CN113895374A - 车辆的控制方法、可读存储介质、控制装置和车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种车辆的控制方法、可读存储介质、控制装置和车辆，其中车辆的控制方法包括：在接收到泄压指令的情况下，检查获取所述车辆的当前状态信息；在所述当前状态信息满足高压油箱泄压条件的情况下，控制所述高压油箱泄压；其中，所述泄压指令包括：触控指令、无线控制指令和蓝牙控制指令中的至少一者。通过本实施例提供的车辆的控制方法无需在高压油箱上配备微动开关，能够降低车辆高压油箱的控制成本，同时触控指令、无线控制指令和蓝牙控制指令用户均可以在不下车的情况下发出，使得高压油箱泄压操作的方式更为多样化，且更加便捷。
Description
技术领域
本申请实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、一种计算机可读存储介质、一种车辆的控制装置和一种车辆。
背景技术
随着新能源汽车的电子电器化程度增加，使得新能源汽车在控制上相比传统燃油汽车更加智能化，新能源汽车在控制上不仅可以优化部分机械零部件，达到降成本目的，也可以在控制上面多样化，给用户更多选择。
但是目前新能源汽车采用高压油箱设计的车型中，需要采用微动开关，在加油站中通过主动打开油箱口盖的方式，识别进入加油模式从而对高压油箱进行泄压动作，并完成整个加油流程。这种方案能够识别加油开启，但需要增加微动开关进行监测，带来成本的增加，同时设定用户需要下车操作车辆才能够为高压油箱泄压，操作方式单一且不便捷。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提供了一种车辆的控制方法。
本发明的第二方面提供了一种计算机可读存储介质。
本发明的第三方面提供了一种车辆的控制装置。
本发明的第四方面提供了一种车辆。
有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种车辆的控制方法，所述控制方法包括：
在接收到泄压指令的情况下，检查获取所述车辆的当前状态信息；
在所述当前状态信息满足高压油箱泄压条件的情况下，控制所述高压油箱泄压；
其中，所述泄压指令包括：触控指令、无线控制指令和蓝牙控制指令中的至少一者。
在一种可行的实施方式中，
所述触控指令为基于车辆的中控屏发出的第一控制指令；
所述无线控制指令为基于与所述车辆具备关联关系的终端发出的第二控制指令；
所述蓝牙控制指令为基于与所述车辆具备关联关系的蓝牙控制单元发出的第三控制指令。
在一种可行的实施方式中，所述在接收到泄压指令的情况下，检查获取所述车辆的当前状态信息的步骤包括：
在接收到泄压指令的情况下，获取所述泄压指令的类型；
在所述泄压指令为第一控制指令的情况下，通过整车控制器检查获取所述车辆的当前状态信息；
在所述泄压控制指令为第二控制指令的情况下，向所述终端发出第一验证指令；
在接收到第一验证通过指令的情况下，通过所述整车控制器检查获取所述车辆的当前状态信息；
在所述泄压控制指令为第三控制指令的情况下，向蓝牙控制单元发出第二验证指令；
在接收到第二验证通过指令的情况下，通过所述整车控制器检查获取所述车辆的当前状态信息。
在一种可行的实施方式中，所述通过所述整车控制器检查获取所述车辆的当前状态信息的步骤包括：
通过所述整车控制器获取所述车辆的车速状态信息、发动机启停状态信息和档位状态信息。
在一种可行的实施方式中，所述在所述当前状态信息满足高压油箱泄压条件的情况下，控制所述高压油箱泄压的步骤包括：
在所述车速状态信息为零，所述发动机启停状态信息为停止状态，且所述档位状态信息为空挡状态或驻车状态的情况下，通过所述整车控制器向泄压阀发出开启指令，以使所述高压油箱泄压。
在一种可行的实施方式中，车辆的控制方法还包括：
在车辆进入加油状态的情况下，获取所述车辆的加油状态；
在所述加油状态为完成加油时，停止加油。
根据本申请实施例的第二方面提出了一种计算机可读存储介质，
所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现上述任一技术方案所述的控制方法。
根据本申请实施例的第三方面提出了一种车辆的控制装置，包括：
存储器，存储有计算机程序；
处理器，执行所述计算机程序；
其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如上述任一技术方案所述的控制方法。
根据本申请实施例的第四方面提出了一种车辆，包括：如上述任一技术方案所述的控制装置。
在一种可行的实施方式中，车辆还包括：
整车控制器，所述控制装置连接于所述整车控制器，所述控制装置用于通过所述整车控制器控制所述高压油箱泄压，所述控制装置用于通过所述整车控制器获取所述车辆的当前状态信息。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的车辆的控制方法，在接收到泄压指令的情况下，检测获取车辆的当前状态信息，在当前状态信息满足于高压油箱泄压条件的情况下，控制高压油箱泄压，而泄压指令包括触控指令、无线控制指令和蓝牙控制指令中的至少一者，使得高压油箱的可以基于触控指令、无线控制指令和蓝牙控制指令中的至少一者进行泄压，较比目前技术中手动碰触油箱盖，通过油箱盖触动微动开关而为高压油箱进行泄压的方式，通过本实施例提供的车辆的控制方法无需在高压油箱上配备微动开关，能够降低车辆高压油箱的控制成本，同时触控指令、无线控制指令和蓝牙控制指令用户均可以在不下车的情况下发出，使得高压油箱泄压操作的方式更为多样化，且更加便捷。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请提供的一种实施例的车辆的控制方法的示意性步骤流程图；
图2为本申请提供的另一种实施例的车辆的控制方法的示意性步骤流程图；
图3为本申请提供的一种实施例的计算机可读存储介质的结构框图；
图4为本申请提供的一种实施例的车辆的控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
如图1所示，根据本申请实施例的第一方面提出了一种车辆的控制方法，控制方法包括：
步骤101：在接收到泄压指令的情况下，检查获取车辆的当前状态信息。在传统非新能源汽车上配备的油箱，油箱内的油会持续性的供给，因此油箱内燃油的挥发不会导致油箱油压过高，但是在新能源汽车领域中，油箱并非持续性的供给燃油，因此油箱内的燃油挥发会导致油箱内的压力升高，而在向新能源汽车加油时需要先为油箱泄压以保证加油的安全进行。本申请在接收到泄压指令的情况下，先检测后去车辆的当前状态信息，能够对车辆的当前状态进行识别，避免在车辆不允许加油的状态下进行加油动作，避免在车辆不允许加油的状态下为高压油箱进行泄压动作，使得车辆的控制更加安全。而泄压指令为：触控指令、无线控制指令和蓝牙控制指令中的至少一者，使得用户可以在车内发出泄压指令，使得用户可以通过多种形式发出泄压指令，使得泄压指令的发出更加便捷，用户无需下车即可执行高压油箱的泄压动作。
步骤102：在当前状态信息满足高压油箱泄压条件的情况下，控制高压油箱泄压。在车辆的当前状态满足高压油箱泄压条件的情况下，车辆即可响应于泄压指令，控制高压油箱泄压，进一步即可为高压油箱加油。
其中，泄压指令包括：触控指令、无线控制指令和蓝牙控制指令中的至少一者。
本申请实施例提供的车辆的控制方法，在接收到泄压指令的情况下，检测获取车辆的当前状态信息，在当前状态信息满足于高压油箱泄压条件的情况下，控制高压油箱泄压，而泄压指令包括触控指令、无线控制指令和蓝牙控制指令中的至少一者，使得高压油箱的可以基于触控指令、无线控制指令和蓝牙控制指令中的至少一者进行泄压，较比目前技术中手动碰触油箱盖，通过油箱盖触动微动开关而为高压油箱进行泄压的方式，通过本实施例提供的车辆的控制方法无需在高压油箱上配备微动开关，能够降低车辆高压油箱的控制成本，同时触控指令、无线控制指令和蓝牙控制指令用户均可以在不下车的情况下发出，使得高压油箱泄压操作的方式更为多样化，且更加便捷。
在一些示例中，触控指令为基于车辆的中控屏发出的第一控制指令；无线控制指令为基于与车辆具备关联关系的终端发出的第二控制指令；蓝牙控制指令为基于与车辆具备关联关系的蓝牙控制单元发出的第三控制指令。
泄压指令可以为中控屏发出的第一控制指令，可以为与车辆具备关联关系的终端发出的第二控制指令，还可以为与车辆具备关联关系发出的第三控制指令，使得用户可以通过中控屏、终端或蓝牙控制单元的方式控制高压油箱泄压，使得高压油箱的泄压更加便捷，操作更加简单。
可以理解的是，车辆的中控屏可以与整车控制器具备通信关系，通过中控屏可以发出第一控制指令以作为泄压指令。
可以理解的是，终端可以为手机、电脑、平板电脑、智能手环等其他电子设备，在使用过程中，可以将终端或者终端上的应用程序与车辆进行绑定，使得终端或终端上的应用程序与整车控制器之间具备通信关系，通过操作终端，可以通过终端或终端上的应用程序发出第二控制指令以作为泄压指令。
可以理解的是，也可以将蓝牙控制单元与车辆进行绑定，使得蓝牙控制单元与整车控制器之间具备通信关系，通过控制蓝牙控制单元，可以通过蓝牙控制单元发出第三控制指令作为泄压指令。
在一些示例中，在接收到泄压指令的情况下，检查获取车辆的当前状态信息的步骤包括：在接收到泄压指令的情况下，获取泄压指令的类型；在泄压指令为第一控制指令的情况下，通过整车控制器检查获取车辆的当前状态信息；在泄压控制指令为第二控制指令的情况下，向终端发出第一验证指令；在接收到第一验证通过指令的情况下，通过整车控制器检查获取车辆的当前状态信息；在泄压控制指令为第三控制指令的情况下，向蓝牙控制单元发出第二验证指令；在接收到第二验证通过指令的情况下，通过整车控制器检查获取车辆的当前状态信息。
考虑到，泄压指令可以为中控屏发出的第一控制指令，可以为终端发出的第二控制指令，还可以为蓝牙控制单元发出的第三控制指令，泄压指令的样式角度，因此可以为不通的泄压指令设置不同的响应级别。
在接收到泄压指令之后可以获取泄压指令的类型，在泄压指令为中控屏发出的第一控制指令时，可以立刻响应于第一控制指令，通过整车控制器对车辆的当前状态进行检测，以能够尽快为车辆的高压油箱进行泄压。
在泄压指令为第二控制指令时，考虑到可能存在错误碰触的可能，因此可以向终端发出第一验证指令，在终端通过第一验证指令之后，收到第一验证通过指令的情况下，在通过整车控制器检测获取车辆的当前状态信息，能够避免误判。
在泄压指令为第三控制指令时，考虑到可能存在错误碰触的可能，因此可以向蓝牙控制单元发出第二验证指令，在蓝牙控制单元通过第二验证指令之后，收到第一验证通过指令的情况下，在通过整车控制器检测获取车辆的当前状态信息，能够避免误判。
在一些示例中，通过整车控制器检查获取车辆的当前状态信息的步骤包括：通过整车控制器获取车辆的车速状态信息、发动机启停状态信息和档位状态信息。
可以通过整车控制器获取车辆的车速状态信息、发动机启停状态信息和档位状态信息，对车辆的车速、发动机状态和档位状态进行识别，以判断车辆的高压油箱是否可以进行泄压，以判断车辆的当前状态是否可以进行加油。
在一些示例中，在当前状态信息满足高压油箱泄压条件的情况下，控制高压油箱泄压的步骤包括：在车速状态信息为零，发动机启停状态信息为停止状态，且档位状态信息为空挡状态或驻车状态的情况下，通过整车控制器向泄压阀发出开启指令，以使高压油箱泄压。
在车速状态信息为零，发动机启停状态信息为停止状态，且档位状态信息为空挡状态或驻车状态的情况下认为车辆可以进行加油，这种情况下通过整车控制器向泄压阀发出开启指令，泄压阀执行开启指令即可为高压油箱泄压。
在一些示例中，车辆的控制方法还包括：在车辆进入加油状态的情况下，获取车辆的加油状态；在加油状态为完成加油时，停止加油。
可以理解的是，可以通过整车控制器确定加油信息，加油信息包括了加油总量，在车辆进入加油状态之后，可以检测获取车辆的加油量，将加油量与加油总量进行比对，当加油总量与加油量的差值小于预设值的情况下，则可以认为车辆完成了加油，这种情况下可以停止加油。
如图2所示，在一些示例中，车辆的控制方法包括：
步骤201：接收用户经由中控屏发出的第一控制指令；
步骤202：接收用户经由终端发出的第二控制指令；
步骤203：接收用户经由蓝牙控制单元发出的第三控制指令；
步骤204：将第一控制指令、第二控制指令或第三控制指令中的至少一者作为泄压指令；
步骤205：通过整车控制器判断车辆的当前状态是否满足于高压油箱泄压条件，若是则执行步骤206，若否则执行步骤204；
步骤206：向泄压阀发出开启指令，以使高压油箱泄压，并向发动机控制器发出加油指令；
步骤207：通过整车控制器检测车辆的加油状态，判断加油状态是否满足继续加油条件，若是则执行步骤206；
步骤208：停止加油。
本申请实施例提供的车辆的控制方法，在接收到泄压指令的情况下，检测获取车辆的当前状态信息，在当前状态信息满足于高压油箱泄压条件的情况下，控制高压油箱泄压，而泄压指令包括触控指令、无线控制指令和蓝牙控制指令中的至少一者，使得高压油箱的可以基于触控指令、无线控制指令和蓝牙控制指令中的至少一者进行泄压，较比目前技术中手动碰触油箱盖，通过油箱盖触动微动开关而为高压油箱进行泄压的方式，通过本实施例提供的车辆的控制方法无需在高压油箱上配备微动开关，能够降低车辆高压油箱的控制成本，同时触控指令、无线控制指令和蓝牙控制指令用户均可以在不下车的情况下发出，使得高压油箱泄压操作的方式更为多样化，且更加便捷。
如图3所示，根据本申请实施例的第二方面提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序301，实现上述任一技术方案的控制方法。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质执行计算机程序301，在接收到泄压指令的情况下，检测获取车辆的当前状态信息，在当前状态信息满足于高压油箱泄压条件的情况下，控制高压油箱泄压，而泄压指令包括触控指令、无线控制指令和蓝牙控制指令中的至少一者，使得高压油箱的可以基于触控指令、无线控制指令和蓝牙控制指令中的至少一者进行泄压，较比目前技术中手动碰触油箱盖，通过油箱盖触动微动开关而为高压油箱进行泄压的方式，通过本实施例提供的计算机可读存储介质无需在高压油箱上配备微动开关，能够降低车辆高压油箱的控制成本，同时触控指令、无线控制指令和蓝牙控制指令用户均可以在不下车的情况下发出，使得高压油箱泄压操作的方式更为多样化，且更加便捷。
如图4所示，根据本申请实施例的第三方面提出了一种车辆的控制装置，包括：存储器401，存储有计算机程序；处理器402，执行计算机程序；其中，处理器402在执行计算机程序时，实现如上述任一技术方案的控制方法。
本申请实施例提供的车辆的控制装置，处理器402在执行计算机程序时在接收到泄压指令的情况下，检测获取车辆的当前状态信息，在当前状态信息满足于高压油箱泄压条件的情况下，控制高压油箱泄压，而泄压指令包括触控指令、无线控制指令和蓝牙控制指令中的至少一者，使得高压油箱的可以基于触控指令、无线控制指令和蓝牙控制指令中的至少一者进行泄压，较比目前技术中手动碰触油箱盖，通过油箱盖触动微动开关而为高压油箱进行泄压的方式，通过本实施例提供的车辆的控制装置无需在高压油箱上配备微动开关，能够降低车辆高压油箱的控制成本，同时触控指令、无线控制指令和蓝牙控制指令用户均可以在不下车的情况下发出，使得高压油箱泄压操作的方式更为多样化，且更加便捷。
根据本申请实施例的第四方面提出了一种车辆，包括：如上述任一技术方案的控制装置。
本申请实施例提供的车辆，因包括了上述任一技术方案的控制装置，因此具备了控制装置的全部有意效果，在此不做赘述。
在一些示例中，车辆还包括：整车控制器，控制装置连接于整车控制器，控制装置用于通过整车控制器控制高压油箱泄压，控制装置用于通过整车控制器获取车辆的当前状态信息。
控制装置可以通过整车控制器控制高压油箱泄压，还可以通过整车控制器获取车辆的当前状态信息，使得车辆的高压油箱的泄压控制更加准确、便捷。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在接收到泄压指令的情况下，检查获取所述车辆的当前状态信息；
在所述当前状态信息满足高压油箱泄压条件的情况下，控制所述高压油箱泄压；
其中，所述泄压指令包括：触控指令、无线控制指令和蓝牙控制指令中的至少一者。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，
所述触控指令为基于车辆的中控屏发出的第一控制指令；
所述无线控制指令为基于与所述车辆具备关联关系的终端发出的第二控制指令；
所述蓝牙控制指令为基于与所述车辆具备关联关系的蓝牙控制单元发出的第三控制指令。
3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述在接收到泄压指令的情况下，检查获取所述车辆的当前状态信息的步骤包括：
在接收到泄压指令的情况下，获取所述泄压指令的类型；
在所述泄压指令为第一控制指令的情况下，通过整车控制器检查获取所述车辆的当前状态信息；
在所述泄压控制指令为第二控制指令的情况下，向所述终端发出第一验证指令；
在接收到第一验证通过指令的情况下，通过所述整车控制器检查获取所述车辆的当前状态信息；
在所述泄压控制指令为第三控制指令的情况下，向蓝牙控制单元发出第二验证指令；
在接收到第二验证通过指令的情况下，通过所述整车控制器检查获取所述车辆的当前状态信息。
4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述通过所述整车控制器检查获取所述车辆的当前状态信息的步骤包括：
通过所述整车控制器获取所述车辆的车速状态信息、发动机启停状态信息和档位状态信息。
5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述在所述当前状态信息满足高压油箱泄压条件的情况下，控制所述高压油箱泄压的步骤包括：
在所述车速状态信息为零，所述发动机启停状态信息为停止状态，且所述档位状态信息为空挡状态或驻车状态的情况下，通过所述整车控制器向泄压阀发出开启指令，以使所述高压油箱泄压。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
在车辆进入加油状态的情况下，获取所述车辆的加油状态；
在所述加油状态为完成加油时，停止加油。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，
所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如权利要求1至6任一项所述的控制方法。
8.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
存储器，存储有计算机程序；
处理器，执行所述计算机程序；
其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至6任一项所述的控制方法。
9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述的控制装置。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，还包括：
整车控制器，所述控制装置连接于所述整车控制器，所述控制装置用于通过所述整车控制器控制所述高压油箱泄压，所述控制装置用于通过所述整车控制器获取所述车辆的当前状态信息。
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