CN210944211U - 一种纸张运输装置及应用其的纸张折叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了纸张运输装置，包括第一手指、第一手指X轴进给机构、伺服驱动机构和第一手指Y轴输送机构，第一手指X轴进给机构包括安装轴、摆臂、轴承座、第一固定板、第一滑块和第一直线导轨，第一手指固定设置于安装轴的一侧，安装轴的两轴端通过轴承套装于轴承座内，摆臂的一端固定设置于安装轴，另一端通过驱动连杆与驱动转盘连接，轴承座和伺服驱动机构通过第一固定板安装于第一滑块的上方，第一直线导轨安装于第一手指Y轴输送机构，第一滑块套设于第一直线导轨的上方且与第一直线导轨滑动配合。还公开了应用上述纸张运输装置的纸张折叠机。本实用新型整体结构简单，所需要的驱动力小，摆动过程产生的惯性小，进而分纸效率更高。

Description

一种纸张运输装置及应用其的纸张折叠机

技术领域

本实用新型纸张折叠机技术领域，特别涉及一种纸张运输装置及应用其的纸张折叠机。

背景技术

纸张折叠机广泛应用于抽取式纸巾或纸帕等日常用品的生产，图3为现有结构中的纸张折叠机，该纸张折叠机工作时，纸张原料33和纸张原料34分别经过第一导纸辊35和第二导纸辊36导向后，被吸附在第一真空折叠辊37和第二真空折叠辊38上；随着第一真空折叠辊37和第二真空折叠辊38的转动，两真空折叠辊上的切断刀具与第一切断刀辊31、第二切断刀辊32上的刀片剪切，覆盖在真两空折叠辊上的纸张被按一定的长度切断，然后纸张被带入到折叠位置进行折叠，折叠后的纸张被拨纸叉41和拨纸叉42交替下压，由此纸张连续折叠并堆叠至接纸台板23上。折叠后的纸张需按一定的张数进行包装才能成为最后的产品，现有的生产方法是在连续堆叠的纸张上设置标记，然后由人工拿取，转至包装机械上进行包装，上述操作生产效率低，不能实现连续的自动化生产，且人工成本高。

如专利号为201920401981.9的实用新型所示，其公开了一种改进型纸张折叠机，其工作时，第一手指在第一伺服驱动件的驱动下实现沿X轴的快速移动，实现第一手指在适当的点位插入已堆叠成形的纸张中，进而完成纸张的分叠，实现了纸张的自动分叠，解决了上述问题。该折叠机的第一手指的工作原理为：第一伺服驱动件驱动驱动转盘旋转，带动驱动连杆运动，由于驱动连杆的另一端与第一固定板连接，第一固定板在驱动连杆的带动下会在X轴上水平移动，进而带动第一滑块在第一直线导轨上滑动，完成第一手指在X轴方向上的进给。由于第一手指通过第一安装梁固定于第一固定板，结构复杂，因此，驱动连杆要带动第一手指运动，需要比较大的驱动力才能完成，而且在实际驱动过程中惯性较大，导致分叠效率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种结构简单、分叠效率高的纸张运输装置，还提供了一种应用上述纸张运输装置的纸张折叠机，至少能够解决上述问题之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种纸张运输装置，包括第一手指、第一手指X轴进给机构、伺服驱动机构和第一手指Y轴输送机构，第一手指设置于第一手指X轴进给机构，第一手指X轴进给机构设置于第一手指Y轴输送机构，伺服驱动机构设置于第一手指Y轴输送机构且与第一手指X轴进给机构相配合，伺服驱动机构配置为对第一手指X轴进给机构进行驱动，伺服驱动机构包括驱动转盘、驱动连杆和第一伺服驱动件，第一伺服驱动件安装于第一手指Y轴输送机构，驱动转盘套设安装于第一伺服驱动件的输出轴，第一伺服驱动件配置为对驱动转盘进行驱动，驱动连杆的一端与驱动转盘，另一端与第一手指X轴进给机构连接，第一手指X轴进给机构包括安装轴、摆臂、轴承座、第一固定板、第一滑块和第一直线导轨，第一手指固定设置于安装轴的一侧，安装轴的两轴端通过轴承套装于轴承座内，摆臂的一端固定设置于安装轴，另一端通过驱动连杆与驱动转盘连接，轴承座和伺服驱动机构通过第一固定板安装于第一滑块的上方，第一直线导轨安装于第一手指Y轴输送机构，第一滑块套设于第一直线导轨的上方且与第一直线导轨滑动配合。

由此，本实用新型的纸张运输装置的工作原理为：第一伺服驱动件驱动驱动转盘旋转，带动驱动连杆运动，由于驱动连杆的另一端与摆臂连接，驱动连杆带动摆臂绕安装轴的轴线摆动，摆臂和安装轴是固设在一起的，从而也带动安装轴绕自身轴线转动，固设在安装轴的第一手指也跟着产生摆动，这样第一手指在第一伺服驱动件的驱动下从待机位置向右下侧快速摆动，实现第一手指在适当的点位快速插入已堆叠成形的纸张中，进而完成纸张的分叠，然后再在第一手指Y轴输送机构的作用下运输到指定位置。

本实用新型的第一手指X轴进给机构采用转盘与连杆配合的方式进行动力传动，传动过程更加平稳，效率更高。而第一手指直接安装于可摆动的安装轴，通过摆动的方式进行驱动，整体结构简单，所需要的驱动力小，摆动过程产生的惯性小，进而分纸效率更高。

在一些实施方式中，第一手指X轴进给机构还包括驱动件，驱动件的一端与第一滑块连接，用于驱动第一滑块以及安装于第一滑块的第一手指沿着第一直线导轨滑动。由此，当第一手指需要前后进给时，驱动件带动第一滑块沿着第一直线导轨滑动，带动安装于第一滑块上方的伺服驱动机构和第一手指前后运动，完成前后进给。

在一些实施方式中，第一手指Y轴输送机构包括第二伺服驱动件、水平安装板、安装梁、第二滑块和第二直线导轨，水平安装板设置于第一手指X轴进给机构的第一直线导轨的下方，第二滑块固定设置于安装梁的一侧，第二直线导轨安装于机体且与第一直线导轨垂直，第二滑块与第二直线导轨滑动配合，第二伺服驱动件与第二滑块相配合。由此，在第二伺服驱动件的驱动下，第二滑块沿着第二直线导轨滑动，带动上方的第一手指X轴进给机构一起移动，实现第一手指的上下移动，完成第一手指在水平X轴方向插入到位后竖直方向上对纸张的分叠和托接的工作，采用伺服驱动件驱动，工作效率高、定位精度高。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种纸张折叠机，包括上述纸张运输装置，还包括机体以及安装于机体的折叠设备、接纸装置和输送装置，纸张运输装置安装于机体且配置为对折叠设备折叠好的纸张进行分叠，接纸装置与纸张运输装置相配合，接纸装置配置为辅助纸张运输装置进行纸张分叠并将分叠好的纸张输送至输送装置。

由此，本实用新型的纸张折叠机应用了上述纸张运输装置，整体结构简单，生产效率高。

在一些实施方式中，接纸装置包括第二手指、第二手指X轴进给机构和第二手指Y轴输送机构，第二手指设置于第二手指X轴进给机构，第二手指X轴进给机构设置于第二手指Y轴输送机构，第二手指X轴进给机构配置为驱动第二手指前后移动与纸张相配合，第二手指Y轴输送机构配置为驱动第二手指上下移动与输送装置和纸张运输装置相配合。由此，在第二手指X轴进给机构和第二手指Y轴输送机构的驱动下，可以实现第二手指在水平方向和竖直方向上的运动，完成相应的动作。

在一些实施方式中，第二手指X轴进给机构包括第三伺服驱动件、第二固定板、第三滑块和第三直线导轨，第二固定板安装于机体，第二手指固定设置于第二固定板的一侧，第三滑块固定设置于第二固定板的底部，第三直线导轨固定设置于第二手指Y轴输送机构，第三滑块设置于第三直线导轨的上方且与第三直线导轨滑动配合，第三伺服驱动件与第三滑块相配合。由此，在第三伺服驱动件的驱动下，第三滑块沿着第三直线导轨滑动，带动上方的第二固定板和第二手指一起移动，实现第二手指的前后移动，完成第二手指在水平方向上的进给，采用伺服驱动件驱动，工作效率高、定位精度高。

在一些实施方式中，第二手指Y轴输送机构包括第四伺服驱动件、第三固定板、第四滑块和第四直线导轨，第三固定板安装于机体，第三固定板设置于第二手指X轴进给机构的下方，第四滑块固定设置于第三固定板的一侧，第四直线导轨固定设置于机体且与第三直线导轨垂直，第四滑块与第四直线导轨滑动配合，第四伺服驱动件与第四滑块相配合。由此，在第四伺服驱动件的驱动下，第四滑块沿着第四直线导轨滑动，带动上方的第二手指X轴进给机构一起移动，实现第二手指的上下移动，完成第二手指在竖直方向上对纸张的分叠和输送工作，采用伺服驱动件驱动，工作效率高、定位精度高。

在一些实施方式中，折叠设备包括安装于机体上的第一切断刀辊、第二切断刀辊、第一真空刀辊、第二真空刀辊、第一拨纸叉和第二拨纸叉，第一切断刀辊与第一真空刀辊相配合，第二切断刀辊与第二真空刀辊相配合，第一拨纸叉和第二拨纸叉安装于机体上，第一拨纸叉位于第一真空刀辊的下方，第二拨纸叉位于第二真空刀辊的下方，纸张运输装置位于第一拨纸叉下方，接纸装置位于第二拨纸叉下方。

在一些实施方式中，折叠设备还包括第一导纸辊和第二导纸辊，第一导纸辊设于第一真空刀辊一侧，第二导纸辊设于第二真空刀辊相对第一导纸辊的一侧。由此，第一导纸辊将纸张原料导向至第一真空刀辊，第二导纸辊将纸张原料导向至第二真空刀辊，便于进一步加工。

在一些实施方式中，纸张运输装置还包括控制装置，控制装置分别与第一真空刀辊、第二真空刀辊、第一拨纸叉、第二拨纸叉、纸张运输装置、接纸装置连接。由此，控制装置对各装置进行控制，保证各部件工作的顺利进行，控制装置可以为PLC控制器或者计算机控制器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的纸张运输装置的工作原理为：第一伺服驱动件驱动驱动转盘旋转，带动驱动连杆运动，由于驱动连杆的另一端与摆臂连接，驱动连杆带动摆臂绕安装轴的轴线摆动，摆臂和安装轴是固设在一起的，从而也带动安装轴绕自身轴线转动，固设在安装轴的第一手指也跟着产生摆动，这样第一手指在第一伺服驱动件的驱动下从待机位置向右下侧快速摆动，实现第一手指在适当的点位快速插入已堆叠成形的纸张中，进而完成纸张的分叠，然后再在第一手指Y轴输送机构的作用下运输到指定位置。

本实用新型的第一手指X轴进给机构采用转盘与连杆配合的方式进行动力传动，传动过程更加平稳，效率更高。而第一手指直接安装于可摆动的安装轴，通过摆动的方式进行驱动，整体结构简单，所需要的驱动力小，摆动过程产生的惯性小，进而分纸效率更高。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的纸张运输装置的侧视结构示意图；

图2为应用图1所示的纸张运输装置的纸张折叠机的侧视结构示意图；

图3为现有技术的纸张折叠机的结构示意图。

图1～3中的附图标记：1-第一切断刀辊；2-第二切断刀辊；3-第一真空刀辊；4-第二真空刀辊；5-第一拨纸叉；6-第二拨纸叉；7-纸张运输装置；8-接纸装置；9-第一导纸辊；10-第二导纸辊；11-输送装置；12-第一挡纸板；13-第二挡纸板；71-第一手指；72-第一手指X轴进给机构；73-伺服驱动机构；74-第一手指Y轴输送机构；81-第二手指；82-第二手指X轴进给机构；83-第二手指Y轴输送机构；721-安装轴；722-摆臂；723-轴承座；724-第一固定板；725-第一滑块；726-第一直线导轨；731-驱动转盘；732-驱动连杆；733-第一伺服驱动件；741-水平安装板；742-安装梁；743-第二滑块；744-第二直线导轨；821-第二固定板；822-第三滑块；823-第三直线导轨；831-第三固定板；832-第四滑块；833-第四直线导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的纸张运输装置。

如图1～2所示，该纸张运输装置7包括第一手指71、第一手指X轴进给机构72、伺服驱动机构73和第一手指Y轴输送机构74。第一手指71设置于第一手指X轴进给机构72，第一手指X轴进给机构72设置于第一手指Y轴输送机构74。伺服驱动机构73设置于第一手指Y轴输送机构74且与第一手指X轴进给机构72相配合。伺服驱动机构73配置为对第一手指X轴进给机构72进行驱动。伺服驱动机构73包括驱动转盘731、驱动连杆732和第一伺服驱动件733。第一伺服驱动件733安装于第一手指Y轴输送机构74，驱动转盘731套设安装于第一伺服驱动件733的输出轴，第一伺服驱动件733配置为对驱动转盘731进行驱动，驱动连杆732的一端与驱动转盘731，另一端与第一手指X轴进给机构72连接。

本实施方式的第一手指X轴进给机构72包括安装轴721、摆臂722、轴承座723、第一固定板724、第一滑块725和第一直线导轨726。第一手指固定套设于安装轴721的一侧，安装轴721的两轴端通过轴承套装于轴承座723内。摆臂722的右端固定套设于安装轴721，左端通过驱动连杆732与驱动转盘731连接。驱动连杆732的一端与驱动转盘731通过铰轴连接、另一端与摆臂722通过铰轴连接。驱动连杆732与驱动转盘731连接的铰轴在驱动转盘731的位置偏离驱动转盘731的转动轴一定的距离。轴承座723和伺服驱动机构73通过第一固定板724安装于第一滑块725的上方，第一直线导轨726安装于第一手指Y轴输送机构74，第一滑块725套设于第一直线导轨726的上方且与第一直线导轨726滑动配合。

第一手指X轴进给机构72还包括驱动件。驱动件的一端与第一滑块725连接，用于驱动第一滑块725以及安装于第一滑块725的第一手指71沿着第一直线导轨726滑动。本实施方式的驱动件可以为伸缩气缸或者直线电机等。由此，当第一手指71需要前后进给时，驱动件带动第一滑块725沿着第一直线导轨726滑动，带动安装于第一滑块725上方的伺服驱动机构73和第一手指71前后运动，完成前后进给。

第一手指Y轴输送机构74包括第二伺服驱动件、水平安装板741、安装梁742、第二滑块743和第二直线导轨744，水平安装板741设置于第一手指X轴进给机构72的第一直线导轨726的下方，第二滑块743固定设置于安装梁742的一侧，第二直线导轨744与第一直线导轨726垂直，第二滑块743与第二直线导轨744滑动配合，第二伺服驱动件与第二滑块743相配合。

如图2所示，根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种纸张折叠机，包括上述纸张运输装置7，还包括控制装置、机体以及安装于机体的折叠设备100、接纸装置8和输送装置11。

折叠设备100包括安装在机体上的第一切断刀辊1、第二切断刀辊2、第一真空刀辊3、第二真空刀辊4、第一拨纸叉5、第二拨纸叉6。第一切断刀辊1与第一真空刀辊3相配合，第二切断刀辊2与第二真空刀辊4相配合。第一拨纸叉5和第二拨纸叉6安装于机体上，第一拨纸叉5位于第一真空刀辊3的下方，第二拨纸叉6位于第二真空刀辊4的下方。纸张运输装置7位于第一拨纸叉5的下方，接纸装置8位于第二拨纸叉6的下方，纸张运输装置7用于对折叠好的纸张进行分叠，接纸装置8与纸张运输装置7相配合，接纸装置8用于辅助纸张运输装置7进行纸张分叠并将分叠好的纸张输送至输送装置11。控制装置分别与第一真空刀辊3、第二真空刀辊4、第一拨纸叉5、第二拨纸叉6、纸张运输装置7、接纸装置8连接。

机体包括机架和传动装置，第一切断刀辊1、第二切断刀辊2固定安装在机架上，第一真空刀辊3和第二真空刀辊4两者的两端均通过轴承安装在机架上。第一真空刀辊3和第二真空刀辊4的下方对应设有第一挡纸板12和第二挡纸板13，两挡纸板在同一高度平行设置在机架上。第一挡纸板12和第二挡纸板13通过螺钉固定在机架上，且下端与输送装置11相连接。两个平行的挡纸板形成一个输送通道，分叠好的纸张可以通过该通道被输送至输送装置11。纸张运输装置7和接纸装置8安装于机架上，传动装置分别与第一切断刀辊1、第二切断刀辊2、第一真空刀辊3、第二真空刀辊4、纸张运输装置7、接纸装置8连接，传动装置与控制装置连接，控制装置通过对传动装置的控制实现对第一切断刀辊1、第二切断刀辊2、第一真空刀辊3、第二真空刀辊4转动的控制。第一拨纸叉5通过安装轴安装在机架上，第二拨纸叉6通过安装轴安装在机架上，两拨纸叉为由金属板或金属杆制成的弧形结构，在两安装轴的作用下实现两拨纸叉交替下压的动作，安装轴与传动装置连接。切断的纸张在第一挡纸板12和第二挡纸板13处折叠时，第一拨纸叉5和第二拨纸叉6可交替压下纸张，防止纸张褶皱。

本实施方式的第一伺服驱动件732和第二伺服驱动件均为伺服电机，且均与控制装置相连接。通过合理设置两个伺服驱动件的控制程序，可使第一手指71在第一伺服驱动件732的驱动下实现沿X轴的快速移动，实现第一手指71在适当的点位插入已堆叠成形的纸张中。同时实现第一手指71的上下移动，完成第一手指71在水平X轴方向插入到位后竖直方向上对纸张的分叠和托接工作。

如图1和2所示，本实施方式的接纸装置8包括第二手指81、第二手指X轴进给机构82和第二手指Y轴输送机构83。第二手指81设置于第二手指X轴进给机构82，第二手指X轴进给机构82设置于第二手指Y轴输送机构83。第二手指X轴进给机构82配置为驱动第二手指81前后移动与纸张相配合，第二手指Y轴输送机构83配置为驱动第二手指81上下移动与输送装置11、纸张运输装置7相配合。第二手指X轴进给机构82包括第三伺服驱动件、第二固定板821、第二滑块822和第二直线导轨823。第二固定板821安装于机架，第二手指81通过螺丝固定设置于第二固定板821的左侧。第二滑块822通过螺栓固定设置于第二固定板821的底部，第二直线导轨823固定设置于第二手指Y轴输送机构83，第二滑块822设置于第二直线导轨823的上方且与第二直线导轨823滑动配合，第三伺服驱动件与第二滑块822相配合。第二手指Y轴输送机构83包括第四伺服驱动件、第三固定板831、第三滑块832和第三直线导轨833。第三固定板831安装于机架，第三固定板831设置于第二手指X轴进给机构82的下方，第三滑块832通过螺栓固定设置于第三固定板831的右侧，第三直线导轨833固定设置于机架且与第二直线导轨823垂直，第三滑块832的右侧与第三直线导轨833滑动配合，第四伺服驱动件与第三滑块832相配合。本实施方式的第三伺服驱动件和第四伺服驱动件均为伺服电机，且均与控制装置相连接。由此，在第三伺服驱动件的驱动下，第二滑块822沿着第二直线导轨823滑动，带动上方的第二固定板821和第二手指81一起移动，实现第二手指81的前后移动，完成第二手指81在水平方向上的进给，采用伺服驱动件驱动，工作效率高、定位精度高。同理，在第四伺服驱动件的驱动下，第三滑块832沿着第三直线导轨833滑动，带动上方的第二手指X轴进给机构82一起移动，实现第二手指81的上下移动，完成第二手指81在竖直方向上对纸张的分叠和输送工作，采用伺服驱动件驱动，工作效率高、定位精度高。

本实施方式的纸张折叠机还包括第一导纸辊9和第二导纸辊10。第一导纸辊9设于第一真空刀辊3的左侧，第二导纸辊10设于第二真空刀辊4的右侧。第一导纸辊9和第二导纸辊10通过轴承安装在机架上并分别与传动装置连接。该纸张折叠机还可以设有纸张原料支承辊和多个用于导向的导纸辊，纸张原料支承辊和导纸辊均通过轴承安装在机架上。由此，第一导纸辊9将纸张原料导向至第一真空刀辊3，第二导纸辊10将纸张原料导向至第二真空刀辊4，便于进一步加工。

如图2所示，本实施方式的纸张折叠机的工作原理为：

工作时，通过控制装置设定折叠纸张的张数，在控制装置的作用下使得第一真空刀辊3和第二真空刀辊4工作，纸张在第一挡纸板12和第一挡纸板13处折叠，并由第一拨纸叉5和第二拨纸叉6交替下压，由此，纸张被连续折叠并堆叠；此时纸张运输装置7的第一手指71位于第一真空刀辊3下方一侧，处于等待位置(见附图2中的位置A)；接纸装置8的第二手81指则水平伸出位于两条真空刀辊正下方的最高点，托接住折叠好的纸张，同时在控制装置的控制下与纸张折叠速度匹配着下移。当堆叠的纸张达到设定的张数，在第一拨纸叉5下压的瞬间，第一伺服驱动件733带动驱动转盘731快速转动，由于驱动转盘731上与驱动连杆732连接的铰轴是偏离驱动转盘731的转动轴线的，从而通过驱动连杆732带动摆臂722绕安装轴721的轴线摆动，摆臂722和安装轴721是固设在一起的，从而也带动安装轴721绕自身轴线转动，固设在安装轴721的第一手指71也跟着产生摆动，这样第一手指71在第一伺服驱动件73的驱动下从待机位置(如位置A)向右下侧快速摆动，快速插入已堆叠成形的纸张中，然后在第二伺服驱动件的驱动下与纸张折叠速度匹配着向下移动(即第一手指71代替第二手指81接住纸张)。第一手指71插入到位(见附图2中的位置B)后，第二手指81快速下移，堆叠在第二手指81上的纸张也随着下移；到达输送装置11上方(见附图2中的位置C)后，第二手指81在第三伺服驱动件的控制下水平缩回(见附图2中的位置D)，堆叠好的纸张被释放到输送装置11上，输送装置11立即将纸张输送至下一工序或包装工序。第二手指释放完纸张后，在第四伺服驱动件的驱动下上升到第一手指71的下方并水平伸出，处于等待状态。当第一手指71继续下移到达第二手指81的高度，第一手指71在驱动件的驱动下沿X轴快速向左侧移动水平抽出，第一手指71上面堆叠的纸张被转移到第二手指81的上面；第一伺服驱动件733继续带动驱动转盘731转动，直至带动第一手指71回位到待机角度，然后通过驱动件驱动第一滑块725向右移动至待机位置，接着第一手指Y轴输送机构74在第二伺服驱动件的驱动下上升,直至带动第一手指71回到待机高度(如位置A)，等待下一次的分叠插入。第二手指81在控制装置的控制下与纸张折叠速度匹配着继续下移。当堆叠的纸张达到设定的张数，就触发第一手指71的插入分叠动作。如此反复循环，在生产过程不需要停机，实现了连续自动分叠生产，大大提高了生产效率，对于实现纸张的自动化生产提供了保障。

本实用新型的第一手指X轴进给机构采用转盘与连杆配合的方式进行动力传动，传动过程更加平稳，效率更高。而第一手指直接安装于可摆动的安装轴，通过摆动的方式进行驱动，整体结构简单，所需要的驱动力小，摆动过程产生的惯性小，进而分纸效率更高。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸张运输装置，包括第一手指(71)、第一手指X轴进给机构(72)、伺服驱动机构(73)和第一手指Y轴输送机构(74)，所述第一手指(71)设置于第一手指X轴进给机构，所述第一手指X轴进给机构设置于第一手指Y轴输送机构(74)，所述伺服驱动机构(73)设置于第一手指Y轴输送机构(74)且与第一手指X轴进给机构(72)相配合，所述伺服驱动机构(73)配置为对第一手指X轴进给机构(72)进行驱动，所述伺服驱动机构(73)包括驱动转盘(731)、驱动连杆(732)和第一伺服驱动件(733)，所述第一伺服驱动件(733)安装于第一手指Y轴输送机构(74)，所述驱动转盘(731)套设安装于第一伺服驱动件(733)的输出轴，所述第一伺服驱动件(733)配置为对驱动转盘(731)进行驱动，所述驱动连杆(732)的一端与驱动转盘(731)，另一端与第一手指X轴进给机构(72)连接，其特征在于，所述第一手指X轴进给机构(72)包括安装轴(721)、摆臂(722)、轴承座(723)、第一固定板(724)、第一滑块(725)和第一直线导轨(726)，所述第一手指(71)固定设置于安装轴(721)的一侧，所述安装轴(721)的两轴端通过轴承套装于轴承座(723)内，所述摆臂(722)的一端固定设置于安装轴(721)，另一端通过驱动连杆(732)与驱动转盘(731)连接，所述轴承座(723)和伺服驱动机构(73)通过第一固定板(724)安装于第一滑块(725)的上方，所述第一直线导轨(726)安装于第一手指Y轴输送机构(74)，所述第一滑块(725)套设于第一直线导轨(726)的上方且与第一直线导轨(726)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的纸张运输装置，其特征在于，所述第一手指X轴进给机构(72)还包括驱动件，所述驱动件的一端与第一滑块(725)连接，用于驱动第一滑块(725)以及安装于第一滑块(725)的第一手指(71)沿着第一直线导轨(726)滑动。

3.根据权利要求1所述的纸张运输装置，其特征在于，所述第一手指Y轴输送机构(74)包括第二伺服驱动件、水平安装板(741)、安装梁(742)、第二滑块(743)和第二直线导轨(744)，所述水平安装板(741)设置于第一手指X轴进给机构(72)的第一直线导轨(726)的下方，所述第二滑块(743)固定设置于安装梁(742)的一侧，所述第二直线导轨(744)与第一直线导轨(726)垂直，所述第二滑块(743)与第二直线导轨(744)滑动配合，所述第二伺服驱动件与第二滑块(743)相配合。

4.纸张折叠机，包括如权利要求1～3任一项所述的纸张运输装置(7)，还包括机体以及安装于机体的折叠设备(100)、接纸装置(8)和输送装置(11)，所述纸张运输装置(7)安装于机体且配置为对折叠设备(100)折叠好的纸张进行分叠，所述接纸装置(8)与纸张运输装置(7)相配合，所述接纸装置(8)配置为辅助纸张运输装置(7)进行纸张分叠并将分叠好的纸张输送至输送装置(11)。

5.根据权利要求4所述的纸张折叠机，其特征在于，所述接纸装置(8)包括第二手指(81)、第二手指X轴进给机构(82)和第二手指Y轴输送机构(83)，所述第二手指(81)设置于第二手指X轴进给机构(82)，所述第二手指X轴进给机构(82)设置于第二手指Y轴输送机构(83)，所述第二手指X轴进给机构(82)配置为驱动第二手指(81)前后移动与纸张相配合，所述第二手指Y轴输送机构(83)配置为驱动第二手指(81)上下移动与输送装置(11)、纸张运输装置(7)相配合。

6.根据权利要求5所述的纸张折叠机，其特征在于，所述第二手指X轴进给机构(82)包括第三伺服驱动件、第二固定板(821)、第三滑块(822)和第三直线导轨(823)，所述第二固定板(821)安装于机体，所述第二手指(81)固定设置于第二固定板(821)的一侧，所述第三滑块(822)固定设置于第二固定板(821)的底部，所述第三直线导轨(823)固定设置于第二手指Y轴输送机构(83)，所述第三滑块(822)设置于第三直线导轨(823)的上方且与第三直线导轨(823)滑动配合，所述第三伺服驱动件与第三滑块(822)相配合。

7.根据权利要求6所述的纸张折叠机，其特征在于，所述第二手指Y轴输送机构(83)包括第四伺服驱动件、第三固定板(831)、第四滑块(832)和第四直线导轨(833)，所述第三固定板(831)安装于机体，所述第三固定板(831)设置于第二手指X轴进给机构(82)的下方，所述第四滑块(832)固定设置于第三固定板(831)的一侧，所述第四直线导轨(833)固定设置于机体且与第三直线导轨(823)垂直，所述第四滑块(832)与第四直线导轨(833)滑动配合，所述第四伺服驱动件与第四滑块(832)相配合。

8.根据权利要求4所述的纸张折叠机，其特征在于，所述折叠设备(100)包括安装于机体的第一切断刀辊(1)、第二切断刀辊(2)、第一真空刀辊(3)、第二真空刀辊(4)、第一拨纸叉(5)和第二拨纸叉(6)，所述第一切断刀辊(1)与第一真空刀辊(3)相配合，第二切断刀辊(2)与第二真空刀辊(4)相配合，所述第一拨纸叉(5)和第二拨纸叉(6)安装于机体上，所述第一拨纸叉(5)位于第一真空刀辊(3)的下方，所述第二拨纸叉(6)位于第二真空刀辊(4)的下方，所述纸张运输装置(7)位于第一拨纸叉(5)下方，所述接纸装置(8)位于第二拨纸叉(6)下方。

9.根据权利要求8所述的纸张折叠机，其特征在于，所述折叠设备(100)还包括第一导纸辊(9)和第二导纸辊(10)，所述第一导纸辊(9)设于第一真空刀辊(3)一侧，所述第二导纸辊(10)设于第二真空刀辊(4)相对第一导纸辊(9)的一侧。

10.根据权利要求8所述的纸张折叠机，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置分别与第一真空刀辊(3)、第二真空刀辊(4)、第一拨纸叉(5)、第二拨纸叉(6)、纸张运输装置(7)、接纸装置(8)连接。

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