CN210963640U - 一种多功能磁性攀援灭火机器人 - Google Patents

Abstract

一种多功能磁性攀援灭火机器人：包括攀援器，攀援器由攀援器机体、抓臂、滑槽、丝杆直线模组、电机、固定安装式电磁铁组、滚轮、控制柜、导线等组成；电机安装于攀援器顶部位置，电机与丝杆直线模组直联，丝杆模组整体安装于攀援器机体内部中间位置，攀援器机体左右两侧开有滑槽，抓臂穿过滑槽固定安装于丝杆直线模组上，抓臂两端各自安装有一个或多个电磁铁，固定安装式电磁铁组安装于攀援器机体背面上端位置，滚轮安装于攀援器机体背面下端位置。本实用新型提供了一种快速、高效、用水量极小、灭火速度极快、灭火装备成本极低、灭火人员安全最高的智能灭火机器人解决方案，是颠覆现有灭火装备技术的一种实用新型设计。

Description

一种多功能磁性攀援灭火机器人

技术领域

本实用新型涉及消防抢险智能作业终端领域，具体是一种多功能磁性攀援灭火机器人。

背景技术

传统的易燃易爆危险品消防作业，特别是石化、炼化领域化学品、汽油、原油等储存罐发生火灾时，一般都需要动用多套重型、超大流量泡沫灭火车、超大流量远程供水车以及远程布管车等进行协同作业，方可实现有效灭火。虽然可以达到最终的灭火目的，但是灭火时间较长，灭火成本非常高。重型灭火设备的采购价格非常高，投入和产出极不匹配，造成社会和财政资金某种程度上的浪费。另一方面，在经济欠发达的国家、城市或地方，由于财政资金的缺乏，消防部门无法配备高端消防装备和消防机器人，消防灭火仍然需要消防员人工作业，对消防人员的生命构成一定的威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能磁性攀援灭火机器人，以解决现有技术条件下，当化学危险品或燃油储存罐发生重大火灾时，消防车由于供水不足，或远距离调水耗时较长而引起的火情失控、危险品爆炸、有害气体扩散，继而造成重大的生命和财产损失等风险。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种多功能磁性攀援灭火机器人：包括攀援器，攀援器由攀援器机体、抓臂、滑槽、丝杆直线模组、电机、固定安装式电磁铁组、滚轮、控制柜、导线等组成；电机安装于攀援器顶部位置，电机与丝杆直线模组直联，丝杆模组整体安装于攀援器机体内部中间位置，攀援器机体左右两侧开有滑槽，抓臂穿过滑槽固定安装于丝杆直线模组上，抓臂两端各自安装有一个或多个电磁铁，固定安装式电磁铁组安装于攀援器机体背面上端位置，滚轮安装于攀援器机体背面下端位置；控制柜安装于攀援器正面下方位置，信号灯安装于控制柜上方，导线一端连接控制器，另一端与地面电源相连接；攀援器顶部位置安装有摄像头；攀援器机体正面安装有泡沫发生器，所述泡沫发生器由泡沫发生器圆筒、不锈钢滤网、多管路喷嘴、进水口快速接头、进水管等组成，泡沫发生器整体固定安装于攀援器正面，泡沫发生器圆筒固定在攀援器正面顶部位置，泡沫发生器圆筒上部90°弯管出口朝向攀援器背面方向，并高于攀援器机体顶部，不锈钢滤网安装于泡沫发生器圆筒前端，多管路喷嘴安装于不锈钢滤网后面，并固定在泡沫发生器圆筒内壁上，多管路喷嘴后端设置进水管，进水管末端连接一快速接头，出水管快速接头与地面水源相连接。

所述固定安装式电磁铁组及抓臂两端的电磁铁均安装于电磁铁固定座内，电磁铁固定座通过螺栓固定连接于抓臂两端和攀援器机体背面上端位置，电磁铁固定座内设有具有空腔，空腔内设置有隔板，电磁铁安装在电磁铁固定座下方空腔内并可在一定范围内滑动，电磁铁上方连接有拉杆，拉杆上套装有弹簧，弹簧顶部通过内六角螺栓安装有弹簧挡板，弹簧一端顶靠在隔板上，另一端顶靠在弹簧挡板上，用于控制电磁铁在固定座内的伸缩。

攀援器正面所载设备，可以安装不同规格型号的泡沫发生器，也可以安装其他负载设备，如消防水炮等。

丝杆直线模组的原动机既可以是电动机，也可以是液压马达。

攀援器电磁铁及控制柜所需电源，既可以是外接地面电源，也可以是自带蓄电瓶供电。

在攀援器机体上方与攀援器机体成90°夹角相交的方向设置另外一组攀援器，可以构成上下左右四个方向移动式攀援机器人。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供了一种快速、高效、用水量极小、灭火速度极快、灭火装备成本极低、灭火人员安全最高的智能灭火机器人解决方案，是颠覆现有灭火装备技术的一种实用新型设计。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

其中：1.攀援器机体

图2为本实用新型攀援器结构示意图；

其中：1.攀援器机体2.抓臂3.丝杆直线模组4.摄像头5.控制柜20.电机21.信号灯

图3为本实用新型侧视图；

其中：15.水管快速接头16.水管17.摄像头支架18.导线19.滑槽

图4为本实用新型俯视图；

其中：8.泡沫发生器

图5为本实用新型仰视图；

其中：6.电磁铁7.滚轮

图6为本实用新型电磁铁固定座外观示意图；

其中：9.电磁铁固定座

图7为本实用新型电磁铁固定座结构剖视图；

其中：6.电磁铁9.电磁铁固定座10.拉杆11.弹簧12.弹簧挡板13.M6内六角螺栓14.M8内六角螺栓22.隔板

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

一种多功能磁性攀援灭火机器人：包括攀援器，攀援器由攀援器机体、抓臂、滑槽、丝杆直线模组、电机、固定安装式电磁铁组、滚轮、控制柜、导线等组成；电机安装于攀援器顶部位置，电机与丝杆直线模组直联，丝杆模组整体安装于攀援器机体内部中间位置，攀援器机体左右两侧开有滑槽，抓臂穿过滑槽固定安装于丝杆直线模组上，抓臂两端各自安装有一个或多个电磁铁，固定安装式电磁铁组安装于攀援器机体背面上端位置，滚轮安装于攀援器机体背面下端位置；控制柜安装于攀援器正面下方位置，信号灯安装于控制柜上方，导线一端连接控制器，另一端与地面电源相连接；攀援器顶部位置安装有摄像头；攀援器机体正面安装有泡沫发生器，所述泡沫发生器由泡沫发生器圆筒、不锈钢滤网、多管路喷嘴、进水口快速接头、进水管等组成，泡沫发生器整体固定安装于攀援器正面，泡沫发生器圆筒固定在攀援器正面顶部位置，泡沫发生器圆筒上部90°弯管出口朝向攀援器背面方向，并高于攀援器机体顶部，不锈钢滤网安装于泡沫发生器圆筒前端，多管路喷嘴安装于不锈钢滤网后面，并固定在泡沫发生器圆筒内壁上，多管路喷嘴后端设置进水管，进水管末端连接一快速接头，出水管快速接头与地面水源相连接。所述固定安装式电磁铁组及抓臂两端的电磁铁均安装于电磁铁固定座内，电磁铁固定座通过螺栓固定连接于抓臂两端和攀援器机体背面上端位置，电磁铁固定座内设有具有空腔，空腔内设置有隔板，电磁铁安装在电磁铁固定座下方空腔内并可在一定范围内滑动，电磁铁上方连接有拉杆，拉杆上套装有弹簧，弹簧顶部通过内六角螺栓安装有弹簧挡板，弹簧一端顶靠在隔板上，另一端顶靠在弹簧挡板上，用于控制电磁铁在固定座内的伸缩。攀援器正面所载设备，可以安装不同规格型号的泡沫发生器，也可以安装其他负载设备，如消防水炮等。丝杆直线模组的原动机既可以是电动机，也可以是液压马达。攀援器电磁铁及控制柜所需电源，既可以是外接地面电源，也可以是自带蓄电瓶供电。在攀援器机体上方与攀援器机体成90°夹角相交的方向设置另外一组攀援器，可以构成上下左右四个方向移动式攀援机器人

本实用新型中，当原油、汽油储存罐、危化品储存罐等金属罐类储存器发生火情时，泡沫消防车、灭火机器人运输车、电源车等灭火救援车辆迅速到达火场，磁性灭火机器人抓臂处于攀援器滑槽上端极限位置，磁性攀援灭火机器人竖直站立在移动式灭火作业终端车前端，消防人员连接进水管、电源；移动式灭火作业终端快速机动到出现火情的储存罐下，并无限靠近储存罐罐壁；消防人员开始远程遥控磁性攀援灭火机器人：打开控制柜电源开关，连接电源的固定安装式电磁铁组和抓臂两端的电磁铁组均通电，磁性攀援机器人在强磁的作用下，被吸附到金属罐上；此时，固定安装式电磁铁组断电，电磁铁与金属罐壁分离，抓臂两端电磁铁组继续保持通电状态，并负载吸附在金属罐上，直线丝杆模组电机通电，并开始反转，直线丝杆模组带动攀援器机体、泡沫发生器、进水管、导线垂直向上运动，直至到达单次最大位移距离，与此同时，固定安装式电磁铁组通电，电磁铁组负载吸附在金属罐壁上；经过第一次移动，攀援器机体携带负载通过滑槽上升到抓臂上方，抓臂相对于攀援器机体位移到攀援器机体滑槽的下端，此时，抓臂两端电磁铁组断电，抓臂两端电磁铁组断电后与金属罐壁分离，直线丝杆模组电机正转，抓臂垂直向上运动，并到达滑槽上端极限位置，于此同时，抓臂两端电磁铁组再次通电，并负载吸附在金属罐壁上，固定安装式电磁铁组断电，电磁铁与金属罐壁分离，直线丝杆模组电机通电，并开始反转，直线丝杆模组带动攀援器机体、泡沫发生器、进水管、导线垂直向上运动，直至到达第二次最大位移距离……,机构一直重复以上运动，直至攀援器机体到达金属罐顶部最佳灭火位置，此时，固定安装式电磁铁组和抓臂两端电磁铁组同时保持通电状态，电磁铁负载牢固地吸附在金属罐壁上，配合泡沫发生器灭火。

此时，地面灭火车开启增压泵，连通泡沫溶剂罐，高压灭火用水快速携带泡沫溶剂通过高压水管到达泡沫发生器喷嘴位置，高压泡沫水从多管路喷嘴喷出, 并穿过金属滤网,产生大量的消防泡沫。

由于泡沫发生器对水的需求量很少，所以一辆消防车可以配备多套磁性攀援灭火机器人,并同时开展泡沫灭火作业，灭火速度极快。

在此实用新型中，在用于固定电磁铁的固定座内安装有拉杆、弹簧、弹簧挡板和螺栓等电磁铁伸缩控制组件，当攀援的金属壁不平整时，伸缩控制组件中的弹簧在电磁铁断电，与金属壁分离后，可以将电磁铁拉进固定座内，为电磁铁的向上攀援留出一定的空间，避免碰触金属壁上的凸起障碍物，确保攀援器顺利攀援。

本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (3)

1.一种多功能磁性攀援灭火机器人，其特征在于：包括攀援器，攀援器由攀援器机体、抓臂、滑槽、丝杆直线模组、电机、固定安装式电磁铁组、滚轮、控制柜、导线组成；电机安装于攀援器顶部位置，电机与丝杆直线模组直联，丝杆模组整体安装于攀援器机体内部中间位置，攀援器机体左右两侧开有滑槽，抓臂穿过滑槽固定安装于丝杆直线模组上，抓臂两端各自安装有一个或多个电磁铁，固定安装式电磁铁组安装于攀援器机体背面上端位置，滚轮安装于攀援器机体背面下端位置；控制柜安装于攀援器正面下方位置，信号灯安装于控制柜上方，导线一端连接控制器，另一端与地面电源相连接；攀援器顶部位置安装有摄像头；攀援器机体正面安装有泡沫发生器，所述泡沫发生器由泡沫发生器圆筒、不锈钢滤网、多管路喷嘴、进水口快速接头、进水管组成，泡沫发生器整体固定安装于攀援器正面，泡沫发生器圆筒固定在攀援器正面顶部位置，泡沫发生器圆筒上部90°弯管出口朝向攀援器背面方向，并高于攀援器机体顶部，不锈钢滤网安装于泡沫发生器圆筒前端，多管路喷嘴安装于不锈钢滤网后面，并固定在泡沫发生器圆筒内壁上，多管路喷嘴后端设置进水管，进水管末端连接一快速接头，出水管快速接头与地面水源相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能磁性攀援灭火机器人，其特征在于：所述固定安装式电磁铁组及抓臂两端的电磁铁均安装于电磁铁固定座内，电磁铁固定座通过螺栓固定连接于抓臂两端和攀援器机体背面上端位置，电磁铁固定座内设有具有空腔，空腔内设置有隔板，电磁铁安装在电磁铁固定座下方空腔内并可在一定范围内滑动，电磁铁上方连接有拉杆，拉杆上套装有弹簧，弹簧顶部通过内六角螺栓安装有弹簧挡板，弹簧一端顶靠在隔板上，另一端顶靠在弹簧挡板上，用于控制电磁铁在固定座内的伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种多功能磁性攀援灭火机器人，其特征在于：在攀援器机体上方与攀援器机体成90°夹角相交的方向设置另外一组攀援器，可以构成上下左右四个方向移动式攀援机器人。

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