CN210957567U - 一种高压巡线机器人行走夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及高压巡线机器人应用技术领域，且公开了一种高压巡线机器人行走夹持装置，包括顶板，所述顶板底部的左右两侧均固定连接有夹持架，两个所述夹持架之间卡接有巡线机器人本体，两个所述夹持架的内部均螺纹连接有延伸至巡线机器人本体内部的锁紧螺栓，所述顶板的顶部固定连接有调节座，所述调节座的内部固定连接有数量为两个的轴承，两个所述轴承的相背侧均固定连接有螺纹丝杠，两个所述螺纹丝杠的相背侧均固定连接有转动调节轮。该高压巡线机器人行走夹持装置，具备便于装卸维护和调节的优点，从而有效的解决了高压巡线机器人与其夹持结构需要拆卸维护时较为麻烦，且难以相互调节适应的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及高压巡线机器人应用技术领域，具体为一种高压巡线机器人行走夹持装置。
背景技术
巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪及其它检测仪器作为载荷系统，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体结构，而在高压线路上由于危险性较大因此也可采用巡线机器人进行巡逻。
高压巡线机器人在现如今应用已经十分广泛了，而高压巡线机器人与其夹持结构一般都是固定一体式的，因此当需要拆卸维护时较为麻烦，同时高压巡线机器人一般滑轮都是在单根高压线上或多根高压线上的，其难以相互调节进行适应，故而提出一种高压巡线机器人行走夹持装置来解决上述中所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高压巡线机器人行走夹持装置，具备便于装卸维护和调节等优点，解决了高压巡线机器人与其夹持结构需要拆卸维护时较为麻烦，且难以相互调节适应的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于装卸维护和调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高压巡线机器人行走夹持装置，包括顶板，所述顶板底部的左右两侧均固定连接有夹持架，两个所述夹持架之间卡接有巡线机器人本体，两个所述夹持架的内部均螺纹连接有延伸至巡线机器人本体内部的锁紧螺栓，所述顶板的顶部固定连接有调节座，所述调节座的内部固定连接有数量为两个的轴承，两个所述轴承的相背侧均固定连接有螺纹丝杠，两个所述螺纹丝杠的相背侧均固定连接有转动调节轮，所述调节座的顶壁上开设有数量为两个的滑槽，两个所述螺纹丝杠的外表面均螺纹连接有移块，两个所述移块的顶部均固定连接有夹持调节架，两个所述夹持调节架顶部的内侧均活动连接有限位轴，两个所述限位轴的外部均转动连接有可调夹持架，两个所述可调夹持架顶部的相对侧均活动连接有可调夹持轮，所述调节座的顶部固定连接有固定夹持架，所述固定夹持架顶部的左侧固定安装有电机，所述固定夹持架顶部的右侧固定连接有限位架，所述电机和限位架之间活动连接有固定夹持轮。
优选的，所述夹持架的长度与巡线机器人本体的宽度相等，所述调节座的外形呈长方体，且其内部开设有数量为两个的调节腔。
优选的，两个所述轴承分别位于调节座内部两个的调节腔的左右两侧内壁上，且两个螺纹丝杠分别延伸至调节座左右两侧的外部。
优选的，两个所述滑槽均与调节座内部的两个调节腔相互连通，两个所述夹持调节架的外表面均与两个滑槽的内侧滑动连接。
优选的，两个所述可调夹持架均位于两个可调夹持架的相对侧，所述固定夹持架位于两个夹持调节架的相对侧之间。
优选的，所述固定夹持轮的左右两端均固定连接有中轴，左侧中轴与电机的输出端固定连接，右侧中轴延伸至限位架的内侧。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种高压巡线机器人行走夹持装置，具备以下有益效果：
1、该高压巡线机器人行走夹持装置，通过处于单线状态时固定夹持架顶部的固定夹持轮夹持于线体上部并由电机驱动进行移动，而当三线状态时转动两个转动调节轮使螺纹丝杠转动带动移块及其顶部的可调夹持架横向移动至两个可调夹持轮夹持至左右两根线的顶部即可，达到了便于调节夹持的效果，通过该行走夹持装置整体结构较为精简且便于调节进而方便夹持行走，能够使该装置实用性好，便于推广使用。
2、该高压巡线机器人行走夹持装置，通过顶板的底部设有两个夹持架将巡线机器人本体进行夹持，且连接处设有锁紧螺栓进行固定，当需要拆卸维护时拧动锁紧螺栓将其拆下即可，能够有效避免该行走夹持装置出现拆卸维护不便捷的情况，通过该装置在单线行走时将左右两侧的可调夹持架由限位轴处向下转动即可收起，能够有效增强该装置的单线行走安全性，从而有效的解决了高压巡线机器人与其夹持结构需要拆卸维护时较为麻烦，且难以相互调节适应的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构正视图。
图中：1顶板、2夹持架、3巡线机器人本体、4锁紧螺栓、5调节座、6轴承、7螺纹丝杠、8转动调节轮、9滑槽、10移块、11夹持调节架、12限位轴、13可调夹持架、14可调夹持轮、15固定夹持架、16电机、17限位架、18固定夹持轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种高压巡线机器人行走夹持装置，包括顶板1，顶板1底部的左右两侧均固定连接有夹持架2，两个夹持架2之间卡接有巡线机器人本体3，两个夹持架2的内部均螺纹连接有延伸至巡线机器人本体3内部的锁紧螺栓4，顶板1的顶部固定连接有调节座5，夹持架2的长度与巡线机器人本体3的宽度相等，调节座5的外形呈长方体，且其内部开设有数量为两个的调节腔，调节座5的内部固定连接有数量为两个的轴承6，两个轴承6的相背侧均固定连接有螺纹丝杠7，两个轴承6分别位于调节座5内部两个的调节腔的左右两侧内壁上，且两个螺纹丝杠7分别延伸至调节座5左右两侧的外部，两个螺纹丝杠7的相背侧均固定连接有转动调节轮8，调节座5的顶壁上开设有数量为两个的滑槽9，两个螺纹丝杠7的外表面均螺纹连接有移块10，两个移块10的顶部均固定连接有夹持调节架11，两个滑槽9均与调节座5内部的两个调节腔相互连通，两个夹持调节架11的外表面均与两个滑槽9的内侧滑动连接，两个夹持调节架11顶部的内侧均活动连接有限位轴12，两个限位轴12的外部均转动连接有可调夹持架13，两个可调夹持架13顶部的相对侧均活动连接有可调夹持轮14，调节座5的顶部固定连接有固定夹持架15，两个可调夹持架13均位于两个可调夹持架13的相对侧，固定夹持架15位于两个夹持调节架11的相对侧之间，固定夹持架15顶部的左侧固定安装有电机16，固定夹持架15顶部的右侧固定连接有限位架17，电机16和限位架17之间活动连接有固定夹持轮18，固定夹持轮18的左右两端均固定连接有中轴，左侧中轴与电机16的输出端固定连接，右侧中轴延伸至限位架17的内侧，该高压巡线机器人行走夹持装置，通过顶板1的底部设有两个夹持架2将巡线机器人本体3进行夹持，且连接处设有锁紧螺栓4进行固定，当需要拆卸维护时拧动锁紧螺栓4将其拆下即可，能够有效避免该行走夹持装置出现拆卸维护不便捷的情况，通过该装置在单线行走时将左右两侧的可调夹持架13由限位轴12处向下转动即可收起，能够有效增强该装置的单线行走安全性，从而有效的解决了高压巡线机器人与其夹持结构需要拆卸维护时较为麻烦，且难以相互调节适应的问题。
综上所述，该高压巡线机器人行走夹持装置，通过处于单线状态时固定夹持架15顶部的固定夹持轮18夹持于线体上部并由电机16驱动进行移动，而当三线状态时转动两个转动调节轮8使螺纹丝杠7转动带动移块10及其顶部的可调夹持架13横向移动至两个可调夹持轮14夹持至左右两根线的顶部即可，达到了便于调节夹持的效果，通过该行走夹持装置整体结构较为精简且便于调节进而方便夹持行走，能够使该装置实用性好，便于推广使用。
并且，该高压巡线机器人行走夹持装置，通过顶板1的底部设有两个夹持架2将巡线机器人本体3进行夹持，且连接处设有锁紧螺栓4进行固定，当需要拆卸维护时拧动锁紧螺栓4将其拆下即可，能够有效避免该行走夹持装置出现拆卸维护不便捷的情况，通过该装置在单线行走时将左右两侧的可调夹持架13由限位轴12处向下转动即可收起，能够有效增强该装置的单线行走安全性，从而有效的解决了高压巡线机器人与其夹持结构需要拆卸维护时较为麻烦，且难以相互调节适应的问题。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种高压巡线机器人行走夹持装置，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)底部的左右两侧均固定连接有夹持架(2)，两个所述夹持架(2)之间卡接有巡线机器人本体(3)，两个所述夹持架(2)的内部均螺纹连接有延伸至巡线机器人本体(3)内部的锁紧螺栓(4)，所述顶板(1)的顶部固定连接有调节座(5)，所述调节座(5)的内部固定连接有数量为两个的轴承(6)，两个所述轴承(6)的相背侧均固定连接有螺纹丝杠(7)，两个所述螺纹丝杠(7)的相背侧均固定连接有转动调节轮(8)，所述调节座(5)的顶壁上开设有数量为两个的滑槽(9)，两个所述螺纹丝杠(7)的外表面均螺纹连接有移块(10)，两个所述移块(10)的顶部均固定连接有夹持调节架(11)，两个所述夹持调节架(11)顶部的内侧均活动连接有限位轴(12)，两个所述限位轴(12)的外部均转动连接有可调夹持架(13)，两个所述可调夹持架(13)顶部的相对侧均活动连接有可调夹持轮(14)，所述调节座(5)的顶部固定连接有固定夹持架(15)，所述固定夹持架(15)顶部的左侧固定安装有电机(16)，所述固定夹持架(15)顶部的右侧固定连接有限位架(17)，所述电机(16)和限位架(17)之间活动连接有固定夹持轮(18)。
2.根据权利要求1所述的一种高压巡线机器人行走夹持装置，其特征在于：所述夹持架(2)的长度与巡线机器人本体(3)的宽度相等，所述调节座(5)的外形呈长方体，且其内部开设有数量为两个的调节腔。
3.根据权利要求2所述的一种高压巡线机器人行走夹持装置，其特征在于：所述两个所述轴承(6)分别位于调节座(5)内部两个的调节腔的左右两侧内壁上，且两个螺纹丝杠(7)分别延伸至调节座(5)左右两侧的外部。
4.根据权利要求2所述的一种高压巡线机器人行走夹持装置，其特征在于：两个所述滑槽(9)均与调节座(5)内部的两个调节腔相互连通，两个所述夹持调节架(11)的外表面均与两个滑槽(9)的内侧滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种高压巡线机器人行走夹持装置，其特征在于：两个所述可调夹持架(13)均位于两个可调夹持架(13)的相对侧，所述固定夹持架(15)位于两个夹持调节架(11)的相对侧之间。
6.根据权利要求1所述的一种高压巡线机器人行走夹持装置，其特征在于：所述固定夹持轮(18)的左右两端均固定连接有中轴，左侧中轴与电机(16)的输出端固定连接，右侧中轴延伸至限位架(17)的内侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922326901.0U CN210957567U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种高压巡线机器人行走夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201922326901.0U CN210957567U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种高压巡线机器人行走夹持装置 |
Publications (1)
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| CN210957567U true CN210957567U (zh) | 2020-07-07 |
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ID=71379068
Family Applications (1)
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| CN201922326901.0U Active CN210957567U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种高压巡线机器人行走夹持装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210957567U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115085086A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-09-20 | 广东电网有限责任公司 | 一种轻量高效便携式电网作业机器人安装用支架 |
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2019
- 2019-12-23 CN CN201922326901.0U patent/CN210957567U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN115085086A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-09-20 | 广东电网有限责任公司 | 一种轻量高效便携式电网作业机器人安装用支架 |
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