CN210968792U - 适用于扫描仪的xy移动平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种适用于扫描仪的XY移动平台。所述适用于扫描仪的XY移动平台包括依次铺设的底板、X轴平台、Y轴平台,所述X轴平台为平板,所述底板、所述Y轴平台的横截面为“凸”形,二者相互垂直的、一上一下的铺设于所述X轴平台的两面;所述底板、所述Y轴平台均在其凸面两侧的凹陷中布置有X轴导轨、Y轴导轨,分别通过所述X轴导轨、所述Y轴导轨与所述X轴平台连接;还包括分别以与所述X轴导轨、所述Y轴导轨平行的角度设置的X轴电机、Y轴电机,二者分别同时连接所述底板和所述X轴平台、所述Y轴平台和所述X轴平台。本实用新型提供的所述适用于扫描仪的XY移动平台解决了现有技术的扫描仪中移动平台的尺寸、厚度过大的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及数字切片扫描仪领域,具体涉及一种适用于扫描仪的XY移动平台。
背景技术
在多片数字切片扫描仪中,需要将多个玻片放在玻片夹上,然后再将玻片夹放在xy移动平台上固定,然后通过xy平台移动完成玻片在xy方向上的扫描。目前的扫描仪的发展方向是:提高扫描精度、降低设备尺寸、提高成像质量。而存在精度不足、尺寸过大、图像质量差这些问题的原因,部分在于移动平台的尺寸、厚度过大。
具体表现在:移动平台的尺寸越大越难保证加工精度和安装精度,进而影响扫描的精度。移动平台尺寸增大也会导致设备整体尺寸增大,对于设备小型化和外观设计十分不利。移动平台厚度过大会导致扫描照明的光纤光源距离玻片较远,光照强度不足,并可能对扫描仪中其他的光学部件造成干扰,影响扫描的图像质量。
实用新型内容
为解决现有技术的扫描仪中移动平台的尺寸、厚度过大的技术问题,本实用新型提供一种解决上述问题的适用于扫描仪的XY移动平台。
一种适用于扫描仪的XY移动平台,包括依次铺设的底板、X轴平台、Y轴平台,所述X轴平台为平板,所述底板、所述Y轴平台的横截面为“凸”形,二者相互垂直的、一上一下的铺设于所述X轴平台的两面;所述底板、所述Y轴平台均在其凸面两侧的凹陷中布置有X轴导轨、Y轴导轨,分别通过所述X轴导轨、所述Y轴导轨与所述X轴平台连接;还包括分别以与所述X轴导轨、所述Y轴导轨平行的角度设置的X轴电机、Y轴电机,二者分别同时连接所述底板和所述X轴平台、所述Y轴平台和所述X轴平台。
在本实用新型提供的适用于扫描仪的XY移动平台的一种较佳实施例中,所述底板在其凸面两侧的凹陷中分别平行的布置有二根所述X轴导轨,共四根所述X轴导轨;所述Y轴平台也以相同的结构设置有四根所述Y轴导轨。
在本实用新型提供的适用于扫描仪的XY移动平台的一种较佳实施例中,所述X轴电机、所述Y轴电机均为管状直线电机;所述X轴导轨、所述Y轴导轨均为交叉滚珠导轨。
在本实用新型提供的适用于扫描仪的XY移动平台的一种较佳实施例中,所述X轴导轨的轨道部分固定于所述X轴平台、滑块部分固定于所述底板,所述X轴电机的轨道部分固定于所述X轴平台、电机部分固定于所述底板;所述Y轴导轨的轨道部分固定于所述Y轴平台、滑块部分固定于所述X轴平台,所述Y轴电机的轨道部分固定于所述Y轴平台、电机部分固定于所述X轴平台。
在本实用新型提供的适用于扫描仪的XY移动平台的一种较佳实施例中,所述底板、所述X轴平台均为方框形结构,中部设有通孔,所述Y轴平台为“C”形结构,开口处设有玻片夹槽。
相较于现有技术,本实用新型提供的所述适用于扫描仪的XY移动平台中所述底板、所述Y轴平台的形状,以及所述X轴导轨、所述Y轴导轨为交叉滚珠导轨,使平台的厚度得以减小;所述X轴电机、所述Y轴电机为管状直线电机,使平台的尺寸得以减小。
取消了传统的玻片夹安装座,而直接在所述Y轴平台内设置所述玻片夹槽,也使平台的厚度得以减小,且缩短了光源到玻片的距离。并且由于所述玻片夹槽设于所述Y轴平台开口的最前端,减少了扫描时为避开前端连接部分对光线的遮挡而多走的一部分行程,从而整体缩短了平台在X方向的行程,提高了运行效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的适用于扫描仪的XY移动平台的立体图;
图2是图1移除玻片夹后的立体图;
图3、图4是图2在不同视角下的立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。
请同时参阅图1至图4,分别是本实用新型提供的适用于扫描仪的XY移动平台及其移除玻片夹后,不同视角下的立体图。
所述适用于扫描仪的XY移动平台1包括底板2、X轴平台3、Y轴平台4,X轴导轨31、X轴电机32、Y轴导轨41、Y轴电机42。
其中,所述X轴导轨31、所述Y轴导轨41为交叉滚珠导轨,所述X轴电机32、所述Y轴电机42为管状直线电机。
所述底板2为长方形的框体,如以平行于长边的角度切开、形成的截面为“凸”形。框体的空心部分均位于“凸”形较厚的部分范围内,两侧的凹陷中,一侧并排的布置有二根所述X轴导轨31,另一侧并排的布置有二根所述X轴导轨31以及所述X轴电机32。
所述X轴平台3也为长方形的框体,但横截面大体是平直的,空心部分与所述底板2重合。所述X轴平台3铺设于所述底板2的上方,其底面固定有四根所述X轴导轨31的轨道部分,并通过所述X轴导轨31的滑块部分与所述底板2连接。其侧面还设有遮盖板,以遮盖住所述X轴导轨31的侧面,使其横截面近似倒“凹”形。
所述X轴电机32的轨道部分则固定于所述X轴平台3的遮盖板的外侧,并通过所述X轴电机32的电机部分与所述底板2连接。
所述Y轴平台4为“C”形的长方形框体,空心部分远离开口的一端与所述X轴平台3重合;开口处的顶面,沿边缘设有用于放置玻片夹的玻片夹槽51。所述玻片夹槽51远离开口的末端,即空心部分的中部,设有一段连接两侧的加强板。
所述Y轴平台4如以平行于宽边的角度切开、形成的横截面大体为“凸”形,即所述Y轴平台4布置的方向与所述底板2垂直。框体的空心部分均位于“凸”形的较厚的部分范围内,两侧的凹陷中,一侧并排的布置有二根所述Y轴导轨41,另一侧并排的布置有二根所述Y轴导轨41以及所述Y轴电机42。
所述Y轴导轨41的轨道部分固定于所述Y轴平台4,并通过所述Y轴导轨41的滑块部分与所述X轴平台3连接。所述Y轴平台4的侧面也设有遮盖板,以遮盖住所述Y轴导轨31的侧面。所述Y轴电机42的轨道部分则固定于所述Y轴平台4的遮盖板,并通过所述Y轴电机42的电机部分与所述X轴平台3连接。
此外,还设有接近传感器、光栅尺,以及控制系统等辅助设备正常运行的部件。此部分结构可沿用现有的结构。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种适用于扫描仪的XY移动平台,包括依次铺设的底板、X轴平台、Y轴平台,其特征在于:所述X轴平台为平板,所述底板、所述Y轴平台的横截面为“凸”形,二者相互垂直的、一上一下的铺设于所述X轴平台的两面;所述底板、所述Y轴平台均在其凸面两侧的凹陷中布置有X轴导轨、Y轴导轨,分别通过所述X轴导轨、所述Y轴导轨与所述X轴平台连接;还包括分别以与所述X轴导轨、所述Y轴导轨平行的角度设置的X轴电机、Y轴电机,二者分别同时连接所述底板和所述X轴平台、所述Y轴平台和所述X轴平台。
2.根据权利要求1所述的适用于扫描仪的XY移动平台,其特征在于:所述底板在其凸面两侧的凹陷中分别平行的布置有二根所述X轴导轨,共四根所述X轴导轨;所述Y轴平台也以相同的结构设置有四根所述Y轴导轨。
3.根据权利要求1或2所述的适用于扫描仪的XY移动平台,其特征在于:所述X轴电机、所述Y轴电机均为管状直线电机;所述X轴导轨、所述Y轴导轨均为交叉滚珠导轨。
4.根据权利要求3所述的适用于扫描仪的XY移动平台,其特征在于:所述X轴导轨的轨道部分固定于所述X轴平台、滑块部分固定于所述底板,所述X轴电机的轨道部分固定于所述X轴平台、电机部分固定于所述底板;所述Y轴导轨的轨道部分固定于所述Y轴平台、滑块部分固定于所述X轴平台,所述Y轴电机的轨道部分固定于所述Y轴平台、电机部分固定于所述X轴平台。
5.根据权利要求1所述的适用于扫描仪的XY移动平台,其特征在于:所述底板、所述X轴平台均为方框形结构,中部设有通孔,所述Y轴平台为“C”形结构,开口处设有玻片夹槽。
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