CN210967992U - 立式刀具及刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式刀具及刀库，涉及机械加工设备领域，包括自上而下设置的拉头、刀座、柄部及刃部，刀座上设有卡槽，卡槽内插入有卡片，卡片上设置有包含刀具信息的二维码。刀库包含刀库安装座、刀卡、刀卡座、驱动装置和二维码识别装置，刀库可以通过二维码识别装置识别立式刀具上的二维码信息，以实现刀库内刀具信息的自动录入。更换刀具时可以通过更换卡片上的二维码来更新刀具的信息，便于管理，且不会受刀具加工时产生的高温的影响而损坏。同时可以避免人为原因造成生产过程中使用错误的刀具而造成产品报废。

Description

立式刀具及刀库

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及一种立式刀具，还涉及一种用于存放该立式刀具的刀库。

背景技术

随着科技的发展，智能加工中心及数控机床已经可以实现越来越多的复杂机械零件的加工及制造，其加工效率高又可以保证加工精度。其中复杂的机械零部件的加工涉及多种工艺，往往在加工过程中需要频繁更换刀具，所以现在的数控机床及智能加工中心上往往设置有可容纳数十或者数百种刀具的刀库。使用前往往需要按照刀库上的标号将刀具放入刀库中或者按照放置顺序将刀具信息录入到数控机床中，这种方式当刀具数量较多时效率就会变低，且可能由于人为失误而造成刀具摆放错误或者人为录入信息错误，而造成加工过程中使用错误的刀具而造成产品报废。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种立式刀具，刀具的刀座上设置有包含刀具信息的二维码，使刀具信息可以被识别。

本实用新型还提出一种用于存放上述立式刀具的刀库，上面设置有二维码识别装置，可以识别刀具上的二维码。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种立式刀具，包括自上而下依次设置的拉头、刀座、柄部及刃部，所述拉头与数控机床主轴连接，所述刀座上设有透明的卡槽，所述卡槽内插有卡片，所述卡片上设置有包含刀具信息的二维码。

根据本实用新型实施例的刀具，可以通过二维码识别刀具的信息，防止因为认为原因而造成刀具使用错误而造成产品报废。通过更换设有二维码的卡片来更新刀具信息，便于刀具的管理。

根据本实用新型的一些实施例，其特征在于，所述二维码采用QRCCode、DataMatrix、PDF417码制中的一种。

根据本实用新型的一些实施例，所述刀具信息包括生产厂家、型号、规格和损耗情况。

根据本实用新型的一些实施例，所述卡片一端设有凸台。

根据本实用新型的一些实施例，所述卡槽设置在所述刀座的下表面，所述卡片的插入方向与所述立式刀具工作时旋转方向相反或者所述卡片的插入方向朝向所述柄部。

根据本实用新型的一些实施例，所述二维码通过贴纸设置于所述卡片上，所述二维码可以通过喷印或者激光打印方法印制于所述贴纸上。

根据本实用新型的第二方面实施例的刀库，所述刀库架设于数控机床上，其特征在于，包括：刀库安装座、刀卡、刀卡座及驱动装置，

所述刀库安装座连接数控机床；

所述刀卡座安装于所述刀库安装座上，

所述刀卡设置在所述刀卡座上，所述立式刀具存放于所述刀卡上，

所述驱动装置设置在所述刀库安装座上，所述驱动装置驱动刀卡和刀卡座运动，

还包括二维码识别装置，所述二维码识别装置设置在所述刀库安装座上，所述二维码识别装置的视野范围内至少可以观测到一个所述立式刀具的二维码。

根据本实用新型实施例的刀库，至少具有如下有益效果：可以通过立式刀具上的二维码识别刀库内的刀具，防止使用错误的刀具造成产品报废，更换刀具时可以通过更新刀具上的二维码以更新刀具的时效性信息，便于管理刀具。

根据本实用新型的一些实施例，所述刀卡座为圆盘结构，所述刀卡等间距分布于所述刀卡座的边沿，所述刀卡座与所述刀库安装座转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述刀卡为桶状结构，所述刀卡内设置有电磁铁。

根据本实用新型的一些实施例，所述刀卡可以相对刀卡座向外翻转运动，所述刀库安装座侧面设有一缺口，所述缺口宽度大于所述刀卡宽度。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置包括凸轮装置和气缸装置，所述凸轮装置驱动所述刀卡座相对于所述刀库安装座旋转，所述气缸装置驱动所述刀卡相对于所述刀卡座翻转。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的立式刀具的仰视图；

图2为本实用新型实施例的立式刀具的正视图；

图3为本实用新型实施例的刀库的仰视图；

图4为本实用新型实施例的刀库的侧视图；

图5为本实用新型实施例的刀库的气缸装置的示意图。

附图标记：

拉头10，

刀座20，卡片21，卡槽22，

柄部30，

刃部40，

刀库安装座50，轴51

刀卡60，滚筒61，轴62，

刀卡座70，

凸轮装置80，气缸装置81，爪810，挡边811，

二维码识别装置90。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图2，为本实用新型实施例的立式刀具的结构示意图，包括自上而下依次设置的拉头10，刀座20，柄部30和刃部40。其中柄部30上设置有透明的卡槽22，卡槽22内插有卡片21，卡片21上设有根据立式刀具的编号、型号及生产厂家、损耗情况等信息生成的二维码。在本实施例中，二维码通过贴纸设置在卡片21上，二维码可以通过喷印或者激光蚀刻设置在贴纸表面上。可以理解的是，二维码也可以设置在卡片表面上，但通过贴纸将二维码设置在卡片表面更便于二维码的更换。二维码相比电子标签等在刀具内部设置识别芯片的识别方法，成本低，且刀具加工过程中会产生高温，导致芯片损坏或者信息丢失，使用二维码作为信息的载体则更易于长久保存及失效后的修复。卡槽22可以保护二维码不在加工过程中被冷却液腐蚀，卡片21的一端设置有凸台，便于卡片21在卡槽内部的插拔。在某些施例中，卡片21的插入方向宜背向工作时刀具的旋转方向或者朝向刀柄，防止工作时卡片21飞出，在本实施例中，从上放向下看，刀具工作方向为逆时针，固卡片21的插入方向为顺时针。

拉头10负责立式刀具和机床主轴的连接，刀座20则便于刀具在刀库中被夹持及换刀机构的夹持，柄部30的长度影响加工深度，刃部40则是实现刀具的切削功能的主要部件。在本实施例中，刀座20包括一个椎体部和一个饼状部分，卡槽22宜设置在饼状部分的下表面，设置在此处便于二维码的读取。实际使用过程中，更换刀具后，根据刀具使用情况生成新的二维码并将其设置在卡片21上，再将具有新的二维码的卡片21替换卡槽22中的旧卡片，实现刀具损耗情况等时效性信息的更新。可以理解的是，二维码码制可以使用QRCCode、Data Matrix、PDF417等其它码制中的一种。

参照图3和图4，为本实用新型实施例的刀库示意图，包括刀库安装座50，刀卡60，刀卡座70，驱动装置和二维码识别装置90。刀库安装座50用于将刀库和机床连接起来，刀库安装座50上安装有刀卡座70，刀卡座70上设置有若干刀卡60形成刀库的主体部分。刀卡60内部存储各种规格的刀具，以便加工过程中的更换，实现复杂零部件的加工。刀库安装座50上还设有驱动装置，控制刀库为进行换刀而进行的一些动作。刀库安装座50上还设有二维码识别装置90，二维码识别装置90可以通过刀具上的二维码识别刀具的信息，可以实现刀库内刀具的信息的自动录入，也可以在换刀时核对刀具信息防止因人为失误而造成刀具使用错误而造成产品的报废。

在本实施例中，刀库为圆盘式刀库，刀卡座70为圆盘状，可以相对刀库安装座50相对转动，刀卡座70通过轴51与刀库安装座50连接。刀卡60沿刀卡座70的边沿等间距设置，刀卡60可以相对于刀卡座70向外翻转，刀卡60通过轴62与刀卡座70连接。在本实施例中，刀卡60为一圆筒，立式刀具的刀座20和拉头10存放于圆筒内。刀卡60内部设有电磁铁，控制刀具与刀卡60的连接于分离。刀库安装座50的下方设有一缺口，此处为刀具换刀处，缺口宽度需大于刀卡60的宽度，刀卡60可以在此处由水平方向翻转为垂直方向，便于设置在机床上的换刀机构取刀与放刀。在本实施例中，二维码识别装置90正对换刀位设置，通过选择合适的传感器和镜头，并调节装置与刀卡60之间的距离使其在一个合适的范围内，使二维码识别装置90的视野范围恰好可以容纳一个完整的立式刀具的仰视图，使刀具无论处于任何角度都可以使二维码识别装置90捕捉到刀具上的二维码。在本实施例中，二维码识别装置90选择视觉传感器搭配合适的镜头及光源，可以理解的是二维码识别装置90也可选择扫码枪。实际使用时，将刀具放入刀库内，刀卡座70旋转一周，将刀库内的刀具信息录入机床内，同时换刀前，二维码识别装置90会再次读取刀具的二维码保证刀具更换规格正确。可以理解的是，刀库也可以为链式刀库、斗笠式刀库或者直排式刀库，二维码识别装置90也可以相对刀库安装座50可动连接。

在本实施例中，驱动装置包括凸轮装置80和气缸装置81。凸轮装置80驱动刀卡座70相对于刀库安装座50转动，包括一电机和与电机轴连的凸轮。气缸装置81用于驱动刀卡60相对于刀卡座70翻转，其驱动方式参照图5。刀卡60与刀卡座70连接的一端设置有一滚筒61，气缸装置81的气缸的推杆前端设有一爪810，气缸常态下推杆伸出。当存放有待更换的刀具的刀卡60转到换刀位时，此刀卡60的滚筒61恰好落入爪810内，此时待二维码识别装置90识别完刀具信息并确认无误后，气缸动作，气缸的推杆收回，爪810上提并带动滚筒61上升，使刀卡60外翻为垂直状态，挡边811限制刀卡60翻转角度，使刀卡60翻转后能保持一个铅直状态。可以理解的是，刀卡60还可以为其他结构，如斗笠式和直排式的刀卡多为爪式结构，其驱动装置、布置方式也需根据具体情况进行具体设计。

根据本实用新型实施例的立式刀具可以通过二维码识别刀具信息，避免因人为失误而造成刀具使用错误而造成产品报废。同时更换刀具时可以通过更换设置有二维码的卡片来实现信息的更新，便于刀具的管理。

根据本实用新型实施例的刀库可以通过识别刀具上的二维码实现刀具信息的自动录入，提高生产效率，进一步地降低因人为原因而造成的产品报废。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种立式刀具，其特征在于，包括自上而下依次设置的拉头(10)、刀座(20)、柄部(30)及刃部(40)，所述拉头(10)与数控机床主轴连接，所述刀座(20)上设有透明的卡槽(22)，所述卡槽(22)内插有卡片(21)，所述卡片(21)上设置有包含刀具信息的二维码。

2.根据权利要求1所述的一种立式刀具，其特征在于，所述二维码采用QRCCode、DataMatrix、PDF417码制中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种立式刀具，其特征在于，所述刀具信息包括生产厂家、型号、规格和损耗情况。

4.根据权利要求1所述的一种立式刀具，其特征在于，所述卡片(21)一端设有凸台。

5.根据权利要求1所述的一种立式刀具，其特征在于，所述卡槽(22)设置在所述刀座的下表面，所述卡片(21)的插入方向与所述立式刀具工作时旋转方向相反或者所述卡片的插入方向朝向所述柄部(30)，所述二维码通过贴纸设置于所述卡片(21)上，所述二维码可以通过喷印或者激光打印方法印制于所述贴纸上。

6.一种存放如权利要求1至5任一项所述的立式刀具的刀库，所述刀库架设于数控机床上，其特征在于，包括：刀库安装座(50)、刀卡(60)、刀卡座(70)及驱动装置，

所述刀库安装座(50)连接数控机床；

所述刀卡座(70)安装于所述刀库安装座(50)上，

所述刀卡(60)设置在所述刀卡座(70)上，所述立式刀具存放于所述刀卡(60)上，

所述驱动装置设置在所述刀库安装座(50)上，所述驱动装置驱动刀卡(60)和刀卡座(70)运动，

还包括二维码识别装置(90)，所述二维码识别装置(90)设置在所述刀库安装座上，所述二维码识别装置(90)的视野范围内至少可以观测到一个所述立式刀具的二维码。

7.根据权利要求6所述的一种刀库，其特征在于，所述刀卡座(70)为圆盘结构，所述刀卡(60)等间距分布于所述刀卡座(70)的边沿，所述刀卡座(70)与所述刀库安装座(50)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种刀库，其特征在于，所述刀卡(60)为桶状结构，所述刀卡(60)内设置有电磁铁。

9.根据权利要求7所述的一种刀库，其特征在于，所述刀卡(60)可以相对刀卡座(70)向外翻转运动，所述刀库安装座(50)侧面设有一缺口，所述缺口宽度大于所述刀卡(60)宽度。

10.根据权利要求9所述的一种刀库，其特征在于，所述驱动装置包括凸轮装置(80)和气缸装置(81)，所述凸轮装置(80)驱动所述刀卡座(70)相对于所述刀库安装座(50)旋转，所述气缸装置(81)驱动所述刀卡(60)相对于所述刀卡座(70)翻转。

Images