CN210939339U - 一种工业机器人柔性加工单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人柔性加工单元，涉及防护装置技术领域。该工业机器人柔性加工单元，包括第一支杆和第二支杆，第一支杆侧面关于竖直中线对称开设有第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动连接有滑架，第二支杆侧面均匀焊接有多个第二U形支架，滑架与第二U形支架之间连接有第二铁丝；该工业机器人柔性加工单元，通过设置的剪式伸缩架和第一滑槽，使得该装置可以进行折叠，在使用中，若需要进入内部查看设备时，便可以直接滑动第二支杆来打开该防护装置；并且，该工业机器人柔性加工单元，通过设置的底座板，并且该装置可以折叠，使得安装时，可以不必顾虑所安装空间的大小，从而便于该结构的安装。

Description

一种工业机器人柔性加工单元

技术领域

本实用新型涉及防护装置技术领域，具体为一种工业机器人柔性加工单元。

背景技术

柔性加工是当前机械制造自动化的发展方向，柔性加工单元因特别适合中小企业的需要，其发展潜力和推广空间十分巨大，柔性加工单元通常设有防护装置、自动上料机、数控车床、控制柜等设备，现有的防护装置通常使用安全围栏，结构简单，需要通过特定位置处开设门，在防护装置内的机器出现故障后，不能及时进防护装置内抢修，另外，防护围栏的结构较大，在安装时需要进行调节，不方便安装。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人柔性加工单元，解决了工业机器人柔性加工单元防护装置不方便打开和安装的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人柔性加工单元，包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆侧面关于竖直中线对称开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内均滑动连接有滑架，所述第二支杆侧面均匀焊接有多个第二U形支架，所述滑架与第二U形支架之间连接有第二铁丝，所述第一支杆和第二支杆之间连接有两组横向支撑组件，两组所述横向支撑组件之间连接有第一铁丝，所述第一支杆底部通过螺栓连接有底座板，所述底座板上表面水平中线处开设有第三滑槽，所述第二支杆底部通过螺栓连接有滑轮；

所述横向支撑组件包括支撑架座，所述支撑架座共设有两个，且两个支撑架座之间连接有剪式伸缩架，所述支撑架座上开设有第二滑槽。

进一步的，所述滑架设有滑杆和多个第一U形支架，且多个第一U形支架均均匀焊接在滑杆侧面上。

进一步的，所述第二U形支架的个数与第一U形支架的个数相等，所述第二铁丝两端分别与第二U形支架和第一U形支架转动连接。

进一步的，两组所述横向支撑组件分别设置在整个装置的顶部和底部，且两组横向支撑组件均与地面平行。

进一步的，所述第一铁丝设有多条，且均匀的分布在剪式伸缩架上。

进一步的，所述底座板通过螺栓与地面连接，所述滑轮与滑槽滑动连接。

本实用新型提供了一种工业机器人柔性加工单元。具备以下有益效果：

（1）、该工业机器人柔性加工单元，通过设置的剪式伸缩架，并将第一铁丝与剪式伸缩架连接，使得竖向的铁丝可以并拢，另外，通过设置的第一滑槽，并将滑架与第一滑槽滑动连接，根据剪式伸缩架的原理，使得第一支杆与第二支杆可以并拢，即使得该装置可以进行折叠，在使用中，若需要进入内部查看设备时，便可以直接滑动第二支杆来打开该防护装置。

（2）、该工业机器人柔性加工单元，通过设置的底座板，并且该装置可以折叠，使得该装置在安装时，可以不必顾虑所安装空间的大小，另外，安装中所使用的结构较小，从而便于该结构的安装。

附图说明

图1为本实用新型结构前视图；

图2为本实用新型第一支杆与第二支杆连接图；

图3为本实用新型横向支撑组件结构图。

图中：1、第一支杆；11、第一滑槽；2、滑架；21、滑杆；22、第一U形支架；3、横向支撑组件；31、支撑架座；32、剪式伸缩架；33、第二滑槽；4、第一铁丝；5、第二铁丝；6、第二U形支架；7、第二支杆；71、滑轮；8、底座板；81、第三滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人柔性加工单元，包括第一支杆1和第二支杆7，第一支杆1侧面关于竖直中线对称开设有第一滑槽11，两个第一滑槽11内均滑动连接有滑架2，第二支杆7侧面均匀焊接有多个第二U形支架6，滑架2与第二U形支架6之间连接有第二铁丝5，第一支杆1和第二支杆7之间连接有两组横向支撑组件3，两组横向支撑组件3之间连接有第一铁丝4，第一铁丝4与第二铁丝5相交叉，从而为内部加工设备提供保护，第一支杆1底部通过螺栓连接有底座板8，底座板8上表面水平中线处开设有第三滑槽81，第二支杆7底部通过螺栓连接有滑轮71，便于移动第二支杆7，从而方便打开或折叠该装置；

横向支撑组件3包括支撑架座31，支撑架座31共设有两个，且两个支撑架座31之间连接有剪式伸缩架32，支撑架座31上开设有第二滑槽33，剪式伸缩架32由多个转轴和支板组成，剪式伸缩架32两侧的四个转轴中，其中两个分别与支撑架座31固定连接，另外两个分别与第二滑槽33滑动连接，在剪式伸缩架32拉长或压缩时，两侧的两个支板之间的距离也会变小或变大，第二滑槽33可以为两侧的两个支板的活动提供空间。

进一步的，滑架2设有滑杆21和多个第一U形支架22，且多个第一U形支架22均均匀焊接在滑杆21侧面上，滑杆21将多个第一U形支架22分成两组，从而在滑架2被卡住后，便于通过手动的方式推动滑架2移动，从而避免整个装置不能展开或闭合的情况。

进一步的，第二U形支架6的个数与第一U形支架22的个数相等，第二铁丝5两端分别与第二U形支架6和第一U形支架22转动连接，第二铁丝5为U形结构，便于与滑架2和第二U形支架6连接。

进一步的，两组横向支撑组件3分别设置在整个装置的顶部和底部，且两组横向支撑组件3均与地面平行，使得第一铁丝4可以始终与地面垂直。

进一步的，第一铁丝4设有多条，且均匀的分布在剪式伸缩架32上，第一铁丝4均匀的连接在剪式伸缩架32上的转轴处，可以当部分转轴使用，另外，也可以避免第一铁丝4对剪式伸缩架32的移动产生干扰。

进一步的，底座板8通过螺栓与地面连接，滑轮71与滑槽滑动连接，便于推动第二支杆7移动。

工作原理，首先，安装时，将底座板8通过螺栓安装到地面上，再将滑轮71对准第三滑槽81，并通过螺栓将第一支杆1连接到底座板8上，向远离第一支杆1的一侧拉动第二支杆7，整个装置开始展开，其中，两个滑架2分别向上或向下移动，直至第二铁丝5与地面之间的角度逐渐减小，剪式伸缩架32展开，第一铁丝4开始均匀散开，在第二支杆7移动到合适的位置后，通过铁丝或锁，第二支杆7与其他防护装置的第一支杆1或其他支撑结构进行连接即可，在安装时，可以不必顾虑可以安装的空间大小，同时，在安装时，第一支杆1与第二支杆7之间的距离很小，避免了安装一张长度和宽度均很大的网的情况，从而方便安装，其次，在使用中，若需要进入防护装置内查看设备，则打开第二支杆7与其他结构的连接，向第一支杆1一侧推动第二支杆7即可打开，便于打开防护装置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人柔性加工单元，包括第一支杆（1）和第二支杆（7），其特征在于：所述第一支杆（1）侧面关于竖直中线对称开设有第一滑槽（11），两个所述第一滑槽（11）内均滑动连接有滑架（2），所述第二支杆（7）侧面均匀焊接有多个第二U形支架（6），所述滑架（2）与第二U形支架（6）之间连接有第二铁丝（5），所述第一支杆（1）和第二支杆（7）之间连接有两组横向支撑组件（3），两组所述横向支撑组件（3）之间连接有第一铁丝（4），所述第一支杆（1）底部通过螺栓连接有底座板（8），所述底座板（8）上表面水平中线处开设有第三滑槽（81），所述第二支杆（7）底部通过螺栓连接有滑轮（71）；

所述横向支撑组件（3）包括支撑架座（31），所述支撑架座（31）共设有两个，且两个支撑架座（31）之间连接有剪式伸缩架（32），所述支撑架座（31）上开设有第二滑槽（33）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性加工单元，其特征在于：所述滑架（2）设有滑杆（21）和多个第一U形支架（22），且多个第一U形支架（22）均匀焊接在滑杆（21）侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性加工单元，其特征在于：所述第二U形支架（6）的个数与第一U形支架（22）的个数相等，所述第二铁丝（5）两端分别与第二U形支架（6）和第一U形支架（22）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性加工单元，其特征在于：两组所述横向支撑组件（3）分别设置在整个装置的顶部和底部，且两组横向支撑组件（3）均与地面平行。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性加工单元，其特征在于：所述第一铁丝（4）设有多条，且均匀的分布在剪式伸缩架（32）上。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人柔性加工单元，其特征在于：所述底座板（8）通过螺栓与地面连接，所述滑轮（71）与滑槽滑动连接。

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