CN210944844U - 一种车辆的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种车辆的控制系统，主要技术方案包括：至少一个液位计，安装于油罐顶部，用于测量油罐内的液位信息，并将液位信息传输至加油显示终端；加油显示终端，安装于与油罐相邻的操作舱机柜内，用于接收液位计发送的液位信息，根据液位信息判断油罐的当前作业状态；加油显示终端，用于当确定液位信息高于预设高液位开关时，分别向防溢流插座及控制底阀的电磁阀发送停止油料补给指令；防溢流插座，安装于油罐底部，用于接收加油显示终端发送的停止油料补给指令，并根据停止油料补给指令控制外部油泵停机；控制底阀的电磁阀，安装于油罐底部，用于接收加油显示终端发送的停止油料补给指令，根据停止油料补给指令控制关闭油罐底阀。

Description

一种车辆的控制系统

技术领域

本实用新型实施例涉及车辆智能控制技术领域，特别是涉及一种车辆的控制系统。

背景技术

随着信息化的技术发展，智能控制技术在汽车工业中也得到了广泛的应用。因此将智能控制技术应用于加油车的油料补给应用场景中不仅能够实现一键式自动加油，而且能够远程控制。

目前，常见的智能化控制技术借助于对加油车的油罐进行后期配置，依据后期配置实现对加油车的油料补给控制，如在油罐上进行开孔用于放置防溢流探头等等，以实现防止油罐内油料的溢出。该方法虽然能够在一定程度上降低了油料的不必要损失，但是，其通过开孔的方法使得控制成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种车辆的控制系统，主要目的在于降低加油车油料补给时的不必要损失，实现加油操作自动化。

为了解决上述问题，本实用新型实施例主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供一种车辆的控制系统，包括：

至少一个液位计，安装于油罐顶部，用于测量油罐内的液位信息，并将所述液位信息传输至加油显示终端；

所述加油显示终端，安装于与所述油罐相邻的操作舱机柜内，用于接收所述液位计发送的所述液位信息，并根据所述液位信息判断油罐的当前作业状态；

所述加油显示终端，还用于当确定所述液位信息高于预设高液位开关时，分别向防溢流插座及控制底阀的电磁阀发送停止油料补给指令；

所述防溢流插座，安装于油罐底部，用于接收所述加油显示终端发送的停止油料补给指令，并根据所述停止油料补给指令控制外部油泵停机；

所述控制底阀的电磁阀，安装于油罐底部，用于接收所述加油显示终端发送的停止油料补给指令，并根据所述停止油料补给指令控制关闭油罐底阀。

可选的，所述系统还包括：

所述加油显示终端，还用于当确定所述液位信息高于预设高液位开关时，向控制本车辆油泵的电磁阀发送停止油料补给指令；

所述控制本车辆油泵的电磁阀，安装于油罐底部，用于接收所述加油显示终端发送的停止油料补给指令，根据所述停止油料补给指令控制本车辆油泵停机。

可选的，所述系统还包括：

采集控制器，安装于所述操作舱机柜内，与所述加油显示终端通过无线或有线方式连接，用于采集车辆的油料补给参数，并将所述油料补给参数传输至所述加油显示终端；

所述加油显示终端，用于接收所述采集控制器发送的油料补给参数，并根据不同的油料补给参数控制输出对应的预警信息。

可选的，所述采集控制器还用于在采集所述油料补给参数后，判断所述油料补给参数是否为其自身的自控油料补给参数；若是，则根据所述自控油料补给参数输出对应的预警信息；

其中，所述自控油料补给参数包括下述任一种或任几种的组合：阀门开启、控制发动机、油泵、离合器、加油管路的状态变化、系统供电的电源管理、转速调节、加油工况、灭火系统、报警蜂鸣器、危险警示信号。

可选的，所述系统还包括：

车载信息终端，安装于车辆驾驶室内，与信息适配器进行电连接，用于采集油料作业数据和底盘数据，并将所述油料作业数据和底盘数据发送至所述信息适配器；

行车记录仪，安装于车辆驾驶室内，与信息适配器进行电连接，用于收集车辆周边环境数据，并将所述车辆周边环境数据发送至信息适配器；

车姿仪，安装于车辆驾驶室内，与信息适配器进行电连接，采集车辆行驶数据，并将所述车辆行驶数据发送至信息适配器；

电子调速器，安装于操作舱操作面板，与信息适配器进行电连接，通过预设旋钮手动调速，或通过加油终端自动调速，用于控制底盘发动机转速或油泵电机转速；

信息适配器，安装于车辆驾驶室内，通过车载网络与所述加油显示终端连接，用于接收所述油料作业数据、底盘数据、车辆周边环境数据、车辆行驶数据及底盘发动机转速或油泵电机转速，并将所述油料作业数据、底盘数据、车辆周边环境数据、车辆行驶数据及底盘发动机转速或油泵电机转速通过车载网络传输至所述加油显示终端。

可选的，所述系统还包括：

电源控制盒，安装于车辆驾驶室内，分别与所述车载信息终端、行车记录仪及车姿仪提供电能。

可选的，所述系统还包括：

所述加油显示终端，还用于通过车载北斗系统将油料作业数据、底盘数据、车辆周边环境数据、车辆行驶数据及底盘发动机转速或油泵电机转速发送至云端控制中心；

控制中心，安装于云端，用于接收并存储所述油料作业数据、底盘数据、车辆周边环境数据、车辆行驶数据及底盘发动机转速或油泵电机转速，以便将所述油料作业数据、底盘数据、车辆周边环境数据及车辆行驶数据进行共享；

所述加油显示终端，内包含USB接口，用于当所述车载北斗系统断开时，通过所述USB接口将所述液位信息、油料补给参数、油料作业数据、底盘数据、车辆周边环境数据、车辆行驶数据及底盘发动机转速或油泵电机转速传输至可移动存储设备。

可选的，所述采集控制器包括：电子调速器、进出口压力传感器、静电接地报警器、流量计；

其中，所述电子调速器安装于操作舱操作面板；

所述进出口压力传感器安装于管道上；

所述静电接地报警器安装于操作舱；

所述流量计为采用带信号发讯器的流量计。

可选的，所述系统还包括：

报警器，用于分别与所述加油显示终端、采集控制器连接，用于接收所述加油显示终端、所述采集控制器发送的预警信息，并根据预警信息进行报警控制。

借由上述技术方案，本实用新型实施例提供的技术方案至少具有下列优点：

本实用新型实施例提供的一种车辆的控制系统，至少一个液位计，安装于油罐顶部，用于测量油罐内的液位信息，并将所述液位信息传输至加油显示终端；所述加油显示终端，安装于与所述油罐相邻的操作舱机柜内，用于接收所述液位计发送的所述液位信息，并根据所述液位信息判断油罐的当前作业状态；所述加油显示终端，还用于当确定所述液位信息高于预设高液位开关时，分别向防溢流插座及控制底阀的电磁阀发送停止油料补给指令；所述防溢流插座，安装于油罐底部，用于接收所述加油显示终端发送的停止油料补给指令，并根据所述停止油料补给指令控制外部油泵停机；所述控制底阀的电磁阀，安装于油罐底部，用于接收所述加油显示终端发送的停止油料补给指令，并根据所述停止油料补给指令控制关闭油罐底阀。实用新型实施例通过液位计、加油显示终端、防溢流插座及控制底阀的电磁阀自动控制油泵的停机，降低了加油车油料补给时的不必要损失，实现加油操作自动化。

上述说明仅是本实用新型实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型实施例的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例提供的一种车辆自控系统的示意图；

图2示出了实用新型实施例提供的一种液位计的安装示意图；

图3示出了实用新型实施例提供的一种车辆自控系统的示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的一种辆信息系统的示意图；

图5示出了本实用新型实施例提供的一种车辆油料补给的控制系统的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本实用新型实施例还提供一种车辆的控制系统，如图1所示，包括：

至少一个液位计21，安装于油罐顶部，用于测量油罐内的液位信息，并将所述液位信息传输至加油显示终端；现有技术中通过在油罐上进行开孔用于放置防溢流探头，以实现防止油罐内油料的溢出，该方法虽然能够在一定程度上降低了油料的不必要损失，但是，通过开孔的方式不仅增加了成本，还增加了有关的威胁风险。

为了解决上述问题，本实用新型实施例通过液位计替换防溢流探头，以减少油罐的开孔数量。为了便于理解，如图2所示，图2示出了实用新型实施例提供的一种液位计的安装示意图，由图可以看出液位计安装于油罐顶部，其安装数量与油罐内的舱数一致，以便准确测量，示例性的，当油罐分前舱、后舱时，液位计对应安装两个，分别位于前舱的油罐顶部、后舱的油罐顶部；或者，当油罐分1舱、2舱及3舱时，液位计对应安装三个，分别位于1舱的油罐顶部、2舱的油罐顶部及3舱的油罐顶部，上述举例仅为示例性的说明，在实际应用过程中，其液位计数量视具体应用场景进行设置，本实用新型实施例对液位计的数量不进行限定。

液位计在获取油罐内的液位信息时，是一个连续检测过程，即实时对液位信息进行检测，并将采集到的液位信息传输至加油显示终端。加油显示终端是整个电控系统的核心，加油显示终端在接收到液位计发送的液位信息时，判断油罐的内部容量信息，根据液位信息自动判断当前作业状态(装油、卸油、加油)或处于非作业(待机)状态。

所述加油显示终端22，安装于与所述油罐相邻的操作舱机柜内，用于接收所述液位计21发送的所述液位信息，并根据所述液位信息判断油罐的当前作业状态；

所述加油显示终端22，还用于当确定所述液位信息高于预设高液位开关时，分别向防溢流插座、控制底阀的电磁阀及控制本车辆油泵的电磁阀发送停止油料补给指令；

所述防溢流插座23，安装于油罐底部，用于接收所述加油显示终端22发送的停止油料补给指令，并根据所述停止油料补给指令控制外部油泵停机；

所述控制底阀的电磁阀24，安装于油罐底部，用于接收所述加油显示终端22发送的停止油料补给指令，并根据所述停止油料补给指令控制关闭油罐底阀；

本实用新型实施例所述的预设高液位开关为一经验值，其可根据不同的应用场景进行不同设置。当加油显示终端确定液位信息高于预设高液位开关时，分别向防溢流插座及控制底阀的电磁阀发送停止油料补给指令，由所述防溢流插座及控制底阀的电磁阀分别接收所述停止油料补给指令，由所述防溢流插座根据所述停止油料补给指令控制外部油泵停机，该停止油料补给指令用于指示防溢流插座控制外部油泵停机。所述防溢流插座的安装位置详见图2。防溢流插座可通过有线或者无线方式与外部油泵进行连接，当防溢流插座接收到停止油料补给指令时，向外部油泵发送停止油料补给指令，外部油泵根据停止油料补给指令控制油泵关闭。

防溢流插座在根据停止油料补给指令控制油泵停机时，可以采用但不局限于以下两种方式，方式一：直接控制外部油泵停机或断电，方式二，断开防溢流插座自身的电源，以断开油泵与油罐的通电连接。本实用新型实施例对控制停机方式不进行具体限定。

本实用新型实施例提供的一种车辆的控制系统，至少一个液位计，安装于油罐顶部，用于测量油罐内的液位信息，并将所述液位信息传输至加油显示终端；所述加油显示终端，安装于与所述油罐相邻的操作舱机柜内，用于接收所述液位计发送的所述液位信息，并根据所述液位信息判断油罐的当前作业状态；所述加油显示终端，还用于当确定所述液位信息高于预设高液位开关时，分别向防溢流插座及控制底阀的电磁阀发送停止油料补给指令；所述防溢流插座，安装于油罐底部，用于接收所述加油显示终端发送的停止油料补给指令，并根据所述停止油料补给指令控制外部油泵停机；所述控制底阀的电磁阀，安装于油罐底部，用于接收所述加油显示终端发送的停止油料补给指令，并根据所述停止油料补给指令控制关闭油罐底阀。实用新型实施例通过液位计、加油显示终端、防溢流插座及控制底阀的电磁阀自动控制油泵的停机，降低了加油车油料补给时的不必要损失，实现加油操作自动化。

在实际应用中，车辆油料补给可通过两种方式，第一种是通过底阀外装油、第二种是车辆自装油料，其中，图1说明的是通过第一种方式进行油料补给后续实施例会详细说明车辆油料补给通过第二种方式进行。

所述系统如图3所示，系统还包括：

所述加油显示终端22，还用于当确定所述液位信息高于预设高液位开关时，向控制本车辆油泵的电磁阀发送停止油料补给指令。

所述控制本车辆油泵的电磁阀25，安装于油罐底部，用于接收所述加油显示终端22发送的停止油料补给指令，根据所述停止油料补给指令控制本车辆油泵停机。在自装油时，向控制底阀的电磁阀和控制本车辆油泵的电磁阀发送停止油料补给指令，关闭油罐底阀，控制本车油泵停机。

在具体实施过程中车辆油料补给的控制系统主要分为两个功能，功能一：车辆自控系统，主要包括加油显示终端、采集控制器、油罐液位计组成，其中，油罐液位计的实现通过上述实施例完成；功能二：车辆信息系统，主要包括：车载信息终端、信息适配器、行车记录仪、车辆姿态及车姿仪等组成。下述实施例会分别讲述采集控制器及功能二的详细实现，具体如下：

进一步的，如图3所示，所述系统还包括：

采集控制器26，安装于所述操作舱机柜内，与所述加油显示终端22通过有线方式连接，用于采集车辆的油料补给参数，并将所述油料补给参数传输至所述加油显示终端22。实际应用中，所述采集控制器包括但不限于：电子调速器、进出口压力传感器、接地传感器、流量计。电子调速器安装在操作舱内的操作面板上；进出口压力传感器安装在管道上；流量计采用带信号发讯器的流量计；电磁阀控制方式为低信号控制；接地传感器对应的静电接地报警器安装在车辆操作舱适当位置。为了便于理解，如图4所示，图4示出了实用新型实施例提供的一种车辆自控系统的示意图。

其中，所述自控油料补给参数包括下述任一种或任几种的组合：油罐存油量、流量、累计加油量，底盘的车速、油温、油量、阀门开启、控制发动机、油泵、离合器、液压管路、加油管路的状态变化、系统供电的电源管理、转速调节、加油工况、灭火系统、报警蜂鸣器、危险警示信号。

所述加油显示终端22，用于接收所述采集控制器26发送的油料补给参数，并根据不同的油料补给参数控制输出对应的预警信息。实际应用中，加油显示终端根据不同的油料补给参数控制输出对应的预警信息，要根据油料补给参数的不同而输出不同的预警信息，例如，液位信息高于预设高液位开关时(油罐存油量过高)，控制油泵的阀门关闭；或，当油罐的温度超过危险温度阈值时，启动灭火系统，并发出危险警示信号；或，系统电源故障时，控制发出报警蜂鸣等。

上述实施例可知，预警信息由加油显示终端发出，由其控制发出对应的控制信号(预警信息)，但是，实际应用中，当一些紧急情况发生时，由采集控制器采集到信息后，直接发送至加油显示终端判断，在由加油显示终端根据判断结果控制发出预警信息，该过程对于紧急情况发生时，耗时较长，在一定程度上增加了风险值。为了降低风险的发生，本实用新型实施例所述的采集控制器除了能够采集各个油料补给参数外，还能自控功能，即当紧急情况发生时，采集控制器可直接发出预警信息。

进一步的，如图3所示，所述采集控制器26还用于在采集所述油料补给参数后，判断所述油料补给参数是否为其自身的自控油料补给参数；若是，则根据所述自控油料补给参数输出对应的预警信息；

其中，所述自控油料补给参数包括下述任一种或任几种的组合：阀门开启、控制发动机、油泵、离合器、液压管路、加油管路的状态变化、系统供电的电源管理、转速调节、加油工况、灭火系统、报警蜂鸣器、危险警示信号。

进一步的，如图3所示，所述系统还包括：

车载信息终端27，安装于车辆驾驶室内，与信息适配器进行电连接，用于采集油料作业数据和底盘数据，并将所述油料作业数据和底盘数据发送至所述信息适配器；

行车记录仪28，安装于车辆驾驶室内，与信息适配器进行电连接，用于收集车辆周边环境数据，并将所述车辆周边环境数据发送至信息适配器；

车姿仪29，安装于车辆驾驶室内，与信息适配器进行电连接，采集车辆行驶数据，并将所述车辆行驶数据发送至信息适配器；

电子调速器210，安装于操作舱操作面板，与信息适配器进行电连接，通过预设旋钮手动调速，或通过加油终端自动调速，用于控制底盘发动机转速或油泵电机转速；电子调速器即可通过旋钮手动调速，也可通过加油终端自动调速。其特点是手动优先，无缝切换；它通过旋钮旋转带动里面旋转编码器输出脉冲信号，即可控制底盘发动机转速，泵油系统电机转速，也可通过控制液压系统比例阀，控制液压马达转速，达到控制加油速度的目的。

信息适配器211，安装于车辆驾驶室内，通过车载网络与所述加油显示终端22连接，用于接收所述油料作业数据、底盘数据、车辆周边环境数据及车辆行驶数据及底盘发动机转速或油泵电机转速，并将所述油料作业数据、底盘数据、车辆周边环境数据及车辆行驶数据及底盘发动机转速或油泵电机转速通过车载网络传输至信息适配器211；

由所述信息适配器211将所述油料作业数据、底盘数据、车辆周边环境数据及车辆行驶数据及底盘发动机转速或油泵电机转速通过北斗系统实现远程双向传输，所述远程双向传输包括通过短信息传输及传输至所述加油显示终端22。

如图5所示，图5示出了本实用新型实施例提供的一种辆信息系统的示意图，在该系统中，通过车载信息终端采集油料作业数据和底盘数据；通过行车记录仪收集车辆周边环境数据(包括但不限于加油车所处环境温度、湿度和大气压力等)，以及通过车姿仪采集车辆行驶数据(包括但不限于俯仰及滚转的姿态信息、车辆的启动和车速控制等)，及底盘发动机转速或油泵电机转速；将所述油料作业数据、底盘数据、车辆周边环境数据及车辆行驶数据传输及底盘发动机转速或油泵电机转速至信息适配器；由所述信息适配器将油料作业数据、底盘数据、车辆周边环境数据及车辆行驶数据通过车载网络(车辆CAN网络)进行双向传输，本实用新型实施例所述的双向传输包括通过短信息传输及传输至所述加油显示终端，所述短信息是指以短信形式将所述油料作业数据、底盘数据、车辆周边环境数据及车辆行驶数据发送至已注册的手机号码中，以便用户及时获知上述信息。

实际应用中，本实用新型实施例所述的车载信息终端、行车记录仪安装在车辆的驾驶室内；车姿仪安装在车辆底盘大梁上，其具体安装位置可根据车辆的不同类型进行调整，本实用新型实施例对此不进行限定。在车辆信息系统中除了上述部件外，还包括北斗天线，其安装在驾驶室顶部。车辆通用信息(通信)平台需预埋的线缆有：北斗导航天线、电台天线、综移(俗称对讲系统)天线。

进一步的，如图3所示，所述系统还包括：

电源控制盒212，安装于车辆驾驶室内，分别与所述车载信息终端27、行车记录仪28、车姿仪29提供电能。

进一步的，为了便于信息的共享，在加油显示终端接收到信息之后，由所述加油显示终端将接收到的所述液位信息、油料补给参数、油料作业数据、底盘数据、车辆周边环境数据及车辆行驶数据通过车载网络传输至控制中心；相关工作人员登录到控制中心后，可直接获取控制中心存储的各个信息。如图3所示，所述系统还包括：

所述加油显示终端22，还用于通过车载网络将油料作业数据、底盘数据、车辆周边环境数据及车辆行驶数据及底盘发动机转速或油泵电机转速发送至控制中心213；

控制中心213，安装于云端，用于接收并存储所述油料作业数据、底盘数据、车辆周边环境数据及车辆行驶数据及底盘发动机转速或油泵电机转速，以便将所述油料作业数据、底盘数据、车辆周边环境数据及车辆行驶数据进行共享；

所述加油显示终端22，内包含USB接口，用于当所述车载网络断开时，通过所述USB接口将所述液位信息、油料补给参数、油料作业数据、底盘数据、车辆周边环境数据及车辆行驶数据传输至可移动存储设备。

进一步的，所述采集控制器26包括：电子调速器、进出口压力传感器、静电接地报警器、流量计；

其中，所述电子调速器安装于操作舱操作面板；

所述进出口压力传感器安装于管道上；

所述静电接地报警器安装于操作舱；

所述流量计为采用带信号发讯器的流量计。

进一步的，如图3所示，所述系统还包括：

报警器214，用于分别与所述加油显示终端22、采集控制器26连接，用于接收所述加油显示终端22、采集控制器26发送的预警信息，并根据预警信息进行电磁阀控制。

上述实施例已经详细说明了车辆油料补给的控制系统(车辆自控系统及车辆信息系统)的具体实现过程，如图5所示，本实用新型实施例还提供一种车辆油料补给的控制系统的示意图。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：

至少一个液位计，安装于油罐顶部，用于测量油罐内的液位信息，并将所述液位信息传输至加油显示终端；

所述加油显示终端，安装于与所述油罐相邻的操作舱机柜内，用于接收所述液位计发送的所述液位信息，并根据所述液位信息判断油罐的当前作业状态；

所述加油显示终端，还用于当确定所述液位信息高于预设高液位开关时，分别向防溢流插座及控制底阀的电磁阀发送停止油料补给指令；

所述防溢流插座，安装于油罐底部，用于接收所述加油显示终端发送的停止油料补给指令，并根据所述停止油料补给指令控制外部油泵停机；

所述控制底阀的电磁阀，安装于油罐底部，用于接收所述加油显示终端发送的停止油料补给指令，并根据所述停止油料补给指令控制关闭油罐底阀。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

所述加油显示终端，还用于当确定所述液位信息高于预设高液位开关时，向控制本车辆油泵的电磁阀发送停止油料补给指令；

所述控制本车辆油泵的电磁阀，安装于油罐底部，用于接收所述加油显示终端发送的停止油料补给指令，根据所述停止油料补给指令控制本车辆油泵停机。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

采集控制器，安装于所述操作舱机柜内，与所述加油显示终端通过无线或有线方式连接，用于采集车辆的油料补给参数，并将所述油料补给参数传输至所述加油显示终端；

所述加油显示终端，用于接收所述采集控制器发送的油料补给参数，并根据不同的油料补给参数控制输出对应的预警信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述采集控制器还用于在采集所述油料补给参数后，判断所述油料补给参数是否为其自身的自控油料补给参数；若是，则根据所述自控油料补给参数输出对应的预警信息；

其中，所述自控油料补给参数包括下述任一种或任几种的组合：阀门开启、控制发动机、油泵、离合器、加油管路的状态变化、系统供电的电源管理、转速调节、加油工况、灭火系统、报警蜂鸣器、危险警示信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

车载信息终端，安装于车辆驾驶室内，与信息适配器进行电连接，用于采集油料作业数据和底盘数据，并将所述油料作业数据和底盘数据发送至所述信息适配器；

行车记录仪，安装于车辆驾驶室内，与信息适配器进行电连接，用于收集车辆周边环境数据，并将所述车辆周边环境数据发送至信息适配器；

车姿仪，安装于车辆驾驶室内，与信息适配器进行电连接，采集车辆行驶数据，并将所述车辆行驶数据发送至信息适配器；

电子调速器，安装于操作舱操作面板，与信息适配器进行电连接，通过预设旋钮手动调速，或通过加油终端自动调速，用于控制底盘发动机转速或油泵电机转速；

信息适配器，安装于车辆驾驶室内，通过车载网络与所述加油显示终端连接，用于接收所述油料作业数据、底盘数据、车辆周边环境数据、车辆行驶数据及底盘发动机转速或油泵电机转速，并将所述油料作业数据、底盘数据、车辆周边环境数据、车辆行驶数据及底盘发动机转速或油泵电机转速通过车载网络传输至信息适配器；

由所述信息适配器将所述油料作业数据、底盘数据、车辆周边环境数据及车辆行驶数据及底盘发动机转速或油泵电机转速通过北斗系统实现远程双向传输，所述远程双向传输包括通过短信息传输及传输至所述加油显示终端。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

电源控制盒，安装于车辆驾驶室内，分别与所述车载信息终端、行车记录仪及车姿仪提供电能。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

所述加油显示终端，还用于通过车载北斗系统将油料作业数据、底盘数据、车辆周边环境数据、车辆行驶数据及底盘发动机转速或油泵电机转速发送至云端控制中心；

控制中心，安装于云端，用于接收并存储所述油料作业数据、底盘数据、车辆周边环境数据、车辆行驶数据及底盘发动机转速或油泵电机转速，以便将所述油料作业数据、底盘数据、车辆周边环境数据及车辆行驶数据进行共享；

所述加油显示终端，内包含USB接口，用于当所述车载北斗系统断开时，通过所述USB接口将所述液位信息、油料补给参数、油料作业数据、底盘数据、车辆周边环境数据、车辆行驶数据及底盘发动机转速或油泵电机转速传输至可移动存储设备。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的系统，其特征在于，所述采集控制器包括：电子调速器、进出口压力传感器、静电接地报警器、流量计；

其中，所述电子调速器安装于操作舱操作面板；

所述进出口压力传感器安装于管道上；

所述静电接地报警器安装于操作舱；

所述流量计为采用带信号发讯器的流量计。

9.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

报警器，用于分别与所述加油显示终端、采集控制器连接，用于接收所述加油显示终端、所述采集控制器发送的预警信息，并根据预警信息进行报警控制。

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