CN210936302U - 用于窖池的智能吸扫系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于窖池的智能吸扫系统，包括航车，还包括连接臂、收集箱和设置在收集箱上的至少一个清扫机构；所述连接臂一端与航车连接，另一端与收集箱连接；所述清扫机构包括转轴和布置在转轴上的毛刷，所述收集箱上设置有驱动转轴转动的第一动力机构；本实用新型可完成窖池内糟醅的清理和吸取，自动化程度高，同时也提高了工作效率，且装置结构简单、操作方便；吸取机构以清扫机构的转轴为通道，设计简单、布置合理，降低了生产成本；同时，可相互伸缩的一节臂、二节臂、三节臂和四节臂，大大提高了收集箱的升降范围，通用性强；而且仅通过一个伸缩油缸即可驱动一节臂、二节臂、三节臂和四节臂同步进行伸缩，结构简单、操作方便。

Description

用于窖池的智能吸扫系统

技术领域

本实用新型涉及酿酒设备技术领域，尤其是一种用于窖池的智能吸扫系统。

背景技术

在酿酒工艺中，糟醅经蒸馏后转运到窖池进行发酵，糟醅在窖池发酵完成后需要转运至下一工序进行处理，传统转运窖池内糟醅的装置包括航车、钢丝绳和抓斗，航车通过钢丝绳与抓斗连接，抓斗上设置有电机，通过电机驱动抓斗的抓臂张合对窖池内的糟醅进行抓取，抓斗抓取完糟醅后再通过航车起吊转运至下一工序。由于航车通过钢丝绳与抓斗连接，钢丝绳较为柔软，在航车移动过程中钢丝绳会晃动、旋转。因此，钢丝绳连接的方式无法准确定位，影响工作效率。

糟醅转运完成后，最后仍会有少量糟醅吸附在窖池内壁上，为了不影响窖池下次发酵和避免酒损，需要对窖池内的糟醅进行清理。传统对吸附在窖池内壁的糟醅主要是通过人工方式进行清理。主要步骤是人工使用刷子将吸附在窖池内壁的糟醅刷掉，糟醅掉落在窖池底部，再通过清理工具收集。可以看出传统人工清理的方式劳动强度大、费时费力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型为解决钢丝绳晃动、旋转和传统人工清理窖池内糟醅效率低的技术问题是提供一种用于窖池的智能吸扫系统。

本实用新型所采用的技术方案是：用于窖池的智能吸扫系统，包括航车，还包括连接臂、收集箱和设置在收集箱上的至少一个清扫机构；所述连接臂一端与航车连接，另一端与收集箱连接；所述清扫机构包括转轴和布置在转轴上的毛刷，所述收集箱上设置有驱动转轴转动的第一动力机构。第一动力机构驱动转轴转动，进而带动转轴上的毛刷同步转动，再通过航车将毛刷移动到需要清理窖池的内壁上，毛刷转动清理吸附在窖池内壁的糟醅，自动化程度高；相比于传统钢丝绳连接的方式而言，本实用新型通过连接臂来起吊清扫机构，连接臂强度高、稳定性好，在清扫机构移动过程中可保证清扫机构能准确的定位扫去窖池内的糟醅，避免清扫机构晃动，提高了工作效率。

进一步的是，所述第一动力机构包括设置在收集箱上的第一电机、布置在第一电机上的第一链轮、布置在转轴上的第二链轮和链条，所述第一电机依次通过第一链轮、链条和第二链轮与转轴相连。第一电机转动，驱动转轴同步转动，进而使转轴上的毛刷对窖池内壁上的糟醅进行清理；通过电机驱动的方式，结构简单、动力输出稳定。

进一步的是，所述收集箱包括箱体和箱盖，箱体底部设置有开闭箱体的箱门；还包括吸取机构，所述吸取机构包括气泵，所述转轴为中空结构，转轴一端连接有吸取糟醅的吸盘，另一端通过管道与箱体连通，箱体顶部设置有过滤板，过滤板上均匀设置有通风孔，所述气泵布置箱盖内，所述箱盖上设置有与气泵连通的出风口。气泵工作，将箱体内的气体从出风口排除，使得箱体内为负压，箱体依次通过管道、转轴和吸盘将窖池底部的糟醅吸到箱体内。由于气泵布置在过滤板上方的箱盖内，被吸到箱体内的糟醅通过过滤板的阻挡掉落至箱体内。吸取机构可将清扫机构从窖池内壁清扫下的糟醅进行吸取，吸取机构以清扫机构的转轴为通道，设计简单、布置合理，降低了生产成本。

进一步的是，所述过滤板下表面设置有刮板，所述箱盖内设置有可驱动刮板转动的第二电机。装置长时间使用或者糟醅质量过轻，糟醅容易被吸附到过滤板底部，甚至造成通风孔堵塞，通过第二电机驱动刮板转动，刮板将过滤板底部的糟醅挂掉，避免了糟醅堵塞通风孔。

进一步的是，所述收集箱可转动；所述收集箱内壁设置有第三电机，所述第三电机上连接有第三齿轮，所述收集箱顶部的中心设置有与收集箱活动连接的固定轴，所述固定轴上设置有与第三齿轮匹配的第四齿轮，所述第三电机通过第三齿轮和第四齿轮可驱动收集箱绕固定轴转动。第三电机转动，带动第三齿轮相对于第四齿轮转动，由于第三电机与收集箱内壁相连，因此，使收集箱相对于固定转轴，已调整清扫机构的位置，以便对窖池内各个内壁进行清扫。

进一步的是，所述连接臂可伸缩；所述连接臂包括由外向内依次设置的一节臂和二节臂，所述一节臂和二节臂活动连接，所述一节臂与航车连接；所述一节臂内设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸固定端与一节臂连接，活动端与二节臂连接。相比于传统的钢丝绳连接的方式而言，本实用新型通过连接臂来起吊清扫机构，连接臂强度高、稳定性好，在清扫机构升降或移动过程中可保证清扫机构能准确的定位扫掉窖池内的糟醅，避免清扫机构晃动，提高了工作效率；同时连接臂可对清扫机构进行伸缩，进一步提高清扫机构的清扫范围，通用性强。

进一步的是，所述二节臂内设置有与二节臂活动连接的三节臂，还包括驱动三节臂伸出的三节臂伸出机构和驱动三节臂缩回的三节臂缩回机构；所述三节臂伸出机构包括设置在伸缩油缸活动端的第一定滑轮和第一钢丝绳，所述第一钢丝绳一端与一节臂连接，另一端绕过第一定滑轮与三节臂连接；所述三节臂缩回机构包括设置在二节臂上的第二定滑轮和第二钢丝绳，所述第二钢丝绳一端与一节臂连接，另一端通过第二定滑轮与三节臂连接。伸缩油缸伸出，驱动二节臂伸出，油缸活动端的第一定滑轮随油缸同步伸出，通过连接在三节臂上的第一钢丝绳驱动三节臂随油缸同步伸出；伸缩油缸缩回，驱动二节臂随油缸缩回，同时二节臂上的第二定滑轮随二节臂同步缩回，通过第二钢丝绳带动三节臂随伸缩油缸同步缩回。仅通过一个伸缩油缸伸缩即可完成一节臂、二节臂和三节臂同步伸缩。一节臂、二节臂和三节臂之间可伸缩，进一步增大了抓斗升降的范围，通用性强。

进一步的是，所述三节臂内设置有与三节臂活动连接的四节臂，还包括驱动四节臂伸出的四节臂伸出机构和驱动四节臂缩回的四节臂缩回机构；所述四节臂伸出机构包括设置在三节臂上的第三定滑轮和第三钢丝绳，所述第三钢丝绳一端与二节臂连接，另一端通过第三定滑轮与四节臂连接；所述四节臂缩回机构包括设置在三节臂上的第四定滑轮和第四钢丝绳，所述第四钢丝绳一端与二节臂连接，另一端通过第四定滑轮与四节臂连接。伸缩油缸伸出时，一节臂、二节臂和三节臂同步伸出，三节臂上的第三定滑轮随三节臂同步伸出，通过第三钢丝绳驱动四节臂随伸缩油缸同步伸出；伸缩油缸缩回时，一节臂、二节臂和三节臂同步缩回，三节臂上的第四定滑轮随三节臂同步缩回，通过第四钢丝绳驱动四节臂随伸缩油缸同步缩回。仅通过一个伸缩油缸伸缩即可完成一节臂、二节臂、三节臂和四节臂的同步伸缩，进一步增大了抓斗升降的范围，通用性强。

进一步的是，所述相邻连接臂之间均设置有滑块。减小了连接臂之间的摩擦力，使连接臂之间滑动的更加顺畅。

进一步的是，所述连接臂和收集箱销轴连接。便对收集箱进行拆装、维护，结构简单，拆装方便、快速。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可完成窖池内糟醅的清理和吸取，自动化程度高，同时也提高了工作效率，且装置结构简单、操作方便；吸取机构以清扫机构的转轴为通道，设计简单、布置合理，降低了生产成本。

2、本实用新型的刮板可将过滤板底部的糟醅挂掉，避免了糟醅堵塞通风孔。

3、本实用新型通过可伸缩的连接臂来起吊收集箱，连接臂强度高、稳定性好，在收集箱升降和移动过程中可保证清扫机构和吸取机构能准确的定位扫取和吸取窖池内的糟醅，避免收集箱晃动，提高了工作效率；同时连接臂可对收集箱进行伸缩，更加方便对糟醅的抓取，提高了通用性。

4、本实用新型通过可相互伸缩的一节臂、二节臂、三节臂和四节臂，大大提高了收集箱的升降范围，通用性强；而且仅通过一个伸缩油缸即可驱动一节臂、二节臂、三节臂和四节臂同步进行伸缩，结构简单、操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是清扫机构的主视图。

图4是图3的左视图。

图5是图3的俯视图。

图6是连接臂的主视图。

图7是图6的俯视图。

图8是连接臂伸出后的结构示意图。

图中标记为：

1、航车；

2、连接臂；21、一节臂；22、二节臂；23、三节臂；24、四节臂；25、伸缩油缸；

3、收集箱；31、箱体；32、箱盖；33、箱门；

41、第一定滑轮；42、第一钢丝绳；

51、第三定滑轮；52、第三钢丝绳；

61、转轴；62、毛刷；63、第一电机；64、链条；

71、吸盘；72、管道；73、过滤板；74、刮板；75、出风口；76、第二电机；

81、第三电机；82、第三齿轮；83、固定轴；84、第四齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例一：

如图1～图5所示，本实用新型的用于窖池的智能吸扫系统，包括航车1，还包括连接臂2、收集箱3和设置在收集箱3上的一个清扫机构；所述连接臂2一端与航车1连接，另一端与收集箱3连接；所述清扫机构包括转轴61和布置在转轴61上的毛刷62，所述收集箱3上设置有驱动转轴61转动的第一动力机构。所述第一动力机构包括设置在收集箱3上的第一电机63、布置在第一电机63上的第一链轮(图中未示出)、布置在转轴61上的第二链轮(图中未示出)和链条64，所述第一电机依次通过第一链轮、链条64和第二链轮与转轴61相连。所述收集箱3包括箱体31和箱盖32，箱体31底部设置有开闭箱体31的箱门33；还包括吸取机构，所述吸取机构包括气泵(图中未示出)，所述转轴61为中空结构，转轴61一端连接有吸取糟醅的吸盘71，另一端通过管道72与箱体31连通，箱体31顶部设置有过滤板73，过滤板73上均匀设置有通风孔(图中未示出)，所述气泵布置箱盖32内，所述箱盖32上设置有与气泵连通的出风口75。所述过滤板73下表面设置有刮板74，所述箱盖32内设置有可驱动刮板74转动的第二电机76。所述收集箱3可转动；所述收集箱3内壁设置有第三电机81，所述第三电机81上连接有第三齿轮82，所述收集箱3顶部的中心设置有与收集箱3活动连接的固定轴83，所述固定轴83上设置有与第三齿轮82匹配的第四齿轮84，所述第三电机81通过第三齿轮82和第四齿轮84可驱动收集箱3绕固定轴83转动。所述连接臂2和收集箱3销轴连接。

工作原理：当窖池内的糟醅转运完成后，需要对窖池内壁上的糟醅进行清理时，第一动力机构驱动转轴转动，进而带动转轴上的毛刷同步转动，毛刷通过航车移动到需要清理窖池的内壁上，毛刷转动使吸附在窖池内壁的糟醅被刷落至窖池底部，在通过吸取机构将刷落的糟醅吸到箱体内即可完成窖池的清理。本实用新型可完成窖池内糟醅的清理和吸取，自动化程度高，同时也提高了工作效率，且装置结构简单、操作方便。由于装置长时间使用或者糟醅质量过轻，糟醅容易被吸附到过滤板底部，甚至造成通风孔堵塞，通过第二电机驱动刮板转动，将刮板将过滤板底部的糟醅挂掉，避免了糟醅堵塞通风孔。需要调整清扫机构的方向时，第三电机转动，带动第三齿轮相对于第四齿轮转动，由于第三电机与收集箱内壁相连，因此，使收集箱相对于固定转轴，已调整清扫机构的位置，以便对窖池内各个内壁进行清扫。

实施例二：

本实施例是在实施例一的基础上作出的进一步改进，如图6～图8所示，所述连接臂2可伸缩；所述连接臂2包括由外向内依次设置的一节臂21和二节臂22，所述一节臂21和二节臂22活动连接，所述一节臂21与航车1连接；所述一节臂21内设置有伸缩油缸25，所述伸缩油缸25固定端与一节臂21连接，活动端与二节臂22连接。所述二节臂22内设置有与二节臂22活动连接的三节臂23，还包括驱动三节臂23伸出的三节臂伸出机构和驱动三节臂23缩回的三节臂缩回机构；所述三节臂伸出机构包括设置在伸缩油缸25活动端的第一定滑轮41和第一钢丝绳42，所述第一钢丝绳42一端与一节臂21连接，另一端绕过第一定滑轮41与三节臂23连接；所述三节臂缩回机构包括设置在二节臂上的第二定滑轮(图中未示出)和第二钢丝绳(图中未示出)，所述第二钢丝绳一端与一节臂连接，另一端通过第二定滑轮与三节臂连接。所述三节臂23内设置有与三节臂23活动连接的四节臂24，还包括驱动四节臂24伸出的四节臂伸出机构和驱动四节臂24缩回的四节臂缩回机构；所述四节臂伸出机构包括设置在三节臂23上的第三定滑轮51和第三钢丝绳52，所述第三钢丝绳52一端与二节臂22连接，另一端通过第三定滑轮51与四节臂24连接；所述四节臂缩回机构包括设置在三节臂上的第四定滑轮(图中未示出)和第四钢丝绳(图中未示出)，所述第四钢丝绳一端与二节臂连接，另一端通过第四定滑轮与四节臂连接。所述相邻连接臂之间均设置有滑块。

工作原理：伸缩油缸伸出，驱动二节臂伸出，油缸活动端的第一定滑轮随油缸同步伸出，通过连接在三节臂上的第一钢丝绳驱动三节臂随油缸同步伸出；伸缩油缸缩回，驱动二节臂随油缸缩回，同时二节臂上的第二定滑轮随二节臂同步缩回，通过第二钢丝绳带动三节臂随伸缩油缸同步缩回。仅通过一个伸缩油缸伸缩即可完成一节臂、二节臂和三节臂同步伸缩。一节臂、二节臂和三节臂之间可伸缩，进一步增大了抓斗升降的范围，通用性强。

伸缩油缸伸出时，一节臂、二节臂和三节臂同步伸出，三节臂上的第三定滑轮随三节臂同步伸出，通过第三钢丝绳驱动四节臂随伸缩油缸同步伸出；伸缩油缸缩回时，一节臂、二节臂和三节臂同步缩回，三节臂上的第四定滑轮随三节臂同步缩回，通过第四钢丝绳驱动四节臂随伸缩油缸同步缩回。仅通过一个伸缩油缸伸缩即可完成一节臂、二节臂、三节臂和四节臂的同步伸缩，进一步增大了抓斗升降的范围，通用性强。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于窖池的智能吸扫系统，包括航车(1)，其特征在于：还包括连接臂(2)、收集箱(3)和设置在收集箱(3)上的至少一个清扫机构；

所述连接臂(2)一端与航车(1)连接，另一端与收集箱(3)连接；

所述清扫机构包括转轴(61)和布置在转轴(61)上的毛刷(62)，所述收集箱(3)上设置有驱动转轴(61)转动的第一动力机构。

2.如权利要求1所述的用于窖池的智能吸扫系统，其特征在于：所述第一动力机构包括设置在收集箱(3)上的第一电机(63)、布置在第一电机(63)上的第一链轮、布置在转轴(61)上的第二链轮和链条(64)，所述第一电机依次通过第一链轮、链条(64)和第二链轮与转轴(61)相连。

3.如权利要求1所述的用于窖池的智能吸扫系统，其特征在于：所述收集箱(3)包括箱体(31)和箱盖(32)，箱体(31)底部设置有开闭箱体(31)的箱门(33)；

还包括吸取机构，所述吸取机构包括气泵，所述转轴(61)为中空结构，转轴(61)一端连接有吸取糟醅的吸盘(71)，另一端通过管道(72)与箱体(31)连通，箱体(31)顶部设置有过滤板(73)，过滤板(73)上均匀设置有通风孔，所述气泵布置箱盖(32)内，所述箱盖(32)上设置有与气泵连通的出风口(75)。

4.如权利要求3所述的用于窖池的智能吸扫系统，其特征在于：所述过滤板(73)下表面设置有刮板(74)，所述箱盖(32)内设置有可驱动刮板(74)转动的第二电机(76)。

5.如权利要求1所述的用于窖池的智能吸扫系统，其特征在于：所述收集箱(3)可转动；

所述收集箱(3)内壁设置有第三电机(81)，所述第三电机(81)上连接有第三齿轮(82)，所述收集箱(3)顶部的中心设置有与收集箱(3)活动连接的固定轴(83)，所述固定轴(83)上设置有与第三齿轮(82)匹配的第四齿轮(84)，所述第三电机(81)通过第三齿轮(82)和第四齿轮(84)可驱动收集箱(3)绕固定轴(83)转动。

6.如权利要求1所述的用于窖池的智能吸扫系统，其特征在于：所述连接臂(2)可伸缩；

所述连接臂(2)包括由外向内依次设置的一节臂(21)和二节臂(22)，所述一节臂(21)和二节臂(22)活动连接，所述一节臂(21)与航车(1)连接；

所述一节臂(21)内设置有伸缩油缸(25)，所述伸缩油缸(25)固定端与一节臂(21)连接，活动端与二节臂(22)连接。

7.如权利要求6所述的用于窖池的智能吸扫系统，其特征在于：所述二节臂(22)内设置有与二节臂(22)活动连接的三节臂(23)，还包括驱动三节臂(23)伸出的三节臂伸出机构和驱动三节臂(23)缩回的三节臂缩回机构；

所述三节臂伸出机构包括设置在伸缩油缸(25)活动端的第一定滑轮(41)和第一钢丝绳(42)，所述第一钢丝绳(42)一端与一节臂(21)连接，另一端绕过第一定滑轮(41)与三节臂(23)连接；

所述三节臂缩回机构包括设置在二节臂上的第二定滑轮和第二钢丝绳，所述第二钢丝绳一端与一节臂连接，另一端通过第二定滑轮与三节臂连接。

8.如权利要求7所述的用于窖池的智能吸扫系统，其特征在于：所述三节臂(23)内设置有与三节臂(23)活动连接的四节臂(24)，还包括驱动四节臂(24)伸出的四节臂伸出机构和驱动四节臂(24)缩回的四节臂缩回机构；

所述四节臂伸出机构包括设置在三节臂(23)上的第三定滑轮(51)和第三钢丝绳(52)，所述第三钢丝绳(52)一端与二节臂(22)连接，另一端通过第三定滑轮(51)与四节臂(24)连接；

所述四节臂缩回机构包括设置在三节臂上的第四定滑轮和第四钢丝绳，所述第四钢丝绳一端与二节臂连接，另一端通过第四定滑轮与四节臂连接。

9.如权利要求8所述的用于窖池的智能吸扫系统，其特征在于：所述相邻连接臂之间均设置有滑块。

10.如权利要求1所述的用于窖池的智能吸扫系统，其特征在于：所述连接臂(2)和收集箱(3)销轴连接。

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