CN212600585U - 浮动式高速电主轴及去毛刺机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种浮动式高速电主轴及去毛刺机器人，涉及电主轴浮动技术领域。浮动式高速电主轴的轴端连接件设置在主轴本体的端部；电源插头和充气口均设置在主轴本体的侧壁，主轴本体远离轴端连接件的一端设置有排气口，排气口与所述充气口连通；浮动组件包括浮动座和连接件，主轴本体的端部插设在连接件内，且轴端连接件通过螺纹件与连接件连接；连接件通过螺纹件与浮动座连接，且连接件能够沿浮动座轴向和径向移动；浮动座上开设有多个气缸，且气缸的开口朝向连接件，气缸内设置有活塞，活塞的顶部设置有滚珠，连接件的一侧设置有与滚珠抵接的球座。去毛刺机器人包括浮动式高速电主轴。达到了去除毛刺效果好的技术效果。

Description

浮动式高速电主轴及去毛刺机器人

技术领域

本实用新型涉及电主轴浮动技术领域，具体而言，涉及浮动式高速电主轴及去毛刺机器人。

背景技术

目前，现有工件去除毛刺的方法为，通过人工打磨去除工件上的毛刺，但是生产效率较低，人工劳动强度大，费时费力；通过机械手固定轨迹去除毛刺，但是机械手只能以固定的方式去打磨工件上的毛刺，而不会随着工件的形状的变化而自动去除工件上的毛刺，这样容易在去毛刺时损伤工件，而且工件的变形量和毛刺的尺寸会偏离于理想状态，易引起工件表面出现过切或者毛刺无法去除等问题，去毛刺效果达不到要求，不利于后续的加工，当工件实际轮廓与理想轮廓尺寸发生偏离时，刀具易切入工件本体，导致工件过切。

因此，提供一种去除毛刺效果好的浮动式高速电主轴及去毛刺机器人成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供浮动式高速电主轴及去毛刺机器人，以缓解现有技术中去除毛刺效果差的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种浮动式高速电主轴，包括主轴本体、电源插头、充气口、轴端连接件和浮动组件；

所述轴端连接件设置在所述主轴本体的端部，且所述轴端连接件能够与所述浮动组件连接；

所述电源插头和所述充气口均设置在所述主轴本体的侧壁，所述主轴本体远离所述轴端连接件的一端设置有排气口，所述排气口与所述充气口连通；

所述浮动组件包括浮动座和连接件，所述主轴本体的端部插设在所述连接件内，且所述轴端连接件通过螺纹件与所述连接件连接；

所述连接件通过螺纹件与所述浮动座连接，且所述连接件能够沿所述浮动座轴向和径向移动；

所述浮动座上开设有多个气缸，且所述气缸的开口朝向所述连接件，所述气缸内设置有活塞，所述活塞的顶部设置有滚珠，所述连接件的一侧设置有与所述滚珠抵接的球座。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述主轴本体包括壳体以及设置在所述壳体内的定子和转子，且所述转子位于所述定子内；

所述壳体内设置有两用于支撑所述定子和所述转子的支撑座；

所述转子与所述电源插头连接；

所述壳体的一端与所述轴端连接件连接；

所述定子外壁与所述壳体内壁之间存在供气体流通的间隙通道。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述壳体上开设有供气体通过的第一流道；

所述第一流道与所述间隙通道连通。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述壳体远离所述轴端连接件的一端设置有第一端盖；

所述第一端盖与所述壳体固定连接，且所述第一端盖上开设有第二流道，所述第二流道与所述第一流道连通。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述转子伸出所述壳体的一端固定连接有导向件，所述导向件能够插设在所述第一端盖内，且所述导向件与所述第一端盖之间存在间隙。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述浮动座远离所述连接件的一端开设有气道，多个所述气缸均与所述气道连通；

所述浮动座的侧壁上开设有与所述气道连接的进气口。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述浮动座远离所述连接件的一端开设有进气槽，且所述浮动座远离所述连接件的一端设置有密封盖板，所述进气槽和所述密封盖板形成所述气道。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述浮动座靠近所述连接件的一端设置有挡尘圈；

所述挡尘圈远离所述浮动座的一端设置有密封件，且所述密封件的内圈与所述连接件的外圈抵接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述浮动座远离所述连接件的一端设置有转换连接板，所述转换连接板上连接有机器人法兰。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种去毛刺机器人，包括所述浮动式高速电主轴。

有益效果：

本实用新型实施例提供了一种浮动式高速电主轴，包括主轴本体、电源插头、充气口、轴端连接件和浮动组件；轴端连接件设置在主轴本体的端部；电源插头和充气口均设置在主轴本体的侧壁，主轴本体远离轴端连接件的一端设置有排气口，排气口与充气口连通；浮动组件包括浮动座和连接件，主轴本体的端部插设在连接件内，且轴端连接件通过螺纹件与连接件连接；连接件通过螺纹件与浮动座连接，且连接件能够沿浮动座轴向和径向移动；浮动座上开设有多个气缸，且气缸的开口朝向连接件，气缸内设置有活塞，活塞的顶部设置有滚珠，连接件上设置有与滚珠抵接的球座。

具体的，将电源插头和充气口设置在主轴本体的侧壁，从而使得主轴本体能够通过轴端连接件与浮动组件连接在一起，具体为，主轴本体的轴端能够插设在连接件内，然后轴端连接件能够通过螺纹件与连接件连接，因此使得电主轴通过浮动组件能够与去毛刺机器人的端部直接连接，无需抱箍等转接件，保证去毛刺机器人与电主轴的相对位置的稳定性，电主轴不会相对去毛刺机器人发生滑动；并且在进行加工时，通过向气缸内充气可以保持主轴浮动力恒定，当工件尺寸产生偏差时，主轴本体上的刀具会受到工件的反作用力，从而主轴本体会受力，主轴本体受力会进行轴向或径向的移动，主轴本体轴向移动时，或压迫活塞向气缸内收缩，主轴本体径向移动时，主轴本体会压迫活塞并且相对活塞偏转移动角度，通过滚珠的设置便于主轴本体转动，从而使得连接件受工件作用力可以进行浮动，从而在一定的偏差范围内可以令刀具和工件保持贴合，刀具和工件之间的接触力也保持恒定，使刀具能跟随轮廓进行加工，切削量也比较均匀，提高去除毛刺的效果。

本实用新型提供了一种去毛刺机器人，包括浮动式高速电主轴。去毛刺机器人与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的浮动式高速电主轴的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的浮动式高速电主轴中主轴本体的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的浮动式高速电主轴中主轴本体与轴端连接件连接后的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的浮动式高速电主轴中主轴本体的剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的浮动式高速电主轴中浮动组件的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的浮动式高速电主轴中浮动组件的爆炸示意图；

图7为本实用新型实施例提供的浮动式高速电主轴中浮动组件的剖视图；

图8为本实用新型实施例提供的浮动式高速电主轴中浮动组件的浮动座的剖视图；

图9为本实用新型实施例提供的浮动式高速电主轴中浮动组件的连接件的剖视图。

图标：

100－主轴本体；101－排气口；110－壳体；111－第一流道；120－定子；130－转子；140－支撑座；150－间隙通道；160－第二端盖；170－电源插头；180－充气口；

200－轴端连接件；

300－第一端盖；310－第二流道；320－导向件；

400－浮动座；410－气缸；420－活塞；430－滚珠；440－进气口；

500－连接件；510－球座；

600－气道；610－进气槽；620－密封盖板；

710－挡尘圈；720－密封件；

810－转换连接板；820－机器人法兰。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1－图9所示，本实用新型实施例提供了一种浮动式高速电主轴，包括主轴本体100、电源插头170、充气口180、轴端连接件200和浮动组件；轴端连接件200设置在主轴本体100的端部，且轴端连接件200能够与浮动组件连接；电源插头170和充气口180均设置在主轴本体100的侧壁，主轴本体100远离轴端连接件200的一端设置有排气口101，排气口101与充气口180连通；浮动组件包括浮动座400和连接件500，主轴本体100的端部插设在连接件500内，且轴端连接件200通过螺纹件与连接件500连接；连接件500通过螺纹件与浮动座400连接，且连接件500能够沿浮动座400轴向和径向移动；浮动座400上开设有多个气缸410，且气缸410的开口朝向连接件500，气缸410内设置有活塞420，活塞420的顶部设置有滚珠430，连接件500上设置有与滚珠430抵接的球座510。

具体的，将电源插头170和充气口180设置在主轴本体100的侧壁，从而使得主轴本体100能够通过轴端连接件200与浮动组件连接在一起，具体为，主轴本体100的轴端能够插设在连接件500内，然后轴端连接件200能够通过螺纹件与连接件500连接，因此使得电主轴通过浮动组件能够与去毛刺机器人的端部直接连接，无需抱箍等转接件，保证去毛刺机器人与电主轴的相对位置的稳定性，电主轴不会相对去毛刺机器人发生滑动；并且在进行加工时，通过向气缸410内充气可以保持主轴浮动力恒定，当工件尺寸产生偏差时，主轴本体100上的刀具会受到工件的反作用力，从而主轴本体100会受力，主轴本体100受力会进行轴向或径向的移动，主轴本体100轴向移动时，或压迫活塞420向气缸410内收缩，主轴本体100径向移动时，主轴本体100会压迫活塞420并且相对活塞420偏转移动角度，通过滚珠430的设置便于主轴本体100转动，从而使得连接件500受工件作用力可以进行浮动，从而在一定的偏差范围内可以令刀具和工件保持贴合，刀具和工件之间的接触力也保持恒定，使刀具能跟随轮廓进行加工，切削量也比较均匀，提高去除毛刺的效果。

具体的，通过改变多个气缸410内的气压，能够调节本实施例提供的浮动式高速电主轴的浮动力，即，当气缸410内气压增大时，需要刀具受到更大的作用力才可以进行浮动，反之，当气缸410内的气压减小时，刀具受到较小的作用力即可驱动主轴进行浮动。利用本实施例提供的浮动式高速电主轴浮动力可调整的功能，可以通过去毛刺机器人实时控制浮动力的大小，当对工件水口部位置进行工作时可以切换较大的浮动力，在对工件合缝线部位进行工作时可以切换较小的浮动力。通过调整浮动力达到改变切削量的目的，这样也大大减少了对去毛刺机器人轨迹的依赖。

其中，连接件500通过螺纹件设置在浮动座400上，且连接件500可以相对浮动座400进行轴向和径向的一定。其中，螺纹件可以采用塞打螺丝。

其中，浮动座400上设置有多个气缸410，气缸410内设置有活塞420，活塞420的顶部设置有滚珠430，当连接件500通过螺纹件设置在浮动座400上后，气缸410内充气后，活塞420顶部的滚珠430能够与连接件500上的球座510抵接，从而在连接件500相对活塞420偏转时，通过滚珠430降低连接件500的摩擦力，降低摩擦力对浮动力的干扰，提高本实施例提供的浮动式高速电主轴浮动的灵敏度，并且通过滚珠430的设置，能够避免主轴浮动盘与活塞420出现卡死的现象。

需要指出的是，连接件500上的球座510的外径小于气缸410的内径，且球座510外壁与气缸410内壁之间的距离大于滚珠430的之间，从而避免滚珠430从气缸410内脱离。

还需要指出的是，浮动座400上开设有三个气缸410，且三个气缸410沿所述浮动座400周向均匀分布。

具体的，将主轴本体100上的电源插头170和充气口180设置在主轴本体100的外侧壁上，使得主轴本体100的端部可以设置轴端连接件200，从而使得主轴本体100的端部可以通过轴端连接件200与去毛刺机器人的端部直接连接在一起，无需抱箍等转接件夹紧主轴本体100的侧壁进行安装，保证主轴本体100不会相对去毛刺机器人发生位移滑动，提高精度，无需反复调试，提高工作效率。

在工作时，通过充气口180向主轴本体100内供气，然后从排气口101排出，并且排气口101和轴端连接件200分别位于主轴本体100的两端，排气口101位于设置刀具的一端，因此气体不仅能够对主轴本体100进行冷却，而且还可以对刀具和主轴本体100进行保护，从排气口101喷出的气体能够将刀具切削下的碎屑吹走，避免堆积在刀具上，避免碎屑顺着缝隙溅射到主轴本体100内部，而且能够避免灰尘等杂质进入到主轴本体100内。

其中，轴端连接件200与主轴本体100可拆卸连接。

参见图1－图4所述，本实施例的可选方案中，主轴本体100包括壳体110以及设置在壳体110内的定子120和转子130，且转子130位于定子120内；壳体110内设置有两用于支撑定子120和转子130的支撑座140；转子130与电源插头170连接；壳体110的一端与轴端连接件200连接。

具体的，转子130通电能够进行转动。其中壳体110内设置用于支撑定子120和转子130的支撑座140，以保证定子120和转子130的正常工作。

其中，支撑座140与壳体110可以是分体结构，也可以是一体式接头，本领域技术人员根据实际情况自行选择。

参见图1－图4所述，本实施例的可选方案中，定子120外壁与壳体110内壁之间存在供气体流通的间隙通道150。

具体的，当定子120通过支撑座140设置在壳体110内后，定子120的外壁与壳体110的内壁之间存在环空，从充气口180进入到壳体110内的气体能够沿着此环空流出排气口101。

其中，充气口180设置在两安装座之间。

参见图1－图4所述，本实施例的可选方案中，壳体110上开设有供气体通过的第一流道111；第一流道111与间隙通道150连通。

具体的，在壳体110上开设有第一流道111，第一流道111的一端与排气口101连通，另一端与定子120外壁与壳体110内壁之间的间隙通道150连通，从而使气体能够经第一流道111从排气口排出。

参见图1－图4所述，本实施例的可选方案中，壳体110远离轴端连接件200的一端设置有第一端盖300；第一端盖300与壳体110固定连接，且第一端盖300上开设有第二流道310，第二流道310与第一流道111连通。

具体的，壳体110的一端设置有第一端盖300，且第一端盖300位于壳体110远离轴端连接件200的一端，第一端盖300用于封堵壳体110，并且固定安装座以及安装座上的轴承；第一端盖300上开设有多个第二流道310，第二流道310能够与第一流道111连通，从而使得气体能够从第一流道111流入到第二流道310内，然后排出。

其中，安装座包括第一安装座和第二安装座，第一安装座位于壳体110连接第一端盖300的一端，第二安装座位于壳体110连接第二端盖160的一端，其中，第一安装座与壳体110设置成一体式，第二安装座与壳体110设置成分体式；在安装时，先将定子120和转子130插入到壳体110内，并与第一安装座连接，然后安装第二安装座，将定子120与转子130与第二安装座连接，然后安装第二端盖160，固定住第二安装座，然后安装第一端盖300，固定住第一安装座上的轴承。

其中，第一端盖300上开设有多个第二流道310，且多个第二流道310沿第一端盖300轴向均匀分布，以使从第二流道310排出的气体能够包裹住刀具，清除道具上的碎屑，而且避免碎屑进入到壳体110内。

参见图1－图4所述，本实施例的可选方案中，转子130伸出壳体110的一端固定连接有导向件320，导向件320能够插设在第一端盖300内，且导向件320与第一端盖300之间存在间隙。

具体的，转子130上设置有导向件320，导向件320位于转子130远离轴端连接件200的一端，并且导向件320能够插设在第一端盖300内，而且，导向件320能够随转子130转动，导向件320与第一端盖300之前存有间隙，当气体从第二流道310排出时，会顺着导向件320与第一端盖300之间的间隙流动。

其中，根据实际生产工作的排气角度要求，可以自行设置导向件320的形状和导风角度。

参见图5－图9所述，本实施例的可选方案中，浮动座400远离连接件500的一端开设有气道600，多个气缸410均与气道600连通；浮动座400的侧壁上开设有与气道600连接的进气口440。

具体的，在浮动座400上开设气道600，通过气道600同一为多个气缸410提供动力，便于操作，保证多个气缸410内的气压一致，便于控制，提高浮动的稳定性。

参见图5－图9所述，本实施例的可选方案中，浮动座400远离连接件500的一端开设有进气槽610，且浮动座400远离连接件500的一端设置有密封盖板620，进气槽610和密封盖板620形成气道600。

具体的，在浮动座400远离连接件500的一端开设进气槽610，且进气槽610与多个气缸410连通，并且气缸410与浮动座400侧壁的进气口440连通，从进气口440流入的腔气体能够流入进气槽610内；并且在浮动座400远离连接件500的一端设置有密封盖板620，密封盖板620固定设置在浮动座400上，当密封盖板620设置在浮动座400上后，密封盖板620能够封闭进气槽610，从而形成气道600。

其中，进气槽610呈环状，且多个气缸410均与进气槽610连通，使得多个气缸410内的气压一致。

参见图5－图9所述，本实施例的可选方案中，浮动座400靠近连接件500的一端设置有挡尘圈710。

具体的，在浮动座400上设置挡尘圈710，且挡尘圈710设置浮动座400上靠近连接件500的一端，通过挡尘圈710的设置能够减少甚至避免外界的杂质灰尘进入到气缸410内，避免对活塞420与气缸410之间的活动造成不良影响，避免对球座510和活塞420两者与滚珠430之间的活动造成不良影响。

参见图5－图9所述，本实施例的可选方案中，挡尘圈710远离浮动座400的一端设置有密封件720，且密封件720的内圈与连接件500的外圈抵接。

具体的，挡尘圈710上设置有密封件720，密封件720的内圈能够与连接件500的外圈抵接，避免主轴方向的异物或灰尘进入到气缸410内。

参见图5－图9所述，本实施例的可选方案中，浮动座400远离连接件500的一端设置有转换连接板810，转换连接板810上连接有机器人法兰820。

具体的，浮动座400远离连接件500的一端通过转换连接板810与机器人法兰820连接在一起，从而将安装有浮动式高速电主轴的电主轴安装到去毛刺机器人上进行工作。

具体的，转换连接板810与浮动座400之间为可拆卸连接，根据不同的去毛刺机器人，浮动座400可以进行更换不同的转换连接板810进行连接。而且当转换连接板810出现损坏时，可以方便的进行更换。

本实用新型实施例提供了一种去毛刺机器人，包括浮动式高速电主轴。

具体的，本实施例提供的去毛刺机器人与现有技术相比具有上述优势，在此不再进行赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种浮动式高速电主轴，其特征在于，包括：主轴本体(100)、电源插头(170)、充气口(180)、轴端连接件(200)和浮动组件；

所述轴端连接件(200)设置在所述主轴本体(100)的端部，且所述轴端连接件(200)与所述浮动组件连接；

所述电源插头(170)和所述充气口(180)两者均设置在所述主轴本体(100)的侧壁，所述主轴本体(100)远离所述轴端连接件(200)的一端设置有排气口(101)，所述排气口(101)与所述充气口(180)连通；

所述浮动组件包括浮动座(400)和连接件(500)，所述主轴本体(100)的端部插设在所述连接件(500)内，且所述轴端连接件(200)通过螺纹件与所述连接件(500)连接；

所述连接件(500)通过螺纹件与所述浮动座(400)连接，且所述连接件(500)能够沿所述浮动座(400)轴向和径向移动；

所述浮动座(400)上开设有多个气缸(410)，且所述气缸(410)的开口朝向所述连接件(500)，所述气缸(410)内设置有活塞(420)，所述活塞(420)的顶部设置有滚珠(430)，所述连接件(500)上设置有与所述滚珠(430)抵接的球座(510)。

2.根据权利要求1所述的浮动式高速电主轴，其特征在于，所述主轴本体(100)包括壳体(110)以及设置在所述壳体(110)内的定子(120)和转子(130)，且所述转子(130)位于所述定子(120)内，所述转子(130)与所述电源插头(170)连接；

所述壳体(110)内设置有用于支撑所述定子(120)和所述转子(130)的支撑座(140)，所述定子(120)外壁与所述壳体(110)内壁之间存在供气体流通的间隙通道(150)；

所述壳体(110)的一端与所述轴端连接件(200)连接。

3.根据权利要求2所述的浮动式高速电主轴，其特征在于，所述壳体(110)上开设有供气体通过的第一流道(111)，且所述第一流道(111)与所述间隙通道(150)连通。

4.根据权利要求3所述的浮动式高速电主轴，其特征在于，所述壳体(110)远离所述轴端连接件(200)的一端设置有第一端盖(300)；

所述第一端盖(300)与所述壳体(110)固定连接，且所述第一端盖(300)上开设有与所述第一流道(111)连通的第二流道(310)。

5.根据权利要求4所述的浮动式高速电主轴，其特征在于，所述转子(130)伸出所述壳体(110)的一端固定连接有导向件(320)，所述导向件(320)能够插设在所述第一端盖(300)内，且所述导向件(320)与所述第一端盖(300)之间存在间隙。

6.根据权利要求1所述的浮动式高速电主轴，其特征在于，所述浮动座(400)远离所述连接件(500)的一端开设有气道(600)，多个所述气缸(410)均与所述气道(600)连通；

所述浮动座(400)的侧壁上开设有与所述气道(600)连接的进气口(440)。

7.根据权利要求6所述的浮动式高速电主轴，其特征在于，所述浮动座(400)远离所述连接件(500)的一端开设有进气槽(610)，且所述浮动座(400)远离所述连接件(500)的一端设置有密封盖板(620)，所述进气槽(610)和所述密封盖板(620)形成所述气道(600)。

8.根据权利要求7所述的浮动式高速电主轴，其特征在于，所述浮动座(400)靠近所述连接件(500)的一端设置有挡尘圈(710)；

所述挡尘圈(710)远离所述浮动座(400)的一端设置有密封件(720)，且所述密封件(720)的内圈与所述连接件(500)的外圈抵接。

9.根据权利要求8所述的浮动式高速电主轴，其特征在于，所述浮动座(400)远离所述连接件(500)的一端设置有转换连接板(810)，所述转换连接板(810)上连接有机器人法兰(820)。

10.一种去毛刺机器人，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的浮动式高速电主轴。

Images