CN210937923U - 一种汽车消声器机器人焊接拼装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车消声器机器人焊接拼装装置，所述第一支架固定安装在底座上，在第一支架上设置有第一支板，在第一支板的一侧部设置有第一法兰凸台，在第一支板和第一法兰凸台上开设有第一限位孔，在第一支架上设置有导轨，在所述滑座上开设有滑槽，滑座通过滑槽活动卡置在第一支架的导轨上，所述第一支撑板固定安装在滑座上，所述第一气缸固定安装在第一支撑板上，第一气缸的活塞杆分别通过第一枢轴与第一夹爪的一端部活动连接，所述第一连接架的一端部通过第二枢轴与第一支撑板活动连接，本实用新型优点是：实现了对消声器的装夹定位，装夹牢固性高，对消声器的定位精度高，提高了装夹效率和操作的便利性，提高了消声器的焊接效率。

Description

一种汽车消声器机器人焊接拼装装置

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具的技术领域，更具体地说是涉及消声器焊接夹具的技术领域。

背景技术

汽车消声器，主要用于降低机动车的发动机工作时产生的噪声，其原理是汽车排气管由两个长度不同的管道构成，这两个管道先分开再交汇，由于这两个管道的长度差值等于汽车所发出的声波的波长的一半，使得两列声波在叠加时发生干涉相互抵消而减弱声强，使传出的声音减小，从而起到消音的效果。消声器在加工过程中，需要先通过定位工装对其进行拼装夹紧和定位，然后再由焊接机器人对消声器进行焊接。然而目前常见的消声器焊接拼装用定位工装对消声器的装夹不是十分牢固，装夹的定位精度不是十分理想，并且在进行装夹时操作也不是十分方便，费时费力，降低了消声器的焊接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述之不足而提供一种结构简单，装夹牢固，定位精度高，操作十分方便快捷，可提高焊接效率的汽车消声器机器人焊接拼装装置。

本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

一种汽车消声器机器人焊接拼装装置，它包括有底座、第一法兰定位机构、第二法兰定位机构、底托机构和成对的连接软管定位机构，所述第一法兰定位机构包括有第一支架、滑座、第一支撑板、第一气缸、第一夹爪、第一连接架、支座、操纵架、第二连接架和连接杆，所述第一支架固定安装在底座上，在第一支架上设置有第一支板，在第一支板的一侧部设置有第一法兰凸台，在第一支板和第一法兰凸台上开设有第一限位孔，在第一支架上设置有导轨，在所述滑座上开设有滑槽，滑座通过滑槽活动卡置在第一支架的导轨上，所述第一支撑板固定安装在滑座上，所述第一气缸固定安装在第一支撑板上，第一气缸的活塞杆分别通过第一枢轴与第一夹爪的一端部活动连接，所述第一连接架的一端部通过第二枢轴与第一支撑板活动连接，第一连接架的另一端部通过第三枢轴与第一夹爪活动连接，所述支座固定安装在第一支架上，所述操纵架通过第四枢轴活动安装在支座上，在支座上设置有导向筒，所述连接杆活动穿置在导向筒内，所述第二连接架的一端通过第五枢轴与操纵架活动连接，第二连接架的另一端通过第六枢轴与连接杆的一端活动连接，连接杆的另一端与滑座固定连接，在滑座上设置有与第一限位孔相对应的第一限位杆，所述第二法兰定位机构包括有第二支架、第二支撑板、第二气缸、第三气缸、第二夹爪、第三连接架和连接板，在底座上设置有底板，所述第二支架固定安装在底板上，在第二支架上设置有第二支板，在第二支板的一侧部设置有第二法兰凸台，在第二支板和第二法兰凸台上开设有第二限位孔，所述第二气缸固定安装在第二支板上，所述连接板固定安装在第二气缸的活塞杆上，在连接板上设置有第二限位杆，该第二限位杆活动穿置在第二限位孔内，所述第二支撑板固定安装在第二支板上，所述第三气缸固定安装在第二支撑板上，第三气缸的活塞杆分别通过第七枢轴与第二夹爪的一端活动连接，所述第三连接架的一端部通过第八枢轴与第二支撑板活动连接，第三连接架的另一端部通过第九枢轴与第二夹爪活动连接，所述成对的连接软管定位机构分别包括有第三支架、下扣板、上扣板、下定位挡圈和上定位挡圈，所述第三支架固定安装在底座上，所述下扣板固定安装在第三支架上，所述上扣板通过转轴与下扣板活动连接，所述下定位挡圈和上定位挡圈分别固定安装在下扣板和上扣板的一侧部，所述底托机构包括有第四支架和托板，所述第四支架固定安装在底座上，所述托板固定安装在第四支架上，在托板上开设有凹槽。

所述第一夹爪呈Y形，第一夹爪的数量为两个，并呈对称布置。

所述第二夹爪的数量为三个，并围绕第二气缸活塞杆的轴心线周向均布。

在所述操纵架上设置有手柄。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：在使用本汽车消声器机器人焊接拼装装置对汽车消声器进行装夹定位时，将消声器的本体卡置在托板的凹槽内，将消声器连接软管的两端部分别卡置在成对连接软管定位机构的上定位挡圈与下定位挡圈之间，将消声器两端的法兰板分别抵靠在第一法兰定位机构的第一法兰凸台和第二法兰定位机构的第二法兰凸台上，然后扳动操纵架，使滑座沿导轨移动，将第一限位杆卡入第一限位孔和消声器一端法兰板的法兰孔内，再通过第一气缸带动第一夹爪将该法兰板夹紧固定，同时控制第二气缸的活塞杆进行收缩，带动第二限位杆卡入消声器另一端法兰板的法兰孔内，并通过第三气缸带动第二夹爪将该法兰板夹紧固定，从而实现了对消声器的装夹定位，装夹牢固性高，对消声器的定位精度高，并且由于扳动操纵架可带动滑座以及固定在滑座上的第一气缸等部件整体进行移动，因此增大了装夹时的避让空间，十分便于消声器该端部法兰板的装夹定位，进而有效提高了装夹效率和操作的便利性，提高了消声器的焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型对消声器进行装夹后的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大示意图；

图4为图1中B处的局部放大示意图；

图5为图1中C处的局部放大示意图；

图6为图1中D处的局部放大示意图；

图7为图2中E处的局部放大示意图；

图8为图2中F处的局部放大示意图；

图9为图2中G处的局部放大示意图。

具体实施方式

由图1和图2所示，一种汽车消声器机器人焊接拼装装置，它包括有底座1、第一法兰定位机构、第二法兰定位机构、底托机构和成对的连接软管定位机构，由图3、图4和图9所示，所述第一法兰定位机构包括有第一支架2、滑座3、第一支撑板4、第一气缸5、第一夹爪6、第一连接架7、支座8、操纵架9、第二连接架10和连接杆11，所述第一支架2固定安装在底座1上，在第一支架2上设置有第一支板12，在第一支板12的一侧部设置有第一法兰凸台13，在第一支板12和第一法兰凸台13上开设有第一限位孔14。在第一支架2上设置有导轨15，在所述滑座3上开设有滑槽16，滑座3通过滑槽16活动卡置在第一支架2的导轨15上，所述第一支撑板4固定安装在滑座3上，所述第一气缸5固定安装在第一支撑板4上，第一气缸5的活塞杆17分别通过第一枢轴18与第一夹爪6的一端部活动连接，所述第一连接架7的一端部通过第二枢轴19与第一支撑板4活动连接，第一连接架7的另一端部通过第三枢轴20与第一夹爪6活动连接，第一夹爪6呈Y形，第一夹爪6的数量为两个，并呈对称布置。所述支座8固定安装在第一支架2上，所述操纵架9通过第四枢轴21活动安装在支座8上，在操纵架9上设置有手柄22，在支座8上设置有导向筒23，所述连接杆11活动穿置在导向筒23内，所述第二连接架10的一端通过第五枢轴24与操纵架9活动连接，第二连接架10的另一端通过第六枢轴25与连接杆11的一端活动连接，连接杆11的另一端与滑座3固定连接，在滑座3上设置有与第一限位孔14相对应的第一限位杆26。

由图6和图7所示，所述第二法兰定位机构包括有第二支架27、第二支撑板28、第二气缸29、第三气缸30、第二夹爪31、第三连接架32和连接板33，在底座1上设置有底板34，所述第二支架27固定安装在底板34上，在第二支架27上设置有第二支板35，在第二支板35的一侧部设置有第二法兰凸台36，在第二支板35和第二法兰凸台36上开设有第二限位孔37，所述第二气缸29固定安装在第二支板35上，所述连接板33固定安装在第二气缸29的活塞杆38上，在连接板33上设置有第二限位杆39，该第二限位杆39活动穿置在第二限位孔37内。所述第二支撑板28固定安装在第二支板35上，所述第三气缸30固定安装在第二支撑板28上，第三气缸30的活塞杆40分别通过第七枢轴41与第二夹爪31的一端活动连接，所述第三连接架32的一端通过第八枢轴42与第二支撑板28活动连接，第三连接架32的另一端部通过第九枢轴43与第二夹爪31活动连接，第二夹爪31的数量为3个，并围绕第二气缸29活塞杆38的轴心线周向均布。

由图5和图8所示，所述成对的连接软管定位机构分别包括有第三支架44、下扣板45、上扣板46、下定位挡圈47和上定位挡圈48，所述第三支架44固定安装在底座1上，所述下扣板45固定安装在第三支架44上，所述上扣板46通过转轴49与下扣板45活动连接，所述下定位挡圈47和上定位挡圈48分别通过螺栓50固定安装在下扣板45和上扣板46的一侧部。所述底托机构包括有第四支架51和托板52，所述第四支架51固定安装在底座1上，所述托板52固定安装在第四支架51上，在托板52上开设有凹槽53。

由图2、图7、图8和图9所示，在使用本汽车消声器机器人焊接拼装装置对汽车消声器54进行装夹定位时，将消声器54的本体卡置在托板52的凹槽53内，将消声器54连接软管55的两端部分别卡置在成对连接软管定位机构的上定位挡圈48与下定位挡圈47之间，将消声器54两端的法兰板56分别抵靠在第一法兰定位机构的第一法兰凸台13和第二法兰定位机构的第二法兰凸台36上，然后扳动操纵架9，使滑座3沿导轨15移动，将第一限位杆26卡入第一限位孔14和消声器54一端法兰板56的法兰孔57内，再通过第一气缸5带动第一夹爪6将该法兰板56夹紧固定，同时控制第二气缸29的活塞杆38进行收缩，带动第二限位杆39卡入消声器54另一端法兰板56的法兰孔57内，并通过第三气缸30带动第二夹爪31将该法兰板56夹紧固定，实现对消声器54的装夹定位，接着由焊接机器人对消声器54进行焊接。

Claims (4)

1.一种汽车消声器机器人焊接拼装装置，其特征在于：它包括有底座、第一法兰定位机构、第二法兰定位机构、底托机构和成对的连接软管定位机构，所述第一法兰定位机构包括有第一支架、滑座、第一支撑板、第一气缸、第一夹爪、第一连接架、支座、操纵架、第二连接架和连接杆，所述第一支架固定安装在底座上，在第一支架上设置有第一支板，在第一支板的一侧部设置有第一法兰凸台，在第一支板和第一法兰凸台上开设有第一限位孔，在第一支架上设置有导轨，在所述滑座上开设有滑槽，滑座通过滑槽活动卡置在第一支架的导轨上，所述第一支撑板固定安装在滑座上，所述第一气缸固定安装在第一支撑板上，第一气缸的活塞杆分别通过第一枢轴与第一夹爪的一端部活动连接，所述第一连接架的一端部通过第二枢轴与第一支撑板活动连接，第一连接架的另一端部通过第三枢轴与第一夹爪活动连接，所述支座固定安装在第一支架上，所述操纵架通过第四枢轴活动安装在支座上，在支座上设置有导向筒，所述连接杆活动穿置在导向筒内，所述第二连接架的一端通过第五枢轴与操纵架活动连接，第二连接架的另一端通过第六枢轴与连接杆的一端活动连接，连接杆的另一端与滑座固定连接，在滑座上设置有与第一限位孔相对应的第一限位杆，所述第二法兰定位机构包括有第二支架、第二支撑板、第二气缸、第三气缸、第二夹爪、第三连接架和连接板，在底座上设置有底板，所述第二支架固定安装在底板上，在第二支架上设置有第二支板，在第二支板的一侧部设置有第二法兰凸台，在第二支板和第二法兰凸台上开设有第二限位孔，所述第二气缸固定安装在第二支板上，所述连接板固定安装在第二气缸的活塞杆上，在连接板上设置有第二限位杆，该第二限位杆活动穿置在第二限位孔内，所述第二支撑板固定安装在第二支板上，所述第三气缸固定安装在第二支撑板上，第三气缸的活塞杆分别通过第七枢轴与第二夹爪的一端活动连接，所述第三连接架的一端部通过第八枢轴与第二支撑板活动连接，第三连接架的另一端部通过第九枢轴与第二夹爪活动连接，所述成对的连接软管定位机构分别包括有第三支架、下扣板、上扣板、下定位挡圈和上定位挡圈，所述第三支架固定安装在底座上，所述下扣板固定安装在第三支架上，所述上扣板通过转轴与下扣板活动连接，所述下定位挡圈和上定位挡圈分别固定安装在下扣板和上扣板的一侧部，所述底托机构包括有第四支架和托板，所述第四支架固定安装在底座上，所述托板固定安装在第四支架上，在托板上开设有凹槽。

2.据权利要求1所述的一种汽车消声器机器人焊接拼装装置，其特征在于：所述第一夹爪呈Y形，第一夹爪的数量为两个，并呈对称布置。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车消声器机器人焊接拼装装置，其特征在于：所述第二夹爪的数量为三个，并围绕第二气缸活塞杆的轴心线周向均布。

4.根据权利要求1或2所述的一种汽车消声器机器人焊接拼装装置，其特征在于：在所述操纵架上设置有手柄。

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