CN210937764U - 一种汇流条拉取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汇流条拉取机构，包括拉取架、拉取头、导轨，所述拉取架上设有导轨，导轨上通过滑块固定拉取头，所述拉取架上固定伺服电机，伺服电机输出端同步连接丝杠，丝杠通过轴承组件固定在拉取架上，所述丝杠上同步套接丝母，丝母同步连接到拉取头；所述拉取头主要包括底座、压紧气缸、压紧座、压紧块、压紧轴，所述底座固定在导轨上的滑块上，底座一侧固定压紧座，压紧座一端固定压紧气缸，压紧座另一端通过压紧轴轴接压紧块中部，压紧块一端轴接在压紧气缸的活塞杆末端，压紧块另一端与压紧座上端面配合，用于压紧汇流条一端。汇流条自动拉取、定位，速度快，节省人工，提高效率，定位精确。

Description

一种汇流条拉取机构

技术领域

本实用新型涉及光伏设备技术领域，具体涉及一种用于太能板的电池串自动焊接设备的汇流条拉取机构。

背景技术

自动焊接设备，在焊接时需要用到汇流条，大多设备汇流条都是人工放入自动焊接设备。其效率低，浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种汇流条拉取机构，克服了现有技术的上述不足，其结构设计简单、合理，汇流条自动拉取、定位，速度快，节省人工，提高效率，定位精确，提高焊接质量，满足使用需求，便于产品的推广。

为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种汇流条拉取机构，包括拉取架、拉取头、导轨，所述拉取架上设有导轨，导轨上通过滑块固定拉取头，所述拉取架上固定伺服电机，伺服电机输出端同步连接丝杠，丝杠通过轴承组件固定在拉取架上，所述丝杠上同步套接丝母，丝母同步连接到拉取头；所述拉取头主要包括底座、压紧气缸、压紧座、压紧块、压紧轴，所述底座固定在导轨上的滑块上，底座一侧固定压紧座，压紧座一端固定压紧气缸，压紧座另一端通过压紧轴轴接压紧块中部，压紧块一端轴接在压紧气缸的活塞杆末端，压紧块另一端与压紧座上端面配合，用于压紧汇流条一端。

所述压紧座轴接压紧块的一端设有压紧槽，压紧块通过压紧轴轴接在压紧槽内，压紧块一端与压紧槽的侧开口底面配合。

所述压紧块为L型或V型结构，压紧块中部轴接在压紧槽内。

所述压紧气缸的活塞杆末端固定连接头，连接头上轴接连杆一端，连杆另一端轴接在压紧块一端。

所述压紧座通过固定板可滑动的固定在底座上，底座上端设有固定座，固定座上侧通过交叉滚子轴承连接滑动座，滑动座上锁接固定板，通过交叉滚子轴承使得滑动座在固定座上移动，进而使得压紧座移动。

所述底座上固定气缸，气缸的活塞杆末端固定连接块，连接块固定在滑动座上。

本实用新型所述的汇流条拉取机构有益效果是：结构设计简单、合理，汇流条自动拉取、定位，速度快，节省人工，提高效率，定位精确，提高焊接质量，满足使用需求，便于产品的推广。

附图说明

图1是本实用新型所述的汇流条拉取机构的立体图；

图2是本实用新型所述的汇流条拉取机构的拉取头的立体图；

图3是本实用新型所述的汇流条拉取机构的拉取头的另一角度的示意图；

图4是本实用新型所述的汇流条拉取机构的夹紧结构的压紧座、压紧块的示意图；

图5是本实用新型所述的汇流条拉取机构的夹紧结构的压紧座、压紧块的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体结构如图1-5所示，所述的汇流条拉取机构，包括拉取架1、拉取头2、导轨3，所述拉取架1上设有导轨3，导轨3上通过滑块固定拉取头2，拉取头2可在拉取架1上移动，所述拉取架1上固定伺服电机，伺服电机输出端同步连接丝杠，丝杠通过轴承组件固定在拉取架1上，所述丝杠上同步套接丝母，丝母同步连接到拉取头2，使用时，通过伺服电机带动丝杠转动，进而带动丝母在丝杠上移动，带动拉取头2移动；所述拉取头2主要包括底座21、压紧气缸26、压紧座27、压紧块28、压紧轴29，所述底座21固定在导轨3上的滑块上，底座21一侧固定压紧座27，压紧座27一端固定压紧气缸26，压紧座27另一端通过压紧轴29轴接压紧块28中部，压紧块28一端轴接在压紧气缸26的活塞杆末端，压紧块28另一端与压紧座27上端面配合，用于压紧汇流条一端，并随着拉取头2的移动，带动汇流条移动到指定位置，自动拉取、定位，速度快，节省人工，提高效率，定位精确。

所述压紧座27轴接压紧块28的一端设有压紧槽35，压紧块28通过压紧轴29轴接在压紧槽35内，压紧块28一端与压紧槽35的侧开口底面配合，用于压紧汇流条。

所述压紧块28为L型或V型结构，压紧块28中部轴接在压紧槽35内。

所述压紧气缸26的活塞杆末端固定连接头30，连接头30上轴接连杆31一端，连杆31另一端轴接在压紧块28一端。

所述压紧气缸26通过压紧气缸座34固定在压紧座27上。

所述压紧座27通过固定板32可滑动的固定在底座21上，底座21上端设有固定座24，固定座24上侧通过交叉滚子轴承25连接滑动座23，滑动座23上锁接固定板32，通过交叉滚子轴承25使得滑动座23在固定座24上移动，进而使得压紧座27移动，使用时，当需要拉取汇流条时，压紧座27移动到最外侧，汇流条放到指定位置后，压紧座27移动到最内侧，避开汇流条位置，避免拉取头2影响汇流条后续操作。

所述底座21上固定气缸22，气缸22的活塞杆末端固定连接块33，连接块33固定在滑动座23上，通过气缸22的活塞杆伸缩带动连接块33移动，进而带动滑动座23移动。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本实用新型，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，对本实用新型做出的简单改进都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汇流条拉取机构，其特征在于：包括拉取架、拉取头、导轨，所述拉取架上设有导轨，导轨上通过滑块固定拉取头，所述拉取架上固定伺服电机，伺服电机输出端同步连接丝杠，丝杠通过轴承组件固定在拉取架上，所述丝杠上同步套接丝母，丝母同步连接到拉取头；所述拉取头主要包括底座、压紧气缸、压紧座、压紧块、压紧轴，所述底座固定在导轨上的滑块上，底座一侧固定压紧座，压紧座一端固定压紧气缸，压紧座另一端通过压紧轴轴接压紧块中部，压紧块一端轴接在压紧气缸的活塞杆末端，压紧块另一端与压紧座上端面配合，用于压紧汇流条一端。

2.根据权利要求1所述的汇流条拉取机构，其特征在于：所述压紧座轴接压紧块的一端设有压紧槽，压紧块通过压紧轴轴接在压紧槽内，压紧块一端与压紧槽的侧开口底面配合。

3.根据权利要求2所述的汇流条拉取机构，其特征在于：所述压紧块为L型或V型结构，压紧块中部轴接在压紧槽内。

4.根据权利要求2所述的汇流条拉取机构，其特征在于：所述压紧气缸的活塞杆末端固定连接头，连接头上轴接连杆一端，连杆另一端轴接在压紧块一端。

5.根据权利要求1所述的汇流条拉取机构，其特征在于：所述压紧座通过固定板可滑动的固定在底座上，底座上端设有固定座，固定座上侧通过交叉滚子轴承连接滑动座，滑动座上锁接固定板，通过交叉滚子轴承使得滑动座在固定座上移动，进而使得压紧座移动。

6.根据权利要求5所述的汇流条拉取机构，其特征在于：所述底座上固定气缸，气缸的活塞杆末端固定连接块，连接块固定在滑动座上。

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