CN210968414U - 一种具有自动换刀功能的浮动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动换刀功能的浮动装置，它涉及机械加工领域，它包括浮动刀柄组件、电主轴组件和刀具组件，所述的电主轴组件设于浮动刀柄组件的内部，所述的刀具组件安装在电主轴组件上。它将刀具组件、电主轴组件与浮动刀柄相互组合，配合机器人或机械手用于去除工件毛刺，能对切削力和倾斜角度进行自调整，能实现自动换刀，保证了去毛刺工艺稳定性，减少了劳动成本，提高了生产效率。

Description

一种具有自动换刀功能的浮动装置

技术领域：

本实用新型涉及一种具有自动换刀功能的浮动装置，属于机械加工技术领域。

背景技术：

在金属零件的铸造过程中，对于同款工件而言，不同个体同一位置上所产生的毛刺形态不一，如用在某一工件上去毛刺的切削力，同样用在另一工件同一个位置的去毛刺时，因为毛刺的形态不一，可能会导致切削力过小或者过大，如果切削力过小，毛刺有可能去除不完全，如果切削力过大，有可能会磨削过度导致工件报废。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种将刀具组件、电主轴组件与浮动刀柄组件相互组合，配合机器人或机械手用于去除工件毛刺，能对切削力和倾斜角度进行自调整，能实现自动换刀，保证了去毛刺工艺稳定性，减少了劳动成本，提高了生产效率。

本实用新型的一种具有自动换刀功能的浮动装置，它包括浮动刀柄组件、电主轴组件和刀具组件，所述的浮动刀柄组件与机器人的手部装置或其他机械手装置固定装配在一起，用于对电主轴组件进行定位以及工作位置自调节，所述的电主轴组件设于浮动刀柄组件的内部，用于给刀具组件提供动力，所述的刀具组件安装在电主轴组件上，用于工件表面的去毛刺处理，以上构成一种具有自动换刀功能的浮动装置的整体；

所述的浮动刀柄组件包括安装法兰、气动缸体、气动活塞、第一密封圈、第二密封圈、气管接头、第一端盖、第一保护套、外支撑架、内支撑架、钢珠、第二端盖和第二保护套，所述的安装法兰上部的一端与气动缸体相连，另外一端与第一端盖相连，所述的气动缸体呈圆环状，一端通过螺栓固定安装在安装法兰上，另外一端与外支撑架通过螺栓固定安装，所述的气动活塞呈圆环状，套设在气动缸体内，可以沿着气动缸体左右移动，所述的气动活塞包括活塞第一凹槽和活塞第二凹槽，所述的活塞第一凹槽为一凹状缺口，并装配有第一密封圈，所述的活塞第二凹槽为一凹状缺口，并装配有第二密封圈，所述的气管接头通过螺纹旋紧在气动缸体上，与外部的气管连接，外部的气源可以通过气管接头进入到气动缸体内，所述的第一端盖呈圆环状，通过螺栓固定安装在安装法兰上，可以有效的阻挡和防止内部的零部件掉出浮动装置，所述的第一保护套具有一定的弹性，卡合在第一端盖上，用于保护电主轴组件以及防止外部的灰尘进入到浮动刀柄组件内，所述的内支撑架呈圆环状，穿设在外支撑架内，所述的第二端盖呈圆环状，通过螺栓固定安装在外支撑架上，可以有效的阻挡和防止内部的零部件掉出浮动装置，所述的第二保护套具有一定的弹性，卡合在第二端盖上，用于保护电主轴组件以及防止外部的灰尘进入到浮动刀柄组件内。

作为优选，所述的安装法兰固定安装在机器人的手部装置或其他机械手装置上，底部有一系列的安装螺孔，用于安装法兰与机器人手部装置或其他机械手装置上的螺孔固定装配，安装螺孔的数量和位置可以根据机器人手部或其他机械手装置的螺孔数量和位置调整，以适应不同型号不同轴数不同手部结构的机器人或其他机械手装置的安装需求。

作为优选，所述的第一密封圈和第二密封圈呈圆环状，为具有一定弹性的弹性材质，分别套设在气动活塞上的活塞第一凹槽和活塞第二凹槽内，因此在气动缸体、气动活塞、第一密封圈和第二密封圈上形成一个密封的腔体。

作为优选，所述的外支撑架呈圆环状，外支撑架包括螺孔和滑槽，所述的螺孔在外支撑架的周向排布，具体数量不限，用于第二端盖通过螺栓把外支撑架固定装配在气动缸体上，所述的滑槽为在外支撑架内环的直凹槽，其数量不限，均在本专利的保护范围内，用于与钢珠装配后可以使钢珠可以在上表面滑动。

作为优选，所述的内支撑架包括凸台和凹槽，所述的凸台设在内支撑架的端面上，呈弧状凸台，表面较光滑，其在工作时如果与气动活塞碰撞，不会对气动活塞的表面产生损伤，所述的凹槽为在内支撑架外环的半球状凹槽，其数量不限，均在本专利的保护范围内，使钢珠可以内嵌定位在凹槽内。

作为优选，所述的钢珠为球状钢体，具有一定的耐磨性，其端面分别装设在内支撑架的凹槽和外支撑架的滑槽上，使凹槽可以对钢珠进行定位，同时钢珠可以在滑槽上作一定距离的滑动。

作为优选，所述的电主轴组件包括电主轴本体、电主轴线缆、冷却气管接口、主轴夹头和换刀气管接口，所述的电主轴本体是电主轴组件的核心部件，用于对刀具组件提供往复运动的动力，所述的电主轴线缆与外部的通讯线缆相接，用于对电主轴组件进行供电，使刀具组件可以往复运动，所述的冷却气管接口与外部的空气气管连接，使外部的空气可以从冷却气管接口进入到电主轴组件内对电主轴组件进行冷却，到达冷却的作用，所述的主轴夹头设于电主轴本体的前端，内有圆孔和弹扣，可以嵌入夹持刀具组件的刀柄，刀具组件可靠的锁紧在主轴夹头内，从而可以使刀具组件可以在电主轴本体上作往复运动，所述的换刀气管接口与外部的气源相接，通气后用于对夹芯进行松开的作用，以便于更换刀具组件。

作为优选，所述的刀具组件包括刀柄、刀具夹芯、刀具螺母和刀具，所述的刀柄设于刀具组件的上部，可以固定卡接在电主轴组件的主轴夹头上，所述的刀具夹芯内孔有弹片，通过刀具螺母可以把刀具可靠的固定在刀柄上，所述的刀具为自动换刀浮动装置用到的刀具，其具体结构形式和尺寸不作限制，都在本专利的保护范围内，可以使圆刀具，平刀具，扁刀具，三角刀具等，其嵌入安装在刀具夹芯内，通过刀具螺母锁紧在刀柄上，所述的刀具为旋转刀具。

本实用新型的有益效果：

1、将刀具组件、电主轴组件与浮动刀柄相互组合，配合机器人或机械手用于去除工件毛刺，能对切削力和倾斜角度进行自调整，能实现自动换刀，保证了去毛刺工艺稳定性，减少了劳动成本，提高了生产效率；

2、在刀具受到轴向力过大时，刀具组件受到一个往后的推力，此时推动内支撑架带动气动活塞往后运动，有效防止过度磨削，在刀具受到轴向力过小时，刀具组件受到一个往前的推力，此时外部气源推动气动活塞带动内支撑架往前运动，使得刀具组件始终在一个相对稳定的切削力对工件进行去毛刺处理，实现了对去毛刺切屑力的柔性自调节；

3、在刀具受到径向力时，刀具组件会发生偏转，使得内支撑架随刀具组件一起偏转，此时由于内支撑架在凹槽、钢珠、和滑槽上可以偏转的作用，使得内支撑架随刀具组件一起偏转，而外支撑架固定不动，使得刀具发生倾斜后不会影响到去毛刺的处理，实现了刀具可以适应不同角度形态毛刺的处理；

4、刀具与工件之间相抵触的压力可通过调整浮动刀柄组件的气压进行控制；

5、由于浮动刀柄组件的存在，所以刀具可吸收工件本身尺寸偏差及工件定位误差所带来的加工轨迹误差；

6、需要更换刀具组件时，电主轴组件上的换刀气管接口通气，即可松开主轴夹头，可以对刀具组件进行更换，实现自动换刀的功能。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为本实用新型中浮动刀柄组件的结构示意图；

图5为图4的B-B向剖视图；

图6为本实用新型中气动活塞的结构示意图；

图7为本实用新型中外支撑架的结构示意图；

图8为本实用新型中内支撑架的结构示意图；

图9为本实用新型中内支撑架、外支撑架和第二端盖的安装结构示意图；

图10为本实用新型中电主轴组件的结构示意图；

图11为本实用新型中刀具组件的结构示意图；

图12为具体实施方式二的结构示意图；

图13为具体实施方式二中圆柱法兰的结构示意图；

图14为具体实施方式三的结构示意图。

1-浮动刀柄组件；1-1-安装法兰；1-2-气动缸体；1-3-气动活塞；1-3-1-活塞第一凹槽；1-3-2-活塞第二凹槽；1-4-第一密封圈；1-5-第二密封圈；1-6-气管接头；1-7-第一端盖；1-8-第一保护套；1-9-外支撑架；1-9-1-螺孔；1-9-2-滑槽；1-10-内支撑架；1-10-1-凸台；1-10-2-凹槽；1-11-钢珠；1-12-第二端盖；1-13-第二保护套；1-14-圆柱法兰；1-14-1-机器人安装孔；1-14-2-端盖安装孔；1-14-3-走线孔；2-电主轴组件；2-1-电主轴本体；2-2-电主轴线缆；2-3-冷却气管接口；2-4-主轴夹头；2-5-换刀气管接口；3-刀具组件；3-1-刀柄；3-2-刀具夹芯；3-3-刀具螺母；3-4-刀具。

具体实施方式：

具体实施方式一：如图1-图11所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括浮动刀柄组件1、电主轴组件2和刀具组件3，所述的浮动刀柄组件1与机器人的手部装置或其他机械手装置固定装配在一起，用于对电主轴组件2进行定位以及工作位置自调节，所述的电主轴组件2设于浮动刀柄组件1的内部，用于给刀具组件3提供动力，所述的刀具组件3安装在电主轴组件2上，用于工件表面的去毛刺处理，以上构成一种具有自动换刀功能的浮动装置的整体；

所述的浮动刀柄组件1包括安装法兰1-1、气动缸体1-2、气动活塞1-3、第一密封圈1-4、第二密封圈1-5、气管接头1-6、第一端盖1-7、第一保护套1-8、外支撑架1-9、内支撑架1-10、钢珠1-11、第二端盖1-12和第二保护套1-13，所述的安装法兰1-1上部的一端与气动缸体1-2相连，另外一端与第一端盖1-7相连，所述的气动缸体1-2呈圆环状，一端通过螺栓固定安装在安装法兰1-1上，另外一端与外支撑架1-9通过螺栓固定安装，所述的气动活塞1-3呈圆环状，套设在气动缸体1-2内，可以沿着气动缸体1-2左右移动，所述的气动活塞1-3包括活塞第一凹槽1-3-1和活塞第二凹槽1-3-2，所述的活塞第一凹槽1-3-1为一凹状缺口，并装配有第一密封圈1-4，所述的活塞第二凹槽1-3-2为一凹状缺口，并装配有第二密封圈1-5，所述的气管接头1-6通过螺纹旋紧在气动缸体1-2上，与外部的气管连接，外部的气源可以通过气管接头1-6进入到气动缸体1-2内，所述的第一端盖1-7呈圆环状，通过螺栓固定安装在安装法兰1-1上，可以有效的阻挡和防止内部的零部件掉出浮动装置，所述的第一保护套1-8具有一定的弹性，卡合在第一端盖1-7上，用于保护电主轴组件2以及防止外部的灰尘进入到浮动刀柄组件1内，所述的内支撑架1-10呈圆环状，穿设在外支撑架1-9内，所述的第二端盖1-12呈圆环状，通过螺栓固定安装在外支撑架1-9上，可以有效的阻挡和防止内部的零部件掉出浮动装置，所述的第二保护套1-13具有一定的弹性，卡合在第二端盖1-12上，用于保护电主轴组件2以及防止外部的灰尘进入到浮动刀柄组件1内。

其中，所述的安装法兰1-1固定安装在机器人的手部装置或其他机械手装置上，底部有一系列的安装螺孔，用于安装法兰1-1与机器人手部装置或其他机械手装置上的螺孔固定装配，安装螺孔的数量和位置可以根据机器人手部或其他机械手装置的螺孔数量和位置调整，以适应不同型号不同轴数不同手部结构的机器人或其他机械手装置的安装需求；所述的第一密封圈1-4和第二密封圈1-5呈圆环状，为具有一定弹性的弹性材质，分别套设在气动活塞1-3上的活塞第一凹槽1-3-1和活塞第二凹槽1-3-2内，因此在气动缸体1-2、气动活塞1-3、第一密封圈1-4和第二密封圈1-5上形成一个密封的腔体；所述的外支撑架1-9呈圆环状，外支撑架1-9包括螺孔1-9-1和滑槽1-9-2，所述的螺孔1-9-1在外支撑架1-9的周向排布，具体数量不限，用于第二端盖1-12通过螺栓把外支撑架1-9固定装配在气动缸体1-2上，所述的滑槽1-9-2为在外支撑架1-9内环的直凹槽，其数量不限，均在本专利的保护范围内，用于与钢珠1-11装配后可以使钢珠1-11可以在上表面滑动；所述的内支撑架1-10包括凸台1-10-1和凹槽1-10-2，所述的凸台1-10-1设在内支撑架1-10的端面上，呈弧状凸台，表面较光滑，其在工作时如果与气动活塞1-3碰撞，不会对气动活塞1-3的表面产生损伤，所述的凹槽1-10-2为在内支撑架1-10外环的半球状凹槽，其数量不限，均在本专利的保护范围内，使钢珠1-11可以内嵌定位在凹槽1-10-2内；所述的钢珠1-11为球状钢体，具有一定的耐磨性，其端面分别装设在内支撑架1-10的凹槽1-10-2和外支撑架1-9的滑槽1-9-2上，使凹槽1-10-2可以对钢珠1-11进行定位，同时钢珠1-11可以在滑槽1-9-2上作一定距离的滑动；所述的电主轴组件2包括电主轴本体2-1、电主轴线缆2-2、冷却气管接口2-3、主轴夹头2-4和换刀气管接口2-5，所述的电主轴本体2-1是电主轴组件2的核心部件，用于对刀具组件3提供往复运动的动力，所述的电主轴线缆2-2与外部的通讯线缆相接，用于对电主轴组件2进行供电，使刀具组件3可以往复运动，所述的冷却气管接口2-3与外部的空气气管连接，使外部的空气可以从冷却气管接口2-3进入到电主轴组件2内对电主轴组件2进行冷却，到达冷却的作用，所述的主轴夹头2-4设于电主轴本体2-1的前端，内有圆孔和弹扣，可以嵌入夹持刀具组件3的刀柄，刀具组件3可靠的锁紧在主轴夹头2-4内，从而可以使刀具组件3可以在电主轴本体2-1上作往复运动，所述的换刀气管接口2-5与外部的气源相接，通气后用于对2-4夹芯进行松开的作用，以便于更换刀具组件3；所述的刀具组件3包括刀柄3-1、刀具夹芯3-2、刀具螺母3-3和刀具3-4，所述的刀柄3-1设于刀具组件3的上部，可以固定卡接在电主轴组件2的主轴夹头2-4上，所述的刀具夹芯3-2内孔有弹片，通过刀具螺母3-3可以把刀具3-4可靠的固定在刀柄3-1上，所述的刀具3-4为自动换刀浮动装置用到的刀具，其具体结构形式和尺寸不作限制，都在本专利的保护范围内，可以使圆刀具，平刀具，扁刀具，三角刀具等，其嵌入安装在刀具夹芯3-2内，通过刀具螺母3-3锁紧在刀柄3-1上，所述的刀具3-4为旋转刀具。

具体实施方式二：如图12和图13所示，本具体实施方式与具体实施方式一的不同之处在于：所述的安装法兰1-1更换为圆柱法兰1-14，所述的圆柱法兰1-14呈圆环状，圆柱法兰1-14包括机器人安装孔1-14-1、端盖安装孔1-14-2和走线孔1-14-3，所述的机器人安装孔1-14-1设于圆柱法兰1-14的后端，通过螺栓可以与机器人手部装置或其他机械手装置上的螺孔固定装配，所述的端盖安装孔1-14-2用于螺栓与第一端盖1-7的固定装配，所述的走线孔1-14-3用于电主轴组件2线缆的走线，同时圆柱法兰1-14可以进一步的防止外部的灰尘进入到浮动刀柄组件1内，且防止外部硬物碰伤到浮动刀柄组件1，起到安全保护作用。

具体实施方式三：如图14所示，本具体实施方式与具体实施方式一的不同之处在于：所述的刀具3-4为打磨头刀具，用于对工件机加工后的毛刺进行去除，具体的实施例用到的刀具3-4不限。

本具体实施方式在工作时：把浮动装置通过安装法兰1-1或者圆柱法兰1-14安装在机器人的手部装置或其他机械手装置上，然后电主轴线缆2-2与外部的通讯线缆相接，气管接头1-6、冷却气管接口2-3和换刀气管接口2-5与外部的相对应气源管路对接，通气后，浮动装置即可对所需要加工工件的表面进行去毛刺处理。

本具体实施方式在工作过程中，电主轴本体2-1在外部气源的作用下，带动刀具组件3在所需要加工工件的表面作往复运动去除工件表面的毛刺，气管接头1-6通气后，可以使气动活塞1-3往浮动刀柄组件1的前端运动，与内支撑架1-10想抵触，在此过程中，刀具组件3受到工件轴向力和径向力的作用，其不同工件的同一个位置，由于毛刺的形态不一，导致需要去毛刺的轴向力和径向力也不一样。

本具体实施方式在刀具组件3受到轴向力过大时，电主轴组件2受到一个往后的推力，此时推动内支撑架1-10带动气动活塞1-3往后运动，有效防止过度磨削，在刀具组件3受到轴向力过小时，电主轴组件2受到一个往前的推力，此时外部气源推动气动活塞1-3带动内支撑架1-10往前运动，使得电主轴组件2始终在一个相对稳定的切削力对工件进行去毛刺处理，实现了对去毛刺切屑力的柔性自调节。

本具体实施方式在刀具组件3受到径向力时，电主轴组件2会发生偏转，使得内支撑架1-10随电主轴组件2一起偏转，此时由于内支撑架1-10在凹槽1-10-2、钢珠1-11和滑槽1-9-2上可以偏转的作用，使得内支撑架1-10随电主轴组件2一起偏转，而外支撑架1-9固定不动，使得刀具组件3发生倾斜后不会影响到去毛刺的处理，实现了刀具组件3可以适应不同角度形态毛刺的处理。

本具体实施方式中的刀具与工件之间相抵触的压力可通过调整浮动刀柄组件的气压进行控制；由于浮动刀柄组件的存在，所以刀具可吸收工件本身尺寸偏差及工件定位误差所带来的加工轨迹误差；需要更换刀具组件3时，电主轴组件2上的换刀气管接口2-5通气，即可松开主轴夹头2-4，此时可以对刀具组件3进行更换，实现自动换刀的功能。

本具体实施方式将刀具组件、电主轴组件与浮动刀柄相互组合，配合机器人或机械手用于去除工件毛刺，能对切削力和倾斜角度进行自调整，能实现自动换刀，保证了去毛刺工艺稳定性，减少了劳动成本，提高了生产效率；在刀具受到轴向力过大时，刀具组件受到一个往后的推力，此时推动内支撑架带动气动活塞往后运动，有效防止过度磨削，在刀具受到轴向力过小时，刀具组件受到一个往前的推力，此时外部气源推动气动活塞带动内支撑架往前运动，使得刀具组件始终在一个相对稳定的切削力对工件进行去毛刺处理，实现了对去毛刺切屑力的柔性自调节；在刀具受到径向力时，刀具组件会发生偏转，使得内支撑架随刀具组件一起偏转，此时由于内支撑架在凹槽、钢珠、和滑槽上可以偏转的作用，使得内支撑架随刀具组件一起偏转，而外支撑架固定不动，使得刀具发生倾斜后不会影响到去毛刺的处理，实现了刀具可以适应不同角度形态毛刺的处理；刀具与工件之间相抵触的压力可通过调整浮动刀柄组件的气压进行控制；由于浮动刀柄组件的存在，所以刀具可吸收工件本身尺寸偏差及工件定位误差所带来的加工轨迹误差；需要更换刀具组件时，电主轴组件上的换刀气管接口通气，即可松开主轴夹头，可以对刀具组件进行更换，实现自动换刀的功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种具有自动换刀功能的浮动装置，其特征在于：它包括浮动刀柄组件(1)、电主轴组件(2)和刀具组件(3)，所述的电主轴组件(2)设于浮动刀柄组件(1)的内部，所述的刀具组件(3)安装在电主轴组件(2)上；

所述的浮动刀柄组件(1)包括安装法兰(1-1)、气动缸体(1-2)、气动活塞(1-3)、第一密封圈(1-4)、第二密封圈(1-5)、气管接头(1-6)、第一端盖(1-7)、第一保护套(1-8)、外支撑架(1-9)、内支撑架(1-10)、钢珠(1-11)、第二端盖(1-12)和第二保护套(1-13)，所述的安装法兰(1-1)上部的一端与气动缸体(1-2)相连，另外一端与第一端盖(1-7)相连，所述的气动缸体(1-2)呈圆环状，一端通过螺栓固定安装在安装法兰(1-1)上，另外一端与外支撑架(1-9)通过螺栓固定安装，所述的气动活塞(1-3)呈圆环状，套设在气动缸体(1-2)内，所述的气动活塞(1-3)包括活塞第一凹槽(1-3-1)和活塞第二凹槽(1-3-2)，所述的活塞第一凹槽(1-3-1)为一凹状缺口，并装配有第一密封圈(1-4)，所述的活塞第二凹槽(1-3-2)为一凹状缺口，并装配有第二密封圈(1-5)，所述的气管接头(1-6)通过螺纹旋紧在气动缸体(1-2)上，与外部的气管连接，外部的气源可以通过气管接头(1-6)进入到气动缸体(1-2)内，所述的第一端盖(1-7)呈圆环状，通过螺栓固定安装在安装法兰(1-1)上，所述的第一保护套(1-8)卡合在第一端盖(1-7)上，所述的内支撑架(1-10)呈圆环状，穿设在外支撑架(1-9)内，所述的第二端盖(1-12)呈圆环状，通过螺栓固定安装在外支撑架(1-9)上，所述的第二保护套(1-13)卡合在第二端盖(1-12)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的浮动装置，其特征在于：所述的安装法兰(1-1)固定安装在机器人的手部装置上，底部有一系列的安装螺孔。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的浮动装置，其特征在于：所述的第一密封圈(1-4)和第二密封圈(1-5)呈圆环状，分别套设在气动活塞(1-3)上的活塞第一凹槽(1-3-1)和活塞第二凹槽(1-3-2)内。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的浮动装置，其特征在于：所述的外支撑架(1-9)呈圆环状，外支撑架(1-9)包括螺孔(1-9-1)和滑槽(1-9-2)，所述的螺孔(1-9-1)在外支撑架(1-9)的周向排布，所述的滑槽(1-9-2)为在外支撑架(1-9)内环的直凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的浮动装置，其特征在于：所述的内支撑架(1-10)包括凸台(1-10-1)和凹槽(1-10-2)，所述的凸台(1-10-1)设在内支撑架(1-10)的端面上，呈弧状凸台，表面较光滑，所述的凹槽(1-10-2)为在内支撑架(1-10)外环的半球状凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的浮动装置，其特征在于：所述的钢珠(1-11)为球状钢体，其端面分别装设在内支撑架(1-10)的凹槽(1-10-2)和外支撑架(1-9)的滑槽(1-9-2)上。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的浮动装置，其特征在于：所述的电主轴组件(2)包括电主轴本体(2-1)、电主轴线缆(2-2)、冷却气管接口(2-3)、主轴夹头(2-4)和换刀气管接口(2-5)，所述的电主轴本体(2-1)是电主轴组件(2)的核心部件，所述的电主轴线缆(2-2)与外部的通讯线缆相接，所述的冷却气管接口(2-3)与外部的空气气管连接，所述的主轴夹头(2-4)设于电主轴本体(2-1)的前端，内有圆孔和弹扣，所述的换刀气管接口(2-5)与外部的气源相接。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的浮动装置，其特征在于：所述的刀具组件(3)包括刀柄(3-1)、刀具夹芯(3-2)、刀具螺母(3-3)和刀具(3-4)，所述的刀柄(3-1)设于刀具组件(3)的上部，固定卡接在电主轴组件(2)的主轴夹头(2-4)上，所述的刀具夹芯(3-2)内孔有弹片，所述的刀具(3-4)嵌入安装在刀具夹芯(3-2)内，通过刀具螺母(3-3)锁紧在刀柄(3-1)上，所述的刀具(3-4)为旋转刀具。

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