CN210968941U - 一种机器人双工位吸盘爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人双工位吸盘爪，包括连接板，所述连接板上端面镶嵌固定有定位板，所述连接板下端面左部以及右部均固定连接有L型条块，且连接板下侧左部以及下侧右部均设置有滑动板，所述滑动板滑动连接在L型条块之间，所述滑动板上插接有中空螺柱，所述中空螺柱下端面固定连接有真空吸盘，且真空吸盘位于滑动板下侧，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过两个真空吸盘的设计实现了双工位搬运的目的，降低了使用成本，且提高了空间利用率以及工作效率，而且通过滑动板的移动，便于对两个真空吸盘之间的距离进行调节，扩大了使用范围，使用效果好。

Description

一种机器人双工位吸盘爪

技术领域

本实用新型是一种机器人双工位吸盘爪，属于机器人零部件领域。

背景技术

现有技术中，现有的机器人在通过机械臂对工件进行搬运时，一般是通过单工位的真空吸盘进行搬运，因此需要在一条生产线上布置多个机器人，增大了使用成本，且在对一些较小的工件，如电路板材进行加工时，则不方便对多个机器人进行布置，从而降低了其加工效果，因此，需要一种机器人双工位吸盘爪来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人双工位吸盘爪，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型通过两个真空吸盘的设计实现了双工位搬运的目的，空间利用率高，工作效率高，且降低了使用成本。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人双工位吸盘爪，包括连接板，所述连接板上端面镶嵌固定有定位板，所述连接板下端面左部以及右部均固定连接有L型条块，且连接板下侧左部以及下侧右部均设置有滑动板，所述滑动板滑动连接在L型条块之间，所述滑动板上插接有中空螺柱，所述中空螺柱下端面固定连接有真空吸盘，且真空吸盘位于滑动板下侧。

进一步地，所述连接板内中部加工有通槽，所述定位板镶嵌固定在通槽内顶部，且定位板上端面左右对称一体连接有两个定位凸起，所述定位凸起内部加工有圆孔。

进一步地，所述连接板左侧以及右侧均加工有开口槽，所述滑动板内部加工有通孔，所述中空螺柱上部依次穿过通孔以及开口槽，且中空螺柱环形侧面通过螺纹与螺母啮合连接，且螺母位于开口槽内部。

进一步地，所述螺母外观呈等边六边形结构，且螺母的直径与开口槽内宽度相等。

进一步地，所述滑动板内部加工有至少两个导向孔以及至少两个通孔，且至少两个导向孔左右对称设置在通孔两侧，所述导向孔内部滑动穿过导向杆，所述导向杆下端面与固定板固定连接，所述固定板套装在中空螺柱上，且固定板与滑动板之间设置有弹簧，所述弹簧套接在中空螺柱上。

进一步地，所述L型条块内侧面粘接固定有橡胶条，且橡胶条位于滑动板前后两侧。

进一步地，所述滑动板内侧面前边缘以及后边缘均加工有倾斜面，且滑动板前侧以及后侧均加工有弧形凹槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种机器人双工位吸盘爪，通过两个真空吸盘的设计实现了双工位搬运的目的，节省了机器人的使用，降低了使用成本，且提高了空间利用率以及工作效率。

而且通过弹簧的缓冲，则实现了对电路板材进行防护的目的，避免真空吸盘对电路板材造成冲压损坏，且通过橡胶条提高了对滑动板的夹持稳定性，而且通过滑动板的移动，便于对两个真空吸盘之间的距离进行调节，扩大了使用范围，使用效果好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机器人双工位吸盘爪的结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人双工位吸盘爪中连接板的剖面示意图；

图3为本实用新型一种机器人双工位吸盘爪中L型条块与滑动板的示意图；

图4为本实用新型一种机器人双工位吸盘爪中滑动板、中空螺柱以及真空吸盘的装配示意图；

图5为本实用新型一种机器人双工位吸盘爪中连接板与螺母的装配示意图；

图中：1-连接板、2-定位板、3-L型条块、4-滑动板、5-中空螺柱、6-橡胶条、7-通孔、8-导向孔、9-导向杆、10-螺母、11-真空吸盘、12-固定板、13-弹簧、14-开口槽、15-通槽、21-定位凸起。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人双工位吸盘爪，包括连接板1，连接板1上端面镶嵌固定有定位板2，连接板1下端面左部以及右部均固定连接有L型条块3，且连接板1下侧左部以及下侧右部均设置有滑动板4，滑动板4滑动连接在L型条块3之间，滑动板4上插接有中空螺柱5，中空螺柱5下端面固定连接有真空吸盘11，且真空吸盘11位于滑动板4下侧，将定位板2与外部机器人的机械臂进行固定连接，并通过定位凸起21对机械臂进行定位，将中空螺柱5与外部真空管路系统进行连接，然后沿着L型条块3左右对称滑动板4，从而带动真空吸盘11进行移动，实现了对两个真空吸盘11之间的距离进行调节，适用与不同距离的两个工位之间，在实现了双工位搬运的前提小，扩大了适用范围，使用效果好，且节省了机器人的使用，降低了使用成本，空间利用率高，工作效率高，而且通过弹簧13便于对真空吸盘11进行减震，保证了真空吸盘11与电路板材进行稳定接触，降低了对电路板材损坏的概率。

连接板1内中部加工有通槽15，定位板2镶嵌固定在通槽15内顶部，且定位板2上端面左右对称一体连接有两个定位凸起21，定位凸起21内部加工有圆孔，通过定位凸起21便于对外部机械臂进行定位，且便于外部螺栓穿过圆孔并放置在通常内，避免外部螺栓尾部露出。

连接板1左侧以及右侧均加工有开口槽14，滑动板4内部加工有通孔7，中空螺柱5上部依次穿过通孔7以及开口槽14，且中空螺柱5环形侧面通过螺纹与螺母10啮合连接，且螺母10位于开口槽14内部，开口槽14的设计则降低了连接板1的重量。

螺母10外观呈等边六边形结构，且螺母10的直径与开口槽14内宽度相等，通过开口槽14便于对螺母10进行限位，避免螺母10自动转动。

滑动板4内部加工有至少两个导向孔8以及至少两个通孔7，且至少两个导向孔8左右对称设置在通孔7两侧，导向孔8内部滑动穿过导向杆9，导向杆9下端面与固定板12固定连接，固定板12套装在中空螺柱5上，且固定板12与滑动板4之间设置有弹簧13，弹簧13套接在中空螺柱5上，通过导向杆9以及中空螺柱5便于对真空吸盘11进行稳定导向，且通过弹簧13便于对真空吸盘11进行减震，保证了真空吸盘11在对电路板材进行搬运时，真空吸盘11与电路板材紧密接触，且降低了对电路板材损坏的概率。

L型条块3内侧面粘接固定有橡胶条6，且橡胶条6位于滑动板4前后两侧，实现了对滑动板4进行稳定夹紧。

滑动板4内侧面前边缘以及后边缘均加工有倾斜面，且滑动板4前侧以及后侧均加工有弧形凹槽，方便滑动板4滑入两个L型条块3之间，弧形凹槽的设计则便于橡胶条6填充进入，进一步提高了对滑动板4的夹紧稳定性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种机器人双工位吸盘爪，包括连接板，其特征在于：所述连接板上端面镶嵌固定有定位板，所述连接板下端面左部以及右部均固定连接有L型条块，且连接板下侧左部以及下侧右部均设置有滑动板，所述滑动板滑动连接在L型条块之间，所述滑动板上插接有中空螺柱，所述中空螺柱下端面固定连接有真空吸盘，且真空吸盘位于滑动板下侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人双工位吸盘爪，其特征在于：所述连接板内中部加工有通槽，所述定位板镶嵌固定在通槽内顶部，且定位板上端面左右对称一体连接有两个定位凸起，所述定位凸起内部加工有圆孔。

3.根据权利要求1所述的一种机器人双工位吸盘爪，其特征在于：所述连接板左侧以及右侧均加工有开口槽，所述滑动板内部加工有通孔，所述中空螺柱上部依次穿过通孔以及开口槽，且中空螺柱环形侧面通过螺纹与螺母啮合连接，且螺母位于开口槽内部。

4.根据权利要求3所述的一种机器人双工位吸盘爪，其特征在于：所述螺母外观呈等边六边形结构，且螺母的直径与开口槽内宽度相等。

5.根据权利要求1所述的一种机器人双工位吸盘爪，其特征在于：所述滑动板内部加工有至少两个导向孔以及至少两个通孔，且至少两个导向孔左右对称设置在通孔两侧，所述导向孔内部滑动穿过导向杆，所述导向杆下端面与固定板固定连接，所述固定板套装在中空螺柱上，且固定板与滑动板之间设置有弹簧，所述弹簧套接在中空螺柱上。

6.根据权利要求1所述的一种机器人双工位吸盘爪，其特征在于：所述L型条块内侧面粘接固定有橡胶条，且橡胶条位于滑动板前后两侧。

7.根据权利要求6所述的一种机器人双工位吸盘爪，其特征在于：所述滑动板内侧面前边缘以及后边缘均加工有倾斜面，且滑动板前侧以及后侧均加工有弧形凹槽。

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