CN213793616U - 一种整体式钎杆弯曲机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种整体式钎杆弯曲机构，包括底座、俯仰架、钎杆套、驱动缸，钎杆套安装在俯仰架上，俯仰架的一端铰接在底座上，俯仰架的另一端与驱动缸的驱动端相铰接，且驱动缸的缸壁安装在底座上，通过驱动缸的伸缩带动俯仰架旋转并实现对钎杆头部的弯曲；本实用新型的有益效果为：通过此钎杆弯曲机构，通过与推进器的配合使用，不仅结构更为紧凑而且施工过程也更为方便、施工效率及精度也大大提高；可以按要求角度精确弯曲钎杆的头部，并实现钎杆的头部紧贴隧道壁向掌子面钻孔，精确控制隧道开挖超欠挖问题。

Description

一种整体式钎杆弯曲机构

技术领域

本实用新型属于凿岩设备技术领域，尤其涉及一种整体式钎杆弯曲机构。

背景技术

传统隧道开挖，需要光面爆破，要求钎杆的头部紧贴隧道壁向掌子面钻孔，由于凿岩机外形原因，凿岩机边心距大多数在80mm以上，因此传统的推进器不能将钎杆的头部贴紧隧道壁钻孔，传统施工方法是依靠操作人员经验，靠外力将钎杆在隧道壁别弯曲，再向掌子面钻孔，弯曲度不好掌握，完全依靠经验。这样使得钎杆的头部通过推进器实现弯曲是不可能，通过操作人员经验的操控，存在工作效率低、安全性能也较差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种整体式钎杆弯曲机构，利用钎杆弯曲机构，可以按要求角度精确弯曲钎杆，并实现钎杆紧贴隧道壁向掌子面钻孔，精确控制隧道开挖超欠挖问题。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，这种整体式钎杆弯曲机构包括底座、俯仰架、钎杆套、驱动缸，所述钎杆套安装在所述俯仰架上，所述俯仰架的一端铰接在所述底座上，所述俯仰架的另一端与所述驱动缸的驱动端相铰接，且所述驱动缸的缸壁安装在所述底座上，通过所述驱动缸的伸缩带动所述俯仰架旋转并实现对钎杆头部的弯曲。

作为优选，所述俯仰架的上端设有安装孔，所述钎杆套放置在所述安装孔上，并通过压板固定。

作为优选，所述安装孔内壁的径向端设有一圈限位槽，与所述限位槽相适配的钎杆套的外壁径向端设有一圈凸起，所述凸起嵌入于所述限位槽内并通过位于凸起两侧的压板固定。

作为优选，所述安装孔沿所述俯仰架的长度方向上布置。

作为优选，所述俯仰架与所述底座的上端通过销轴连接固定，且所述俯仰架与所述销轴的径向端之间通过螺栓组件固定以防止俯仰架与销轴之间的相对运动。

作为优选，所述底座上安装有用于与隧道壁紧贴的顶盘。

作为优选，所述驱动缸沿所述俯仰架的长度方向呈倾斜状布置。

本实用新型的有益效果为：通过此钎杆弯曲机构，通过与推进器的配合使用，不仅结构更为紧凑而且施工过程也更为方便、施工效率及精度也大大提高；可以按要求角度精确弯曲钎杆的头部，并实现钎杆的头部紧贴隧道壁向掌子面钻孔，精确控制隧道开挖超欠挖问题。

附图说明

图1是本实用新型的带有钎杆弯曲机构的推进器结构示意图。

图2是本实用新型的钎杆弯曲机构立体结构示意图。

图3是本实用新型的钎杆弯曲机构爆炸结构示意图。

图4是本实用新型的钎杆弯曲机构主视剖面结构示意图。

附图中的标号分别为：推进器主体1；钎杆2；推进梁11；推进油缸12；推进绳轮13；凿岩机14；返回绳轮15；推进钢丝绳16；返回钢丝绳17；底座21；俯仰架22；钎杆套23；驱动缸24；压板25；销轴26；螺栓组件27；顶盘28；安装孔22-1；限位槽22-2；凸起23-1。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：如附图2至4所示，本实用新型包括底座21、俯仰架22、钎杆套23、驱动缸24，钎杆套23安装在俯仰架22上，俯仰架22的旋转端铰接在底座21的一侧上，该侧为靠近推进绳轮侧；俯仰架22的俯仰端与驱动缸24的驱动端相铰接，且驱动缸24的缸壁安装在底座21上，通过驱动缸24的伸缩带动俯仰架22旋转并实现对钎杆头部的弯曲；通过整体式的钎杆弯曲机构设置，使钎杆弯曲机构整体性能更好，且便于安装及便于穿插钎杆，施工效率更高效。

俯仰架22的上端设有安装孔22-1，安装孔22-1沿俯仰架22的长度方向上布置；钎杆套23放置在安装孔22-1上，并通过压板25固定；使得钎杆2在钎杆套23上穿插过程中，防止钎杆套23在俯仰架22上滑动。

安装孔22-1内壁的径向端设有一圈限位槽22-2，与限位槽22-2相适配的钎杆套23的外壁径向端设有一圈凸起23-1，凸起23-1嵌入于限位槽22-2内并通过位于凸起23-1两侧的压板25固定；这样使得钎杆2在穿插钎杆套23过程中，钎杆套23不会应外力的影响而沿俯仰架22的长度方向上滑动，并且在钎杆弯曲及钻孔过程中，更能防止钎杆套23的移动，稳定性及安全性更好。

俯仰架22与底座21的上端通过销轴26连接固定，且俯仰架22与销轴26的径向端之间通过螺栓组件27固定以防止俯仰架22与销轴26之间的相对运动。

底座21上安装有用于与隧道壁紧贴的顶盘28，且顶盘28沿底座的长度方向凸出于俯仰架22，这样顶盘28不仅起到了使推进器顶隧道壁的岩石更稳定，同时防止俯仰架在旋转过程中不会与隧道壁相碰。

驱动缸24沿俯仰架22的长度方向呈倾斜状布置，这样使得俯仰架22在俯仰运动过程中更为平稳，还能使钎杆2在通过凿岩机在钻孔过程中，驱动缸24的斜向布置能起到顶推的效果，使得整个推进器在施工中稳定性更好。

上述涉及的驱动缸为液压油缸或具有同等效果的驱动缸。

如附图1所示，钎杆弯曲机构通过底座21安装推进梁11上，推进器主体1包括推进梁11、推进油缸12、推进绳轮13、凿岩机14、返回绳轮15、推进钢丝绳16、返回钢丝绳17，推进绳轮13、凿岩机14、返回绳轮15依次通过V型槽安装在推进梁11上并可沿推进梁轴向自由滑动，且钎杆弯曲机构2安装在推进梁11的推出端并位于推进绳轮13的前方；推进油缸12的缸杆末端固定在推进梁11上，推进油缸12的钢筒一端连接在推进绳轮13上，另一端连接在返回绳轮15上；推进钢丝绳16的一端连接在凿岩机14上，并绕过推进绳轮13，另一端固定在推进梁11上；返回钢丝绳17的一端固定在推进梁11上，并绕过返回绳轮15，另一端固定在凿岩机14上。

钎杆2穿过钎杆套23内孔及推进绳轮13的内孔，通过螺纹连接方式与凿岩机14的驱动端相连接；钎杆2由钎杆主体与钎头通过螺纹连接固定。

工作时，顶盘28顶在隧道壁的岩石上，驱动缸24伸缩，带动俯仰架22和销轴26，钎杆套23一起旋转，插入钎杆套23的钎杆实现弯曲，将弯曲部分钻杆贴紧隧道壁，垂直掌子面钻孔，即可实现精确钻孔。

当推进油缸12伸出时，推进油缸12的钢筒带动推进绳轮13，返回绳轮15沿着推进梁11轴向滑动，并且通过推进绳轮13，带动推进钢丝绳16拉着凿岩机14沿着推进梁11轴向滑动。

当推进油缸12缩回时，推进油缸12的钢筒带动推进绳轮13，返回绳轮15沿着推进梁11轴向滑动，并且通过返回绳轮15，带动返回钢丝绳17拉着凿岩机14沿着推进梁11轴向滑动。

本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或材料构成上作任何变化，凡是采用本实用新型所提供的结构设计，都是本实用新型的一种变形，均应认为在本实用新型保护范围之内。

Claims (7)

1.一种整体式钎杆弯曲机构，其特征在于：包括底座(21)、俯仰架(22)、钎杆套(23)、驱动缸(24)，所述钎杆套(23)安装在所述俯仰架(22)上，所述俯仰架(22)的一端铰接在所述底座(21)上，所述俯仰架(22)的另一端与所述驱动缸(24)的驱动端相铰接，且所述驱动缸(24)的缸壁安装在所述底座(21)上，通过所述驱动缸(24)的伸缩带动所述俯仰架(22)旋转并实现对钎杆头部的弯曲。

2.根据权利要求1所述的整体式钎杆弯曲机构，其特征在于：所述俯仰架(22)的上端设有安装孔(22-1)，所述钎杆套(23)放置在所述安装孔(22-1)上，并通过压板(25)固定。

3.根据权利要求2所述的整体式钎杆弯曲机构，其特征在于：所述安装孔(22-1)内壁的径向端设有一圈限位槽(22-2)，与所述限位槽(22-2)相适配的钎杆套(23)的外壁径向端设有一圈凸起(23-1)，所述凸起(23-1)嵌入于所述限位槽(22-2)内并通过位于凸起(23-1)两侧的压板(25)固定。

4.根据权利要求2或3所述的整体式钎杆弯曲机构，其特征在于：所述安装孔(22-1)沿所述俯仰架(22)的长度方向上布置。

5.根据权利要求1所述的整体式钎杆弯曲机构，其特征在于：所述俯仰架(22)与所述底座(21)的上端通过销轴(26)连接固定，且所述俯仰架(22)与所述销轴(26)的径向端之间通过螺栓组件(27)固定以防止俯仰架(22)与销轴(26)之间的相对运动。

6.根据权利要求1所述的整体式钎杆弯曲机构，其特征在于：所述底座(21)上安装有用于与隧道壁紧贴的顶盘(28)。

7.根据权利要求1所述的整体式钎杆弯曲机构，其特征在于：所述驱动缸(24)沿所述俯仰架(22)的长度方向呈倾斜状布置。

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