CN212600773U - 电主轴浮动装置、电主轴及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电主轴浮动装置、电主轴及机器人，涉及电主轴浮动技术领域，电主轴浮动装置包括底座和主轴浮动连接盘；主轴浮动连接盘通过螺纹件与底座连接，且主轴浮动连接盘能够沿底座轴向和径向移动；底座上开设有多个气缸，且气缸的开口朝向主轴浮动连接盘，气缸内设置有活塞，活塞的顶部设置有滚珠，主轴浮动连接盘的一侧设置有与滚珠抵接的球座。电主轴包括电主轴浮动装置。机器人包括电主轴。达到了去除毛刺效果好的技术效果。

Description

电主轴浮动装置、电主轴及机器人

技术领域

本实用新型涉及电主轴浮动技术领域，具体而言，涉及电主轴浮动装置、电主轴及机器人。

背景技术

随着工业已经朝着工业4.0(智能化生产)方向发展，而我国的工业3.0(全自动化生产)目标还没有完全实现，特别是铸造行业的前道打磨工序。由于铸件结构复杂异形，需要打磨的面、孔和边分布于铸件四周，打磨难度大。

目前，现有铸件去毛刺的方法主要有以下几种，采用人工打磨去除铸件上的毛刺，其不足之处是，生产效率低，人工劳动强度大；用机械手固定轨迹去除毛刺，其不足之处是，机械手只能以固定的方式去打磨铸件上的毛刺，而不会随着铸件的形状的变化而自动去除铸件上的毛刺，这样易在去毛刺时损伤铸件，由于铸件的变形量和毛刺的尺寸常偏离于理想状态，易引起工件表面过切或者毛刺无法去除等问题，去毛刺效果达不到要求，不利于后续的加工，如果铸件改变，则必须修改机械手的操作程序才可以对铸件去毛刺；采用专用机床按固定轨迹去除铸件上的毛刺，同样存在上述问题，当工件实际轮廓与理想轮廓尺寸发生偏离时，刀具易切入工件本体，导致工件过切。

因此，提供一种去除毛刺效果好的电主轴浮动装置及电主轴以及机器人成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电主轴浮动装置、电主轴及机器人，以缓解现有技术中电主轴去除毛刺效果差的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种电主轴浮动装置，包括底座和主轴浮动连接盘；

所述主轴浮动连接盘通过螺纹件与所述底座连接，且所述主轴浮动连接盘能够沿所述底座轴向和径向移动；

所述底座上开设有多个气缸，且所述气缸的开口朝向所述主轴浮动连接盘，所述气缸内设置有活塞，所述活塞的顶部设置有滚珠，所述主轴浮动连接盘的一侧设置有与所述滚珠抵接的球座。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述底座远离所述主轴浮动连接盘的一端开设有供气通道，多个所述气缸均与所述供气通道连通；

所述底座的侧壁上开设有与所述供气通道连接的供气口。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述底座远离所述主轴浮动连接盘的一端开设有供气槽，且所述底座远离所述主轴浮动连接盘的一端设置有密封盖，所述供气槽和所述密封盖形成所述供气通道。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述底座靠近所述主轴浮动连接盘的一端设置有防尘护罩。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述防尘护罩远离所述底座的一端设置有密封件，且所述密封件的内圈与所述主轴浮动连接盘的外圈抵接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述底座远离所述主轴浮动连接盘的一端设置有转接板，所述转接板上连接有机器人法兰。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述转接板与所述底座可拆卸连接，所述转接板与所述机器人法兰可拆卸连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述螺纹件采用塞打螺丝。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种电主轴，包括所述电主轴浮动装置。

第三方面，本实用新型实施例提供了一种机器人，包括所述电主轴。

有益效果：

本实用新型实施例提供了一种电主轴浮动装置，包括底座和主轴浮动连接盘；主轴浮动连接盘通过螺纹件与底座连接，且主轴浮动连接盘能够沿底座轴向和径向移动；底座上开设有多个气缸，且气缸的开口朝向主轴浮动连接盘，气缸内设置有活塞，活塞的顶部设置有滚珠，主轴浮动连接盘的一侧设置有与滚珠抵接的球座。

在使用时，通过向气缸内充气可以保持主轴浮动力恒定，当工件尺寸产生偏差时，主轴上的刀具会受到工件的反作用力，从而主轴会受力，主轴受力会进行轴向或径向的移动，主轴轴向移动时，或压迫活塞向气缸内收缩，主轴径向移动时，主轴会压迫活塞并且相对活塞偏转移动角度，通过滚珠的设置便于主轴转动，从而使得主轴浮动连接盘受工件作用力可以进行浮动，从而在一定的偏差范围内可以令刀具和工件保持贴合，刀具和工件之间的接触力也保持恒定，使刀具能跟随轮廓进行加工，切削量也比较均匀，提高去除毛刺的效果。

本实用新型实施例提供了一种电主轴，包括电主轴浮动装置。电主轴与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。

本实用新型实施例提供了一种机器人，包括电主轴。机器人与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电主轴浮动装置的爆炸示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电主轴浮动装置的前视图；

图3为图2中A－A的剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的电主轴浮动装置中底座的主视图；

图5为图4中B－B的剖视图；

图6为本实用新型实施例提供的电主轴浮动装置中主轴浮动连接盘的主视图；

图7为图6中C－C的剖视图。

图标：

100－底座；110－气缸；120－活塞；130－滚珠；140－供气口；

200－主轴浮动连接盘；210－球座；

300－螺纹件；

400－供气通道；410－供气槽；420－密封盖；

500－防尘护罩；

600－密封件；

700－转接板；

800－机器人法兰。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1－图7所示，本实用新型实施例提供了一种电主轴浮动装置，包括底座100和主轴浮动连接盘200；主轴浮动连接盘200通过螺纹件300与底座100连接，且主轴浮动连接盘200能够沿底座100轴向和径向移动；底座100上开设有多个气缸110，且气缸110的开口朝向主轴浮动连接盘200，气缸110内设置有活塞120，活塞120的顶部设置有滚珠130，主轴浮动连接盘200的一侧设置有与滚珠130抵接的球座210。

在使用时，通过向气缸110内充气可以保持主轴浮动力恒定，当工件尺寸产生偏差时，主轴上的刀具会受到工件的反作用力，从而主轴会受力，主轴受力会进行轴向或径向的移动，主轴轴向移动时，或压迫活塞120向气缸110内收缩，主轴径向移动时，主轴会压迫活塞120并且相对活塞120偏转移动角度，通过滚珠130的设置便于主轴转动，从而使得主轴浮动连接盘200受工件作用力可以进行浮动，从而在一定的偏差范围内可以令刀具和工件保持贴合，刀具和工件之间的接触力也保持恒定，使刀具能跟随轮廓进行加工，切削量也比较均匀，确保加工品质的一致性。

具体的，底座100内设置有多个气缸110，通过多个气缸110与主轴浮动连接盘200的配合完成主轴的浮动。

具体的，通过改变多个气缸110内的气压，能够调节本实施例提供的电主轴浮动装置的浮动力，即，当气缸110内气压增大时，需要刀具受到更大的作用力才可以进行浮动，反之，当气缸110内的气压减小时，刀具受到较小的作用力即可驱动主轴进行浮动。利用本实施例提供的电主轴浮动装置浮动力可调整的功能，可以通过机器人实时控制浮动力的大小，当对工件水口部位置进行工作时可以切换较大的浮动力，在对工件合缝线部位进行工作时可以切换较小的浮动力。通过调整浮动力达到改变切削量的目的，这样也大大减少了对机器人轨迹的依赖。

其中，主轴浮动连接盘200通过螺纹件300设置在底座100上，且主轴浮动连接盘200可以相对底座100进行轴向和径向的一定。具体的，主轴浮动连接盘200上开设有通孔，且通孔为光孔，底座100上开设有螺纹孔，螺纹件300穿过通孔旋入螺纹孔内，从而将主轴浮动连接盘200连接在底座100上，并且螺纹件300并没有将主轴浮动连接盘200压紧在底座100上，并且通孔的内径大于螺纹件300的外径，从而使得底座100能够相对底座100进行轴向以及径向的一端，从而使得主轴浮动连接盘200能够相对底座100进行浮动。其中，螺纹件300可以采用塞打螺丝。

其中，底座100上设置有多个气缸110，气缸110内设置有活塞120，活塞120的顶部设置有滚珠130，当主轴浮动连接盘200通过螺纹件300设置在底座100上后，气缸110内充气后，活塞120顶部的滚珠130能够与主轴浮动连接盘200上的球座210抵接，从而在主轴浮动连接盘200相对活塞120偏转时，通过滚珠130降低主轴浮动连接盘200的摩擦力，降低摩擦力对浮动力的干扰，提高本实施例提供的电主轴浮动装置浮动的灵敏度，并且通过滚珠130的设置，能够避免主轴浮动盘与活塞120出现卡死的现象。

需要指出的是，主轴浮动连接盘200上的球座210的外径小于气缸110的内径，且球座210外壁与气缸110内壁之间的距离大于滚珠130的之间，从而避免滚珠130从气缸110内脱离。

还需要指出的是，底座100上开设有三个气缸110，且三个气缸110沿所述底座100周向均匀分布。其中，底座100上也可以开设有四个或五个以上气缸110，且多个气缸110沿所述底座100周向均匀分布，以保证浮动力沿轴向均匀分布。

参见图1－图7所示，本实施例的可选方案中，底座100远离主轴浮动连接盘200的一端开设有供气通道400，多个气缸110均与供气通道400连通；底座100的侧壁上开设有与供气通道400连接的供气口140。

具体的，在底座100上开设供气通道400，通过供气通道400同一为多个气缸110提供动力，便于操作，保证多个气缸110内的气压一致，便于控制，提高浮动的稳定性。

参见图1－图7所示，本实施例的可选方案中，底座100远离主轴浮动连接盘200的一端开设有供气槽410，且底座100远离主轴浮动连接盘200的一端设置有密封盖420，供气槽410和密封盖420形成供气通道400。

具体的，在底座100远离主轴浮动连接盘200的一端开设供气槽410，且供气槽410与多个气缸110连通，并且气缸110与底座100侧壁的供气口140连通，从供气口140流入的腔气体能够流入供气槽410内；并且在底座100远离主轴浮动连接盘200的一端设置有密封盖420，密封盖420固定设置在底座100上，当密封盖420设置在底座100上后，密封盖420能够封闭供气槽410，从而形成供气通道400。

其中，供气槽410呈环状，且多个气缸110均与供气槽410连通，使得多个气缸110内的气压一致。

参见图1－图7所示，本实施例的可选方案中，底座100靠近主轴浮动连接盘200的一端设置有防尘护罩500。

具体的，在底座100上设置防尘护罩500，且防尘护罩500设置底座100上靠近主轴浮动连接盘200的一端，通过防尘护罩500的设置能够减少甚至避免外界的杂质灰尘进入到气缸110内，避免对活塞120与气缸110之间的活动造成不良影响，避免对球座210和活塞120两者与滚珠130之间的活动造成不良影响。

参见图1－图7所示，本实施例的可选方案中，防尘护罩500远离底座100的一端设置有密封件600，且密封件600的内圈与主轴浮动连接盘200的外圈抵接。

具体的，防尘护罩500上设置有密封件600，密封件600的内圈能够与主轴浮动连接盘200的外圈抵接，避免主轴方向的异物或灰尘进入到气缸110内。

本实施例的可选方案中，底座100远离主轴浮动连接盘200的一端设置有转接板700，转接板700上连接有机器人法兰800。

具体的，底座100远离主轴浮动连接盘200的一端通过转接板700与机器人法兰800连接在一起，从而将安装有电主轴浮动装置的电主轴安装到机器人上进行工作。

本实施例的可选方案中，转接板700与底座100可拆卸连接，转接板700与机器人法兰800可拆卸连接。

具体的，转接板700与底座100之间为可拆卸连接，根据不同的机器人，底座100可以进行更换不同的转接板700进行连接。而且当转接板700出现损坏时，可以方便的进行更换。

具体的，转接板700与机器人法兰800之间为可拆卸连接，根据不同的机器人，转接板700可以进行更换不同的机器人法兰800进行连接。而且当转接板700或机器人法兰800出现损坏时，可以方便的进行更换。

本实施例提供了一种电主轴，包括电主轴浮动装置。

具体的，电主轴与现有技术相比具有上述优势，在此不再进行赘述。

本实施例提供了一种机器人，包括电主轴。

具体的，机器人与现有技术相比具有上述优势，在此不再进行赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电主轴浮动装置，其特征在于，包括：底座(100)和主轴浮动连接盘(200)；

所述主轴浮动连接盘(200)通过螺纹件(300)与所述底座(100)连接，且所述主轴浮动连接盘(200)能够沿所述底座(100)轴向和径向移动；

所述底座(100)上开设有多个气缸(110)，且所述气缸(110)的开口朝向所述主轴浮动连接盘(200)，所述气缸(110)内设置有活塞(120)，所述活塞(120)的顶部设置有滚珠(130)，所述主轴浮动连接盘(200)的一侧设置有与所述滚珠(130)抵接的球座(210)。

2.根据权利要求1所述的电主轴浮动装置，其特征在于，所述底座(100)远离所述主轴浮动连接盘(200)的一端开设有供气通道(400)，多个所述气缸(110)均与所述供气通道(400)连通；

所述底座(100)的侧壁上开设有与所述供气通道(400)连接的供气口(140)。

3.根据权利要求2所述的电主轴浮动装置，其特征在于，所述底座(100)远离所述主轴浮动连接盘(200)的一端开设有供气槽(410)，且所述底座(100)远离所述主轴浮动连接盘(200)的一端设置有密封盖(420)，所述供气槽(410)和所述密封盖(420)形成所述供气通道(400)。

4.根据权利要求1所述的电主轴浮动装置，其特征在于，所述底座(100)靠近所述主轴浮动连接盘(200)的一端设置有防尘护罩(500)。

5.根据权利要求4所述的电主轴浮动装置，其特征在于，所述防尘护罩(500)远离所述底座(100)的一端设置有密封件(600)，且所述密封件(600)的内圈与所述主轴浮动连接盘(200)的外圈抵接。

6.根据权利要求1所述的电主轴浮动装置，其特征在于，所述底座(100)远离所述主轴浮动连接盘(200)的一端设置有转接板(700)，所述转接板(700)上连接有机器人法兰(800)。

7.根据权利要求6所述的电主轴浮动装置，其特征在于，所述转接板(700)与所述底座(100)可拆卸连接，所述转接板(700)与所述机器人法兰(800)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的电主轴浮动装置，其特征在于，所述螺纹件(300)采用塞打螺丝。

9.一种电主轴，其特征在于，包括如权利要求1－8任一项所述的电主轴浮动装置。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的电主轴。

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