CN210967484U - 海蜇储存罐封装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于海蜇储存罐封装技术领域，尤其是一种海蜇储存罐封装装置，针对现有的封罐机操作复杂，不能进行自动封罐，且封罐时不能对不同的尺寸的罐体进行固定，不便于调节激光焊接头的焊接直径，不能满足加工使用需求的问题，现提出如下方案，其包括机体，机体上设置有传送机构，传送机构上传送有多个罐体，所述机体的顶部固定连接有升降臂，升降臂的输出轴上固定连接有支撑板，支撑板的顶部设置有旋转结构，旋转结构上连接有激光发生器，激光发生器上连接有激光焊接头。本实用新型操作简单，只需将金属盖放置到罐体内，能进行自动封罐，能对不同的尺寸的罐体进行固定，便于调节激光焊接头的焊接直径。

Description

海蜇储存罐封装装置

技术领域

本实用新型涉及海蜇储存罐封装技术领域，尤其涉及一种海蜇储存罐封装装置。

背景技术

海蜇，俗称为水母、石镜、蜡、樗和蒲鱼等，是生活在海中的一种腔肠软体动物，体形程半球状，可食用，上面呈伞状，白色，借以伸缩运动，称为海蜇皮，下有八条口腕，其下有丝状物，呈灰红色，叫海蜇头。可人工培育，并已人工放流以增加其资源量。可供食用，并可入药，海蜇在生产加工时需要进行包装，通常采用金属罐进行封装，而封装时采用封罐机进行封装，例如：型号为：DFJ160的封罐机，适用于各种圆形的铁质、玻璃、塑料纸罐等的封口，关键部件采用高精度设备加工，机械加工精度得到提高，确保整机运行的稳定性。该机具有封罐质量好、安全性能高、结构简单紧凑、操作维修方便，体积小、重量轻、噪音低等特点，更换少量配件可封大小口径的罐。与脚踏手扳封罐机相比降低了工人的劳动强度，并且减少了人为因素造成的不良品，是中小型饮料、食品厂及制罐厂的理想设备，其主要采用激光发生器和激光焊接头将金属罐与金属盖进行焊接密封。

但是现有的封罐机操作复杂，不能进行自动封罐，且封罐时不能对不同的尺寸的罐体进行固定，不便于调节激光焊接头的焊接直径，不能满足加工使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的封罐机操作复杂，不能进行自动封罐，且封罐时不能对不同的尺寸的罐体进行固定，不便于调节激光焊接头的焊接直径，不能满足加工使用需求的缺点，而提出的一种海蜇储存罐封装装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种海蜇储存罐封装装置，包括机体，机体上设置有传送机构，传送机构上传送有多个罐体，所述机体的顶部固定连接有升降臂，升降臂的输出轴上固定连接有支撑板，支撑板的顶部设置有旋转结构，旋转结构上连接有激光发生器，激光发生器上连接有激光焊接头，激光发生器的底部固定连接有安装条，安装条上设置有直径调节机构，激光焊接头与直径调节机构连接，机体的顶部对称固定安装有两个夹持结构，两个夹持结构分别位于传送机构的两侧，升降臂的一侧设置有红外传感器，升降臂、红外传感器、夹持结构、旋转结构和激光发生器上均连接有同一个PLC控制系统。

优选的，所述旋转结构包括旋转电机和旋转轴，旋转电机固定连接在支撑板的顶部，旋转轴的顶端与旋转电机的输出轴固定安装，旋转轴的底端与激光发生器的顶部固定连接。

优选的，所述直径调节机构包括调节丝杠和调节块，安装条的底部开设有调节槽，调节块与调节槽滑动连接，调节丝杠与调节槽转动连接，调节块与调节丝杠螺纹连接，调节块与激光焊接头固定连接。

优选的，所述夹持结构包括夹持气缸和弧形板，夹持气缸固定连接在机体的顶部，弧形板的外侧与夹持气缸的输出轴固定连接。

优选的，所述传送机构包括传送电机、两个传送辊和传送带，两个传送辊均设置有机体的顶部，传送电机与两个传送辊中的一个传送辊连接，传送带设置在两个传送辊的外侧。

优选的，所述升降臂为升降电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本方案传送机构对罐体进行传送，当红外传感器感应到罐体，传送机构停止，两个夹持气缸推动两个弧形板靠近对罐体固定，增加封装的稳定性；

（2）升降臂控制支撑板向下运动，激光发生器给激光焊接头供电，旋转电机通过旋转轴带动安装条和激光焊接头旋转对罐体和金属盖激光焊接，完成封装后，升降臂带动支撑板向上运动，两个夹持气缸带动两个弧形板相互远离，传送机构将加工完成的罐体送走，可以继续加工；

（3）需要调节激光焊接头的焊接直径时，转动调节丝杠，调节丝杠带动调节块在调节槽内水平移动，调节块带动激光焊接头进行水平调节，可以调节焊接直径，可以对不同尺寸的罐体封装焊接；

（4）两个夹持气缸可以带动两个弧形板移动调节夹持距离，可以对不同尺寸的罐体夹持。

本实用新型操作简单，只需将金属盖放置到罐体内，能进行自动封罐，能对不同的尺寸的罐体进行固定，便于调节激光焊接头的焊接直径，能满足加工使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种海蜇储存罐封装装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种海蜇储存罐封装装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种海蜇储存罐封装装置的图2中A部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种海蜇储存罐封装装置的罐体、夹持气缸和弧形板的俯视结构示意图。

图中：1机体、2升降臂、3支撑板、4旋转电机、5旋转轴、6激光发生器、7安装条、8传送机构、9夹持气缸、10弧形板、11罐体、12红外传感器、13激光焊接头、14调节块、15调节槽、16调节丝杠。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-图4，一种海蜇储存罐封装装置，包括机体1，机体1上设置有传送机构8，传送机构8上传送有多个罐体11，机体1的顶部固定连接有升降臂2，升降臂2为升降电机，升降臂2的输出轴上固定连接有支撑板3，支撑板3的顶部设置有旋转结构，旋转结构上连接有激光发生器6，激光发生器6上连接有激光焊接头13，激光发生器6的底部固定连接有安装条7，安装条7上设置有直径调节机构，激光焊接头13与直径调节机构连接，机体1的顶部对称固定安装有两个夹持结构，两个夹持结构分别位于传送机构8的两侧，升降臂2的一侧设置有红外传感器12，升降臂2、红外传感器12、夹持结构、旋转结构和激光发生器6上均连接有同一个PLC控制系统，PLC控制系统为PLC控制器。

本实施例中，旋转结构包括旋转电机4和旋转轴5，旋转电机4固定连接在支撑板3的顶部，旋转轴5的顶端与旋转电机4的输出轴固定安装，旋转轴5的底端与激光发生器6的顶部固定连接，激光发生器6上可以连接旋转电接头，方便在激光发生器6移动时，旋转电接头可以为激光发生器6供电。

本实施例中，直径调节机构包括调节丝杠16和调节块14，安装条7的底部开设有调节槽15，调节块14与调节槽15滑动连接，调节丝杠16与调节槽15转动连接，调节块14与调节丝杠16螺纹连接，调节块14与激光焊接头13固定连接，转动调节丝杠16，调节丝杠16带动调节块14在调节槽15内水平移动，调节块14带动激光焊接头13进行水平调节，可以调节焊接直径。

本实施例中，夹持结构包括夹持气缸9和弧形板10，夹持气缸9固定连接在机体1的顶部，弧形板10的外侧与夹持气缸9的输出轴固定连接，两个夹持气缸9可以带动两个弧形板10移动调节夹持距离，可以对不同尺寸的罐体11夹持。

本实施例中，传送机构8包括传送电机、两个传送辊和传送带，两个传送辊均设置有机体1的顶部，传送电机与两个传送辊中的一个传送辊连接，传送带设置在两个传送辊的外侧，传送机构8可以自动对罐体11进行传送。

实施例二

参照图1-图4，一种海蜇储存罐封装装置，包括机体1，机体1上设置有传送机构8，传送机构8上传送有多个罐体11，机体1的顶部通过螺丝固定连接有升降臂2，升降臂2为升降电机，升降臂2的输出轴上通过螺丝固定连接有支撑板3，支撑板3的顶部设置有旋转结构，旋转结构上连接有激光发生器6，激光发生器6上连接有激光焊接头13，激光发生器6的底部通过螺丝固定连接有安装条7，安装条7上设置有直径调节机构，激光焊接头13与直径调节机构连接，机体1的顶部对称通过焊接固定安装有两个夹持结构，两个夹持结构分别位于传送机构8的两侧，升降臂2的一侧设置有红外传感器12，升降臂2、红外传感器12、夹持结构、旋转结构和激光发生器6上均连接有同一个PLC控制系统，PLC控制系统为PLC控制器。

本实施例中，旋转结构包括旋转电机4和旋转轴5，旋转电机4通过螺丝固定连接在支撑板3的顶部，旋转轴5的顶端与旋转电机4的输出轴通过焊接固定安装，旋转轴5的底端与激光发生器6的顶部通过螺丝固定连接，激光发生器6上可以连接旋转电接头，方便在激光发生器6移动时，旋转电接头可以为激光发生器6供电。

本实施例中，直径调节机构包括调节丝杠16和调节块14，安装条7的底部开设有调节槽15，调节块14与调节槽15滑动连接，调节丝杠16与调节槽15转动连接，调节块14与调节丝杠16螺纹连接，调节块14与激光焊接头13通过螺丝固定连接，转动调节丝杠16，调节丝杠16带动调节块14在调节槽15内水平移动，调节块14带动激光焊接头13进行水平调节，可以调节焊接直径。

本实施例中，夹持结构包括夹持气缸9和弧形板10，夹持气缸9通过螺丝固定连接在机体1的顶部，弧形板10的外侧与夹持气缸9的输出轴通过螺丝固定连接，两个夹持气缸9可以带动两个弧形板10移动调节夹持距离，可以对不同尺寸的罐体11夹持。

本实施例中，传送机构8包括传送电机、两个传送辊和传送带，两个传送辊均设置有机体1的顶部，传送电机与两个传送辊中的一个传送辊连接，传送带设置在两个传送辊的外侧，传送机构8可以自动对罐体11进行传送。

本实施例中，使用时，将罐体11放置到传送机构8上，并在罐体11内压紧金属盖，传送机构8对罐体11进行传送，当罐体11传送到两个弧形板10之间时，红外传感器12感应到罐体11，传送机构8停止，两个夹持气缸9推动两个弧形板10靠近对罐体11固定，升降臂2控制支撑板3向下运动，激光发生器6给激光焊接头13供电，旋转电机4通过旋转轴5带动安装条7和激光焊接头13旋转对罐体11和金属盖激光焊接，完成封装后，升降臂2带动支撑板3向上运动，两个夹持气缸9带动两个弧形板10相互远离，传送机构8将加工完成的罐体11送走，可以继续加工，需要调节激光焊接头13的焊接直径时，转动调节丝杠16，调节丝杠16带动调节块14在调节槽15内水平移动，调节块14带动激光焊接头13进行水平调节，可以调节焊接直径，可以对不同尺寸的罐体11封装焊接，两个夹持气缸9可以带动两个弧形板10移动调节夹持距离，可以对不同尺寸的罐体11夹持，本申请中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择，附图均为示意结构图，具体实际尺寸可以做出适当调整。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种海蜇储存罐封装装置，包括机体（1），机体（1）上设置有传送机构（8），传送机构（8）上传送有多个罐体（11），其特征在于，所述机体（1）的顶部固定连接有升降臂（2），升降臂（2）的输出轴上固定连接有支撑板（3），支撑板（3）的顶部设置有旋转结构，旋转结构上连接有激光发生器（6），激光发生器（6）上连接有激光焊接头（13），激光发生器（6）的底部固定连接有安装条（7），安装条（7）上设置有直径调节机构，激光焊接头（13）与直径调节机构连接，机体（1）的顶部对称固定安装有两个夹持结构，两个夹持结构分别位于传送机构（8）的两侧，升降臂（2）的一侧设置有红外传感器（12），升降臂（2）、红外传感器（12）、夹持结构、旋转结构和激光发生器（6）上均连接有同一个PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的海蜇储存罐封装装置，其特征在于，所述旋转结构包括旋转电机（4）和旋转轴（5），旋转电机（4）固定连接在支撑板（3）的顶部，旋转轴（5）的顶端与旋转电机（4）的输出轴固定安装，旋转轴（5）的底端与激光发生器（6）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的海蜇储存罐封装装置，其特征在于，所述直径调节机构包括调节丝杠（16）和调节块（14），安装条（7）的底部开设有调节槽（15），调节块（14）与调节槽（15）滑动连接，调节丝杠（16）与调节槽（15）转动连接，调节块（14）与调节丝杠（16）螺纹连接，调节块（14）与激光焊接头（13）固定连接。

4.根据权利要求1所述的海蜇储存罐封装装置，其特征在于，所述夹持结构包括夹持气缸（9）和弧形板（10），夹持气缸（9）固定连接在机体（1）的顶部，弧形板（10）的外侧与夹持气缸（9）的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的海蜇储存罐封装装置，其特征在于，所述传送机构（8）包括传送电机、两个传送辊和传送带，两个传送辊均设置有机体（1）的顶部，传送电机与两个传送辊中的一个传送辊连接，传送带设置在两个传送辊的外侧。

6.根据权利要求1所述的海蜇储存罐封装装置，其特征在于，所述升降臂（2）为升降电机。

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