CN210936818U - 错位输料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种错位输料机，包括机座、横向驱动装置、横向移动座、夹紧驱动轮系；所述机座上安装有横向驱动装置，所述横向驱动装置为伺服驱动机构；所述横向驱动装置的滑台上安装有滑块，所述滑块上设有横向移动座；所述横向移动座内安装有夹紧驱动轮系；所述夹紧驱动轮系包括第一夹紧轮组、驱动轮组；所述驱动轮组设置在所述第一夹紧轮组的所述钢带的前进方向；在所述述第一夹紧轮组与所述述驱动轮组之间还设有第二夹紧轮组。本实用新型的错位输料机应用在错位冲片系统中；内部运动部件采用伺服控制，实现精确的位移、输料，实现了错位冲裁。

Description

错位输料机

技术领域

本实用新型涉及属于自动化机械设备领域，具体涉及电机定转子冲片在钢带上的错位冲落料的自动化系统中所需要用到的输料机。

背景技术

电动机，是利用电磁力作用，将电能转换成机械能的一种设备，目前市场上存量最大的为交流异步电动机，其内部设有定子、转子；其中定子、转子又主要由薄钢板冲制而成的冲片，经堆叠形成定子或转子铁芯，然后再加工而形成。

电动机定转子冲片，大都呈圆形，如果采用钢带进行顺序冲制，会产生很多飞边料，造成材料浪费。故早在1984年4月《锻压技术》杂质上裘树侃发表的《电机转子、定子冲片套裁方法的确定》，就提出了在冲片过程中采用错位套裁套冲的方法。

中国专利公开号为CN1060046A的一种电机硅钢片套裁冲剪方法及其模具，同样公开了一种错位套裁冲剪的方法，但需要模具上特别设置定位装置，过程中需要工人不断的调整钢带位置，费时费力。

随着现代化技术的发展，出现了中国专利公开号为CN103042095A的实心转子电动机多列错位冲片工艺，采用卷料放卷校平进给→高速冲床→多列错位级进模具→定转子冲片的设备及工艺流程，更加高效的产出定转子冲片，但受限于冲压设备，该方法仅能适用于大吨位的冲床上使用；且组合冲压模具成本极高，严重限制了该技术的推广。

针对错位冲裁，有必要改进相关设备，以期满足小规模生产设备、小吨位冲床的生产需要。特别是针对错位输料机，需要对其进行改进，充分保证错位输料过程中，不会发生松动、变形，导致钢带移位，发生冲料失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种错位输料机，以期解决错位输料过程中存在的钢带输送、褶皱问题。

为达到上述实用新型的目的，本实用新型提供了一种错位输料机，其特征在于，包括机座、横向驱动装置、横向移动座、夹紧驱动轮系；

所述机座上安装有横向驱动装置，所述横向驱动装置为伺服驱动机构；

所述横向驱动装置的滑台上安装有滑块，所述滑块上设有横向移动座；

所述横向移动座内安装有夹紧驱动轮系。

作为本实用新型的进一步改进，所述横向驱动装置为伺服电动丝杠滑台。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧驱动轮系包括第一夹紧轮组、驱动轮组；

所述第一夹紧轮组设有2个第一夹紧轮，且对称分布在待输送钢带的上下两侧；所述第一夹紧轮组的轮轴上设有第一夹紧弹簧；所述第一夹紧弹簧将所述第一夹紧轮压向所述钢带的表面；所述第一夹紧轮为摩擦轮；

所述驱动轮组设有2个以上的驱动轮，对称分布在所述钢带的上下两侧；所述驱动轮组与伺服驱动电机系统相连。

进一步的，所述驱动轮组设置在所述第一夹紧轮组的所述钢带的前进方向。

再进一步的，在所述述第一夹紧轮组与所述述驱动轮组之间还设有第二夹紧轮组；所述第二夹紧轮组设有2个第二夹紧轮，且对称分布在所述钢带的上下两侧；所述第二夹紧轮组的轮轴上设有第二夹紧弹簧；所述第二夹紧弹簧将所述第二夹紧轮压向所述钢带的表面。

进一步的，所述第二夹紧轮组的夹紧力大于所述第一夹紧轮组的夹紧力。

本实用新型的错位输料机应用在错位冲片系统中，所述驱动轮组为伺服驱动轮组，根据错位落料冲裁的进料距离，每次进料指定距离；然后，所述横向驱动装置带动所述钢带横向运动，冲压机床逐个冲裁，形成错位冲裁孔。

由于每次仅冲1个，或2～5个冲片，故冲压力大大降低，仅适用宽幅的普通冲压机床即可，不用引进专门的高速大吨位冲床。

完成宽度方向的全部冲裁后，所述驱动轮组工作，再输送指定间距的钢带进所述冲压机床，所述横向驱动装置重新反向工作，从另一侧开始冲裁作业。

本实用新型，通过设置专门的错位输料机，结合普通冲压机，就实现了宽幅钢带的错位冲裁落料，自动化作业，大大提高了作业效率；且提高了钢带的利用率；且每次冲裁作业区域较小，相应的冲裁模具较小，制造成本较低，且方便更换，可以对模具更换后，改变输料间距，快速切换生产产品。

本实用新型的错位输料机，与现有技术相比，还具有以下优点：

(1)内部运动部件采用伺服控制，实现精确的位移、输料，实现了错位冲裁；

(2)采用2组夹紧轮，分别起到了横向运动夹紧，及利用张紧力实现钢带拉伸、去皱的功能。

附图说明

图1为本实用新型的错位冲片系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型的错位冲片系统的整体侧面剖切示意图；

图3为本实用新型的错位冲片系统的移除冲压机床后的结构示意图；

图4为本实用新型的错位输料机的整体侧面剖切示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

如图1～图3所示，为本实用新型的错位冲片系统的结构示意图；本实用新型的错位冲片系统，针对钢带卷11上的钢带1，将其输入到冲压机床内，进行错位冲裁下料。

本实用新型的错位冲片系统，包括放料机2，错位输料机4，以及冲压机床5。

其中，所述放料机2为常规的单边放卷机，具体可参考中国专利公开号为CN102700971A的收放卷机等相关现有技术；所述放料机2设有胀缩卷筒21；所述钢带卷11的内孔套在所述胀缩卷筒21上，在所述放料机2的驱动下进行缓慢放料。

所述错位输料机4为带有定距离偏移、定尺寸输送进料的输料机，其大致结构可参考图4。所述错位输料机4包括机座41，其上安装有横向驱动装置42，所述横向驱动装置42为电动丝杠滑台，或其他直线伺服驱动器；所述横向驱动装置42的滑台上安装有滑块43，所述滑块43上设有横向移动座44；所述横向移动座44内安装有夹紧驱动轮系。

所述夹紧驱动轮系不仅将所述钢带1夹紧，带动所述钢带在所述横向驱动装置42的驱动下，可横向左右移动；且所述夹紧驱动轮系内设有给料驱动轮，可定尺寸的带动所述钢带1向所述冲压机床5进行输送。

具体来说，所述夹紧驱动轮系包括第一夹紧轮组45、驱动轮组49。

所述第一夹紧轮组45设有2个第一夹紧轮，且对称分布在所述钢带1的上下两侧；所述第一夹紧轮组45的轮轴上设有第一夹紧弹簧46；所述第一夹紧弹簧46将所述第一夹紧轮压向所述钢带1的表面，通过压紧摩擦力，实现对所述钢带1的夹紧。

所述驱动轮组49设有2个以上的驱动轮，本实施例中，设有6个驱动轮，对称分布在所述钢带1的上下两侧，通过摩擦力来带动所述钢带1进行进料输送。

所述驱动轮组49设置在所述第一夹紧轮组45的所述钢带1的前进方向；在所述驱动轮组49的驱动下，所述钢带1经所述第一夹紧轮组45向前运动，由于所述第一夹紧轮组45具有夹紧功能，故当所述驱动轮组49驱动时，两者之间的钢带1得到了拉伸、展开，可消除褶皱。

再进一步的，在所述述第一夹紧轮组45与所述述驱动轮组49之间还设有第二夹紧轮组47；所述第二夹紧轮组47设有2个第二夹紧轮，且对称分布在所述钢带1的上下两侧；所述第二夹紧轮组47的轮轴上设有第二夹紧弹簧48；所述第二夹紧弹簧48将所述第二夹紧轮压向所述钢带1的表面，通过压紧摩擦力，实现对所述钢带1的进一步夹紧。

所述第二夹紧轮组47的夹紧力大于所述第一夹紧轮组45的夹紧力。这样夹紧力沿所述钢带1的前进方向，逐步加大；所述第一夹紧轮组45起到夹紧所述钢带1，带动其横向运动的功能；而所述第二夹紧轮组47起到夹紧所述钢带1，与所述驱动轮组49配合，实现对钢带1拉伸、消除褶皱的功能。

所述驱动轮组49为伺服驱动轮组，根据错位落料冲裁的进料距离，每次进料指定距离；然后，所述横向驱动装置42带动所述钢带1横向运动，所述冲压机床5逐个冲裁，形成错位冲裁孔12。

由于每次仅冲1个，或2～5个冲片，故冲压力大大降低，仅适用宽幅的普通冲压机床即可，不用引进专门的高速大吨位冲床。

完成宽度方向的全部冲裁后，所述驱动轮组49工作，再输送指定间距的钢带1进所述冲压机床5，所述横向驱动装置42重新反向工作，从另一侧开始冲裁作业。

本实用新型，通过设置专门的错位输料机4，结合普通冲压机，就实现了宽幅钢带1的错位冲裁落料，自动化作业，大大提高了作业效率；且提高了钢带1的利用率；且每次冲裁作业区域较小，相应的冲裁模具较小，制造成本较低，且方便更换，可以对模具更换后，改变输料间距，快速切换生产产品。

作为本实用新型的进一步改进，所述放料机2与所述错位输料机4之间的间距较大，一般在5米以上，足够长的钢带1产生一定的柔性，这样才能防止该段范围内的钢带1因所述错位输料机4的横向运动，而发生钢带1弯折变形。

进一步的，所述放料机2与所述错位输料机4之间设有托料板3，防止钢带1落在地面上，擦伤钢带1的表面。

再进一步的，所述托料板3的表面设有若干滚珠31，滚珠31可实现钢带1在其表面全向自由运动，防止钢带1表面划伤。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本说明书中的具体含义。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.错位输料机，其特征在于，包括机座、横向驱动装置、横向移动座、夹紧驱动轮系；

所述机座上安装有横向驱动装置，所述横向驱动装置为伺服驱动机构；

所述横向驱动装置的滑台上安装有滑块，所述滑块上设有横向移动座；

所述横向移动座内安装有夹紧驱动轮系。

2.据权利要求1所述的错位输料机，其特征在于，所述横向驱动装置为伺服电动丝杠滑台。

3.据权利要求1所述的错位输料机，其特征在于，所述夹紧驱动轮系包括第一夹紧轮组、驱动轮组；

所述第一夹紧轮组设有2个第一夹紧轮，且对称分布在待输送钢带的上下两侧；所述第一夹紧轮组的轮轴上设有第一夹紧弹簧；所述第一夹紧弹簧将所述第一夹紧轮压向所述钢带的表面；所述第一夹紧轮为摩擦轮；

所述驱动轮组设有2个以上的驱动轮，对称分布在所述钢带的上下两侧；所述驱动轮组与伺服驱动电机系统相连。

4.据权利要求3所述的错位输料机，其特征在于，所述驱动轮组设置在所述第一夹紧轮组的所述钢带的前进方向。

5.据权利要求3所述的错位输料机，其特征在于，在所述述第一夹紧轮组与所述述驱动轮组之间还设有第二夹紧轮组；所述第二夹紧轮组设有2个第二夹紧轮，且对称分布在所述钢带的上下两侧；所述第二夹紧轮组的轮轴上设有第二夹紧弹簧；所述第二夹紧弹簧将所述第二夹紧轮压向所述钢带的表面。

6.据权利要求5所述的错位输料机，其特征在于，所述第二夹紧轮组的夹紧力大于所述第一夹紧轮组的夹紧力。

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