CN210939349U - 一种温度控制装置及巡检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种温度控制装置及巡检系统，涉及温度控制领域。温度控制装置包括主路温度传感器、控制单元、主控单元、循环泵、冷却箱、多个循环管、多个从控温度传感器及多个从控单元，主控单元及循环泵通过循环管连接，循环泵及冷却箱通过循环管连接，多个从控单元并联后，通过循环管分别与主控单元及冷却箱连通，主路温度传感器设置在主控单元处，多个从控温度传感器对应设置在多个从控单元处，控制单元与主路温度传感器、从控温度传感器、主控单元及从控单元电连接。在本实用新型中，通过主控单元及从控单元的配合，对各个部件的工作温度进行二次调节提高了温度调节的精度。

Description

一种温度控制装置及巡检系统

技术领域

本实用新型涉及温度控制领域，具体而言，涉及一种温度控制装置及巡检系统。

背景技术

移动巡检机器人主要应用于石油、石化、电力、燃气、机房、消防、安防等行业，对于目前传统行业结构升级、节省人工成本、促进新旧动能转换具有显著的意义。

石油、电力、燃气等一些传统行业，很多巡检作业都是在室外进行，并且这些行业所处的环境十分恶劣，有些地区夏天高温可达50℃，有些地区冬天极寒天气温度低于零下30℃。因此，巡检机器人在巡检工作过程中，难免也要经受这些恶劣天气的考验，同时为了满足全天候任务巡检的要求，对移动巡检机器人的耐高温和耐低温特性也提出了极高的要求。目前现有技术中的温度控制装置无法快速精准的调节巡检机器人的工作温度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种温度控制装置及巡检系统，其能够提高温度控制精度。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型实施例提供一种温度控制装置，包括：主路温度传感器、控制单元、主控单元、循环泵、冷却箱、多个循环管、多个从控温度传感器及多个从控单元，所述主控单元及所述循环泵通过所述循环管连接，所述循环泵及所述冷却箱通过所述循环管连接，多个所述从控单元并联后，通过所述循环管分别与所述主控单元及所述冷却箱连通，所述主路温度传感器设置在所述主控单元处，多个所述从控温度传感器对应设置在多个所述从控单元处，所述控制单元与所述主路温度传感器、所述从控温度传感器、所述主控单元及所述从控单元电连接；

所述冷却箱用于储存冷却介质；

所述循环泵能够使冷却介质在所述循环管、所述主控单元及所述从控单元之间流动；

所述主路温度传感器用于检测所述主控单元处的主路温度；

所述控制单元用于获取所述主路温度，并当所述主路温度超过第一区间时，控制所述主控单元换热；

所述从控温度传感器用于检测与之对应的所述从控单元处的从控温度；

所述控制单元还用于获取所述从控温度，并当所述从控温度超过第二区间时，控制所述从控单元换热。

在可选的实施方式中，所述控制单元还用于在所述主路温度未超过所述第一区间时，获取所述从控温度。

在可选的实施方式中，所述主控单元包括主控水冷箱及主控换热件，所述主控换热件与所述主控水冷箱贴合，所述主控水冷箱的进液口与所述循环泵的出液口通过所述循环管连通，所述主路温度传感器设置在所述主控水冷箱的进液口处，所述主路温度传感器与所述控制单元电连接；

所述主路温度传感器用于检测所述主控水冷箱处的主路温度；

控制单元用于当所述主路温度超过第一区间时，控制所述主控换热件给所述水冷箱内的冷却介质换热。

在可选的实施方式中，所述主控换热件包括主控温控器件及主控散热件，所述主控温控器件的一侧与所述主控水冷箱贴合，另一侧与所述主控散热件贴合。

在可选的实施方式中，所述主控散热件包括主控散热片及主控散热风机，所述主控散热片与所述主控温控器件远离所述主控水冷箱的一侧贴合，所述主控散热风机与所述主控散热片远离所述主控温控器件的一侧贴合。

在可选的实施方式中，所述从控单元包括从控水冷箱及从控温控器件，所述从控水冷箱的一侧与所述从控温控器件贴合，所述从控温度传感器设置在所述从控水冷箱处；

所述从控温度传感器用于检测所述从控水冷箱处的所述从控温度；

所述控制单元用于获取所述从控温度，并当所述从控温度超过第二区间时，控制所述从控温控器件换热。

在可选的实施方式中，所述从控单元还包括从控散热片及从控散热风机，所述从控散热片与所述从控温控器件远离所述从控水冷箱的一侧贴合，所述从控散热风机与所述从控散热片远离所述从控温控器件的一侧贴合。

在可选的实施方式中，所述从控单元还包括安装壳，所述安装壳具有流通通道，所述从控温控器件安装在所述安装壳上，所述从控温控器件设置在所述流通通道内，所述从控水冷箱设置在所述流通通道外。

在可选的实施方式中，所述安装壳包括外壳及固定壳，所述固定壳安装在所述外壳内，所述安装壳与所述固定壳之间形成所述流通通道。

第二方面，本实用新型实施例提供一种巡检系统，包括巡检机器人及如前述实施方式任一项所述的温度控制装置，所述巡检机器人包括本体及多个设备，所述主控单元安装在所述本体上，多个所述从控单元与多个所述设备一一对应贴合。

本实用新型实施例的有益效果：温度控制装置包括主路温度传感器、控制单元、主控单元、循环泵、冷却箱、多个循环管、多个从控温度传感器及多个从控单元，主控单元及循环泵通过循环管连接，循环泵及冷却箱通过循环管连接，多个从控单元并联后，通过循环管分别与主控单元及冷却箱连通，主路温度传感器设置在主控单元处，多个从控温度传感器对应设置在多个从控单元处，控制单元与主路温度传感器、从控温度传感器、主控单元及从控单元电连接；冷却箱用于储存冷却介质；循环泵能够使冷却介质在循环管、主控单元及从控单元之间流动；主路温度传感器用于检测主控单元处的主路温度；控制单元用于获取主路温度，并当主路温度超过第一区间时，控制主控单元换热；从控温度传感器用于检测与之对应的从控单元处的从控温度；控制单元还用于获取从控温度，并当从控温度超过第二区间时，控制从控单元换热。

在本实用新型中，主控单元安装巡检设备的安装架上，多个从控单元一一对应的安装在多个部件上，在当控制单元获取到的主路温度超过第一区间时，控制主控单元给冷却介质进行换热。当控制单元获取的从控温度超过第二区间时，控制从控单元给该处的冷却介质进行换热。在本实用新型中，主控单元主要检测主路上的冷却介质的主路温度，在控制单元的控制下调节主路上的冷却介质的主路温度，对各个部件的工作温度进行初步调节。从控单元与部件对应安装，调节对之对应的部件的工作温度。在本实用新型中，通过主控单元及从控单元的配合，对各个部件的工作温度进行二次调节提高了温度调节的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的温度控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的温度控制装置的组成框图；

图3为本实用新型第一实施例提供的温度控制装置的主控单元的第一视角的结构示意图；

图4为本实用新型第一实施例提供的温度控制装置的主控单元的第二视角的结构示意图；

图5为本实用新型第一实施例提供的温度控制装置的从控单元的结构示意图；

图6为本实用新型其他实施例提供的温度控制装置的从控单元的结构示意图。

图标：100-温度控制装置；110-主路温度传感器；120-控制单元；130-主控单元；132-主控水冷箱；134-主控换热件；1342-主控温控器件；1344-主控散热件；1346-主控散热片；1348-主控散热风机；140-循环泵；150-冷却箱；160-循环管；170-从控温度传感器；180-从控单元；182-从控水冷箱；184-从控温控器件；186-从控散热片；188-从控散热风机；189-安装壳；1892-流通通道；1894-外壳；1896-固定壳。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

第一实施例

请参阅图1及图2，本实施例提供了一种温度控制装置100，本实施例提供的温度控制装置100主要应用于巡检设备上，能够提高对巡检设备的温度调节精度。

本实施例提供的温度控制装置100主要应用于巡检设备上，给巡检设备进行换热，使巡检设备的温度始终处于工作温度区间内，能够使巡检设备在极寒地区或者极热地区均能正常工作。巡检设备包括安装体及多个部件，多个部件安装在安装体上。

在本实施例中，温度控制装置100包括主路温度传感器110、控制单元120、主控单元130、循环泵140、冷却箱150、多个循环管160、多个从控温度传感器170及多个从控单元180，主控单元130及循环泵140通过循环管160连接，循环泵140及冷却箱150通过循环管160连接，多个从控单元180并联后，通过循环管160分别与主控单元130及冷却箱150连通，主路温度传感器110设置在主控单元130处，多个从控温度传感器170对应设置在多个从控单元180处，控制单元120与主路温度传感器110、从控温度传感器170、主控单元130及从控单元180电连接；

冷却箱150用于储存冷却介质；

循环泵140能够使冷却介质在循环管160、主控单元130及从控单元180之间流动；

主路温度传感器110用于检测主控单元130处的主路温度；

控制单元120用于获取主路温度，并当主路温度超过第一区间时，控制主控单元130换热；

从控温度传感器170用于检测与之对应的从控单元180处的从控温度；

控制单元120还用于获取从控温度，并当从控温度超过第二区间时，控制从控单元180换热。

在本实施例中，主控单元130安装巡检设备的安装架上，多个从控单元180一一对应的安装在多个部件上，在当控制单元120获取到的主路温度超过第一区间时，控制主控单元130给冷却介质进行换热。当控制单元120获取的从控温度超过第二区间时，控制从控单元180给该处的冷却介质进行换热。在本实施例中，主控单元130主要检测主路上的冷却介质的主路温度，在控制单元120的控制下调节主路上的冷却介质的主路温度，对各个部件的工作温度进行初步调节。从控单元180与部件对应安装，调节对之对应的部件的工作温度。在本实施例中，通过主控单元130及从控单元180的配合，对各个部件的工作温度进行二次调节提高了温度调节的精度。

在本实施例中，从控单元180可以单独调节对之对应的部件的工作温度，即可以独立调节多个部件的工作温度，实现多点的温度调节。

其中，冷却介质与各个部件处于同一个环境中，因此，各个部件的工作温度可以大致等于与之对应的从控单元180处的冷却介质的温度。

在本实施例中，控制单元120还用于在主路温度未超过第一区间时，获取从控温度。

在本实施例中，当巡检设备开始工作后，控制单元120先获取主控温度检测器检测到的主路温度，当主路温度超过第一区间时，先控制主控单元130进行换热，将主路温度调节至第一区间内。当主路温度未超过第一区间后，再获取从控温度检测器检测到的从控温度，当从控温度超过第二区间后，控制从控单元180进行换热。也就是说，在优先进行主路温度调节，当主路温度在第一区间内后，在调节各从控温度。

在本实施例中，优先调节主路温度

请参阅图3及图4，在本实施例中，主控单元130包括主控水冷箱132及主控换热件134，主控换热件134通过主控温控器件1342与主控水冷箱132贴合，主控水冷箱132的进液口与循环泵140的出液口通过循环管160与从控单元180连通，主路温度传感器110设置在主控水冷箱132的进液口处，主路温度传感器110与控制单元120电连接；

主路温度传感器110用于检测主控水冷箱132处的主路温度；

控制单元120用于当主路温度超过第一区间时，控制主控换热件134给水冷箱内的冷却介质换热。

在本实施例中，当主路温度大于第一区间的上限时，说明主路温度过高，控制单元120控制主控换热件134给主控水冷箱132内的冷却介质进行散热，使从主控水冷箱132的出液口流出通过循环管160进入到从控单元180内的冷却介质经过了首次降温处理。当进入到从控单元180的冷却介质不在第二区间时，从控单元180再一次对冷却介质进行换热处理。

当主路温度小于第一区间的下限时，说明主路温度过低，控制单元120控制主控换热件134给主控水冷箱132内的冷却介质进行加热，使从主控水冷箱132的出液口流出通过循环管160进入到从控单元180的冷却介质经过了首次升温处理。当进入到从控单元180的冷却介质不在第二区间时，从控单元180再一次对冷却介质再一次进行换热处理。

在本实施例中，主控换热件134包括主控温控器件1342及主控散热件1344，主控温控器件1342的一侧与主控水冷箱132贴合，另一侧与主控散热件1344贴合。

在本实施例中，当主控温度传感器检测到的主路温度小于第一区间的下限时，主控温控器件1342与主控水冷箱132贴合，并给主控水冷箱132加热，使容置在主控水冷箱132内的冷却介质的温度逐渐升高。当主控温度传感器检测到的主路温度大于第一区间的上限时，通过减小主控温控器件1342的功率，使主控水冷箱132逐渐散热，使容置在主控水冷箱132内的冷却介质的温度逐渐降低。

在本实施例中，主控散热件1344主要用给主控温控器件1342进行散热，防止主控温控器件1342在给主控水冷箱132内的冷却介质换热时自身温度过高，导致其损坏。

在本实施例中，主控散热件1344包括主控散热片1346及主控散热风机1348，主控散热片1346与主控温控器件1342远离主控水冷箱132的一侧贴合，主控散热风机1348与主控散热片1346远离主控温控器件1342的一侧贴合。

在本实施例中，当主路温度小于第一区间的下限时，说明主控水冷箱132内的冷却介质的主路温度较低，主控温控器件1342需要给主控水冷箱132内的冷却介质加热，此时由控制单元120来控制主控温控器件1342提高换热功率，从而提高加热效果。同时主控散热风机1348工作，将主控温控器件1342另一侧产生的制冷吹走。

当主路温度大于第一区间的上限时，说明主控水冷箱132内的冷却介质的主路温度较高，主控温控器件1342需要给主控水冷箱132内的冷却介质散热，此时由控制单元120来控制主控温控器件1342加大换热功率从而快速降低主控水冷箱132的冷却介质的温度。在本实施例中，主控温控器件1342为半导体控温器件。

在本实施例中，主控温度传感器设置在主控水冷箱132的进液口处，在循环泵140的作用下冷却介质在整个装置中流动，冷却介质从主控水冷箱132的出液口流出后经过一个循环后再进入到主控水冷性的进液口，该进液口的主路温度是整个主路中的最高温度或者是最低温度，当主控温度传感器检测到的主控水冷箱132的进液口的主路温度在第一区间内时，可以认为主路温度在第一区间内。

请参阅图5，在本实施例中，从控单元180包括从控水冷箱182及从控温控器件184，从控水冷箱182的一侧与从控温控器件184贴合，从控温度传感器170设置在从控水冷箱182处；

从控温度传感器170用于检测从控水冷箱182处的从控温度；

控制单元120用于获取从控温度，并当从控温度超过第二区间时，控制从控温控器件184换热。

在本实施例中，从控水冷箱182远离从控温控器件184的一侧与之对应的部件的表面贴合。从控温度传感器170设置在从控水冷箱182的进液口处，检测从控水冷箱182的进液口处的从控温度，当从控温度大于第一区间的上限时，说明从控温度过高，控制单元120控制从控换热件给从控水冷箱182内的冷却介质进行散热，降温后的冷却介质给部件进行降温。当从控温度小于第一区间的下限时，说明从控温度过低，控制单元120控制从控换热件给从控水冷箱182内的冷却介质进行加热，升温后的冷却介质给部件进行加热。

需要说明的是，本实施例提供的从控单元180主要应用于外形平整，体积较小的部件，例如：惯导单元(IMU)、摄像头等，从控温控器件184远离从控水冷箱182的一侧，与部件贴合。

在本实施例中，从控单元180还包括从控散热片186及从控散热风机188，从控散热片186与从控温控器件184远离从控水冷箱182的一侧贴合，从控散热风机188与从控散热片186远离从控温控器件184的一侧贴合。

在本实施例中，当从控温度小于第二区间的下限时，说明从控水冷箱182内的冷却介质的从控温度较低，从控温控器件184需要给从控水冷箱182内的冷却介质加热，此时由控制单元120来控制从控温控器件184提高加热功率，给其中的冷却介质进行加热，冷却介质通过热传导的方式给部件加热，使部件的温度逐渐回升。

当从控温度大于第二区间的上限时，说明从控水冷箱182内的冷却介质的从控温度较高，从控温控器件184需要给从控水冷箱182内的冷却介质散热，此时由控制单元120来控制从控温控器件184减小功率，降温后的冷却介质吸收部件中的热量，使部件的温度逐渐降低。

在本实施例中，从控温控器件184为半导体控温器件。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，从控单元180可以不用包括从控散热片186及从控散热风机188，当从控单元180不包括从控散热片186及从控散热风机188时，从控温控器件184远离从控水冷箱182的一侧与部件的表面贴合，实现给部件进行散热，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。

请参阅图6，需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，从控单元180还可以包括安装壳189，安装壳189具有流通通道1892，从控温控器件184安装在安装壳189上，从控温控器件184设置在流通通道1892内，从控水冷箱182设置在流通通道1892外。

在本实施例中，部件安装在被流通通道1892包围的内部空间内，采用热对流的方式该从控单元180主要适用于体积较大或者外形曲面较多的部件，例如：雷达等。

在本实施例中，当从控温度小于第二区间的下限时，说明部件的温度较低，从控温控器件184需要给从控水冷箱182内的冷却介质加热，此时由控制单元120来控制从控温控器件184提高加热功率，同时从控散热风机188工作，将从控温控器件184产生的热量吹入至流通通道1892内，给位于流通通道1892内的部件加热。当从控温度大于第二区间的上限时，说明部件的温度较高，从控温控器件184需要给从控水冷箱182内的冷却介质散热，此时由控制单元120来控制从控温控器件184减小功率，降低从控散热风机188的转速，将流通通道1892内的热量，给位于流通通道1892内的部件散热。

在本实施例中，安装壳189包括外壳1894及固定壳1896，固定壳1896安装在外壳1894内，安装壳189与固定壳1896之间形成流通通道1892。

在本实施例中，部件安装在固定壳1896内。

综上所述，本实施例提供的温度控制装置100，在本实施例中，主控单元130安装巡检设备的安装架上，多个从控单元180一一对应的安装在多个部件上，在当控制单元120获取到的主路温度超过第一区间时，控制主控单元130给冷却介质进行换热。当控制单元120获取的从控温度超过第二区间时，控制从控单元180给该处的冷却介质进行换热。在本实施例中，主控单元130主要检测主路上的冷却介质的主路温度，在控制单元120的控制下调节主路上的冷却介质的主路温度，对各个部件的工作温度进行初步调节。从控单元180与部件对应安装，调节对之对应的部件的工作温度。在本实施例中，通过主控单元130及从控单元180的配合，对各个部件的工作温度进行二次调节提高了温度调节的精度。

第二实施例

本实施例提供了一种巡检系统，本实施例提供的巡检系统能够提高温度调节精度。

为了简要描述，本实施例未提及之处，可参照第一实施例。

在本实施例中，巡检系统包括巡检机器人及第一实施例提供的温度控制装置100，巡检机器人包括本体及多个设备，主控单元130安装在本体上，多个从控单元180与多个设备一一对应设置。

需要说明的是，第一实施例中的巡检设备在本实施例中为巡检机器人，第一实施例中的部件在本实施例中为设备。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种温度控制装置，其特征在于，包括：主路温度传感器、控制单元、主控单元、循环泵、冷却箱、多个循环管、多个从控温度传感器及多个从控单元，所述主控单元及所述循环泵通过所述循环管连接，所述循环泵及所述冷却箱通过所述循环管连接，多个所述从控单元并联后，通过所述循环管分别与所述主控单元及所述冷却箱连通，所述主路温度传感器设置在所述主控单元处，多个所述从控温度传感器对应设置在多个所述从控单元处，所述控制单元与所述主路温度传感器、所述从控温度传感器、所述主控单元及所述从控单元电连接；

所述冷却箱用于储存冷却介质；

所述循环泵能够使冷却介质在所述循环管、所述主控单元及所述从控单元之间流动；

所述主路温度传感器用于检测所述主控单元处的主路温度；

所述控制单元用于获取所述主路温度，并当所述主路温度超过第一区间时，控制所述主控单元换热；

所述从控温度传感器用于检测与之对应的所述从控单元处的从控温度；

所述控制单元还用于获取所述从控温度，并当所述从控温度超过第二区间时，控制所述从控单元换热。

2.根据权利要求1所述的温度控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于在所述主路温度未超过所述第一区间时，获取所述从控温度。

3.根据权利要求1所述的温度控制装置，其特征在于，所述主控单元包括主控水冷箱及主控换热件，所述主控换热件与所述主控水冷箱贴合，所述主控水冷箱的进液口与所述循环泵的出液口通过所述循环管连通，所述主路温度传感器设置在所述主控水冷箱的进液口处，所述主路温度传感器与所述控制单元电连接；

所述主路温度传感器用于检测所述主控水冷箱处的主路温度；

控制单元用于当所述主路温度超过第一区间时，控制所述主控换热件给所述水冷箱内的冷却介质换热。

4.根据权利要求3所述的温度控制装置，其特征在于，所述主控换热件包括主控温控器件及主控散热件，所述主控温控器件的一侧与所述主控水冷箱贴合，另一侧与所述主控散热件贴合。

5.根据权利要求4所述的温度控制装置，其特征在于，所述主控散热件包括主控散热片及主控散热风机，所述主控散热片与所述主控温控器件远离所述主控水冷箱的一侧贴合，所述主控散热风机与所述主控散热片远离所述主控温控器件的一侧贴合。

6.根据权利要求1所述的温度控制装置，其特征在于，所述从控单元包括从控水冷箱及从控温控器件，所述从控水冷箱的一侧与所述从控温控器件贴合，所述从控温度传感器设置在所述从控水冷箱处；

所述从控温度传感器用于检测所述从控水冷箱处的所述从控温度；

所述控制单元用于获取所述从控温度，并当所述从控温度超过第二区间时，控制所述从控温控器件换热。

7.根据权利要求6所述的温度控制装置，其特征在于，所述从控单元还包括从控散热片及从控散热风机，所述从控散热片与所述从控温控器件远离所述从控水冷箱的一侧贴合，所述从控散热风机与所述从控散热片远离所述从控温控器件的一侧贴合。

8.根据权利要求6所述的温度控制装置，其特征在于，所述从控单元还包括安装壳，所述安装壳具有流通通道，所述从控温控器件安装在所述安装壳上，所述从控温控器件设置在所述流通通道内，所述从控水冷箱设置在所述流通通道外。

9.根据权利要求8所述的温度控制装置，其特征在于，所述安装壳包括外壳及固定壳，所述固定壳安装在所述外壳内，所述安装壳与所述固定壳之间形成所述流通通道。

10.一种巡检系统，其特征在于，包括巡检机器人及如权利要求1-9任一项所述的温度控制装置，所述巡检机器人包括本体及多个设备，所述主控单元安装在所述本体上，多个所述从控单元与多个所述设备一一对应贴合。

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