CN210956289U - 两轴光电式自动锁紧绞线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了两轴光电式自动锁紧绞线机，包括架装置包括两个夹爪，所述两个夹爪通过第一安装座安装有光纤传感器，活动尾座装置包括两个夹爪，所述两个夹爪通过第二安装座安装有光纤传感器，所述第一安装座包括第一安装座板以及固定在第一安装座板两侧的光纤传感器，所述第二安装座包括第二安装座板以及固定在第二安装座板两侧的光纤传感器，采用第一安装座和第二安装座可以使光纤传感器稳定的与夹爪结合，从而实现自动感应，感应位置准确，无干涉的效果。

Description

两轴光电式自动锁紧绞线机

技术领域

本实用新型涉及两轴绞线机领域，特别是两轴光电式自动锁紧绞线机。

背景技术

绞线机是一种能广泛应用于各类软/硬导体线的绞合机械设备，使多根单支导体扭成一股，达到线材的工艺要求。

绞线机的夹爪主要功能是夹持住线束的两端，并按照所需参数进行旋转，以此得到固定绞矩的线束满足线束抗电磁辐射与外部电磁干扰的能力。

目前市场上的两轴绞线机夹爪在夹持线束时，都是由操作者手动控制按钮锁紧夹爪，操作者频繁按动按钮劳动强度大，生产率低，还会使按钮的使用寿命大幅度缩短，按钮损坏后维修更换都影响生产进度，和生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有两轴绞线机无法自动绞线的问题，提供一种两轴光电式自动锁紧绞线机。

为实现以上目的，提供以下技术方案：

两轴光电式自动锁紧绞线机，包括带有控制器的机头架装置、活动尾架装置和中间连接架，所述中间连接架与机头架装置一端固定，所述活动尾架装置安装在中间连接架的滑道上，所述机头架装置安装有夹爪，所述活动尾架装置安装有夹爪，所述机头架装置包括两个夹爪，所述两个夹爪通过第一安装座安装有光纤传感器，所述活动尾座装置包括两个夹爪，所述两个夹爪通过第二安装座安装有光纤传感器，所述第一安装座包括第一安装座板以及固定在第一安装座板两侧的光纤传感器，所述第一安装座板中部有长方形凹陷槽，长方形凹陷槽两侧有延伸凹陷槽，所述第一安装座板远离光纤传感器一侧带有转板，所述转板安装有固定螺栓，固定在机构架装置上，所述夹爪沿长方形凹陷槽方向固定，所述光纤传感器置于夹爪两侧，所述第二安装座包括第二安装座板以及固定在第二安装座板两侧的光纤传感器，所述第二安装座板远离光纤传感器一侧的末端有凸台，凸台上安装有梯形螺母，所述凸台下方固定有螺栓，所述夹爪安装在第二安装座板上，所述光纤传感器置于夹爪两侧，所述梯形螺母与活动尾架装置固定。

本实用新型有益效果为：

1、利用光纤传感器自动感应电缆，自动夹线，具有快速、高效、安全等优点，减小了工人的劳动强度，提高了生产效率。

2、采用第一安装座和第二安装座可以使光纤传感器稳定的与夹爪结合，从而实现自动感应，感应位置准确，无干涉的效果。

附图说明

图1为两轴光电式自动锁紧绞线机整体结构示意图；

图2为机头架装置示意图；

图3为第一安装座俯视图；

图4为第一安装座主视图；

图5为活动尾架装置整体结构示意图；

图6为第二安装座安装状态示意图；

图7为第二安装座俯视图；

图8为第二安装座主视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示的两轴光电式自动锁紧绞线机，包括带有控制器12的机头架装置1、活动尾架装置2和中间连接架3，所述中间连接架3与机头架装置1一端固定，所述活动尾架装置2安装在中间连接架3的滑道上，所述机头架装置1安装有夹爪4，所述活动尾架装置2安装有夹爪4，如图2-4机头架装置1包括两个夹爪4，所述两个夹爪4通过第一安装座13安装有光纤传感器5，所述活动尾座装置2包括两个夹爪4，所述两个夹爪4通过第二安装座21安装有光纤传感器5，所述第一安装座13包括第一安装座板130以及固定在第一安装座板130两侧的光纤传感器5，所述第一安装座板130中部有长方形凹陷槽131，长方形凹陷槽131两侧有延伸凹陷槽132，所述转板13安装有固定螺栓133，所述转板13连接在机头架装置1内的立板上，陷槽131方向固定，所述光纤传感器5置于夹爪4两侧，如图5-8所示第二安装座21包括第二安装座板210以及固定在第二安装座板210两侧的光纤传感器5，所述第二安装座板210远离光纤传感器5一侧的末端有凸台211，凸台211上安装有梯形螺母212，(梯形螺母212与活动尾架装置2的滑块上的30X30铝合金型材22连接，螺栓213与尾夹具装配体23连接凸台211下方固定有螺栓213，所述夹爪4安装在第二安装座板210上，所述光纤传感器5置于夹爪4两侧，所述梯形螺母212与活动尾架装置2固定。

光纤传感器5在夹爪4夹线时反馈信号给控制器12，通过控制器12控制气缸伸缩，带动夹爪4中的锁紧机构，使电线在夹爪4处自动夹紧电线，使电线在固定夹爪4处，当两组被绞导线头尾处均夹持锁紧后，自动或手动启动机器开始绞线工作。所述控制器12采用PLC作为核心的控制单元，支配整个绞线机的运行，一个PLC触摸屏或者平板电脑作为人机交互页面进行数据处理，PLC向上与触摸屏或者平板电脑相连进行数据传输，向下控制伺服电机运转，利用伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确等优点，使两轴光电式绞线机成为一种自动化程度较高，具有快速、高效、安全特点的线束生产作业平台。

本申请采用的夹爪4为专利公告号为CN207938386U的两轴绞线机所示的夹爪机构。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (1)

1.两轴光电式自动锁紧绞线机，包括带有控制器的机头架装置、活动尾架装置和中间连接架，所述中间连接架与机头架装置一端固定，所述活动尾架装置安装在中间连接架的滑道上，所述机头架装置安装有夹爪，所述活动尾架装置安装有夹爪，其特征在于，所述机头架装置包括两个夹爪，所述两个夹爪通过第一安装座安装有光纤传感器，活动尾座装置包括两个夹爪，所述两个夹爪通过第二安装座安装有光纤传感器，所述第一安装座包括第一安装座板以及固定在第一安装座板两侧的光纤传感器，所述第一安装座板中部有长方形凹陷槽，长方形凹陷槽两侧有延伸凹陷槽，所述第一安装座板远离光纤传感器一侧带有转板，所述转板安装有固定螺栓，固定在机构架装置上，所述夹爪沿长方形凹陷槽方向固定，所述光纤传感器置于夹爪两侧，所述第二安装座包括第二安装座板以及固定在第二安装座板两侧的光纤传感器，所述第二安装座板远离光纤传感器一侧的末端有凸台，凸台上安装有梯形螺母，所述凸台下方固定有螺栓，所述夹爪安装在第二安装座板上，所述光纤传感器置于夹爪两侧，所述梯形螺母与活动尾架装置固定。

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