CN210971517U - 一种农林环境监测用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农林环境监测用无人机，包括机体、把手、固定板、固定槽、驱动电机、安装座、螺旋桨、安装箱、云台、摄像头、支撑板、底板、支撑架、紧固螺栓、紧固块、固定销、弹簧、缓冲橡胶脚垫、双头电机、转轴、扇叶、安装板、冷凝管、隔板、通孔、电源、电箱、固定孔和固定螺栓，所述机体的底部焊接固定有固定板，所述固定板顶部均匀开设有固定槽，所述固定槽内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器与安装座固定连接，所述安装座上安装有螺旋桨，所述固定板的底部与安装箱的顶部固定连接，所述安装箱的内壁底部中间焊接有双头电机，本实用新型，降落时不易产生大的震动，散热效果好。

Description

一种农林环境监测用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农林环境监测用无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，现有技术中的农林环境监测用无人机在降落时容易产生大的震动，容易造成无人机上精密零件的损坏，同时无人机在长时间的监测过程中，内部产生大量的热量，无人机散热效果差，影响无人机的监测，因此，设计一种农林环境监测用无人机是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农林环境监测用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种农林环境监测用无人机，包括机体、把手、固定板、固定槽、驱动电机、安装座、螺旋桨、安装箱、云台、摄像头、支撑板、底板、支撑架、紧固螺栓、紧固块、固定销、弹簧、缓冲橡胶脚垫、双头电机、转轴、扇叶、安装板、冷凝管、隔板、通孔、电源、电箱、固定孔和固定螺栓，所述机体的底部焊接固定有固定板，所述固定板顶部均匀开设有固定槽，所述固定槽内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器与安装座固定连接，所述安装座上安装有螺旋桨，所述固定板的底部与安装箱的顶部固定连接，所述安装箱的内壁底部中间焊接有双头电机，所述双头电机的输出端通过转轴与扇叶连接，所述安装箱的内壁一侧对应两端均对称焊接有安装板，所述安装板上安装有冷凝管，所述安装箱的内壁中间通过隔板固定连接，所述隔板上均匀开设有通孔，所述隔板顶部一端设置有电源，所述隔板顶部另一端设置有电箱，所述安装箱一侧通过云台安装有摄像头，所述安装箱的底部焊接有支撑板，所述支撑板的底部中间焊接有底板，所述底板的一侧对应两端均通过紧固螺栓安装有支撑架，所述支撑架的一侧通过固定销固定有紧固块，所述紧固块的顶部通过弹簧与支撑板底部焊接固定，所述支撑架的底部胶接有缓冲橡胶脚垫。

进一步的，所述机体的顶部焊接有把手，所述把手上套接有橡胶套。

进一步的，所述底板的一侧对应两端均开设有安装槽，所述支撑架的一端嵌入安装槽内，且紧固螺栓一端穿过支撑架一端位置处。

进一步的，所述支撑架和紧固块上均开设有销孔，所述固定销与销孔为配合结构。

进一步的，所述安装箱的一侧对应两端顶部均开设有散热孔。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：支撑架与缓冲橡胶脚垫相配合，与地面接触，减缓震动对无人机造成影响，支撑架固定在底板上，增加结构的稳定性，紧固块上的弹簧受到震动影响，压缩变形，进一步缓解震动，防止无人机上精密零件的损坏；双头电机工作，通过转轴带动扇叶转动，产生流动的空气，吹向电源和电箱，将热量通过散热孔带走，冷凝管内的冷凝液与安装箱内产生的热量产生热交换，进一步散热，提高无人机的散热效果，便于无人机的监测。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的安装箱内部结构示意图；

图中：1、机体；2、把手；3、固定板；4、固定槽；5、驱动电机；6、安装座；7、螺旋桨；8、安装箱；9、云台；10、摄像头；11、支撑板；12、底板；13、支撑架；14、紧固螺栓；15、紧固块；16、固定销；17、弹簧；18、缓冲橡胶脚垫；19、双头电机；20、转轴；21、扇叶；22、安装板；23、冷凝管；24、隔板；25、通孔；26、电源；27、电箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种农林环境监测用无人机，包括机体1、把手2、固定板3、固定槽4、驱动电机5、安装座6、螺旋桨7、安装箱8、云台9、摄像头10、支撑板11、底板12、支撑架13、紧固螺栓14、紧固块15、固定销16、弹簧17、缓冲橡胶脚垫18、双头电机19、转轴20、扇叶21、安装板22、冷凝管23、隔板24、通孔25、电源26和电箱27，机体1的顶部焊接有把手2，把手2上套接有橡胶套，便于无人机的拿取；机体1的底部焊接固定有固定板3，固定板3顶部均匀开设有固定槽4，固定槽4内设置有驱动电机5，驱动电机5的输出端通过联轴器与安装座6固定连接，安装座6上安装有螺旋桨7，使得驱动电机5固定牢固；固定板3的底部与安装箱8的顶部固定连接，安装箱8的一侧对应两端顶部均开设有散热孔，便于散热；安装箱8的内壁底部中间焊接有双头电机19，双头电机19的输出端通过转轴20与扇叶21连接，安装箱8的内壁一侧对应两端均对称焊接有安装板22，安装板22上安装有冷凝管23，安装箱8的内壁中间通过隔板24固定连接，隔板24上均匀开设有通孔25，隔板24顶部一端设置有电源26，隔板24顶部另一端设置有电箱27，安装箱8一侧通过云台9安装有摄像头10，安装箱8的底部焊接有支撑板11，支撑板11的底部中间焊接有底板12，底板12的一侧对应两端均通过紧固螺栓14安装有支撑架13，底板12的一侧对应两端均开设有安装槽，支撑架13的一端嵌入安装槽内，且紧固螺栓14一端穿过支撑架13一端位置处，便于支撑架13的固定；支撑架13的一侧通过固定销16固定有紧固块15，支撑架13和紧固块15上均开设有销孔，固定销16与销孔为配合结构，便于固定销16的安装固定；紧固块15的顶部通过弹簧17与支撑板11底部焊接固定，支撑架13的底部胶接有缓冲橡胶脚垫18；驱动电机5工作，通过安装座6带动螺旋桨7转动，产生升力，使得无人机上升，通过云台9调整摄像头10的角度，通过摄像头10对农林环境进行监测，降落时，支撑架13与缓冲橡胶脚垫18相配合，与地面接触，减缓震动对无人机造成影响，支撑架13固定在底板12上，增加结构的稳定性，紧固块15上的弹簧17受到震动影响，压缩变形，进一步缓解震动，防止无人机上精密零件的损坏；无人机在长时间的监测过程中，内部产生大量的热量，双头电机19工作，通过转轴20带动扇叶21转动，产生流动的空气，吹向电源26和电箱27，将热量通过散热孔带走，冷凝管23内的冷凝液与安装箱8内产生的热量产生热交换，进一步散热，提高无人机的散热效果，便于无人机的监测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种农林环境监测用无人机，包括机体（1）、把手（2）、固定板（3）、固定槽（4）、驱动电机（5）、安装座（6）、螺旋桨（7）、安装箱（8）、云台（9）、摄像头（10）、支撑板（11）、底板（12）、支撑架（13）、紧固螺栓（14）、紧固块（15）、固定销（16）、弹簧（17）、缓冲橡胶脚垫（18）、双头电机（19）、转轴（20）、扇叶（21）、安装板（22）、冷凝管（23）、隔板（24）、通孔（25）、电源（26）、电箱（27）、固定孔（28）和固定螺栓（29），其特征在于：所述机体（1）的底部焊接固定有固定板（3），所述固定板（3）顶部均匀开设有固定槽（4），所述固定槽（4）内设置有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端通过联轴器与安装座（6）固定连接，所述安装座（6）上安装有螺旋桨（7），所述固定板（3）的底部与安装箱（8）的顶部固定连接，所述安装箱（8）的内壁底部中间焊接有双头电机（19），所述双头电机（19）的输出端通过转轴（20）与扇叶（21）连接，所述安装箱（8）的内壁一侧对应两端均对称焊接有安装板（22），所述安装板（22）上安装有冷凝管（23），所述安装箱（8）的内壁中间通过隔板（24）固定连接，所述隔板（24）上均匀开设有通孔（25），所述隔板（24）顶部一端设置有电源（26），所述隔板（24）顶部另一端设置有电箱（27），所述安装箱（8）一侧通过云台（9）安装有摄像头（10），所述安装箱（8）的底部焊接有支撑板（11），所述支撑板（11）的底部中间焊接有底板（12），所述底板（12）的一侧对应两端均通过紧固螺栓（14）安装有支撑架（13），所述支撑架（13）的一侧通过固定销（16）固定有紧固块（15），所述紧固块（15）的顶部通过弹簧（17）与支撑板（11）底部焊接固定，所述支撑架（13）的底部胶接有缓冲橡胶脚垫（18）。

2.根据权利要求1所述的一种农林环境监测用无人机，其特征在于：所述机体（1）的顶部焊接有把手（2），所述把手（2）上套接有橡胶套。

3.根据权利要求1所述的一种农林环境监测用无人机，其特征在于：所述固定板（3）底部一侧对应两端均对称开设有固定孔（28），所述固定螺栓（29）一端穿过固定孔（28）与驱动电机（5）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种农林环境监测用无人机，其特征在于：所述底板（12）的一侧对应两端均开设有安装槽，所述支撑架（13）的一端嵌入安装槽内，且紧固螺栓（14）一端穿过支撑架（13）一端位置处。

5.根据权利要求1所述的一种农林环境监测用无人机，其特征在于：所述支撑架（13）和紧固块（15）上均开设有销孔，所述固定销（16）与销孔为配合结构。

6.根据权利要求1所述的一种农林环境监测用无人机，其特征在于：所述安装箱（8）的一侧对应两端顶部均开设有散热孔。

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