CN210932589U - 一种骨折病人辅助行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种骨折病人辅助行走装置，包括底座，所述底座上设有跑步传动带装置，所述底座上设有控制器，所述底座上方设有调节式人体固定装置，所述底座上方设有调节式支撑装置；本装置的整体设计，可以使病人在进行行走锻炼时，无需进行移动装置，只需将病人固定到装置上后，通过电动伸缩杆二与伸缩柱的接触，调节压缩弹簧的弹性，从而调节病人的腿部受力情况，使病人能够在锻炼的过程中，逐渐的增加腿部受力，从而方便病人训练，使病人在跑步皮带上锻炼行走，从而方便病人的训练，节省病人的体力。本实用新型的有益效果是，操作简单，实用性强。

Description

一种骨折病人辅助行走装置

技术领域

本实用新型涉及骨科相关设备领域，特别是一种骨折病人辅助行走装置。

背景技术

在经过腿骨或膝关节置换等手术之后的患者，行走不便，在行走时需要借助助行器。中国专利CN107961140A公开了一种《助行器及助行器的使用方法》，其行走架底部设置有橡胶垫，4个撑脚均为柱形金属杆，当患者需要行走时，需要将行走架拎至撑脚离开地面的位置，之后将支撑架移动至下一位置，等行走架放置稳定后，患者借助行走架的助力向前移动。

但是传统的助行器在使用时，需要病人通过手部进行支撑整个身体，而当病人手部疲惫后，病人需要适当的进行休息，才能继续进行锻炼，这就导致病人在锻炼时会浪费大量的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种骨折病人辅助行走装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种骨折病人辅助行走装置，包括底座，所述底座上设有跑步传动带装置，所述底座上设有控制器，所述底座上方设有调节式人体固定装置，所述底座上方设有调节式支撑装置；

所述调节式人体固定装置包括人体型固定板，所述人体型固定板一侧表面上安装有海绵软垫，所述人体型固定板一侧表面上方两侧安装有腰部固定带，所述人体型固定板一侧表面下方两侧的两端安装有腿部固定带，所述腰部固定带和腿部固定带内侧表面上安装有条形海绵软垫，所述其中一个腰部固定带和腿部固定带的一端安装有安全带卡扣，另一个腰部固定带和腿部固定带的一端安装有安全带插口，所述人体型固定板两侧侧表面上方安装有固定座，所述固定座上安装有固定轴承，所述固定轴承内安装有固定转轴，所述固定转轴的一端安装有支撑套筒，所述支撑套筒内部上端安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端安装有伸缩柱，所述伸缩柱与支撑套筒活动连接，所述腰部固定带和腿部固定带上下两侧开有滑动通槽，所述两个滑动通槽内活动安装有匚型滑动块，所述人体型固定板另一侧表面上设有滑动座，所述滑动座与匚型滑动块固定连接，所述人体型固定板另一侧侧表面上安装有滑动轴承，所述滑动轴承位于相对应的两个滑动通槽的两端，所述两个滑动轴承内安装有双向螺杆，所述双向螺杆分别与两个滑动座螺纹连接，所述双向螺杆的一端安装有转动把手。

所述调节式支撑装置包括所述底座上方四角处安装有四个支撑筒，所述支撑筒上表面中心处开有伸缩凹槽，所述伸缩凹槽内部安装有电动伸缩杆一，同一侧的两个伸缩凹槽内活动安装有门型框架，所述门型框架与电动伸缩杆一的伸缩端活动连接，所述门型框架中心处一侧安装有固定柱，所述固定柱上表面开有套筒凹槽，所述套筒凹槽与支撑套筒活动连接，所述套筒凹槽内部下表面开有调节凹槽，所述伸缩柱与调节凹槽活动连接，所述调节凹槽内部下端安装有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的伸缩端与伸缩柱活动接触，所述固定柱下端安装有弹力绳，所述弹力绳下端安装有脚踏板，所述脚踏板上表面安装有压力传感器。

所述跑步传动带装置包括所述底座上表面中心处开有传动带凹槽，所述传动带凹槽内部两端设有两个传动转轴，所述传动转轴的两端安装有传动轴承，所述传动轴承与传动带凹槽固定连接，所述两个传动转轴之间套装有跑步皮带，所述传动带凹槽内部中心处上方安装有固定底板，所述固定底板与跑步皮带滑动连接，所述底座两侧侧表面开有润滑凹槽，所述润滑凹槽内部安装有润滑箱，所述润滑箱下表面上安装有润滑滴管。

所述润滑箱上表面安装有润滑油补充管。

所述门型框架上方中心处一侧安装有手扶座，所述手扶座上安装有手扶海绵垫。

所述双向螺杆由正螺纹螺杆和反螺纹螺杆组成。

所述润滑滴管插入到跑步皮带内部中心处。

所述底座下表面四角处安装有带有刹车功能的滑轮。

利用本实用新型的技术方案制作的一种骨折病人辅助行走装置，通过腰部固定带和腿部固定带进行固定病人的腰部和大腿部位，从而将人体固定到人体型固定板上，并通过双向螺杆调节匚型滑动块的位置，从而根据不同的病人进行调节，使装置能够适应不同体型的病人；通过电动伸缩杆一调节门型框架的高度，通过电动伸缩杆二与伸缩柱的接触，调节压缩弹簧的弹性，从而调节病人的腿部受力情况，使病人能够在锻炼的过程中，逐渐的增加腿部受力，从而方便病人训练；本装置的整体设计，可以使病人在进行行走锻炼时，无需进行移动装置，只需将病人固定到装置上后，通过调节病人腿部受力情况，使病人在跑步皮带上锻炼行走，从而方便病人的训练，节省病人的体力。

附图说明

图1是本实用新型所述一种骨折病人辅助行走装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述调节式人体固定装置的示意图；

图3是本实用新型所述双向螺杆的示意图；

图4是本实用新型所述条形海绵软垫的示意图；

图5是本实用新型所述跑步传动带装置的示意图；

图中，1、底座；2、控制器；3、人体型固定板；4、海绵软垫；5、腰部固定带；6、腿部固定带；7、条形海绵软垫；8、安全带卡扣；9、安全带插口；10、固定座；11、固定轴承；12、固定转轴；13、支撑套筒；14、压缩弹簧；15、伸缩柱；16、滑动通槽；17、匚型滑动块；18、滑动座；19、滑动轴承；20、双向螺杆；21、转动把手；22、支撑筒；23、伸缩凹槽；24、电动伸缩杆一；25、门型框架；26、固定柱；27、套筒凹槽；28、调节凹槽；29、电动伸缩杆二；30、弹力绳；31、脚踏板；32、压力传感器；33、传动带凹槽；34、传动转轴；35、传动轴承；36、跑步皮带；37、固定底板；38、润滑凹槽；39、润滑箱；40、润滑滴管；41、润滑油补充管；42、手扶座；43、手扶海绵垫；44、滑轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示，在本实施方案中：

在本装置中，装置通过与外部电源连接进行供电，外部电源与控制器2、电动伸缩杆一24、电动伸缩杆二29电性连接进行供电，控制器2的型号为CP1W-8ED型号的PLC控制器，控制器2的控制信号输出端通过继电器分别与电动伸缩杆一24、电动伸缩杆二29电性连接，控制器2的信号接受端与压力传感器32电性连接，从而控制整个装置的运行。

本申请的创造点在于调节式人体固定装置的结构设计，结合附图2、附图3和附图4，调节式人体固定装置包括人体型固定板3，人体型固定板3一侧表面上安装有海绵软垫4，人体型固定板3一侧表面上方两侧安装有腰部固定带5，人体型固定板3一侧表面下方两侧的两端安装有腿部固定带6，腰部固定带5和腿部固定带6内侧表面上安装有条形海绵软垫7，其中一个腰部固定带5和腿部固定带6的一端安装有安全带卡扣8，另一个腰部固定带5和腿部固定带6的一端安装有安全带插口9，人体型固定板3两侧侧表面上方安装有固定座10，固定座10上安装有固定轴承11，固定轴承11内安装有固定转轴12，固定转轴12的一端安装有支撑套筒13，支撑套筒13内部上端安装有压缩弹簧14，压缩弹簧14的下端安装有伸缩柱15，伸缩柱15与支撑套筒13活动连接，腰部固定带5和腿部固定带6上下两侧开有滑动通槽16，两个滑动通槽16内活动安装有匚型滑动块17，人体型固定板3另一侧表面上设有滑动座18，滑动座18与匚型滑动块17固定连接，人体型固定板3另一侧侧表面上安装有滑动轴承19，滑动轴承19位于相对应的两个滑动通槽16的两端，两个滑动轴承19内安装有双向螺杆20，双向螺杆20分别与两个滑动座18螺纹连接，双向螺杆20的一端安装有转动把手21；通过腰部固定带5和腿部固定带6进行固定病人的腰部和大腿部位，从而将人体固定到人体型固定板3上，并通过双向螺杆20调节匚型滑动块17的位置，从而根据不同的病人进行调节，使装置能够适应不同体型的病人。

本申请的创造点在于调节式支撑装置的结构设计，结合附图1，调节式支撑装置包括底座1上方四角处安装有四个支撑筒22，支撑筒22上表面中心处开有伸缩凹槽23，伸缩凹槽23内部安装有电动伸缩杆一24，同一侧的两个伸缩凹槽23内活动安装有门型框架25，门型框架25与电动伸缩杆一24的伸缩端活动连接，门型框架25中心处一侧安装有固定柱26，固定柱26上表面开有套筒凹槽27，套筒凹槽27与支撑套筒13活动连接，套筒凹槽27内部下表面开有调节凹槽28，伸缩柱15与调节凹槽28活动连接，调节凹槽28内部下端安装有电动伸缩杆二29，电动伸缩杆二29的伸缩端与伸缩柱15活动接触，固定柱26下端安装有弹力绳30，弹力绳30下端安装有脚踏板31，脚踏板31上表面安装有压力传感器32；通过电动伸缩杆一24调节门型框架25的高度，通过电动伸缩杆二29与伸缩柱15的接触，调节压缩弹簧14的弹性，从而调节病人的腿部受力情况，使病人能够在锻炼的过程中，逐渐的增加腿部受力，从而方便病人训练。

在本装置中，跑步传动带装置通过在底座1上表面设置传动带凹槽33，在传动带凹槽33内部设置跑步皮带36，并通过润滑箱39向跑步皮带36和固定底板37之间滴入润滑油进行润滑，从而方便病人进行训练。

本装置的整体设计，可以使病人在进行行走锻炼时，无需进行移动装置，只需将病人固定到装置上后，通过调节病人腿部受力情况，使病人在跑步皮带36上锻炼行走，从而方便病人的训练，节省病人的体力。

本装置的工作原理为：当需要使用装置进行锻炼时，首选将装置移动到病人附近，此时将装置与外部电源连接，工作人员通过手动将人体型固定板3从门型框架25上取下；

此时工作人员将人体型固定板3放置在病人的身体后方的腰部位置附近，并通过安全带卡扣8和安全带插口9的对接，通过腰部固定带5将病人的腰部进行束缚，通过腿部固定带6将病人的两个大腿根部进行束缚，此时工作人员通过调节转动把手21，转动把手21转动带动双向螺杆20转动，双向螺杆20通过与滑动座18的螺纹连接，从而带动两个滑动座18进行移动，滑动座18移动匚型滑动块17进行移动，从而将腰部固定带5和腿部固定带6调节到合适的位置，从而完成人体型固定板3的固定；

当病人与人体型固定板3固定完毕后，此时病人通过移动到底座1上，工作人员通过控制电动伸缩杆一24收缩，电动伸缩杆一24收缩带动门型框架25进行收缩到支撑筒22上的伸缩凹槽23内，从而降低门型框架25的高度，此时工作人员通过手动将支撑套筒13插入到固定柱26内的套筒凹槽27内，并将伸缩柱15插入到调节凹槽28内；

此时病人的脚步放置到脚踏板上，工作人员控制电动伸缩杆一24开始伸出，电动伸缩杆一24带动门型框架25开始上升，当门型框架25上升与病人合适的高度后，此时控制电动伸缩杆二29开始进行伸缩调节，电动伸缩杆二29通过伸缩带动伸缩柱15开始上下调节，而支撑套筒13通过病人身体的重力的作用向压缩弹簧14施加向下的压力，伸缩柱15受到电动伸缩杆二29的向上的推力，从而施加压缩弹簧14向上的推力，使压缩弹簧14的弹力开始增加，通过压缩弹簧14的向上的弹力与病人体重的重力之差进行计算病人腿部的受力情况；

而病人腿部通过踩到脚踏板31上，通过脚踏板31上的压力传感器32进行检测病人脚步对脚踏板31的压力，根据压力传感器32的信号进行调节压缩弹簧14的弹力，从而调节病人腿部的受力情况；

根据上述描述的调节方式，工作人员通过在病人锻炼的过程中，逐渐的增加病人腿部的受力情况，从而使病人能够更加有效的进行行走锻炼；

同时在病人进行锻炼时，病人的脚步通过脚踏板31在跑步皮带36上进行移动，通过脚踏板31与跑步皮带36之间的摩擦力，带动跑步皮带36进行滑动，跑步皮带36通过与固定底板37之间通过润滑油进行润滑降低摩擦力，并通过传动转轴34的滑动，从而使跑步皮带36进行滑动；

当跑步皮带36与固定底板37之间的摩擦力较大时，工作人员可通过向润滑油补充管41内进行补充润换油，从而使润换油进入到润滑油箱39内，并通过润滑滴管40滴入到跑步皮带36上，从而降低跑步皮带36与固定底板37之间的摩擦力；

当病人锻炼一定时间后，控制电动伸缩杆一24收缩，使支撑套筒13与固定柱26脱离即可，此时病人从装置上取下后，将人体型固定板3取下即可。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种骨折病人辅助行走装置，包括底座（1），所述底座（1）上设有跑步传动带装置，所述底座（1）上设有控制器（2），其特征在于，所述底座（1）上方设有调节式人体固定装置，所述底座（1）上方设有调节式支撑装置；

所述调节式人体固定装置包括人体型固定板（3），所述人体型固定板（3）一侧表面上安装有海绵软垫（4），所述人体型固定板（3）一侧表面上方两侧安装有腰部固定带（5），所述人体型固定板（3）一侧表面下方两侧的两端安装有腿部固定带（6），所述腰部固定带（5）和腿部固定带（6）内侧表面上安装有条形海绵软垫（7），所述其中一个腰部固定带（5）和腿部固定带（6）的一端安装有安全带卡扣（8），另一个腰部固定带（5）和腿部固定带（6）的一端安装有安全带插口（9），所述人体型固定板（3）两侧侧表面上方安装有固定座（10），所述固定座（10）上安装有固定轴承（11），所述固定轴承（11）内安装有固定转轴（12），所述固定转轴（12）的一端安装有支撑套筒（13），所述支撑套筒（13）内部上端安装有压缩弹簧（14），所述压缩弹簧（14）的下端安装有伸缩柱（15），所述伸缩柱（15）与支撑套筒（13）活动连接，所述腰部固定带（5）和腿部固定带（6）上下两侧开有滑动通槽（16），所述两个滑动通槽（16）内活动安装有匚型滑动块（17），所述人体型固定板（3）另一侧表面上设有滑动座（18），所述滑动座（18）与匚型滑动块（17）固定连接，所述人体型固定板（3）另一侧侧表面上安装有滑动轴承（19），所述滑动轴承（19）位于相对应的两个滑动通槽（16）的两端，所述两个滑动轴承（19）内安装有双向螺杆（20），所述双向螺杆（20）分别与两个滑动座（18）螺纹连接，所述双向螺杆（20）的一端安装有转动把手（21）。

2.根据权利要求1所述的一种骨折病人辅助行走装置，其特征在于，所述调节式支撑装置包括所述底座（1）上方四角处安装有四个支撑筒（22），所述支撑筒（22）上表面中心处开有伸缩凹槽（23），所述伸缩凹槽（23）内部安装有电动伸缩杆一（24），同一侧的两个伸缩凹槽（23）内活动安装有门型框架（25），所述门型框架（25）与电动伸缩杆一（24）的伸缩端活动连接，所述门型框架（25）中心处一侧安装有固定柱（26），所述固定柱（26）上表面开有套筒凹槽（27），所述套筒凹槽（27）与支撑套筒（13）活动连接，所述套筒凹槽（27）内部下表面开有调节凹槽（28），所述伸缩柱（15）与调节凹槽（28）活动连接，所述调节凹槽（28）内部下端安装有电动伸缩杆二（29），所述电动伸缩杆二（29）的伸缩端与伸缩柱（15）活动接触，所述固定柱（26）下端安装有弹力绳（30），所述弹力绳（30）下端安装有脚踏板（31），所述脚踏板（31）上表面安装有压力传感器（32）。

3.根据权利要求1所述的一种骨折病人辅助行走装置，其特征在于，所述跑步传动带装置包括所述底座（1）上表面中心处开有传动带凹槽（33），所述传动带凹槽（33）内部两端设有两个传动转轴（34），所述传动转轴（34）的两端安装有传动轴承（35），所述传动轴承（35）与传动带凹槽（33）固定连接，所述两个传动转轴（34）之间套装有跑步皮带（36），所述传动带凹槽（33）内部中心处上方安装有固定底板（37），所述固定底板（37）与跑步皮带（36）滑动连接，所述底座（1）两侧侧表面开有润滑凹槽（38），所述润滑凹槽（38）内部安装有润滑箱（39），所述润滑箱（39）下表面上安装有润滑滴管（40）。

4.根据权利要求3所述的一种骨折病人辅助行走装置，其特征在于，所述润滑箱（39）上表面安装有润滑油补充管（41）。

5.根据权利要求2所述的一种骨折病人辅助行走装置，其特征在于，所述门型框架（25）上方中心处一侧安装有手扶座（42），所述手扶座（42）上安装有手扶海绵垫（43）。

6.根据权利要求1所述的一种骨折病人辅助行走装置，其特征在于，所述双向螺杆（20）由正螺纹螺杆和反螺纹螺杆组成。

7.根据权利要求3所述的一种骨折病人辅助行走装置，其特征在于，所述润滑滴管（40）插入到跑步皮带（36）内部中心处。

8.根据权利要求1所述的一种骨折病人辅助行走装置，其特征在于，所述底座（1）下表面四角处安装有带有刹车功能的滑轮（44）。

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