CN210948657U - 掘进机截割机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了掘进机截割机构，它包括截割头、截割臂、电机及机架，截割臂一端安装有截割头，另一端与机架联接，电机安装于机架上并与截割头联接，机架包括伸缩架与固定架，伸缩架套设于固定架内，使得伸缩架能沿着固定架相对移动，电机与截割臂均固定于伸缩架上，使得截割臂与截割头随伸缩架移动，机架上还设有伸缩油缸，伸缩油缸两端分别与伸缩架及固定架联接，实现伸缩油缸推动伸缩架相对于固定架移动，固定架两侧均设有压紧油缸，压紧油缸压紧端抵于伸缩架两侧外壁，通过压紧油缸对伸缩架的压紧而形成摩擦力。本实用新型其电机随伸缩架作伸缩移动，使得截割机构整体结构可靠，降低截割机构故障率。

Description

掘进机截割机构

技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道掘进技术领域，具体地是掘进机截割机构。

背景技术

掘进机是煤矿及非煤矿山隧道掘进的大型机械设备。其截割机构是掘进机的主要工作部件，传统的截割部由截割减速机、截割电机及截割臂组成，其电机作为输入动力，传至减速机，通过截割臂将动力传递给截割头，通过截割头的旋转与履带推进，实现钻进运动，通过截割头的旋转与升降以及回转台水平回摆实现切割，从而达到破碎煤岩的目的，其中截割臂有伸缩和不伸缩两种类型，其伸缩式采用滑动架在固定架内滑动模式，在实际工作过程中，存在振动和受力不均情况，因此故障率高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可伸缩的掘进机截割机构，其电机随伸缩架作伸缩移动，使得截割机构整体结构可靠，降低截割机构故障率。

本实用新型所采取的技术方案是：它包括截割头、截割臂、电机及机架，所述截割臂一端安装有截割头，另一端与机架联接，所述电机安装于机架上并与截割头联接，所述机架包括伸缩架与固定架，所述伸缩架套设于固定架内，使得伸缩架能沿着固定架相对移动，所述电机与截割臂均固定于伸缩架上，使得截割臂与截割头随伸缩架移动，所述机架上还设有伸缩油缸，所述伸缩油缸两端分别与伸缩架及固定架联接，实现伸缩油缸推动伸缩架相对于固定架移动，所述固定架两侧均设有压紧油缸，所述压紧油缸压紧端抵于伸缩架两侧外壁，通过压紧油缸对伸缩架的压紧而形成摩擦力，当伸缩架伸缩时，两者之间的摩擦力能对伸缩架起到减速与制动作用。

优选地，所述伸缩油缸数量为两个，分别位于机架两侧上方，既能推动伸缩架伸缩，又减小掘进机主体的宽度，以适应巷道内狭小空间；所述压紧油缸数量为四个，两两分布位于伸缩架两侧，每侧两个压紧油缸呈上下分布。

优选地，所述伸缩油缸通过销与销轴配合方式铰接于伸缩架及固定架上，结构简单稳定，适合掘进机工作环境。

优选地，所述伸缩架靠近截割头端设有减速机，所述减速机一端与电机连接，另一端通过花键套与花键轴配合方式联接，结构简单，易装卸。

优选地，所述压紧油缸包括缸体、杠杆及活塞组件，所述缸体为阶梯状，所述缸体嵌合于固定架侧面通孔内，所述缸体两侧通过紧固件固定于固定架上，所述缸体内设有活塞组件，所述活塞组件与杠杆相连，活塞组件顶部为压紧端，压紧油缸体积小，减轻掘进机整体体积，非常适合于巷道狭小环境内使用。

优选地，所述压紧端表面设有橡胶垫，当压紧端抵住伸缩架侧面时起到保护伸缩架表面，不仅增加摩擦力，而且减少噪音及伸缩架表面的磨损。

现有技术中截割臂采用伸缩结构，截割头随着截割臂伸缩而移动，而电机固定不动，本实用新型的掘进机截割机构，伸缩架套设于固定架外形成可伸缩机架，其电机及截割臂均固定于伸缩架上且随伸缩架伸缩移动，

伸缩油缸两端分别与伸缩架及固定架联接，实现伸缩油缸推动伸缩架相对于固定架移动，固定架上固定安装有压紧油缸，当伸缩油缸作为驱动力驱动伸缩架前后伸缩时，压紧油缸压紧端紧抵，压紧端与伸缩架侧壁产生的摩擦能减速或制动伸缩架前后伸缩，从而实现伸缩架的移动与固定，不同于现有技术，现有技术中由于截割头通过可伸缩的截割臂而实现伸缩移动，截割臂在伸缩过程中由于截割头自身重力而存在受力不均情况，从而使得截割头在旋转伸缩过程中存在振动现象，影响掘进机正常工作效率，另外，本实用新型结构简单、体积小及易实现，非常适合巷道内环境。

附图说明

图1是本实用新型的横向剖视图(伸缩油缸略)。

图2是图1中A压紧油缸放大图。

图3是本实用新型侧视图。

其中，1、截割头，2、截割臂，3、电机，4、机架，41、伸缩架，42、固定架，5、伸缩油缸，6、压紧油缸，61、缸体，62、杠杆，63、活塞组件，64、压紧端，65、橡胶垫，7、通孔，8、减速机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

现有技术中伸缩式截割结构，通过截割臂采用可伸缩方式，实现截割头的伸缩动作，其中电机及减速机等部件则位于掘进机主体内保持固定不动。

本实用新型提供可伸缩的掘进机截割机构，如图1、3所示，其伸缩部位为安置电机3的机架4，该截割结构包括截割头1、截割臂2、电机3及机架4，截割臂2一端安装有截割头1，另一端与机架4联接，电机3安装于机架4上并与截割头1联接。

机架4包括伸缩架41与固定架42，伸缩架41套设于固定架42内，本实施例中，固定架42为环套状结构，且沿着伸缩架41长度方向分布，数量为两个，使得伸缩架41能沿着固定架42相对移动，而不易发生伸缩架41与固定架42卡滞现象，本实施例中，伸缩架41或/与固定架42为中空长方体管架，电机3与截割臂2均固定于伸缩架41上，使得截割臂2与截割头1随伸缩架41移动，机架4上的伸缩油缸5两端分别与伸缩架41及固定架42联接，实现伸缩油缸5推动伸缩架41相对于固定架42移动，同时电机3与截割臂2也移动。

如图2所示，压紧油缸6包括缸体61、杠杆62及活塞组件63，缸体61为阶梯状，由于固定架42两侧均开设有通孔7，缸体61嵌合于固定架42侧面通孔7内，缸体61两侧通过紧固件固定于固定架42上，缸体61内设有活塞组件63，活塞组件63与杠杆62相连，活塞组件63顶部为压紧端64，活塞组件63通过杠杆62推动并作机架4径向移动，使得压紧油缸6压紧端64抵于伸缩架41两侧外壁，通过压紧油缸6对伸缩架41的压紧而形成摩擦力。这里通常采用单杆油缸，结构既简单又容易安装维护，另外，压紧油缸6通常还连接有压力调节装置，用来自动或手动调节压紧油缸6的压力，从而调节压紧油缸6压紧端64与伸缩架41之间的摩擦力大小，从而实现对伸缩架41伸缩速度调节与制动。

这里需要说明的是，由于压紧油缸6只是起到对伸缩架41制动的作用，压紧油缸6的压紧端64直接抵于伸缩架41外壁即可，压紧油缸6压紧端64的伸缩行程通常较短，因此压紧油缸6的活塞组件63及缸体61等高度无需太高，也就是说压紧油缸6整体厚度较薄，这对于掘进机来说起到了减少宽度与体积的作用。

本实施例中，伸缩油缸5数量为两个，分别位于机架4两侧上方，伸缩油缸5通过销与销轴配合方式铰接于伸缩架41及固定架42上；压紧油缸6数量为四个，两两分布位于伸缩架41两侧，每侧两个压紧油缸6呈上下分布，保证制动效果，而压紧端64表面设有橡胶垫65，使得压紧端64与伸缩架41之间增大摩擦力的前提下，避免伸缩架41与压紧油缸6压紧端64的磨损。

另外，伸缩架41靠近截割头1端设有减速机8，减速机8一端与电机3连接，另一端通过花键套与花键轴配合方式联接，花键套与花键轴能够传递大转矩，非常适合截割煤岩。

这里需要指出的是，本实用新型中减速机8、电机3、伸缩油缸5及压紧油缸6采用普通型号，在此不赘述。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.掘进机截割机构，它包括截割头、截割臂、电机及机架，所述截割臂一端安装有截割头，另一端与机架联接，所述电机安装于机架上并与截割头联接，其特征在于，所述机架包括伸缩架与固定架，所述伸缩架套设于固定架内，使得伸缩架能沿着固定架相对移动，所述电机与截割臂均固定于伸缩架上，使得截割臂与截割头随伸缩架移动，所述机架上还设有伸缩油缸，所述伸缩油缸两端分别与伸缩架及固定架联接，实现伸缩油缸推动伸缩架相对于固定架移动，所述固定架两侧均设有压紧油缸，压紧油缸压紧端抵于伸缩架两侧外壁，通过压紧油缸对伸缩架的压紧而形成摩擦力。

2.根据权利要求1所述的掘进机截割机构，其特征在于：所述伸缩油缸数量为两个，分别位于机架两侧上方；所述压紧油缸数量为四个，两两分布位于伸缩架两侧，每侧两个压紧油缸呈上下分布。

3.根据权利要求2所述的掘进机截割机构，其特征在于：所述伸缩油缸通过销与销轴配合方式铰接于伸缩架及固定架上。

4.根据权利要求1所述的掘进机截割机构，其特征在于：所述伸缩架靠近截割头端设有减速机，所述减速机一端与电机连接，另一端通过花键套与花键轴配合方式联接。

5.根据权利要求1或2所述的掘进机截割机构，其特征在于：所述压紧油缸包括缸体、杠杆及活塞组件，所述缸体为阶梯状，所述缸体嵌合于固定架侧面通孔内，所述缸体两侧通过紧固件固定于固定架上，所述缸体内设有活塞组件，所述活塞组件与杠杆相连，所述活塞组件顶部为压紧端。

6.根据权利要求5所述的掘进机截割机构，其特征在于：所述压紧端表面设有橡胶垫。

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