CN210962940U - 电子导盲杖 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电子导盲杖，包括头部，所述头部的底部固定连接有万向轴，所述万向轴的底部固定连接有棍部，所述棍部内腔的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴依次贯穿万向轴和头部并延伸至头部的内腔焊接有齿轮，所述齿轮嵌设在头部的内腔，所述齿轮的表面与头部的内壁固定连接，所述棍部内腔的右侧固定连接有GPS导航装置。本实用新型通过头部、万向轴、棍部、伺服电机、齿轮、GPS导航装置和红外距离传感器的设置，使导盲杖具备使用方便的优点，同时解决了现有拐杖没有任何科技，沉重且不便，仅仅给盲人带来一定的便利性，辅助盲人行走，这在快速发展的社会中，越来越不能够满足盲人使用需求的问题。

Description

电子导盲杖

技术领域

本实用新型涉及盲人辅助工具技术领域，具体为电子导盲杖。

背景技术

拐杖是一种辅助行走的简单器械，通常是一根木制或金属棍子，并且拐杖是盲人生活必备的用品，但带来的便利性有限，且很少有其替代产品。

现有拐杖没有任何科技，沉重且不便，仅仅给盲人带来一定的便利性，辅助盲人行走，这在快速发展的社会中，越来越不能够满足盲人的使用需求，为此我们提出一种电子导盲杖来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电子导盲杖，具备使用方便的优点，解决了现有拐杖没有任何科技，沉重且不便，仅仅给盲人带来一定的便利性，辅助盲人行走，这在快速发展的社会中，越来越不能够满足盲人使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电子导盲杖，包括头部，所述头部的底部固定连接有万向轴，所述万向轴的底部固定连接有棍部，所述棍部内腔的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴依次贯穿万向轴和头部并延伸至头部的内腔焊接有齿轮，所述齿轮嵌设在头部的内腔，所述齿轮的表面与头部的内壁固定连接，所述棍部内腔的右侧固定连接有GPS导航装置，所述棍部内腔的右侧且位于GPS导航装置的下方固定连接有红外距离传感器。

优选的，所述棍部内腔的右侧且位于GPS导航装置和红外距离传感器之间固定连接有处理器，所述处理器的型号为MPC8540PX833LC，所述伺服电机的型号为Y112L-4，所述处理器的输出端与伺服电机的输入端为单向电连接，所述红外距离传感器的输出端与处理器的输入端为单向电连接，所述处理器的输出端与GPS导航装置的输入端为双向电连接，所述GPS导航装置的输出端与用户终端的输入端为双向电连接。

优选的，所述棍部内腔的右侧且位于红外距离传感器的下方固定连接有蓄电池，所述蓄电池的充电口与手机的充电口相同。

优选的，所述棍部内腔的左侧且位于红外距离传感器的正左方开设有通槽，且通槽的内壁固定连接有有机玻璃，所述有机玻璃为透明设计，所述棍部的底部固定连接有防滑垫。

优选的，所述蓄电池的输出端与处理器的输入端为单向电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过头部、万向轴、棍部、伺服电机、齿轮、GPS 导航装置和红外距离传感器的设置，使导盲杖具备使用方便的优点，同时解决了现有拐杖没有任何科技，沉重且不便，仅仅给盲人带来一定的便利性，辅助盲人行走，这在快速发展的社会中，越来越不能够满足盲人使用需求的问题。

2、本实用新型通过处理器的设置，能够将GPS导航装置以及红外距离传感器发出的信号进行接收以及分析，并且能够对伺服电机进行控制，通过蓄电池的设置，能够为该装置内部的所有电器元件进行供电，通过有机玻璃的设置，能够使红外线穿透到棍部的外部，通过防滑垫的设置，能够增加棍部与地面之间的摩擦力，防止使用者在拄拐的时候产生滑动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型系统原理图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图中：1头部、2万向轴、3棍部、4伺服电机、5齿轮、6GPS 导航装置、7红外距离传感器、8处理器、9蓄电池、10有机玻璃、 11防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，电子导盲杖，包括头部1，头部1的底部固定连接有万向轴2，万向轴2的底部固定连接有棍部3，棍部3内腔的顶部固定连接有伺服电机4，伺服电机4的输出轴依次贯穿万向轴2和头部1并延伸至头部1的内腔焊接有齿轮5，齿轮5嵌设在头部1的内腔，齿轮5的表面与头部1的内壁固定连接，棍部3内腔的右侧固定连接有GPS导航装置6，棍部3内腔的右侧且位于GPS导航装置6 的下方固定连接有红外距离传感器7，棍部3内腔的右侧且位于GPS 导航装置6和红外距离传感器之间固定连接有处理器8，处理器8的型号为MPC8540PX833LC，伺服电机4的型号为Y112L-4，通过处理器 8的设置，能够将GPS导航装置6以及红外距离传感器7发出的信号进行接收以及分析，并且能够对伺服电机4进行控制，棍部3内腔的右侧且位于红外距离传感器7的下方固定连接有蓄电池9，蓄电池9 的充电口与手机的充电口相同，且能够与手机共享充电器，通过蓄电池9的设置，能够为该装置内部的所有电器元件进行供电，棍部3内腔的左侧且位于红外距离传感器7的正左方开设有通槽，且通槽的内壁固定连接有有机玻璃10，有机玻璃10为透明设计，棍部3的底部固定连接有防滑垫11，通过有机玻璃10的设置，能够使红外线穿透到棍部3的外部，通过防滑垫11的设置，能够增加棍部3与地面之间的摩擦力，防止使用者在拄拐的时候产生滑动，处理器8的输出端与伺服电机4的输入端为单向电连接，蓄电池9的输出端与处理器8 的输入端为单向电连接，红外距离传感器7的输出端与处理器8的输入端为单向电连接，处理器8的输出端与GPS导航装置6的输入端为双向电连接，GPS导航装置6的输出端与用户终端的输入端为双向电连接，通过头部1、万向轴2、棍部3、伺服电机4、齿轮5、GPS导航装置6和红外距离传感器7的设置，使导盲杖具备使用方便的优点，同时解决了现有拐杖没有任何科技，沉重且不便，仅仅给盲人带来一定的便利性，辅助盲人行走，这在快速发展的社会中，越来越不能够满足盲人使用需求的问题。

使用时，通过蓄电池9为该装置内部的所有电器元件进行供电，并且在盲人行走的过程中，红外距离传感器7能够实时监测棍部3的前方，当有障碍物的时候，红外距离传感器7将信号发送给处理器8，处理器8控制伺服电机4启动，伺服电机4的输出轴带动齿轮5旋转，从而调节头部1的方向，用来引导使用者的行走方向，并且在现有拐杖外形的基础上，更换拐杖的制作材质使其更加轻便，同时在拐杖内部安装GPS导航装置6，帮助盲人规划行进路线，而且可根据线路状况及时做出提醒，实现最优线路，并且GPS导航装置6还有利于家人及时有效了解盲人的位置情况，使导盲杖具备使用方便的优点。

综上所述：该电子导盲杖，通过头部1、万向轴2、棍部3、伺服电机4、齿轮5、GPS导航装置6和红外距离传感器7的配合，解决了现有拐杖没有任何科技，沉重且不便，仅仅给盲人带来一定的便利性，辅助盲人行走，这在快速发展的社会中，越来越不能够满足盲人使用需求的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.电子导盲杖，包括头部(1)，其特征在于：所述头部(1)的底部固定连接有万向轴(2)，所述万向轴(2)的底部固定连接有棍部(3)，所述棍部(3)内腔的顶部固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴依次贯穿万向轴(2)和头部(1)并延伸至头部(1)的内腔焊接有齿轮(5)，所述齿轮(5)嵌设在头部(1)的内腔，所述齿轮(5)的表面与头部(1)的内壁固定连接，所述棍部(3)内腔的右侧固定连接有GPS导航装置(6)，所述棍部(3)内腔的右侧且位于GPS导航装置(6)的下方固定连接有红外距离传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的电子导盲杖，其特征在于：所述棍部(3)内腔的右侧且位于GPS导航装置(6)和红外距离传感器之间固定连接有处理器(8)，所述处理器(8)的型号为MPC8540PX833LC，所述伺服电机(4)的型号为Y112L-4，所述处理器(8)的输出端与伺服电机(4)的输入端为单向电连接，所述处理器(8)的输出端与GPS导航装置(6)的输入端为双向电连接，所述GPS导航装置(6)的输出端与用户终端的输入端为双向电连接，所述红外距离传感器(7)的输出端与处理器(8)的输入端为单向电连接。

3.根据权利要求1所述的电子导盲杖，其特征在于：所述棍部(3)内腔的右侧且位于红外距离传感器(7)的下方固定连接有蓄电池(9)，所述蓄电池(9)的充电口与手机的充电口相同。

4.根据权利要求1所述的电子导盲杖，其特征在于：所述棍部(3)内腔的左侧且位于红外距离传感器(7)的正左方开设有通槽，且通槽的内壁固定连接有有机玻璃(10)，所述有机玻璃(10)为透明设计，所述棍部(3)的底部固定连接有防滑垫(11)。

5.根据权利要求3所述的电子导盲杖，其特征在于：所述蓄电池(9)的输出端与处理器(8)的输入端为单向电连接。

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