CN210943693U - 一种生产线上的工件倾斜机构及其自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种生产线上的工件倾斜机构及其自动生产线，该工件倾斜机构包括：主架体，所述主架体上活动铰接有摆臂，所述摆臂上安装有用于放置工件的工件托盘；所述主架体上固定安装有第一动力装置，所述第一动力装置与所述摆臂相配合，用于驱动所述摆臂的摆动；本实用新型的主架体上活动设有摆臂，摆臂上设有用于放置工件的工件容置位，且摆臂与动力机构相配合；故通过控制动力机构能使得摆臂进行摆动，进而使得工件容置位与地面相倾斜，通过将工件倾斜放置，使得工人能对以往难以操作的区域进行操作处理，便于生产，有效地提高了生产效率。

Description

一种生产线上的工件倾斜机构及其自动生产线

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种生产线上的工件倾斜机构以及一种工件倾斜机构的自动生产线。

背景技术

随着社会工业技术的发展，自动生产线在工业上的应用越来越普及；特别是在一些体积较大的产品生产行业，如：汽车的生产与装配等，其应用程度就更高；而在电动汽车的行业中，随着电动汽车的续航里程越来越长，其需要生产的电池体积也越来越大。

在现有汽车电池的生产过程中，其需要利用自动生产线将电池输送至生产工位上，并通过工人对其电池中的一些零部件进行安装或检测；但由于现有的电池整体体积较大，电池中部分位置已经超出了人工操作的范围，使得工人在安装或检测时均十分不方便，极大地影响了生产效率。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种便于工人加工生产的工件倾斜机构以及具有该工件倾斜机构的自动生产线。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型是一种生产线上的工件倾斜机构，包括：

主架体，所述主架体上活动铰接有摆臂，所述摆臂上安装有用于放置工件的工件托盘；所述主架体上固定安装有第一动力装置，所述第一动力装置与所述摆臂相配合，用于驱动所述摆臂的摆动。

在本实用新型中，所述摆臂上设有弧形的齿条，所述第一动力装置上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。

在本实用新型中，所述摆臂的数量为两根，其分别设置于所述工件托盘的两相对侧上。

在本实用新型中，所述工件托盘的两侧分别设有导轨，所述导轨上设有两个以上的传动轮。

在本实用新型中，两所述导轨之间穿设有传动轴，所述传动轴的两端分别与两导轨上的传动轮相接，所述工件托盘上还固定安装有第二动力装置，所述第二动力装置通过传动组件与所述传动轴相接。

在本实用新型中，两所述导轨的末端设有定位挡板。

在本实用新型中，所述定位挡板上设置有夹紧组件。

在本实用新型中，所述主架体底部设有限制所述工件托盘的摆动位置的限位件。

在本实用新型中，一根所述导轨上的两个相邻的传动轮之间通过传动带相连接。

本实用新型是一种自动生产线，其包括：输送辊道和如上所述工件倾斜机构，所述工件倾斜机构设置于所述输送辊道的外侧上。

本实用新型的主架体上活动设有摆臂，摆臂上设有用于放置工件的工件容置位，且摆臂与动力机构相配合；故通过控制动力机构能使得摆臂进行摆动，进而使得工件容置位与地面相倾斜，通过将工件倾斜放置，使得工人能对以往难以操作的区域进行操作处理，便于生产，有效地提高了生产效率。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本实用新型工件倾斜机构的一部分结构示意图；

图2为本实用新型工件倾斜机构的另一部分结构示意图；

图3为本实用新型工件倾斜机构的整体结构示意图；

图4为本实用新型自动生产线中的工件倾斜机构在水平状态下的示意图；

图5为本实用新型自动生产线中的工件倾斜机构在倾斜状态下的示意图。

标号说明：100、工件倾斜机构；101、主架体；102、摆臂；103、第一动力装置；104、齿条；105、限位件；201、导轨；202、传动轮；203、传动轴；204、第二动力装置；205、工件托盘；206、传动带；207、定位挡板；208、夹紧组件；300、输送辊道。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以一个实施例对本实用新型的一种生产线上的工件倾斜机构进行描述，请参阅图1，其包括：

主架体101，该主架体101与摆臂102的上部活动铰接，所述摆臂102上安装有用于放置工件的工件托盘，该工件托盘可随着摆臂102的摆动而倾斜；所述主架体101上固定安装有第一动力装置103，所述第一动力装置103与所述摆臂102的底部相配合，用于驱动所述摆臂102的摆动。其中，该第一动力装置103可以为：电机、气缸、液压缸等；在本实施例中，该第一动力装置103优选为电机，其通过对电机行程进行控制，以实现对工件托盘的倾斜角度进行自由调节。

在本实用新型的工作过程为：先将待加工的工件，如：电池，输送到水平放置的工件托盘上，并对其进行固定，然后驱动第一动力装置103，使得摆臂102移动至指定的位置上，同时，摆臂102带动工件托盘进行倾斜；工件托盘在倾斜状态下，工人可以对工件进行加工处理；待工人加工完毕后，再次驱动第一动力装置103，使得摆臂102回归到原始位置，工件托盘也回到水平放置的状态；然后将工件输送到输送辊道中，并等待下一件工件的到来。由于现有的电动汽车的电池面积与汽车底盘的大小相当，故将电池水平放置时，对于电池上的部分位置，工人们无法进行直接操作，需要利用其它工具或转移加工位置方可进行，其加工并不方便，而在本实施例中，通过工件倾斜机构，使得电池能进行倾斜放置，故工人们在当前加工位置上可以完成加工操作，简化了加工的流程，提高了加工的效率。

为了能更好地理解本实用新型，下面以另一个实施例对本实用新型的一种生产线上的工件倾斜机构进行详细描述，请参阅图2至图3，其具体可包括：

主架体101，该主架体101与摆臂102的上部通过轴承相活动连接，所述摆臂102的数量为两根，且其均为扇形结构，两根摆臂102的内侧面分别连接于工件托盘205的两相对侧上，所述工件托盘205用于放置工件；该工件托盘205可随着摆臂102的摆动而倾斜；其中一根摆臂102的底部外侧面设有弧形的齿条104，所述主架体101上固定安装有第一动力装置103，该第一动力装置103为第一电机，所述第一电机上安装有齿轮，所述齿轮与摆臂102上的弧形的齿条104相啮合，故该第一电机能驱动所述摆臂102进行摆动；且在所述主架体101底部设有限制所述工件托盘205的摆动位置的限位件105；当工件托盘205倾斜到最大倾斜位置时，工业托盘外侧面将与主架体101底部的限位件105相接，在该限位件105的作用下，工件托盘205将不能继续进行翻转，其有效地防止了因工件托盘205翻转过度，导致工件的倾斜角度过大，存在工件掉落的风险。

其中，所述工件托盘205上安装有输送组件，该输送组件与自动生产线上的输送辊道相对接，用于将输送辊道中的工件输送至工件托盘205之上；以实现工件的快速上下料；其输送组件具体包括：两根导轨201，其分别安装与该工件托盘205两侧，每根导轨201上设有两个以上的传动轮202；工件被放置与传动轮202的上方，其便于通过传动轮202的转动将工件从输送辊道输送至工件托盘205中。

在本实用新型中，传动轮202可以为无动力输出或有动力输出两种工作方式；当传动轮202为有动力输出的方式时，每根导轨201中的一个传动轮202可以与动力组件相连接，其可以包括：穿设于两所述导轨201之间的传动轴203，所述传动轴203的两端分别与两导轨201上的一个传动轮202相接，所述工件托盘205上还固定安装有第二动力装置204，所述第二动力装置204通过传动组件与所述传动轴203相接，且一根所述导轨201上的两个相邻的传动轮202之间通过传动带206相连接。使得在一根导轨201上的与传动轴203相接的传动轮202为主传动轮，主传动轮通过传动带206带动导轨201上其余的传动轮202进行转动，以实现导轨201上所有传动轮202都能在第二动力装置204的驱动下进行转动。当需要将工件送入或送出工件托盘205时，驱动第二动力装置204，其中，该第二动力装置204为第二电机；当第二电机转动时，其通过同步带或链条等传动组件将动力传输至传动轴203上，传动轴203同时带动两导轨201上传动轮202进行转动，由于同一导轨201上的相邻传动轮202由传动带206相连接，故当导轨201上一个传动轮202转动时，该导轨201上的所有传动轮202均会同时转动。

优选地，在两所述导轨201的末端连接有定位挡板207，该定位挡板207有效地与工件进行定位，工件在倾斜或输送进入工件托盘205时，工件的意外掉落；该定位挡板207可以为密封或镂空的板体，对于定位挡板207的具体结构，此处不作具体的限定。

作为进一步的改进，所述定位挡板207的内侧上设置有夹紧组件208，所述夹紧组件208用于对输送到位的工件进行夹紧；所述夹紧组件208的数量为两个一个，且每个夹紧组件208均由气缸和夹具构成；该夹紧组件208的数量可根据工件的面积进行增减，此处不作具体的限定。在本实施例中，通过在工件托盘205加设了夹紧组件208，使得工件能更好地被固定于工件托盘205中，有效地防止工件在倾斜过程中发生掉落。

请参阅图4至图5，本实用新型是一种自动生产线，其包括：输送辊道300和工件倾斜机构100，所述工件倾斜机构100包括：主架体101，该主架体101与摆臂102的上部活动铰接，所述摆臂102上安装有用于放置工件的工件托盘205，该工件托盘205可随着摆臂102的摆动而倾斜；所述主架体101上固定安装有第一动力装置103，所述第一动力装置103与所述摆臂102的底部相配合，用于驱动所述摆臂102的摆动。其中，该第一动力装置103可以为：电机、气缸、液压缸等；在本实施例中，该第一动力装置103优选为电机，其通过对电机行程进行控制，以实现对工件托盘205的倾斜角度进行自由调节，所述工件倾斜机构100设置于所述输送辊道300的外侧上。该输送辊道300将待加工的工件输送至该工件倾斜机构100进行加工后，又通过输送辊道300输送至下一生产加工工位上；同时，输送辊道300也为该工件倾斜机构100送来新的待加工的工件。

而作为优选的方案，在本实施例中所述工件托盘205上还安装有如上所述的输送组件和夹紧组件208。工件从输送辊道上通过输送组件被自动输送至工件托盘上，然后夹紧组件208对其进行夹紧，并在夹紧固定后，工件托盘进行倾斜，供工人进行加工处理；待加工处理完成后，工件托盘回到水平位置上，夹紧组件208松开，输送组件中的传动轮反向旋转，将加工完成后的工件重新输送至输送辊道300中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生产线上的工件倾斜机构，其特征在于，包括：主架体，所述主架体上活动铰接有摆臂，所述摆臂上安装有用于放置工件的工件托盘；所述主架体上固定安装有第一动力装置，所述第一动力装置与所述摆臂相配合，用于驱动所述摆臂的摆动。

2.根据权利要求1所述的生产线上的工件倾斜机构，其特征在于，所述摆臂上设有弧形的齿条，所述第一动力装置上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。

3.根据权利要求2所述的生产线上的工件倾斜机构，其特征在于，所述摆臂的数量为两根，其分别设置于所述工件托盘的两相对侧上。

4.根据权利要求3所述的生产线上的工件倾斜机构，其特征在于，所述工件托盘的两侧分别设有导轨，所述导轨上设有两个以上的传动轮。

5.根据权利要求4所述的生产线上的工件倾斜机构，其特征在于，两所述导轨之间穿设有传动轴，所述传动轴的两端分别与两导轨上的传动轮相接，所述工件托盘上还固定安装有第二动力装置，所述第二动力装置通过传动组件与所述传动轴相接。

6.根据权利要求5所述的生产线上的工件倾斜机构，其特征在于，两所述导轨的末端设有定位挡板。

7.根据权利要求6所述的生产线上的工件倾斜机构，其特征在于，所述定位挡板上设置有夹紧组件。

8.根据权利要求7所述的生产线上的工件倾斜机构，其特征在于，所述主架体底部设有限制所述工件托盘的摆动位置的限位件。

9.根据权利要求8所述的生产线上的工件倾斜机构，其特征在于，一根所述导轨上的两个相邻的传动轮之间通过传动带相连接。

10.一种自动生产线，其特征在于，包括：输送辊道和如权利要求1至9任意一项所述工件倾斜机构，所述工件倾斜机构设置于所述输送辊道的外侧上。

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