CN210923951U - 一种道路空洞检测和桥梁病害检测的在线检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种道路空洞检测和桥梁病害检测的在线检测系统。该道路空洞检测和桥梁病害检测的在线检测系统，包括检测车体，所述检测车体的内部设置有控制箱，所述控制箱的内部固定连接有探地雷达，所述探地雷达的雷达发射端、雷达接收端均位于检测车体的底部，所述检测车体的下端外表面固定连接有防护机构，所述雷达发射端、雷达接收端位于防护机构内；该道路空洞检测和桥梁病害检测的在线检测系统，设计巧妙，操作简单，使用方便，便于对探地雷达的使用端的保护。

Description

一种道路空洞检测和桥梁病害检测的在线检测系统

技术领域

本实用新型属于道路检测技术领域，具体涉及一种道路空洞检测和桥梁病害检测的在线检测系统。

背景技术

道路在建设好或通行一段时间后需要对路基进行检测，检测路基的好坏是保证道路安全的重要指标，目前，在检测道路路基的好坏时需要用到探地雷达进行扫描，探地雷达又称透地雷达，地质雷达，是用频率较大的无线电波来确定地下介质分布的一种无损伤探测方式，可以探测金属及非金属物体、比如地下水泥管道等等。当前，探地雷达主要安装在小车上进行工作，利用人力推动或自动运动来使小车带动探地雷达对地下进行扫描，由于探地雷达在安装时需要尽可能近的贴近地面，因此，在小车运动的过程中会避免前方的障碍物，这样就使探地雷达扫描不在一定的线路上，存在扫描遗漏的情况发生，而且一些微小的障碍物，比如小石块在探地雷达压过后，容易使探地雷达的外部刮伤。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的道路空洞检测和桥梁病害检测的在线检测系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种道路空洞检测和桥梁病害检测的在线检测系统，包括检测车体，所述检测车体的内部设置有控制箱，所述控制箱的内部固定连接有探地雷达，所述探地雷达的雷达发射端、雷达接收端均位于检测车体的底部，所述检测车体的下端外表面固定连接有防护机构，所述雷达发射端、雷达接收端位于防护机构内。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述防护机构包括一号防护机构、二号防护机构与三号防护机构，所述一号防护机构位于二号防护机构与三号防护机构之间。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述二号防护机构与三号防护机构均包括固定支架，所述固定支架的下端外表面活动连接有滚轮，所述固定支架的上端外表面固定连接有弹性回复机构。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述弹性回复机构包括与检测车体的下端固定连接的粗杆，所述粗杆内滑动连接有上置细杆，所述上置细杆的外表面固定连接有压片，所述压片的上端外表面固定连接有压缩弹簧，所述上置细杆的下端与固定支架固定连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述一号防护机构包括防护支架，所述雷达接收端与雷达发射端均与防护支架固定连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述控制箱内设置有控制机，所述二号防护机构与三号防护机构的粗杆外表面固定连接有触发开关，所述上置细杆上移至极限距离后触发触发开关，所述触发开关的输出端与控制机的输入端电性连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述雷达发射端、雷达接收端的上端均固定连接有空管，所述空管的上端外表面固定连接有连架，所述连架与检测车体的下端之间固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的输入端与控制机的输出端电性连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型遇到一些坑洼地面，防护机构内均设置的粗杆内的压缩弹簧可以起到很好的缓冲压缩作用，当遇到一些碎石尖锐凸起时，二号防护机构的上置细杆会被达到行程极限，此时上置细杆会触发粗杆表面的触发开关，此时控制箱内的控制机收到信号，控制伸缩机构收缩，将雷达发射端与雷达接收端抬高，当三号防护机构的触发开关被触发时，控制机才会控制伸缩机构放下雷达发射端与雷达接收端，当二号防护机构短时间被触发多次时，三号防护机构应当同样被触发多次伸缩机构的返程才会启动，整个装置设计巧妙，操作简单，使用方便，便于对探地雷达的使用端的保护。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的二号防护机构与三号防护机构的结构示意图；

图3是本实用新型的一号防护机构结构示意图；

图4是本实施新型的实施例2中的一号防护机构的结构示意图。

图中：1、检测车体；2、底槽；3、内腔；4、控制箱；5、一号防护机构；6、二号防护机构；7、三号防护机构；8、滚轮；9、固定支架；10、上置细杆；11、压片；12、粗杆；13、压缩弹簧；14、触发开关；15、防护支架；16、雷达发射端；17、雷达接收端；18、空管；19、连架；20、伸缩机构。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1-4所示，一种道路空洞检测和桥梁病害检测的在线检测系统，包括检测车体1，所述检测车体1的内部设置有控制箱4，所述控制箱4的内部固定连接有探地雷达，所述探地雷达的雷达发射端16、雷达接收端17 均位于检测车体1的底部，所述检测车体1的下端外表面固定连接有防护机构，所述雷达发射端16、雷达接收端17位于防护机构内，检测车体1在本申请中并不做任何限定，可以为手推车、遥控车等各种便于检测道路空洞以及桥梁病害的车体，该检测车体1应当设置内腔3，控制箱4设置于内腔3内，内腔3内还可以安装电源箱以及通讯箱等装置，实现控制箱4以及装置内其他机构装置供电，通讯箱可以提供装置通讯手段，实现数据传输等功能，通讯箱可以采用中兴AD38123G模块实现无线传输功能，但不仅限于该模块，该通讯箱可以与控制箱4电性连接，对于通讯模块功能并非本申请主要功能，在此不在累述。

所述防护机构包括一号防护机构5、二号防护机构6与三号防护机构7，所述一号防护机构5位于二号防护机构6与三号防护机构7之间；所述二号防护机构6与三号防护机构7均包括固定支架9，所述固定支架9的下端外表面活动连接有滚轮8，所述固定支架9的上端外表面固定连接有弹性回复机构；所述弹性回复机构包括与检测车体1的下端固定连接的粗杆12，所述粗杆12内滑动连接有上置细杆10，所述上置细杆10的外表面固定连接有压片11，所述压片11的上端外表面固定连接有压缩弹簧13，所述上置细杆10的下端与固定支架9固定连接，压片11同时作为限位片使用；所述一号防护机构5包括防护支架15，所述雷达接收端17与雷达发射端 16均与防护支架15固定连接；所述控制箱4内设置有控制机，所述二号防护机构6与三号防护机构7的粗杆12外表面固定连接有触发开关14，所述上置细杆10上移至极限距离后触发触发开关14，所述触发开关14的输出端与控制机的输入端电性连接；所述雷达发射端16、雷达接收端17的上端均固定连接有空管18，所述空管18的上端外表面固定连接有连架19，所述连架19与检测车体1的下端之间固定连接有伸缩机构20，所述伸缩机构 20的输入端与控制机的输出端电性连接，利用控制机控制伸缩机构20的伸缩运动，伸缩机构20控制连架19以及雷达发射端16、雷达接收端17进行上下运动。

需要说明的是，该道路空洞检测和桥梁病害检测的在线检测系统，在使用时，可以利用该车体对道路的空洞情况以及桥梁的病害情况利用探地雷达进行检测，在车体的实际运行中，遇到一些坑洼地面，防护机构内均设置的粗杆12内的压缩弹簧13可以起到很好的缓冲压缩作用，当遇到一些碎石尖锐凸起时，二号防护机构6的上置细杆10会被进行行程极限，此时上置细杆10会触发粗杆12表面的触发开关14，此时控制箱4内的控制机收到信号，控制伸缩机构20收缩，将雷达发射端16与雷达接收端17抬高，当三号防护机构7的触发开关14被触发时，控制机才会控制伸缩机构 20放下雷达发射端16与雷达接收端17，当二号防护机构6短时间被触发多次时，三号防护机构7应当同样被触发多次伸缩机构20的返程才会启动，较为实用。

实施例2

探地雷达的型号多种多样，一般均存在发射端头以及接收端头，现有的一些探地雷达将发射端头与接收端头设置连接于一起，如图4所示，此时仍可以通过伸缩机构20控制该发射端头与接收端头的收起与放下；在本实施例中，探地雷达的型号可以采用LTD-2600型探地雷达以做参考。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种道路空洞检测和桥梁病害检测的在线检测系统，其特征在于，包括检测车体(1)，所述检测车体(1)的内部设置有控制箱(4)，所述控制箱(4)的内部固定连接有探地雷达，所述探地雷达的雷达发射端(16)、雷达接收端(17)均位于检测车体(1)的底部，所述检测车体(1)的下端外表面固定连接有防护机构，所述雷达发射端(16)、雷达接收端(17)位于防护机构内。

2.根据权利要求1所述的一种道路空洞检测和桥梁病害检测的在线检测系统，其特征在于：所述防护机构包括一号防护机构(5)、二号防护机构(6)与三号防护机构(7)，所述一号防护机构(5)位于二号防护机构(6)与三号防护机构(7)之间。

3.根据权利要求2所述的一种道路空洞检测和桥梁病害检测的在线检测系统，其特征在于：所述二号防护机构(6)与三号防护机构(7)均包括固定支架(9)，所述固定支架(9)的下端外表面活动连接有滚轮(8)，所述固定支架(9)的上端外表面固定连接有弹性回复机构。

4.根据权利要求3所述的一种道路空洞检测和桥梁病害检测的在线检测系统，其特征在于：所述弹性回复机构包括与检测车体(1)的下端固定连接的粗杆(12)，所述粗杆(12)内滑动连接有上置细杆(10)，所述上置细杆(10)的外表面固定连接有压片(11)，所述压片(11)的上端外表面固定连接有压缩弹簧(13)，所述上置细杆(10)的下端与固定支架(9)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种道路空洞检测和桥梁病害检测的在线检测系统，其特征在于：所述一号防护机构(5)包括防护支架(15)，所述雷达接收端(17)与雷达发射端(16)均与防护支架(15)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种道路空洞检测和桥梁病害检测的在线检测系统，其特征在于：所述控制箱(4)内设置有控制机，所述二号防护机构(6)与三号防护机构(7)的粗杆(12)外表面固定连接有触发开关(14)，所述上置细杆(10)上移至极限距离后触发触发开关(14)，所述触发开关(14)的输出端与控制机的输入端电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种道路空洞检测和桥梁病害检测的在线检测系统，其特征在于：所述雷达发射端(16)、雷达接收端(17)的上端均固定连接有空管(18)，所述空管(18)的上端外表面固定连接有连架(19)，所述连架(19)与检测车体(1)的下端之间固定连接有伸缩机构(20)，所述伸缩机构(20)的输入端与控制机的输出端电性连接。

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