CN210920804U - 一种车路协同路侧设备固定装置 - Google Patents

一种车路协同路侧设备固定装置 Download PDF

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黄松山
周凛
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Abstract

本实用新型提供了一种车路协同路侧设备固定装置,属于智能交通技术领域,包括支撑柱、套筒、安装组件和锁紧件;支撑柱用于固定安装在预设路面地基上;套筒套设在支撑柱上;安装组件滑动安装在套筒上,且具有沿竖直方向运动的自由度;安装组件用于安装车路协同路侧设备;锁紧件用于将安装组件固定在套筒上。本实用新型提供的一种车路协同路侧设备固定装置,将套设有套筒的支撑柱固定安装在预设路面地基上,用于安装车路协同路侧设备的安装组件沿竖直方向滑动设置在套筒上,并借助锁紧件实现对安装组件的固定。该装置实现了车路协同路侧设备位置的调节,使得车路协同路侧设备能够避开障碍的遮挡,提高了车路协同路侧设备采集数据的准确性。

Description

一种车路协同路侧设备固定装置
技术领域
本实用新型属于智能交通技术领域,更具体地说,是涉及一种车路协同路侧设备固定装置。
背景技术
随着科学技术的进步,智能交通得到了极大的发展,而车路协同系统是智能交通系统的最新发展方向。车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术,全方位实施车车、车路动态实时信息交互,并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理,充分实现人车路的有效协同,保证交通安全,提高通行效率,从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。车路协同系统需要借助车路协同路侧设备(简称路侧设备)采集动态交通信息,在安装路侧设备时,路侧设备的周围多存在已有建筑物或者树木等障碍物,容易对路测设备造成一定的遮挡,而现有的路侧设备的安装方式无法满足对路侧设备进行位置调整,导致路侧设备采集数据的效果不佳。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车路协同路侧设备固定装置,旨在解决现有的路侧设备的安装方式无法满足对路侧设备进行位置调整,导致路侧设备采集数据的效果不佳的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供一种车路协同路侧设备固定装置,包括:
支撑柱,用于固定安装在预设路面地基上;
套筒,套设在所述支撑柱上;
安装组件,滑动安装在所述套筒上,且具有沿竖直方向运动的自由度;所述安装组件用于安装车路协同路侧设备;和
锁紧件,用于将所述安装组件固定在所述套筒上。
作为本申请另一实施例,所述支撑柱的外侧壁上设有卡块,所述套筒的底部设有与所述卡块卡接配合的卡槽。
作为本申请另一实施例,所述卡块的数量至少为两个,且沿所述支撑柱的周向均匀布置。
作为本申请另一实施例,所述卡槽为环形槽;所述套筒上安装有第一紧固件,所述第一紧固件用于将所述套筒固定在所述支撑柱上。
作为本申请另一实施例,所述支撑柱的顶部安装有密封盖;所述密封盖的底部设有环形凸起,所述套筒的顶面上对应设有与所述环形凸起配合的环形凹槽。
作为本申请另一实施例,所述安装组件包括:
环形件,套设在所述套筒的外周;所述锁紧件安装在所述环形件上,用于将所述环形件固定在所述套筒上;和
安装杆,沿水平方向设置,且与所述环形件固定连接;所述安装杆用于安装车路协同路侧设备。
作为本申请另一实施例,所述环形件与所述套筒间隙配合,所述环形件上安装有滚轮,所述套筒的外侧面上对应设有与所述滚轮配合的导向槽,所述导向槽沿所述套筒的轴向设置。
作为本申请另一实施例,所述套筒的底部设有限位法兰。
作为本申请另一实施例,所述安装组件还包括滑块和第二紧固件;所述滑块沿所述安装杆的长度方向滑动设置在所述安装杆上,所述安装杆上对应设有与所述滑块滑动配合的第一滑槽;所述第二紧固件安装在所述安装杆上,用于将所述滑块固定在所述安装杆上;车路协同路侧设备借助所述滑块安装在所述安装杆上。
作为本申请另一实施例,所述滑块包括:
滑块本体;
安装板,与所述滑块本体铰接连接;车路协同路侧设备固定安装在所述安装板上;
连杆,一端与所述安装板铰接,另一端滑动设置在所述滑块本体上,用于调节所述安装板与所述滑块本体之间的夹角;和
丝杠,转动安装在所述滑块本体上,所述丝杠的一端与所述连杆远离所述安装板的一端铰接,用于驱动所述连杆远离所述安装板的一端在所述安装板上沿直线运动。
本实用新型提供的一种车路协同路侧设备固定装置的有益效果在于:与现有技术相比,本实用新型一种车路协同路侧设备固定装置,将套设有套筒的支撑柱固定安装在预设路面地基上,用于安装车路协同路侧设备的安装组件沿竖直方向滑动设置在套筒上,并借助锁紧件实现对安装组件的固定。该装置借助安装组件与套筒之间的相对滑动,实现了车路协同路侧设备位置的调节,使得车路协同路侧设备能够避开障碍的遮挡,提高了车路协同路侧设备采集数据的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一提供的一种车路协同路侧设备固定装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例一提供的一种车路协同路侧设备固定装置的俯视结构示意图;
图3为沿图2中A-A线的剖视结构图;
图4为沿图2中B-B线的剖视结构图;
图5为图4中的C处局部放大视图;
图6为图4中的D处局部放大视图;
图7为本实用新型实施例二提供的环形件的剖视结构示意图。
图中:1、支撑柱;101、安装法兰;102、支撑斜筋;103、卡块;2、套筒;201、卡槽;202、环形凹槽;203、限位法兰;204、缓冲垫;205、第一紧固件;3、安装组件;301、环形件;302、安装杆;303、锁紧件;304、滚轮;305、导向槽;306、第一滑槽;4、密封盖;401、环形凸起;5、滑块;501、滑块本体;502、安装板;503、连杆;504、第二滑槽;505、第二紧固件;6、丝杠;601、转动盘;7、车路协同路侧设备。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请一并参阅图1,现对本实用新型提供的一种车路协同路侧设备固定装置进行说明。一种车路协同路侧设备固定装置,包括支撑柱1、套筒2、安装组件3和锁紧件303;支撑柱1用于固定安装在预设路面地基上;套筒2套设在支撑柱1上;安装组件3滑动安装在套筒2上,且具有沿竖直方向运动的自由度;安装组件3用于安装车路协同路侧设备7;锁紧件303用于将安装组件3固定在套筒2上。
本实用新型提供的一种车路协同路侧设备固定装置,与现有技术相比,将套设有套筒2的支撑柱1固定安装在预设路面地基上,用于安装车路协同路侧设备7的安装组件3沿竖直方向滑动设置在套筒2上,并借助锁紧件303实现对安装组件3的固定。该装置借助安装组件3与套筒2之间的相对滑动,实现了车路协同路侧设备7位置的调节,使得车路协同路侧设备7能够避开障碍的遮挡,提高了车路协同路侧设备7采集数据的准确性。
本实施例中,支撑柱1的底部设有安装法兰101,安装法兰101与支撑柱1采用焊接固定,安装法兰101与支撑柱1之间设有支撑斜筋102,安装法兰101上还设有螺栓过孔,该螺栓过孔采用长圆孔,方便支撑柱1在安装过程中调节位置。支撑柱1为中空结构,一方面可有效降低整体的重量,降低了劳动强度,另一方面车路协同路侧设备7的电线可在该中空结构内穿过,消除因电线外露而存在的安全隐患。
作为本实用新型提供的一种车路协同路侧设备固定装置的一种具体实施方式,请参阅图4及图6,支撑柱1的外侧壁上设有卡块103,套筒2的底部设有与卡块103卡接配合的卡槽201。本实施例中,卡块103与支撑柱1焊接固定。套筒2借助卡块103与卡槽201的卡接配合固定在支撑柱1上,卡块103对套筒2起到限位和支撑作用。在卡块103的底部设有倒角,有利于提高卡块103与支撑柱1之间的连接强度以及卡块103对套筒2支撑的稳定性。支撑柱1与套筒2采用卡接结构的固定连接方式,不需要安装螺钉,安装方便,提高了安装效率。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式,请参阅图4及图6,卡块103的数量至少为两个,且沿支撑柱1的周向均匀布置。本实施例中,卡槽201与卡块103的数量和位置相互对应。卡块103为套筒2提供了多个支点,且由于卡块103沿支撑柱1的周向均匀布置,保证了套筒2的受力平衡,防止套筒2受外力作用而发生晃动。支撑柱1与套筒2之间存在一定间隙,支撑柱1借助卡接结构限制套筒2在水平方向的移动和转动。由于套筒2与支撑柱1的侧壁无配合关系,可有效降低支撑柱1及套筒2的加工精度,从而降低制作成本。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式,请参阅图1及图6,卡槽201为环形槽;套筒2上安装有第一紧固件205,第一紧固件205用于将套筒2固定在支撑柱1上。本实施例中,当卡块103与卡槽201安装到位后,套筒2在卡块103的支撑和导向作用下,可绕自身轴线转动,从而带动安装组件3以及车路协同路侧设备7绕轴转动,更加方便了车路协同路侧设备7的安装调试。当车路协同路侧设备7安装调试好后,借助第一紧固件205对套筒2进行固定。第一紧固件205可以采用顶丝或者螺钉,套筒2的侧壁上对应加工出用于安装顶丝或者螺钉的螺纹孔。当第一紧固件205采用螺钉时,螺钉处于安装状态是不能突出套筒2的外侧壁。第一紧固件205的数量以及安装位置以保证套筒2的稳固性而定。卡块103既可以采用环形结构,也可以采用多个卡块103沿支撑柱1的周向均匀布置的方式。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式,请参阅图4及图5,支撑柱1的顶部安装有密封盖4;密封盖4的底部设有环形凸起401,套筒2的顶面上对应设有与环形凸起401配合的环形凹槽202。本实施例中,密封盖4盖在支撑柱1的顶部,且与支撑柱1通过螺纹固定连接。密封盖4借助环形凸起401与套筒2上的环形凹槽202的配合作用,对套筒2起到限位作用,同时密封盖4的底面与套筒2的顶面抵接,限制了套筒2沿竖直方向的位移。由于支撑柱1为中空结构,密封盖4实现了对中空结构的密封,防止雨水进入该中空结构内,对支撑柱1造成腐蚀,降低支撑柱1的使用寿命。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式,请参阅图1,安装组件3包括:环形件301和安装杆302;环形件301套设在套筒2的外周;锁紧件303安装在环形件301上,用于将环形件301固定在套筒2上;安装杆302沿水平方向设置,且与环形件301固定连接;安装杆302用于安装车路协同路侧设备7。本实施例中,安装杆302采用方钢管,环形件301与安装杆302采用焊接方式连接。在环形件301在套筒2上沿竖直方向滑动,从而带动安装在安装杆302上的车路协同路侧设备7同步运动,当车路协同路侧设备7的位置确定好后,通过锁紧件303将环形件301固定在套筒2上。锁紧件303可以采用顶丝或者螺钉,环形件301上对应设有用于安装顶丝或者螺钉的螺纹孔,此种锁紧形式,安装零件少,制作简单,操作方便。为了提高环形件301与套筒2之间的锁紧效果,可沿环形件301的周向均匀布置多个锁紧件303。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式,请参阅图1、图3、图4及图7,环形件301与套筒2间隙配合,环形件301上安装有滚轮304,套筒2的外侧面上对应设有与滚轮304配合的导向槽305,导向槽305沿套筒2的轴向设置。本实施例中,环形件301上的滚轮304的数量至少为两个,且沿环形件301的周向均匀布置。滚轮304的数量优选三个,三点支撑更加稳定,可有效防止环形件301产生晃动。环形件301与套筒2之间为滚动摩擦,降低了环形件301与套筒2之间的摩擦阻力,使得环形件301的移动更加顺畅。环形件301借助滚轮304作为支点,环形件301的内侧壁与套筒2的外侧壁之间存在一定间隙。安装环形件301时,只需将环形件301上的滚轮304对准并向下移动至导向槽305内,即可实现环形件301与套筒2的安装,在方便安装的同时,也减少了对环形件301与套筒2的精加工量,有效节约了制造成本。为了防止环形件301在沿竖直方向运动时产生轴向转动,可使导向槽305相对的两侧面分别与滚轮304的两端面抵接。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式,请参阅图1及图4,套筒2的底部设有限位法兰203。本实施例中,限位法兰203用于封闭导向槽305的下方开口。限位法兰203对安装组件3起到保护和支撑作用,当锁紧件303不起作用而导致安装组件3自由下落时,限位法兰203用于将安装组件3限制在套筒2上。为了降低安装组件3在自由下落至限位法兰203时,安装组件3以及车路协同路侧设备7受到的冲击力,在限位法兰203的上端面安装有缓冲垫204,缓冲垫204可采用聚氨酯或者橡胶等弹性件。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式,请参阅图1至图3,安装组件3还包括滑块5和第二紧固件505;滑块5沿安装杆302的长度方向滑动设置在安装杆302上,安装杆302上对应设有与滑块5滑动配合的第一滑槽306;第二紧固件505安装在安装杆302上,用于将滑块5固定在安装杆302上;车路协同路侧设备7借助滑块5安装在安装杆302上。本实施例中,第一滑槽306可开设在安装杆302外侧壁的各个面上。通过滑块5沿第一滑槽306滑动,从而带动车路协同路侧设备7沿水平方向移动,使车路协同路侧设备7更好的躲避障碍物和调整采集交通信息的区域,方便对车路协同路侧设备7的安装调试,无需对车路协同路侧设备7进行重新拆卸和安装,大大提高了安装调试效率。通过第二紧固件505对滑块5的固定作用,使得安装在滑块5上的车路协同路侧设备7在正常使用过程中更加稳定。第二紧固件505可以采用顶丝或者螺钉,第二紧固件505穿过安装杆302上的安装孔后抵靠在滑块5上。
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式,请参阅图3,滑块5包括:滑块本体501、安装板502、连杆503和丝杠6;安装板502与滑块本体501铰接连接;车路协同路侧设备7固定安装在安装板502上;连杆503一端与安装板502铰接,另一端滑动设置在滑块本体501上,用于调节安装板502与滑块本体501之间的夹角;丝杠6转动安装在滑块本体501上;丝杠6的一端与连杆503远离安装板502的一端铰接,用于驱动连杆503远离安装板502的一端在安装板502上沿直线运动。本实施例中,车路协同路侧设备7可直接采用紧固件固定在安装板502上。滑块本体501上设有第二滑槽504,连杆503远离安装板502的一端在第二滑槽504内滑动,第二滑槽504对连杆503远离安装板502的一端起到限位作用。当车路协同路侧设备7的采集交通信息的角度不佳而需要调整安装角度时,只需驱动连杆503远离安装板502的一端在第二滑槽504内滑动,进而实现对车路协同路侧设备7任意倾斜角度的调整。丝杠6与滑块本体501为螺纹连接。连杆503始终不与丝杆的轴线平行,以保证丝杠6能够驱动连杆503发生转动。采用丝杠6的传动形式,使得传动过程更加平稳,同时可实现车路协同路侧设备7安装角度的自由切换。为了便于丝杠6操作,在丝杠6的自由端还安装有转动盘601,转动盘601与丝杠6的轴向平行。操作人员可以手持转动盘601对丝杠6进行转动操作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车路协同路侧设备固定装置,其特征在于,包括:
支撑柱,用于固定安装在预设路面地基上;
套筒,套设在所述支撑柱上;
安装组件,滑动安装在所述套筒上,且具有沿竖直方向运动的自由度;所述安装组件用于安装车路协同路侧设备;和
锁紧件,用于将所述安装组件固定在所述套筒上。
2.如权利要求1所述的一种车路协同路侧设备固定装置,其特征在于,所述支撑柱的外侧壁上设有卡块,所述套筒的底部设有与所述卡块卡接配合的卡槽。
3.如权利要求2所述的一种车路协同路侧设备固定装置,其特征在于,所述卡块的数量至少为两个,且沿所述支撑柱的周向均匀布置。
4.如权利要求2所述的一种车路协同路侧设备固定装置,其特征在于,所述卡槽为环形槽;所述套筒上安装有第一紧固件,所述第一紧固件用于将所述套筒固定在所述支撑柱上。
5.如权利要求1所述的一种车路协同路侧设备固定装置,其特征在于,所述支撑柱的顶部安装有密封盖;所述密封盖的底部设有环形凸起,所述套筒的顶面上对应设有与所述环形凸起配合的环形凹槽。
6.如权利要求1所述的一种车路协同路侧设备固定装置,其特征在于,所述安装组件包括:
环形件,套设在所述套筒的外周;所述锁紧件安装在所述环形件上,用于将所述环形件固定在所述套筒上;和
安装杆,沿水平方向设置,且与所述环形件固定连接;所述安装杆用于安装车路协同路侧设备。
7.如权利要求6所述的一种车路协同路侧设备固定装置,其特征在于,所述环形件与所述套筒间隙配合,所述环形件上安装有滚轮,所述套筒的外侧面上对应设有与所述滚轮配合的导向槽,所述导向槽沿所述套筒的轴向设置。
8.如权利要求1所述的一种车路协同路侧设备固定装置,其特征在于,所述套筒的底部设有限位法兰。
9.如权利要求6所述的一种车路协同路侧设备固定装置,其特征在于,所述安装组件还包括滑块和第二紧固件;所述滑块沿所述安装杆的长度方向滑动设置在所述安装杆上,所述安装杆上对应设有与所述滑块滑动配合的第一滑槽;所述第二紧固件安装在所述安装杆上,用于将所述滑块固定在所述安装杆上;车路协同路侧设备借助所述滑块安装在所述安装杆上。
10.如权利要求9所述的一种车路协同路侧设备固定装置,其特征在于,所述滑块包括:
滑块本体;
安装板,与所述滑块本体铰接连接;车路协同路侧设备固定安装在所述安装板上;
连杆,一端与所述安装板铰接,另一端滑动设置在所述滑块本体上,用于调节所述安装板与所述滑块本体之间的夹角;和
丝杠,转动安装在所述滑块本体上;所述丝杠的一端与所述连杆远离所述安装板的一端铰接,用于驱动所述连杆远离所述安装板的一端在所述安装板上沿直线运动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111853468A (zh) * 2020-08-25 2020-10-30 清华大学苏州汽车研究院(相城) 一种用于三维空间声源定位的可调式声阵列支架
CN113034905A (zh) * 2021-03-10 2021-06-25 清华大学苏州汽车研究院(吴江) 便携式移动车路协同设备

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