CN210965933U - 一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置，属于无损检测技术领域。它解决了轴承滚子表面缺陷检测机构的输送装置效率低、成本高的问题。本实用新型包括机架，机架上设有输送机构、第一驱动机构、储存旋转圆盘、检测圆盘以及第二驱动机构，第二驱动机构驱动连接输送机构，储存旋转圆盘包括上旋转盘和下固定盘，上旋转盘旋转连接于下固定盘上，下固定盘上还设有滚子输送通孔，上旋转盘上端面开设有若干沿上旋转盘圆周方向均匀设置的滚子存储圆槽，第一驱动机构驱动连接检测圆盘，检测圆盘上设有若干均匀设置的滚子夹持机构。本实用新型具有输送效率高、运行稳定的优点。

Description

一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置

技术领域

本实用新型涉及无损检测技术领域，具体地说涉及一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置。

背景技术

轴承是精密机械、仪器设备中的关键基础件，是发展精密机床、精密仪器、国防等领域高科技装备的重要基础，其精度对装备的总体性能有着重大影响。精密滚子是轴承的关键组件，对轴承工作的性能和寿命有至关重要的影响，是发展精密机床、能源机械（风力发电机）、精密仪器以及国防等领域高科技装备的重要基础，其精度和一致性对功能部件性能起重要作用。

现在普遍使用的是人工接触式检测方式，以一个年产5亿粒滚子的公司为例，要完成产品全检，假定一天24小时三班制不间断检测，一年工作360天（720粒每小时每人），需安排检测工人241人，庞大的用工，导致企业都选择抽检，造成的缺点有：1）无法保证滚子的高一致性；2）无法避免次品率；3）无法避免检测过程中的再损伤；4）无法进入高端轴承领域。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种输送效率高、运行稳定的用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上设有输送机构、第一驱动机构、储存旋转圆盘、检测圆盘以及第二驱动机构，所述的第二驱动机构驱动连接输送机构，所述的输送机构通过输送软管将滚子输送掉落到储存旋转圆盘内，所述的储存旋转圆盘包括上旋转盘和下固定盘，所述的上旋转盘旋转连接于下固定盘上，所述的下固定盘安装于机架上，所述的下固定盘上还设有滚子输送通孔，所述的上旋转盘上端面开设有若干沿上旋转盘圆周方向均匀设置的滚子存储圆槽，所述的上旋转盘与检测圆盘传动连接并与下固定盘的上端面留有空隙，所述的第一驱动机构驱动连接检测圆盘，所述的上旋转盘与检测圆盘能够同时同向旋转，所述的检测圆盘上设有若干沿检测圆盘圆周方向均匀设置的滚子夹持机构，所述的检测圆盘、储存旋转圆盘、输送机构的安装高度依次呈阶梯往上趋势，所述的滚子存储圆槽旋转到滚子输送通孔所在位置时，滚子通过滚子输送通孔自动掉落到检测圆盘的滚子夹持机构内，所述的滚子夹持机构内对滚子进行夹持。

本实用新型的工作原理：第二驱动机构驱动输送机构，输送机构通过输送软管将滚子送入到上旋转盘的滚子存储圆槽内，第一驱动机构驱动检测圆盘旋转，上旋转盘与检测圆盘同步转动，第一驱动机构按照操作人员设定的旋转角度不断旋转停止再旋转再停止，如此循环，每次停止时，滚子存储圆槽旋转到滚子输送通孔所在位置，滚子通过滚子输送通孔自动掉落到检测圆盘的滚子夹持机构内，滚子夹持机构内对滚子进行夹持，实现滚子的不断进料。去掉了机械手的装置，采用旋转进料，采用上述结构的设置具有输送效率高、运行稳定、调试时间短的优点。

在上述的一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置中，所述的输送机构包括同向旋转并列设置的传输螺杆和传输光杆，所述的传输螺杆和传输光杆能够实现对多个滚子的自动分离，且自动展开滚动面，所述的第二驱动机构通过同步带同时驱动连接传输螺杆和传输光杆。

在上述的一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置中，所述的检测圆盘下方设有正对滚子夹持机构所在位置的夹持打开机构，所述的夹持打开机构能够通过夹持打开机构的伸缩运动控制滚子夹持机构的松开和夹紧。

在上述的一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置中，所述的滚子夹持机构包括第一夹板和弹性复位件，所述的弹性复位件包括第二夹板、支撑轴、弹簧以及挡块，所述的支撑轴连接第二夹板和挡块，所述的弹簧安装在支撑轴上，两端分别抵接第二夹板和挡块，所述的第二夹板能够沿支撑轴长度方向做往复运动，所述的第二夹板与第一夹板上均开设有夹紧缺口，所述的第二夹板底部设有推块，所述的推块与夹持打开机构抵接的面呈圆弧形，用于和夹持打开机构配合推动第二夹板。

在上述的一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置中，所述的夹紧缺口为三角形，所述的第二夹板与第一夹板的夹紧缺口合并时呈平行四边形，所述的第二夹板与第一夹板的夹紧缺口处还设有圆形凹槽，所述的圆形凹槽用于滚子的定位和支撑。

在上述的一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置中，所述的机架上还设有电动支撑机构，所述的电动支撑机构包括导轨支架、线性模组以及支撑块，所述的导轨支架安装于机架上，所述的线性模组竖直安装于导轨支架上，所述的支撑块安装于线性模组上，且位于夹紧缺口的下方，所述的电动支撑机构用于当滚子落入滚子夹持机构时起到支撑滚子和滚子高度调节的作用。

在上述的一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置中，所述的检测圆盘与上旋转盘通过带传动连接，在所述的检测圆盘与上旋转盘上方还安装有固定板，所述的固定板上设有若干均匀设置的螺纹孔，所述的固定板侧面安装有涨紧轮机构，所述的涨紧轮机构通过连接件固定在固定板的螺纹孔上，且可根据需求调节安装位置。

在上述的一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置中，所述的第一驱动机构包括减速箱和伺服电机，所述的伺服电机安装于减速箱底部驱动连接减速箱，所述的减速箱安装于机架上，位于检测圆盘底部，减速箱与检测圆盘驱动连接。

在上述的一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置中，所述的输送软管通过软管固定支架安装于输送机构和上旋转盘之间，所述的软管固定支架分为上支架和下支架，所述的上支架固定输送软管位于输送机构的出口，所述的下支架固定输送软管位于上旋转盘的滚子存储圆槽的进口，所述的进口与滚子存储圆槽同轴。

在上述的一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置中，所述的机架上还设有无传感器机构，所述的有无传感器机构设置于输送软管中间段的一侧，正对于输送软管，所述的有无传感器机构用于检测滚子是否进入。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置，具有如下有益效果：本实用新型具有输送效率高、运行稳定、调试时间短的优点。

附图说明

图1是本实用新型的等轴侧结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的剖面结构图；

图5是本实用新型的滚子夹持机构结构图；

图6是本实用新型的电动支撑机构结构图。

图中，1、机架；2、输送机构；3、第一驱动机构；4、储存旋转圆盘；5、检测圆盘；6、第二驱动机构；7、输送软管；8、上旋转盘；9、下固定盘；10、滚子存储圆槽；11、滚子输送通孔；12、滚子夹持机构；13、传输螺杆；14、传输光杆；15、夹持打开机构；16、第一夹板；17、弹性复位件；18、第二夹板；19、支撑轴；20、弹簧；21、挡块；22、夹紧缺口；23、推块；27、圆形凹槽；28、电动支撑机构；29、导轨支架；30、线性模组；31、支撑块；32、固定板；33、螺纹孔；34、涨紧轮机构；35、减速箱；36、伺服电机；37、软管固定支架；38、上支架；39、下支架；40、有无传感器机构。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-6所示，本用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置包括机架1，机架1上设有输送机构2、第一驱动机构3、储存旋转圆盘4、检测圆盘5以及第二驱动机构6，第二驱动机构6驱动连接输送机构2，输送机构2通过输送软管7将滚子输送掉落到储存旋转圆盘4内，储存旋转圆盘4包括上旋转盘8和下固定盘9，上旋转盘8旋转连接于下固定盘9上，下固定盘9安装于机架1上，下固定盘9上还设有滚子输送通孔11，上旋转盘8上端面开设有若干沿上旋转盘8圆周方向均匀设置的滚子存储圆槽10，上旋转盘8与检测圆盘5传动连接并与下固定盘9的上端面留有空隙，第一驱动机构3驱动连接检测圆盘5，上旋转盘8与检测圆盘5能够同时同向旋转，检测圆盘5上设有若干沿自身圆周方向均匀设置的滚子夹持机构12，检测圆盘5、储存旋转圆盘4、输送机构2的安装高度依次呈阶梯往上趋势，滚子存储圆槽10旋转到滚子输送通孔11所在位置时，滚子通过滚子输送通孔11自动掉落到检测圆盘5的滚子夹持机构12内，滚子夹持机构12内对滚子进行夹持。上旋转盘8和下固定盘9之间优选设置若干轴承，能够有效减少摩擦，提高上旋转盘8运作效率，减少噪音，提高寿命。

进一步细说，输送机构2包括同向旋转并列设置的传输螺杆13和传输光杆14，传输螺杆13和传输光杆14能够实现对多个滚子的自动分离，且自动展开滚动面，第二驱动机构6通过同步带同时驱动连接传输螺杆13和传输光杆14。采用上述结构的设置，能够通过在输送机构2上方设置视觉检测装置，在滚子输送过程中被传输螺杆13和传输光杆14展开滚动面时进行检测，能够大大提升检测效率和进料效率，有利于滚子的合格品和不合格品的筛选。第二驱动机构6优选为电机加带轮的组合，第二驱动机构6与传输螺杆13和传输光杆14的传动方式也可以是链条链轮传动的方式。

进一步细说，为了配合滚子夹持机构12将滚子松开，检测圆盘5下方设有正对滚子夹持机构12所在位置的夹持打开机构15，夹持打开机构15能够通过夹持打开机构15的伸缩运动控制滚子夹持机构12的松开和夹紧。

进一步细说，滚子夹持机构12包括第一夹板16和弹性复位件17，弹性复位件17包括第二夹板18、支撑轴19、弹簧20以及挡块21，支撑轴19连接第二夹板18和挡块21，弹簧20安装在支撑轴19上，两端分别抵接第二夹板18和挡块21，第二夹板18能够沿支撑轴19长度方向做往复运动，第二夹板18与第一夹板16上均开设有夹紧缺口22，第二夹板18底部设有推块23，推块23与夹持打开机构15抵接的面呈圆弧形，用于和夹持打开机构15配合推动第二夹板18。当夹持打开机构15收缩时，第二夹板18由于弹簧20的回弹会将滚子夹紧；当夹持打开机构15伸长时，推块23旋转到夹持打开机构15位置时，由于推块23圆弧形的接触面，夹持打开机构15会将第二夹板18推开，实现滚子夹持机构12松开滚子的功能。

进一步细说，为了减少接触面积，减少滚子的二次损伤，同时加快滚子下落速度，夹紧缺口22为三角形，第二夹板18与第一夹板16的夹紧缺口22合并时呈平行四边形，第二夹板18与第一夹板16的夹紧缺口22处还设有圆形凹槽27，圆形凹槽27用于滚子的定位和支撑。当滚子落入时，在输送机构2上是水平状态，而滚子进入输送软管7时由于输送软管7的直径比滚子长度小，因此滚子落入时是竖直状态，滚子落入到圆形凹槽27上，然后滚子夹持机构12打开，滚子夹持机构12打开再夹紧滚子完成滚子的夹持。

进一步细说，机架1上还设有电动支撑机构28，电动支撑机构28包括导轨支架29、线性模组30以及支撑块31，导轨支架29安装于机架1上，线性模组30竖直安装于导轨支架29上，支撑块31安装于线性模组30上，且位于夹紧缺口22的下方，电动支撑机构28用于当滚子落入滚子夹持机构12时起到支撑滚子和滚子高度调节的作用。当检测圆盘5即将旋转到同时有夹持打开机构15位置时，夹持打开机构15的辊轮24上升与刚好旋转过来的滚子夹持机构12的推块23配合使滚子夹持机构12松开滚子，电动支撑机构28同时上升刚好支撑住滚子，电动支撑机构28通过上升或者下降来调节滚子的高度位置，然后再通过夹持打开机构15使滚子被滚子夹持机构12夹紧。线性模组30为市面上常见的产品，这里不再赘述。导轨支架29、线性模组30以及支撑块31的安装方式为常见的连接件固定方式，优选为可调节的安装孔加螺钉的安装方式。

进一步细说，为了方便同步带涨紧，检测圆盘5与上旋转盘8通过带传动连接，在检测圆盘5与上旋转盘8上方还安装有固定板32，固定板32上设有若干均匀设置的螺纹孔33，固定板32侧面安装有涨紧轮机构34，涨紧轮机构34通过连接件固定在固定板32的螺纹孔33上，且可根据需求调节安装位置。

进一步细说，为了降低转速增加转矩，第一驱动机构3包括减速箱35和伺服电机36，伺服电机36安装于减速箱35底部驱动连接减速箱35，减速箱35安装于机架1上，位于检测圆盘5底部，减速箱35与检测圆盘5驱动连接。

进一步细说，输送软管7通过软管固定支架37安装于输送机构2和上旋转盘8之间，软管固定支架37分为上支架38和下支架39，上支架38固定输送软管7位于输送机构2的出口，下支架39固定输送软管7位于上旋转盘8的滚子存储圆槽10的进口，进口与滚子存储圆槽10同轴。结构简单，零件成本低，便于调节。

优选的，机架1上还设有无传感器机构40，有无传感器机构40设置于输送软管7中间段的一侧，正对于输送软管7，有无传感器机构40用于检测滚子是否进入。当有无传感器机构40检测到滚子通过输送软管7时，第一驱动机构3驱动检测圆盘5旋转，有无传感器机构40未检测到滚子通过输送软管7时，第一驱动机构3停止运行，能够有效减少能源浪费，减少不必要的动作，运行高效。有无传感器机构40采用有无传感器，市面上常见的类型有电感式传感器、光电传感器、超声波传感器等，优选为电感式传感器，非接触式结构，能够针对所有金属都保持相同的感应距离。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、输送机构2、第一驱动机构3、储存旋转圆盘4、检测圆盘5、第二驱动机构6、输送软管7、上旋转盘8、下固定盘9、滚子存储圆槽10、滚子输送通孔11、滚子夹持机构12、传输螺杆13、传输光杆14、夹持打开机构15、第一夹板16、弹性复位件17、第二夹板18、支撑轴19、弹簧20、挡块21、夹紧缺口22、推块23、圆形凹槽27、电动支撑机构28、导轨支架29、线性模组30、支撑块31、固定板32、螺纹孔33、涨紧轮机构34、减速箱35、伺服电机36、软管固定支架37、上支架38、下支架39、有无传感器机构40等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设有输送机构（2）、第一驱动机构（3）、储存旋转圆盘（4）、检测圆盘（5）以及第二驱动机构（6），所述的第二驱动机构（6）驱动连接输送机构（2），所述的输送机构（2）通过输送软管（7）将滚子输送掉落到储存旋转圆盘（4）内，所述的储存旋转圆盘（4）包括上旋转盘（8）和下固定盘（9），所述的上旋转盘（8）旋转连接于下固定盘（9）上，所述的下固定盘（9）安装于机架（1）上，所述的下固定盘（9）上还设有滚子输送通孔（11），所述的上旋转盘（8）上端面开设有若干沿上旋转盘（8）圆周方向均匀设置的滚子存储圆槽（10），所述的上旋转盘（8）与检测圆盘（5）传动连接并与下固定盘（9）的上端面留有空隙，所述的第一驱动机构（3）驱动连接检测圆盘（5），所述的上旋转盘（8）与检测圆盘（5）能够同时同向旋转，所述的检测圆盘（5）上设有若干沿检测圆盘（5）圆周方向均匀设置的滚子夹持机构（12），所述的检测圆盘（5）、储存旋转圆盘（4）、输送机构（2）的安装高度依次呈阶梯往上趋势，所述的滚子存储圆槽（10）旋转到滚子输送通孔（11）所在位置时，滚子通过滚子输送通孔（11）自动掉落到检测圆盘（5）的滚子夹持机构（12）内，所述的滚子夹持机构（12）内对滚子进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置，其特征在于，所述的输送机构（2）包括同向旋转并列设置的传输螺杆（13）和传输光杆（14），所述的传输螺杆（13）和传输光杆（14）能够实现对多个滚子的自动分离，且自动展开滚动面，所述的第二驱动机构（6）通过同步带同时驱动连接传输螺杆（13）和传输光杆（14）。

3.根据权利要求1所述的一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置，其特征在于所述的检测圆盘（5）下方设有正对滚子夹持机构（12）所在位置的夹持打开机构（15），所述的夹持打开机构（15）能够通过夹持打开机构（15）的伸缩运动控制滚子夹持机构（12）的松开和夹紧。

4.根据权利要求3所述的一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置，其特征在于，所述的滚子夹持机构（12）包括第一夹板（16）和弹性复位件（17），所述的弹性复位件（17）包括第二夹板（18）、支撑轴（19）、弹簧（20）以及挡块（21），所述的支撑轴（19）连接第二夹板（18）和挡块（21），所述的弹簧（20）安装在支撑轴（19）上，两端分别抵接第二夹板（18）和挡块（21），所述的第二夹板（18）能够沿支撑轴（19）长度方向做往复运动，所述的第二夹板（18）与第一夹板（16）上均开设有夹紧缺口（22），所述的第二夹板（18）底部设有推块（23），所述的推块（23）与夹持打开机构（15）抵接的面呈圆弧形，所述的推块（23）与夹持打开机构（15）用于和夹持打开机构（15）配合推动第二夹板（18）。

5.根据权利要求4所述的一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置，其特征在于，所述的所述的夹紧缺口（22）为三角形，所述的第二夹板（18）与第一夹板（16）的夹紧缺口（22）合并时呈平行四边形，所述的第二夹板（18）与第一夹板（16）的夹紧缺口（22）处还设有圆形凹槽（27），所述的圆形凹槽（27）用于滚子的定位和支撑。

6.根据权利要求4或5所述的一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置，其特征在于，所述的机架（1）上还设有电动支撑机构（28），所述的电动支撑机构（28）包括导轨支架（29）、线性模组（30）以及支撑块（31），所述的导轨支架（29）安装于机架（1）上，所述的线性模组（30）竖直安装于导轨支架（29）上，所述的支撑块（31）安装于线性模组（30）上且位于夹紧缺口（22）的下方，所述的电动支撑机构（28）用于当滚子落入滚子夹持机构（12）时起到支撑滚子和滚子高度调节的作用。

7.根据权利要求1所述的一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置，其特征在于，所述的检测圆盘（5）与上旋转盘（8）通过带传动连接，在所述的检测圆盘（5）与上旋转盘（8）上方还安装有固定板（32），所述的固定板（32）上设有若干均匀设置的螺纹孔（33），所述的固定板（32）侧面安装有涨紧轮机构（34），所述的涨紧轮机构（34）通过连接件固定在固定板（32）的螺纹孔（33）上，且可根据需求调节安装位置。

8.根据权利要求1所述的一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置，其特征在于，所述的输送软管（7）通过软管固定支架（37）安装于输送机构（2）和上旋转盘（8）之间，所述的软管固定支架（37）分为上支架（38）和下支架（39），所述的上支架（38）固定输送软管（7）位于输送机构（2）的出口，所述的下支架（39）固定输送软管（7）位于上旋转盘（8）的滚子存储圆槽（10）的进口，所述的进口与滚子存储圆槽（10）同轴。

9.根据权利要求1所述的一种用于轴承滚子表面缺陷检测的输送装置，其特征在于，所述的机架（1）上还设有无传感器机构（40），所述的有无传感器机构（40）设置于输送软管（7）中间段的一侧且正对于输送软管（7），所述的有无传感器机构（40）用于检测滚子是否进入。

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