CN210935736U - 一种磁瓦涂胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁瓦涂胶机，涉及涂胶机领域，其技术方案要点是包括机架以及机架上的送料机构、托料机构和涂胶机构，送料机构用于将工件输送至托料机构，涂胶机构用于对托料机构上的工件涂胶；托料机构包括转动连接在机架上的托料盘以及用于驱动托料盘转动的驱动件，托料盘上以转轴为中心圆周阵列分布有若干定位工装，定位工装上设置有相互平行的磁瓦挡板一和磁瓦挡板二，磁瓦挡板二沿远离或接近磁瓦挡板一方向滑动连接在定位工装上并通过锁定机构实现固定。本实用新型具有能够根据不同尺寸的磁瓦对定位工装进行调节，能够适用于不同尺寸的磁瓦的定位和涂胶加工,从而大大提高了加工效率和加工准确性。

Description

一种磁瓦涂胶机

技术领域

本实用新型涉及一种涂胶机，更具体地说，它涉及一种磁瓦涂胶机。

背景技术

电机生产过程中，会采用磁石胶将磁瓦粘附在机壳内部。目前，在电机行业中，通常用人工的方式对每片磁瓦进行涂胶，这种作业方式效率低下，若大批量生产，需要增加涂胶人员且涂布质量无法控制，因此出现了自动化的涂胶设备对磁瓦进行涂胶作业。

公开号为CN109847995A的中国专利公开的一种电机磁瓦的涂胶工具，其技术要点是：包括：治具、盖板和涂胶机，盖板覆盖在治具上，涂胶机包括：胶桶、进气管、出胶管和抹胶板，进气管与胶桶的上端连通，出胶管与胶桶的下端连通，抹胶板从出胶管的下端往下延伸，抹胶板的长度大于出胶管的长度。本发明的涂胶工具使用涂胶机及对应设计的治具，完全满足满负荷生产需求，同时只需要一名员工即可完成；治具可以与磁瓦准确定位，胶量得到保证，同时胶水涂布均匀，可以完美达到设计的粘合强度需求；通过对胶量的严格把控，节约胶水的用量，达到控制成本的目的。

上述方案中解决了磁瓦涂胶效率的问题操作，但是在对磁瓦进行涂胶过程中，磁瓦的固定效果较差，无法根据不同大小的磁瓦进行调节，需要根据不同的磁瓦齿轮更换不同的磁瓦工装，影响了磁瓦涂胶的加工效率。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种磁瓦涂胶机，具有能够根据不同尺寸的磁瓦对定位工装进行调节，能够适用于不同尺寸的磁瓦的定位和涂胶加工。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种磁瓦涂胶机，包括机架以及机架上的送料机构、托料机构和涂胶机构，所述送料机构用于将工件输送至托料机构，所述涂胶机构用于对托料机构上的工件涂胶；所述托料机构包括转动连接在机架上的托料盘以及用于驱动托料盘转动的驱动件，所述托料盘上以转轴为中心圆周阵列分布有若干定位工装，所述定位工装上设置有相互平行的磁瓦挡板一和磁瓦挡板二，所述磁瓦挡板二沿远离或接近磁瓦挡板一方向滑动连接在定位工装上并通过锁定机构实现固定。

通过采用上述技术方案，通过在定位工装上设置相互平行的磁瓦挡板一和磁瓦挡板二，能够将磁瓦定位在磁瓦挡板一和磁瓦挡板二之间，使得磁瓦的两条侧边能够贴合定位，并通过滑动连接的磁瓦挡板二，使得磁瓦挡板二能够在沿远离或接近磁瓦挡板一方向滑动，并通过锁定机构进行锁定，从而能够根据不同的磁瓦尺寸进行滑动调节，增加了涂胶机的在不同磁瓦切换过程中的便捷性，无须重新更换定位工装，提高了涂胶作业的效率。

本实用新型进一步设置为：所述定位工装上设置有用于对磁瓦挡板二导向的滑槽三，所述滑槽三的内部滑动连接有滑块三，所述滑块三上连接有连接杆，所述连接杆与磁瓦挡板二连接。

通过采用上述技术方案，通过设置滑槽三和滑块三，滑槽三和滑块三能够进行配合导向，从而对磁瓦挡板二的滑动进行导向，使得磁瓦挡板二在滑动过程中能够与磁瓦挡板一始终保持平行，防止磁瓦挡板二产生偏移。

本实用新型进一步设置为：所述锁定机构为螺母二，所述连接杆上连接有螺杆二，所述螺杆二的上端穿过磁瓦挡板二并与螺母二螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过设置螺母二进行锁定，通过螺母二与螺杆二螺纹适配，通过螺纹进行锁定，并方便对磁瓦挡板二进行锁定。

本实用新型进一步设置为：所述滑块三上设置有导向筋，所述滑槽三的侧壁上设置有与导向筋适配的导向槽。

通过采用上述技术方案，通过设置导向筋和导向槽，能够对滑块三和滑槽三的滑动配合进行补充导向，提高了滑动导向的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述磁瓦挡板一上设置有朝向磁瓦挡板二的侧定位部一，所述磁瓦挡板二上设置有朝向磁瓦挡板一的侧定位部二。

通过采用上述技术方案，通过设置侧定位部一和侧定位部二，能够对磁瓦的位置进行补充定位，通过侧定位部一、侧定位部二、磁瓦挡板一和磁瓦挡板二将磁瓦的四边均进行定位，使得磁瓦能够准确定位在定位工装上，提高磁瓦定位的准确性。

本实用新型进一步设置为：所述磁瓦挡板一沿着磁瓦挡板一的长度方向滑动连接在定位工装上。

通过采用上述技术方案，通过滑动连接的结构，使得磁瓦挡板一能够沿着其长度方向滑动，从而对侧定位部一的位置进行滑动调节，从而能够对侧定位部一、侧定位部二的位置进行调节，便于对不同长度的磁瓦进行调节定位。

本实用新型进一步设置为：所述磁瓦挡板一上设置有沿磁瓦挡板一的长度方向设置的滑槽一，所述定位工装上设置有两个与滑槽一滑动适配的滑块一，所述滑块一上连接有螺杆一，所述螺杆一的上端穿过磁瓦挡板一并螺纹连接有螺母一。

通过采用上述技术方案，通过设置磁瓦挡板一上的滑槽一和定位工装上的两个滑块相互适配，能够对磁瓦挡板一进行导向，便于对磁瓦挡板一进行导向，并通过螺母一进行螺纹锁紧，提高了磁瓦挡板一滑动调节的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述磁瓦挡板二上设置有沿磁瓦挡板二长度方向设置的滑槽二，所述连接杆上固定连接有滑块二，所述滑块二与滑槽二滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置滑槽二和滑块二，能够对磁瓦挡板二进行滑动导向，使得磁瓦挡板二能够沿着其长度方向调节，并能够在滑动过程中对侧定位部一、侧定位部二的距离进行调节，从而增加侧定位部一、侧定位部二之间距离调节的范围。

本实用新型进一步设置为：所述涂胶机构包括相互垂直的线性推杆一、线性推杆二、线性推杆三和出胶嘴，所述线性推杆一固定安装在机架上，线性推杆二固定连接在线性推杆一的输出端，线性推杆三固定连接在线性推杆二的输出端，所述线性推杆三的输出端上设置有安装架，所述出胶嘴安装在安装架上。

通过采用上述技术方案，通过设置相互垂直的线性推杆一、线性推杆二、线性推杆三，能够对出胶嘴的位置进行调节，能够增加出胶嘴的调节范围，便于对出胶嘴进行调节；并通过线性推杆提高了涂胶加工过程中的准确性，从而提高了加工角度，并通过自动化的电动驱动装置进行驱动，提高了加工效率，代替原有的人工操作动作，提升了加工效率和准确。

本实用新型进一步设置为：所述送料机构为振动盘，所述振动盘上连接有上料轨道。

通过采用上述技术方案，通过振动盘对磁瓦进行导向输送，并能够通过上料轨道将磁瓦进行输送，提高了送料的效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过在定位工装上设置相互平行的磁瓦挡板一和磁瓦挡板二，能够将磁瓦定位在磁瓦挡板一和磁瓦挡板二之间，能够根据不同的磁瓦尺寸进行滑动调节，增加了涂胶机的在不同磁瓦切换过程中的便捷性；通过设置滑槽三和滑块三，能对磁瓦挡板二的滑动进行导向，使得磁瓦挡板二在滑动过程中能够与磁瓦挡板一始终保持平行；通过设置导向筋和导向槽，提高了磁瓦挡板二滑动导向的稳定性；通过设置滑槽三和滑块三，能够对磁瓦挡板二的滑动进行导向，便于对磁瓦挡板二进行调节；通过滑动连接的结构，能够对侧定位部一、侧定位部二的位置进行调节，便于对不同长度的磁瓦进行调节定位；通过设置滑槽二和滑块二，能够对磁瓦挡板二进行滑动导向，能够增加侧定位部一、侧定位部二之间距离调节的范围，适用于更多种类的磁瓦涂胶加工。

附图说明

图1为本实用新型的一种磁瓦涂胶机的结构示意图；

图2为本实用新型的一种磁瓦涂胶机的俯视图；

图3为本实用新型的定位工装的结构示意图；

图4为本实用新型的定位工装的俯视图；

图5为本实用新型的定位工装的剖视图；

图6为图5中A处放大图。

图中：1、机架；2、托料盘；3、定位工装；4、电机；5、送料机构；6、安装架；7、涂胶机构；8、存胶筒；9、上料轨道；10、线性推杆一；11、线性推杆二；12、线性推杆三；13、磁瓦挡板一；14、滑块一；15、滑槽一；16、螺杆一；17、螺母一；18、磁瓦挡板二；19、滑槽二；20、滑块二；21、螺杆二；22、螺母二；23、滑槽三；24、滑块三；25、导向筋；26、导向槽；27、连接杆；28、侧定位部一；29、侧定位部二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一：一种磁瓦涂胶机，如图1-6所示，包括机架1，机架1的上部设置有送料机构5、托料机构和涂胶机构7，送料机构5为振动盘，所述振动盘上连接有上料轨道9，磁瓦能够在振动盘当中，通过上料轨道9输出至托料机构上。托料机构包括转动连接在机架1上的托料盘2以及驱动件，托料盘2通过轴承能够在机架1上实现转动，驱动件为伺服电机4，伺服电机4的输出端与托料盘2连接，伺服电机4能够对托料盘2的转动进行控制，使得托料盘2能够在伺服电机4的控制下转动。

涂胶机构7能够即将存胶筒8上的胶水涂覆到磁瓦上，涂胶机构7包括相互垂直的线性推杆一10、线性推杆二11、线性推杆三12和出胶嘴，线性推杆一10竖直安装在机架1上，线性推杆一10具有一个输出端，该输出端能够实现直线运动，将线性推杆二11固定安装在线性推杆一10的输出端，使得线性推杆二11与线性推杆一10垂直，线性推杆二11的输出端能够直线滑动，且其滑动方向与线性推杆一10的输出端的滑动方向垂直，线性推杆三12则固定安装在线性推杆二11的输出端上，使得线性推杆三12与线性推杆一10、线性推杆二11相互垂直，并能够使得线性推杆三12的输出端的活动方向与其他两个输出端的滑动方向均垂直，线性推杆三12的输出端安装有安装架6，出胶嘴安装于安装架6，能够实现三轴方向的滑动调节，能够对出胶嘴的位置进行调节，能够增加出胶嘴的调节范围，便于对出胶嘴进行调节。

在托料盘2的上部设置三个定位工装3，定位工装3以托料盘2的转轴为中心圆周阵列分布，在定位工装3的上部设置有相互平行的磁瓦挡板一13和磁瓦挡板二18，且磁瓦挡板二18能够沿远离或接近磁瓦挡板一13方向滑动，以实现磁瓦挡板一13和磁瓦挡板二18之间距离的调节，实现不同尺寸的磁瓦的定位涂胶，并能够通过锁定机构进行锁定，能够对磁瓦挡板一13和磁瓦挡板二18的位置进行锁定定位。

在磁瓦挡板一13上朝向磁瓦挡板二18的一侧固定连接侧定位部一28，在磁瓦挡板二18上朝向磁瓦挡板一13的一侧固定连接侧定位部二29，侧定位部一28、侧定位部二29、磁瓦挡板一13和磁瓦挡板二18实现四边的轮廓，能够将磁瓦的四边均进行定位，并提高磁瓦定位的准确性。

定位工装3的下部设置有滑槽三23，滑槽三23的长度方向与磁瓦挡板二18的长度方向垂直，能够对磁瓦挡板二18进行导向，使得其能够在远离和接近磁瓦挡板一13方向滑动，在滑槽的内部滑动连接滑块三24，滑块三24的侧壁上设置有导向筋25，滑槽三23的侧壁上设置有与导向筋25适配的导向槽26，导向筋25和导向槽26能够对滑块三24的滑动进行补充导向，并在滑块三24的上部一体连接连接杆27，连接杆27的上端向上延伸并连接有滑块二20，磁瓦挡板二18上设置有沿磁瓦挡板二18长度方向设置的滑槽二19，滑块二20滑动连接在滑槽二19内，能够使得磁瓦挡板二18的沿着其长度方向调节；锁定机构为螺母二22，滑块二20的上部一体连接有螺杆二21，螺杆二21的外部设置有外螺纹，螺杆二21的上端穿过磁瓦挡板二18并与螺母二22螺纹连接，通过拧紧螺母二22，能够通过螺母二22将定位工装3、磁瓦挡板二18和螺母二22相互压紧，通过摩擦力进行锁定，实现磁瓦挡板二18的调节定位。

为了对侧定位部二29、侧定位部一28的位置进行调节，磁瓦挡板一13沿着磁瓦挡板一13的长度方向滑动连接在定位工装3上，在磁瓦挡板一13上加工形成滑槽一15，滑槽一15沿磁瓦挡板一13的长度方向设置，并在定位工装3焊接加工两个滑块一14，通过两个滑块一14与滑槽一15相互配合导滑，能够实现磁瓦挡板一13的滑动，并在滑块一14上焊接有螺杆一16，螺杆一16的外部加工形成外螺纹，螺杆一16的上端穿过磁瓦挡板一13并螺纹连接有一个螺母一17，通过拧紧螺母一17，能够将定位工装3、磁瓦挡板一13和螺母一17相互压紧，通过其间的摩擦力实现锁紧定位。

在具体实施时，现将需要涂胶加工的磁瓦放置在振动盘当中，根据磁瓦的尺寸调节磁瓦挡板一13和磁瓦挡板二18的位置，通过拧松螺母一17和螺母二22，现将两个磁瓦挡板一13和磁瓦挡板二18滑动调节至适当的宽度，并横向滑动磁瓦挡板一13和磁瓦挡板二18，将侧定位部一28和侧定位部二29调节至适当的宽度，侧定位部一28、侧定位部二29、磁瓦挡板一13和磁瓦挡板二18实现四边的轮廓，能够将磁瓦的四边均进行定位，能够对磁瓦准确定位。启动振动盘振动盘能够通过震动顺着上料轨道9，将磁瓦输送到托料盘2的定位工装3上，通过上料轨道9将磁瓦输送至定位工装3上进行定位，而后伺服电机4控制托料盘2转动，将托料盘2上的磁瓦工件输送至涂胶机构7下，控制系统根据预设的参数控制线性推杆一10、线性推杆二11、线性推杆三12的运动，对胶水嘴的出胶位置进行控制，对磁瓦进行涂胶作业。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁瓦涂胶机，包括机架(1)以及机架(1)上的送料机构(5)、托料机构和涂胶机构(7)，所述送料机构(5)用于将工件输送至托料机构，所述涂胶机构(7)用于对托料机构上的工件涂胶；其特征在于：所述托料机构包括转动连接在机架(1)上的托料盘(2)以及用于驱动托料盘(2)转动的驱动件，所述托料盘(2)上以转轴为中心圆周阵列分布有若干定位工装(3)，所述定位工装(3)上设置有相互平行的磁瓦挡板一(13)和磁瓦挡板二(18)，所述磁瓦挡板二(18)沿远离或接近磁瓦挡板一(13)方向滑动连接在定位工装(3)上并通过锁定机构实现固定。

2.根据权利要求1所述的一种磁瓦涂胶机，其特征在于：所述定位工装(3)上设置有用于对磁瓦挡板二(18)导向的滑槽三(23)，所述滑槽三(23)的内部滑动连接有滑块三(24)，所述滑块三(24)上连接有连接杆(27)，所述连接杆(27)与磁瓦挡板二(18)连接。

3.根据权利要求2所述的一种磁瓦涂胶机，其特征在于：所述锁定机构为螺母二(22)，所述连接杆(27)上连接有螺杆二(21)，所述螺杆二(21)的上端穿过磁瓦挡板二(18)并与螺母二(22)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种磁瓦涂胶机，其特征在于：所述滑块三(24)上设置有导向筋(25)，所述滑槽三(23)的侧壁上设置有与导向筋(25)适配的导向槽(26)。

5.根据权利要求3所述的一种磁瓦涂胶机，其特征在于：所述磁瓦挡板一(13)上设置有朝向磁瓦挡板二(18)的侧定位部一(28)，所述磁瓦挡板二(18)上设置有朝向磁瓦挡板一(13)的侧定位部二(29)。

6.根据权利要求5所述的一种磁瓦涂胶机，其特征在于：所述磁瓦挡板一(13)沿着磁瓦挡板一(13)的长度方向滑动连接在定位工装(3)上。

7.根据权利要求6所述的一种磁瓦涂胶机，其特征在于：所述磁瓦挡板一(13)上设置有沿磁瓦挡板一(13)的长度方向设置的滑槽一(15)，所述定位工装(3)上设置有两个与滑槽一(15)滑动适配的滑块一(14)，所述滑块一(14)上连接有螺杆一(16)，所述螺杆一(16)的上端穿过磁瓦挡板一(13)并螺纹连接有螺母一(17)。

8.根据权利要求5所述的一种磁瓦涂胶机，其特征在于：所述磁瓦挡板二(18)上设置有沿磁瓦挡板二(18)长度方向设置的滑槽二(19)，所述连接杆(27)上固定连接有滑块二(20)，所述滑块二(20)与滑槽二(19)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种磁瓦涂胶机，其特征在于：所述涂胶机构(7)包括相互垂直的线性推杆一(10)、线性推杆二(11)、线性推杆三(12)和出胶嘴，所述线性推杆一(10)固定安装在机架(1)上，线性推杆二(11)固定连接在线性推杆一(10)的输出端，线性推杆三(12)固定连接在线性推杆二(11)的输出端，所述线性推杆三(12)的输出端上设置有安装架(6)，所述出胶嘴安装在安装架(6)上。

10.根据权利要求1所述的一种磁瓦涂胶机，其特征在于：所述送料机构(5)为振动盘，所述振动盘上连接有上料轨道(9)。

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