CN115179081A - 读取识别刀具信息并自动校正和自锁刀具的装置 - Google Patents
读取识别刀具信息并自动校正和自锁刀具的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115179081A CN115179081A CN202210942075.6A CN202210942075A CN115179081A CN 115179081 A CN115179081 A CN 115179081A CN 202210942075 A CN202210942075 A CN 202210942075A CN 115179081 A CN115179081 A CN 115179081A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutter
- jack catch
- balluff
- knife rest
- swinging boom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Cutting Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种读取识别刀具信息并自动校正和自锁刀具的装置,其特征在于:包括壳体、读写器支架、Balluff读写器、安装板、卡爪组件和刀架,所述安装板固定在所述的壳体内,所述的Balluff读写器通过读写器支架固定在安装板的顶部,通过Balluff读写器对装有Balluff芯片的刀具进行信息读取识别,所述的壳体上开设与缺口,所述的缺口正对着Balluff读写器的读取部,所述的卡爪组件和所述的刀架连接在安装板的底部,并且刀架的一端以及卡爪组件的一端从缺口处伸出壳体对刀具的刀柄部进行夹紧锁定。本设计通过设置的卡爪组件可以在刀具的刀柄安装到位后对刀具自动进行夹紧,从而能够保证刀具读取信息位置的准确,使其能够顺利读取和写入刀具信息。
Description
技术领域
本发明涉及刀具信息读取识别技术领域,具体的涉及一种读取识别刀具信息并自动校正和自锁刀具的装置。
背景技术
随着机械加工的不断发展和进步,加工单位对于刀具的管理越来越规范化和数据化;很多客户选择在刀具上植入Balluff芯片,通过对刀具中芯片的读取和编写从而更科学有效的集中管理刀具系统。
这里涉及到对刀具上芯片的读取时,时间较短操作也相对简单;但是在对刀具芯片进行信息写入时需要将刀具固定在特定的位置并持续到信息写入完毕;在此期间需要保持刀具上芯片与读数头的距离不能过大,并且需要保持刀具在放置的位置上保持稳定静止,这样才能保证数据的有效写入;但是实际操作过程中往往是操作者人工手持刀具进行信息读取,人工手持刀具进行读取往往存在着很多不确定因素,如读取位置是否准确,读取时间是否满足要求等等,因此为了顺利准确地读取识别刀具信息设计一种读取识别刀具信息并自动校正和自锁刀具的装置则显得尤为重要。
发明内容
本发明为了解决上述问题设计了一种读取识别刀具信息并自动校正和自锁刀具的装置,通过设置的卡爪组件可以在刀具的刀柄安装到位后对刀具自动进行夹紧,从而能够保证刀具读取信息位置的准确,使其能够顺利读取和写入刀具信息。
为解决上述的技术问题,本发明提供了一种读取识别刀具信息并自动校正和自锁刀具的装置,其特征在于:包括壳体、读写器支架、Balluff读写器、安装板、卡爪组件和刀架,所述安装板固定在所述的壳体内,所述的Balluff读写器通过读写器支架固定在安装板的顶部,通过Balluff读写器对装有Balluff芯片的刀具进行信息读取识别,所述的壳体上开设与缺口,所述的缺口正对着Balluff读写器的读取部,所述的卡爪组件和所述的刀架连接在安装板的底部,并且刀架的一端以及卡爪组件的一端从缺口处伸出壳体对刀具的刀柄部进行夹紧锁定,所述的读写器支架呈L型,所述的Balluff读写器与所述的刀架以及所述的卡爪组件呈垂直排布。
进一步:所述的卡爪组件是由右卡爪和左卡爪做组成,所述的右卡爪和所述的左卡爪位于刀架的正下方,所述的右卡爪安装在右旋转臂的一端,所述的左卡爪安装在左旋转臂的一端,所述的右旋转臂和所述的左旋转臂分别设置在刀架的左右两侧,所述的右旋转臂和所述的左旋转臂分别与安装板转动连接,所述的右卡爪以及所述的左卡爪分别通过右旋转臂和左旋转臂从缺口处伸出至壳体外部,所述的右旋转臂和所述的左旋转臂与刀架之间各设置有一个弹性夹紧机构。
又进一步:所述的左旋转臂和所述的右旋转臂上各安装有一个第二限位销,所述的安装板上相对于第二限位销的位置开设有第二弧形限位槽,所述的第二限位销可沿着第二弧形限位槽进行移动,所述的左旋转臂和右旋转臂通过第二限位销与第二弧形限位槽的配合对左旋转臂和右旋转臂旋转角度进行限定。
又进一步:所述的刀架伸出壳体的一端开设有弧形槽,所述弧形槽的两端分别设置有一块与其连成一体的侧板,连接在弧形槽两端的两块侧板相对设置。
又进一步:所述的弹性夹紧机构包括顶杆和弹簧,所述的右旋转臂和所述的左旋转臂上都开设有与顶杆相匹配的导向槽,所述顶杆的一端活动连接在导向槽内,所述弹簧的一端也连接在导向槽内并且其的另一端伸入至顶杆内,所述顶杆的一端开设有用于连接弹簧的连接孔,所述弹簧的另一端伸入至连接孔内,所述的顶杆在弹簧的作用下与刀架相接触。
又进一步:所述的刀架位于壳体内的一端呈“V”字型,连接在右旋转臂和左旋转臂上的两个顶杆分别与刀架“V”字型一端的两侧壁相接触。
又进一步:所述的导向槽内安装有第一限位销,所述顶杆伸入导向槽内一端的侧壁上开设有与第一限位销相匹配的第一限位槽,所述的第一限位销沿着第一限位槽伸入至顶杆内,所述的顶杆通过第一限位槽可以沿着第一限位销进行移动,通过第一限位槽与第一限位销配合对顶杆伸出导向槽的长度进行限定。
又进一步:所述的安装板上还设置有与其连成一体的U型支撑架,所述的U型支撑架与安装板呈垂直排布,所述的卡爪组件和刀架通过支撑板连接在U型支撑架上。
又进一步:所述的右卡爪和左卡爪分别可拆卸地安装在左旋转臂和右旋转臂上,所述刀具的刀柄上开设有与右卡爪和左卡爪相匹配的夹槽,所述的夹槽远离刀具主体一侧的刀柄上还设置有卡爪组件驱动部,所述的卡爪组件驱动部是由导向段和过渡段连成一体所组成,所述的过渡段设置在夹槽与导向段之间,所述的导向段呈圆柱状并与刀架的弧形槽相匹配,所述过渡段的截面直径越靠近夹槽越小。
再进一步:所述壳体的外部还安装有控制按钮,所述的控制按钮与安装在壳体内的控制器电连接,所述的控制器又与Balluff读写器电连接,通过控制按钮利用Balluff读写器对刀具内的Balluff芯片进行读取和写入。
采用上述结构后,本发明通过设置的卡爪组件可以在刀具的刀柄安装到位后对刀具自动进行夹紧,从而能够保证刀具读取信息位置的准确,使其能够顺利读取和写入刀具信息;而且本发明通过第二限位销的设置可以对卡爪组件初始的开口大小进行限定,防止由于开口过小而导致刀柄无法插入问题的发生,起到了增加实用性能的作用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的工作立体示意图。
图2为本发明的工作侧视结构图。
图3为本发明的外形图。
图4为本发明的内部结构立体图。
图5为图4中A的放大图。
图6为本发明的内部结构图。
图7为刀具的立体结构图。
图8为刀具的局部结构图。
具体实施方式
如图1、图2、图4和图4所示的一种读取识别刀具信息并自动校正和自锁刀具的装置,包括壳体2、读写器支架3、Balluff读写器4、安装板5、卡爪组件和刀架7,所述安装板固定在所述的壳体内,所述的Balluff读写器通过读写器支架固定在安装板的顶部,通过Balluff读写器对装有Balluff芯片的刀具1进行信息读取识别,所述的壳体上开设与缺口,所述的缺口正对着Balluff读写器的读取部4-1,所述的卡爪组件和所述的刀架连接在安装板的底部,并且刀架的一端以及卡爪组件的一端从缺口处伸出壳体对刀具的刀柄部1-1进行夹紧锁定,所述的读写器支架呈L型,所述的Balluff读写器与所述的刀架以及所述的卡爪组件呈垂直排布,所述壳体的侧壁上还开设有通孔,所述的壳体内设置有用于固定的接头16,所述的接头从通孔处伸出至壳体外部。本发明通过设置的卡爪组件可以在刀具的刀柄安装到位后对刀具自动进行夹紧,从而能够保证刀具读取信息位置的准确,使其能够顺利读取和写入刀具信息。装有Balluff芯片的刀具沿着7刀架向里推进,刀具的芯片应正对着4balluff读写器,在此过程中,随着刀具的推进,卡爪组件逐渐张开,当卡爪组件经过刀柄的最大外圆后,卡爪组件在弹性夹紧机构的作用下抱紧刀柄外圆,并使之往读写器方向靠紧,最终使刀柄的锥面与刀架的锥面紧密贴合;从而使刀具固定在我们想要的位置,此时按下控制按钮,我们就可以选择读取或者写入刀具的具体信息.在此过程中,操作人员不需要用手来扶着刀具,也不用安心刀具跑位或者掉落,起到了增加实用性能的作用。
如图4所示的卡爪组件是由右卡爪6和左卡爪8做组成,所述的右卡爪和所述的左卡爪位于刀架的正下方,所述的右卡爪安装在右旋转臂11的一端,所述的左卡爪安装在左旋转臂9的一端,所述的右旋转臂和所述的左旋转臂分别设置在刀架的左右两侧,所述的右旋转臂和所述的左旋转臂分别与安装板转动连接,所述的右卡爪以及所述的左卡爪分别通过右旋转臂和左旋转臂从缺口处伸出至壳体外部,所述的右旋转臂和所述的左旋转臂与刀架之间各设置有一个弹性夹紧机构。
如图4和图5所示的左旋转臂和所述的右旋转臂上各安装有一个第二限位销13,所述的安装板上相对于第二限位销的位置开设有第二弧形限位槽,所述的第二限位销可沿着第二弧形限位槽进行移动,所述的左旋转臂和右旋转臂通过第二限位销与第二弧形限位槽的配合对左旋转臂和右旋转臂旋转角度进行限定。本发明通过第二限位销的设置可以对卡爪组件初始的开口大小进行限定,防止由于开口过小而导致刀柄无法插入问题的发生,起到了增加实用性能的作用。
如图3所示的刀架伸出壳体的一端开设有弧形槽,所述弧形槽的两端分别设置有一块与其连成一体的侧板7-1,连接在弧形槽两端的两块侧板相对设置。
如图4和图5所示的弹性夹紧机构包括顶杆12和弹簧,所述的右旋转臂和所述的左旋转臂上都开设有与顶杆相匹配的导向槽,所述顶杆的一端活动连接在导向槽内,所述弹簧的一端也连接在导向槽内并且其的另一端伸入至顶杆内,所述顶杆的一端开设有用于连接弹簧的连接孔,所述弹簧的另一端伸入至连接孔内,所述的顶杆在弹簧的作用下与刀架相接触。随着刀具的推进,左右卡爪沿着圆弧逐渐张开,此时弹簧受力压缩,当卡爪经过刀柄的最大外圆后,受弹簧复原力的作用,卡爪将抱紧刀柄外圆,并使之往读写器方向靠紧。
如图4所示的刀架位于壳体内的一端呈“V”字型,连接在右旋转臂和左旋转臂上的两个顶杆分别与刀架“V”字型一端的两侧壁相接触。
上述的导向槽内安装有第一限位销,所述顶杆伸入导向槽内一端的侧壁上开设有与第一限位销相匹配的第一限位槽,所述的第一限位销沿着第一限位槽伸入至顶杆内,所述的顶杆通过第一限位槽可以沿着第一限位销进行移动,通过第一限位槽与第一限位销配合对顶杆伸出导向槽的长度进行限定。
如图4所示的安装板上还设置有与其连成一体的U型支撑架14,所述的U型支撑架与安装板呈垂直排布,所述的卡爪组件和刀架通过支撑板17连接在U型支撑架上。
如图7和图8所示的右卡爪和左卡爪分别可拆卸地安装在左旋转臂和右旋转臂上,所述刀具的刀柄上开设有与右卡爪和左卡爪相匹配的夹槽1-1-1,所述的夹槽远离刀具主体一侧的刀柄上还设置有卡爪组件驱动部,所述的卡爪组件驱动部是由导向段1-1-2和过渡段1-1-3连成一体所组成,所述的过渡段设置在夹槽与导向段之间,所述的导向段呈圆柱状并与刀架的弧形槽相匹配,所述过渡段的截面直径越靠近夹槽越小。随着刀柄的伸入,卡爪组件在经过导向段1-1-2和过渡段时,弹性夹紧机构内的弹簧受到挤压,在进入夹槽时,弹簧反作用于卡爪组件,通过卡爪组件夹紧在刀柄的夹槽处。
如图3所示壳体的外部还安装有控制按钮15,所述的控制按钮与安装在壳体内的控制器电连接,所述的控制器又与Balluff读写器电连接,通过控制按钮利用Balluff读写器对刀具内的Balluff芯片进行读取和写入。
综上所述,刀具推入时;卡爪被顶开,弹簧抵抗压缩产生弹力,顶动旋转臂绕转轴转动使左右卡爪向内夹紧,抱紧刀具;弹簧的变形量会收到顶杆尺寸和限位销1的限制;当该结构中没有刀具时,旋转臂转动到一定角度限位销2会被限位孔的外壁挡住;防止转动臂角度过大而导致卡爪开口太小刀具无法进入;左右卡爪与左右转动臂采用分体设计,便于后期卡爪磨损后替换新的卡爪;卡爪向内的抱紧力使刀柄60°锥面与刀架上的锥面贴合;读写器安装孔采用大圆孔,可以适当调整前后和左右的位置;读写器固定出的腰孔方便读写器上下位置调整。
以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种读取识别刀具信息并自动校正和自锁刀具的装置,其特征在于:包括壳体(2)、读写器支架(3)、Balluff读写器(4)、安装板(5)、卡爪组件和刀架(7),所述安装板固定在所述的壳体内,所述的Balluff读写器通过读写器支架固定在安装板的顶部,通过Balluff读写器对装有Balluff芯片的刀具(1)进行信息读取识别,所述的壳体上开设与缺口,所述的缺口正对着Balluff读写器的读取部(4-1),所述的卡爪组件和所述的刀架连接在安装板的底部,并且刀架的一端以及卡爪组件的一端从缺口处伸出壳体对刀具的刀柄部(1-1)进行夹紧锁定,所述的读写器支架呈L型,所述的Balluff读写器与所述的刀架以及所述的卡爪组件呈垂直排布。
2.根据权利要求1所述的读取识别刀具信息并自动校正和自锁刀具的装置,其特征在于:所述的卡爪组件是由右卡爪(6)和左卡爪(8)做组成,所述的右卡爪和所述的左卡爪位于刀架的正下方,所述的右卡爪安装在右旋转臂(11)的一端,所述的左卡爪安装在左旋转臂(9)的一端,所述的右旋转臂和所述的左旋转臂分别设置在刀架的左右两侧,所述的右旋转臂和所述的左旋转臂分别与安装板转动连接,所述的右卡爪以及所述的左卡爪分别通过右旋转臂和左旋转臂从缺口处伸出至壳体外部,所述的右旋转臂和所述的左旋转臂与刀架之间各设置有一个弹性夹紧机构。
3.根据权利要求2所述的读取识别刀具信息并自动校正和自锁刀具的装置,其特征在于:所述的左旋转臂和所述的右旋转臂上各安装有一个第二限位销(13),所述的安装板上相对于第二限位销的位置开设有第二弧形限位槽,所述的第二限位销可沿着第二弧形限位槽进行移动,所述的左旋转臂和右旋转臂通过第二限位销与第二弧形限位槽的配合对左旋转臂和右旋转臂旋转角度进行限定。
4.根据权利要求2所述的读取识别刀具信息并自动校正和自锁刀具的装置,其特征在于:所述的刀架伸出壳体的一端开设有弧形槽,所述弧形槽的两端分别设置有一块与其连成一体的侧板(7-1),连接在弧形槽两端的两块侧板相对设置。
5.根据权利要求2所述的读取识别刀具信息并自动校正和自锁刀具的装置,其特征在于:所述的弹性夹紧机构包括顶杆(12)和弹簧,所述的右旋转臂和所述的左旋转臂上都开设有与顶杆相匹配的导向槽,所述顶杆的一端活动连接在导向槽内,所述弹簧的一端也连接在导向槽内并且其的另一端伸入至顶杆内,所述顶杆的一端开设有用于连接弹簧的连接孔,所述弹簧的另一端伸入至连接孔内,所述的顶杆在弹簧的作用下与刀架相接触。
6.根据权利要求5所述的读取识别刀具信息并自动校正和自锁刀具的装置,其特征在于:所述的刀架位于壳体内的一端呈“V”字型,连接在右旋转臂和左旋转臂上的两个顶杆分别与刀架“V”字型一端的两侧壁相接触。
7.根据权利要求5所述的读取识别刀具信息并自动校正和自锁刀具的装置,其特征在于:所述的导向槽内安装有第一限位销,所述顶杆伸入导向槽内一端的侧壁上开设有与第一限位销相匹配的第一限位槽,所述的第一限位销沿着第一限位槽伸入至顶杆内,所述的顶杆通过第一限位槽可以沿着第一限位销进行移动,通过第一限位槽与第一限位销配合对顶杆伸出导向槽的长度进行限定。
8.根据权利要求1所述的读取识别刀具信息并自动校正和自锁刀具的装置,其特征在于:所述的安装板上还设置有与其连成一体的U型支撑架(14),所述的U型支撑架与安装板呈垂直排布,所述的卡爪组件和刀架通过支撑板连接在U型支撑架上。
9.根据权利要求1所述的读取识别刀具信息并自动校正和自锁刀具的装置,其特征在于:所述的右卡爪和左卡爪分别可拆卸地安装在左旋转臂和右旋转臂上,所述刀具的刀柄上开设有与右卡爪和左卡爪相匹配的夹槽(1-1-1),所述的夹槽远离刀具主体一侧的刀柄上还设置有卡爪组件驱动部,所述的卡爪组件驱动部是由导向段(1-1-2)和过渡段(1-1-3)连成一体所组成,所述的过渡段设置在夹槽与导向段之间,所述的导向段呈圆柱状并与刀架的弧形槽相匹配,所述过渡段的截面直径越靠近夹槽越小。
10.根据权利要求1所述的读取识别刀具信息并自动校正和自锁刀具的装置,其特征在于:所述壳体的外部还安装有控制按钮(15),所述的控制按钮与安装在壳体内的控制器电连接,所述的控制器又与Balluff读写器电连接,通过控制按钮利用Balluff读写器对刀具内的Balluff芯片进行读取和写入。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210942075.6A CN115179081A (zh) | 2022-08-08 | 2022-08-08 | 读取识别刀具信息并自动校正和自锁刀具的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210942075.6A CN115179081A (zh) | 2022-08-08 | 2022-08-08 | 读取识别刀具信息并自动校正和自锁刀具的装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115179081A true CN115179081A (zh) | 2022-10-14 |
Family
ID=83522638
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210942075.6A Pending CN115179081A (zh) | 2022-08-08 | 2022-08-08 | 读取识别刀具信息并自动校正和自锁刀具的装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115179081A (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003071672A (ja) * | 2001-09-03 | 2003-03-12 | Olympus Optical Co Ltd | 識別手段付き工具及び工作機械システム |
CN102717286A (zh) * | 2011-03-28 | 2012-10-10 | 兄弟工业株式会社 | 机床和控制方法 |
CN103076764A (zh) * | 2013-01-16 | 2013-05-01 | 同济大学 | 基于rfid技术的西门子840d数控系统动态刀具管理方法 |
CN104084951A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-10-08 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 机器人用弹性缓冲固定刀夹 |
CN210967992U (zh) * | 2019-09-24 | 2020-07-10 | 珠海市立胜机械有限公司 | 立式刀具及刀库 |
CN211193053U (zh) * | 2019-11-06 | 2020-08-07 | 深圳市森通远科技有限公司 | 主轴松拉刀机构及其刀具暂存机构 |
CN112171348A (zh) * | 2020-08-28 | 2021-01-05 | 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 | 一种刀具自动化取存装置 |
CN212286834U (zh) * | 2020-05-27 | 2021-01-05 | 大连坤达自动化有限公司 | 机器人末端电动换刀系统 |
CN113894588A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-01-07 | 广东原点智能技术有限公司 | 一种斗笠式双层刀库 |
-
2022
- 2022-08-08 CN CN202210942075.6A patent/CN115179081A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003071672A (ja) * | 2001-09-03 | 2003-03-12 | Olympus Optical Co Ltd | 識別手段付き工具及び工作機械システム |
CN102717286A (zh) * | 2011-03-28 | 2012-10-10 | 兄弟工业株式会社 | 机床和控制方法 |
CN103076764A (zh) * | 2013-01-16 | 2013-05-01 | 同济大学 | 基于rfid技术的西门子840d数控系统动态刀具管理方法 |
CN104084951A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-10-08 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 机器人用弹性缓冲固定刀夹 |
CN210967992U (zh) * | 2019-09-24 | 2020-07-10 | 珠海市立胜机械有限公司 | 立式刀具及刀库 |
CN211193053U (zh) * | 2019-11-06 | 2020-08-07 | 深圳市森通远科技有限公司 | 主轴松拉刀机构及其刀具暂存机构 |
CN212286834U (zh) * | 2020-05-27 | 2021-01-05 | 大连坤达自动化有限公司 | 机器人末端电动换刀系统 |
CN112171348A (zh) * | 2020-08-28 | 2021-01-05 | 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 | 一种刀具自动化取存装置 |
CN113894588A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-01-07 | 广东原点智能技术有限公司 | 一种斗笠式双层刀库 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5518412A (en) | Geared bracket and slide assembly | |
JP3585174B2 (ja) | Icカードのプログラミング装置 | |
CN109982524A (zh) | 箱体及止挡装置 | |
CN115179081A (zh) | 读取识别刀具信息并自动校正和自锁刀具的装置 | |
JP5828718B2 (ja) | 針板着脱機構および該針板着脱機構を備えたミシン | |
KR101972557B1 (ko) | 광섬유 절단 장치 | |
EP0359394A2 (en) | Extraction and insertion for a leader block of a tape cartridge | |
CN211006793U (zh) | 一种桩基沉降监测装置 | |
EP0133312A1 (en) | Data transfer apparatus for use with a flexible magnetic disk or the like | |
JP5194929B2 (ja) | 工具交換装置 | |
JP5292876B2 (ja) | 工具交換装置 | |
TWI297298B (en) | Apparatus for clamping a microdrill | |
KR102307879B1 (ko) | 헬리코일 삽입장치 | |
CN211805649U (zh) | 一种球头万向节定位夹持机构 | |
CN109434459B (zh) | 一种磁头自动组装机 | |
CN209936805U (zh) | 一种可旋转调节的起针钳 | |
CN218081581U (zh) | 一种销轴打孔辅助定位装置 | |
CN208978466U (zh) | 一种方便安装的二维码打码装置 | |
JPH09300229A (ja) | 枠無し眼鏡用レンズのビス孔加工治具 | |
CN109620703A (zh) | 一种推出式无烟艾条夹持装置 | |
CN218226233U (zh) | 一种夹持针规的装置 | |
CN218528924U (zh) | 一种拔牙钳 | |
CN215985187U (zh) | 一种前排座椅后横梁总成用测试装置 | |
CN217032261U (zh) | 一种轴类件侧孔检测装置 | |
CN109288628A (zh) | 一种医疗用棉棒便捷型取放装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |