CN210918718U - 一种下承重式单联自动平拉门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种下承重式单联自动平拉门，其包括水平设置的长条形的机箱、沿机箱长度方向滑移连接在机箱中的门扇，所述机箱内位于机箱的两端分别转动连接有主动轮和从动轮，所述从动轮和主动轮上套设有皮带，所述主动轮上设有用于驱动主动轮转动的电机，所述门扇的上表面设有连接件，所述连接件的两端分别与皮带和门扇固定连接，在地面上位于所述门扇的正下方设有导轨，所述门扇的下表面设有若干滚动连接在导轨上的滚轮。本实用新型具有代替人工自动驱动门扇移动的效果。

Description

一种下承重式单联自动平拉门

技术领域

本实用新型涉及自动移门领域，更具体地说，它涉及一种下承重式单联自动平拉门。

背景技术

门是建筑中必不可少的组成部分，传统的门都是人为驱动门的开合，但是随着时代的发展，写字楼、办公楼、银行、酒店等很多公共场合的越来越多，并且这些地方的人口流动性非常的大，门需要经常的开合，因此，传统的手动开拉门非常的麻烦，往往在门口安排工作人员专门开门以便于接待外来人员；同时，各种的传感器的问题使得人们的生活越来越智能化，人们对自动移门的需求也越来越高。因此，现有的手动移门已经逐渐不能满足人们的需求，因此急需要设计一种能够自动移动移门。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种下承重式单联自动平拉门，其优点是，电机的设置，能够自动驱动门扇移动，代替传统的人工驱动，让人们享受自动化的家具生活。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种下承重式单联自动平拉门，包括水平设置的长条形的机箱、沿机箱长度方向滑移连接在机箱中的门扇，所述机箱内位于机箱的两端分别转动连接有主动轮和从动轮，所述从动轮和主动轮上套设有皮带，所述主动轮上设有用于驱动主动轮转动的电机，所述门扇的上表面设有连接件，所述连接件的两端分别与皮带和门扇固定连接，在地面上位于所述门扇的正下方设有导轨，所述门扇的下表面设有若干滚动连接在导轨上的滚轮。

通过上述技术方案，门扇的上端被限位在机箱中，门扇的下端被限位在导轨中，从而使得门扇只能沿机箱的长度方向移动。电机用于驱动主动轮转动，主动轮带动皮带移动，由于皮带和门扇固定连接，因此门扇和皮带同步移动；当电机正反转配合使用时，此时间接带动门扇沿机箱长度方向往复的移动，实现自动驱动门扇移动的功能，代替传统的手动驱动门扇移动，让人们享受智能家居生活。

本实用新型进一步设置为：所述机箱包括固定部、卡接在固定部下表面上的导向部，所述门扇的上表面固定设有若干导向轮组件，所述导向轮组件与导向部的侧壁抵接。

通过上述技术方案，机箱是由板材冷弯或者开模铸造而成，固定部用于安装电机、主动轮、从动轮以及皮带，导向部用于对门扇的移动起到约束的作用，导向轮组件用于减小门扇与导向部侧壁之间的摩擦力，使得门扇能够更好的移动。

本实用新型进一步设置为：所述导向轮组件包括固定在门扇上的连接板、沿垂直于连接板的方向固定在连接板上的转轴、套设在转轴上的旋转板，所述旋转板的两端转动连接有导向轮，所述旋转板的一端铰接有调节板，所述连接板上沿垂直于连接板的固定设有竖板，所述竖板上沿垂直于竖板的方向转动连接有螺杆，所述调节板远离旋转板的一端螺纹连接在螺杆上。

通过上述技术方案，转动螺杆、调节板在螺杆上移动，进而带动旋转板转动；当旋转板的长度方向与门扇的长度方向重合时，此时两个导向轮错开的角度最小，当旋转板的长度方向与门扇的长度方向垂直时，此时两个导向轮错开的角度最大，旋转板在转动的过程中，两个导向轮的位置在变化，进一步调节导向轮位置直到能够抵触在导向部的侧壁上，对门扇起到导向的作用，防止门扇晃动。

本实用新型进一步设置为：所述固定部内沿固定部的长度方向设有安装槽，所述安装槽的侧壁上设有限位板，所述从动轮和固定部的侧壁之间设有连接组件，所述连接组件包括分别位于限位板内侧的夹板和外侧的安装板，所述夹板和安装板之间通过螺栓连接，所述从动轮转动连接在安装板上。

通过上述技术方案，转动螺栓，使得夹板和安装板之间的间距变小，从而将限位板夹紧，进一步将安装板固定在限位板上，并且可以安装在限位板的任意的位置，进而可以根据皮带的长度设定从动轮的位置，使得皮带处于绷紧状态套设从动轮和主动轮上。

本实用新型进一步设置为：所述固定部上远离从动轮的一侧可拆卸连接有L形的盖板，所述盖板的一端设有第一卡钩，所述固定部上设有第一卡钩配合的第二卡钩。

通过上述技术方案，盖板的设置，用于将机箱内的所有部件遮挡住，从而提高美观性。同时盖板可拆卸连接在固定部上，从而便于对机箱内的部件进行维修。

本实用新型进一步设置为：所述机箱的两端设有封闭板，所述封闭板的内侧固定设有磁铁。

通过上述技术方案，由于盖板挂接在固定部上，使得盖板的下端不稳定，容易晃动，封闭板上设置磁铁，使得盖板合上时，被吸附在磁铁上，从而防止盖板晃动。

本实用新型进一步设置为：所述门扇包括玻璃板、位于玻璃板上下两端的上边框、下边框和玻璃板两边的竖框，所述上边框和下边框的截面相同，所述玻璃板的四周设有塑料材质的U形的垫条，所述U形的垫条分别嵌设在竖框、下边框、上边框中。

通过上述技术方案，垫条用于保护玻璃板，防止玻璃板直接与金属材质的上边框、下边框和竖框接触，进一步防止玻璃板被碰碎。同时垫条具有减震的功能，进而保护玻璃板。

本实用新型进一步设置为：所述下边框沿下边框的长度方向设有空腔和连接槽，所述连接槽和空腔之间设有隔板，所述连接槽的两端均设有卡座，所述卡座通过螺栓固定在竖框上，所述滚轮共有两个且分别转动连接在卡座上。

通过上述技术方案，空腔用于减轻上边框和下边框的重量，连接槽用于安装卡座和滚轮，使得滚轮露出下边框的部分比较少，进一步减小门扇小表面与地面的之间缝隙，使得门扇整体更加美观。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、门扇能够自动移动，代替人手移动，让人们能够享受自动移门的居家生活；

2、导向轮组件的设置，既能够减小门扇移动的阻力同时维持门扇运行的稳定性；

3、垫条的设置很好的保护玻璃板，防止玻璃板碎裂。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图。

图2是本实施例的门扇和皮带的结构示意图。

图3是图1中A-A剖视图。

图4是本实施例的导向轮组件的结构示意图。

图5是本实施例的从动与机箱的连接结构示意图。

图6是本实施例的盖板和机箱的连接结构示意图。

图7是本实施例的门扇和滚轮的连接结构示意图。

附图标记：1、机箱；11、固定部；12、导向部；13、安装槽；14、限位板；15、第二卡钩；16、导向槽；2、门扇；20、玻璃板；21、上边框；22、下边框；23、竖框；24、垫条；25、空腔；26、连接槽；27、隔板；28、卡接板；3、皮带；31、主动轮；32、从动轮；33、电机；34、安装板；35、夹板；36、连接件；4、导向轮组件；41、连接板；42、转轴；43、旋转板；44、调节板；45、竖板；46、螺杆；47、导向轮；48、金属板；5、导轨；51、滚轮；52、卡座；53、连接块；6、盖板；61、第一卡钩；62、封闭板；63、磁铁。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：参考图1和图2，一种下承重式单联自动平拉门，包括水平设置的长条形的机箱1、沿机箱1长度方向滑移连接在机箱1中的门扇2。机箱1固定安装在建筑的墙体上并且机箱1的长度为门扇2宽度的两倍，在机箱1内位于机箱1的两端分别设置从动轮32和电机33，在电机33的输出轴上设置主动轮31，在主动轮31和从动轮32上套设皮带3，门扇2的上表面固定设置连接件36，连接件36的上端与皮带3固定连接。电机33采用伺服电机，机箱1内还设置PLC控制器（图中未示出）。

参考图2，当电机33启动后，带动主动轮31转动，主动轮31转动后带动从皮带3移动，皮带3和门扇2固定连接，使得门扇2和皮带3同步移动，从而实现门扇2自动移动的功能。设定电机33正转，门扇2向闭合的方向移动；电机33反转，门扇2向打开的方向移动。PLC控制器用于接收门扇2开、合的信号，然后控制电机33正反转，从而实现门扇2的智能化移动。

参考图3，机箱1包括固定部11、卡接在固定部11下端的导向部12，导向部12上设置导向槽16，门扇2滑移连接在导向槽16中，在门扇2的上表面设置导向轮组件4，导向轮组件4与导向槽16的侧壁抵接，从而防止门扇2的侧面与导向部12直接接触，同时减小门扇2和导向部12之间的摩擦力，使得门扇2能够更加顺畅的移动。

参考图3和图4，导向轮组件4包括连接板41、沿垂直与连接板41的方向固定在连接板41上的转轴42、套设在转轴42上的旋转板43，在旋转板43的两端均转动连接有导向轮47；在旋转板43的一端铰接有调节板44，连接板41上沿垂直于连接板41的方向设置竖板45，在竖板45上沿垂直于竖板45的方向转动连接有螺杆46，螺杆46和调节板44螺纹连接。转动螺杆46，调节板44在螺杆46上移动，接着调节板44带动旋转板43转动。初始时，旋转板43的长度方向与上边框21的长度方向重合，此时两个导向轮47均在上边框21长度方向上；在转动螺杆46的时候，间接使得旋转板43转动，然后两个导向轮47错开，直到抵触在导向槽16的侧壁上，停止转动螺杆46。上述操作起到调节导向轮47位置的作用，进而确保导向轮47能够始终抵触导向槽16的侧壁上，防止门扇2的上端晃动。

参考图2和图3，门扇2包括玻璃板20、固定在玻璃板20上端的上边框21、固定在玻璃板20的下边框22、固定在玻璃板20两边的竖框23；在上边框21上沿上边框21的长度方向设置空腔25和连接槽26，空腔25和连接槽26之间用隔板27隔开，在连接槽26的侧壁上沿上边框21的长度方向设置卡接板28，在卡接板28远离连接板41的一侧设有金属板48，连接板41位于上边框21的上表面并且连接板41上沿垂直于连接板41的方向设置穿射螺栓，螺栓螺纹连接在金属板48上，转动螺栓，使得金属板48和连接板41将卡接板28夹持住，此时金属板48紧紧的抵触在卡接板28上，进一步将连接板41固定在上边框21上。

参考图3和图5，在固定部11上沿固定部11的长度方向设置安装槽13，主动轮31、从动轮32、电机33和皮带3均安装在安装槽13中。在安装槽13中相对设置限位板14，在安装槽13的侧壁和从动轮32之间设有连接组件，连接组件包括安装板34和夹板35，夹板35位于限位板14的内侧，安装板34位于限位板14的外侧，夹板35和安装板34之间通过螺栓连接。螺栓穿过安装板34并且螺纹连接在夹板35上，转动螺栓，夹板35和安装板34之间的缝隙变小，从而将限位板14夹持住，使得安装板34固定在限位板14上。

参考图1和图2，上边框21和下边框22的截面形状相同，竖框23将上边框21和下边框22夹持在中间，并且竖框23的两端分别与上边框21和下边框22齐平。门扇2的正下方设置与机箱1平行的导轨5。

参考图7，门扇2（参考图2）的下表面设置两个滚轮51；在下边框的连接槽26中并且位于连接槽26的两端均设置一个U形的卡座52，在卡座52的靠近竖框23的侧面固定设有连接块53，竖框23上沿下边框22的长度方向穿射有螺栓，螺栓螺纹连接在连接块53上。从而将卡座52固定住，滚轮51转动连接在卡座52上，滚轮51超出下边框22的距离为8-10毫米，在导轨5上沿导轨5的长度方向设置轨道槽，滚轮51在轨道槽中移动，滚轮51的设置减小门扇2和导轨5之间的摩擦力，便于门扇2移动。

参考图6，固定部11上远离安装槽13底部的一侧设有L形的盖板6，盖板6的上端朝向固定部11的设有第一卡钩61，固定部11上靠近盖板6的位置设有与第一卡钩61配合的第二卡钩15，这样使得盖板6可拆卸连接在固定部11上，便于对固定部11内的部件进行维修。在机箱1的两端设置封闭板62，封闭板62与机箱1的端面形状相同并且固定在机箱1上。在封闭板62上靠近盖板6的位置固定设置磁铁63，当盖板6竖直时，盖板6的内侧面与磁铁63接触并且与封闭板62抵接，磁铁63用于将盖板6吸住，防止盖板6的下端晃动。

参考图7，在竖框23、下边框22、上边框21（参考图5）靠近玻璃板20的一端设置凹槽，在凹槽中设置塑料制成的U形的垫条24，垫条24嵌配合在凹槽中并且垫条24的开口朝向玻璃板20，垫条24防止玻璃板20直接金属材质的上边框21、下边框22、竖框23接触，进而防止玻璃板20被碰碎。

动作过程：电机33驱动主动轮31转动，主动轮31带动皮带3移动，皮带3再带动门扇2移动，门扇2在移动的时候，沿机箱1的长度方向移动，点的正反转控制门扇2往复移动。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种下承重式单联自动平拉门，其特征在于：包括水平设置的长条形的机箱(1)、沿机箱(1)长度方向滑移连接在机箱(1)中的门扇(2)，所述机箱(1)内位于机箱(1)的两端分别转动连接有主动轮(31)和从动轮(32)，所述从动轮(32)和主动轮(31)上套设有皮带(3)，所述主动轮(31)上设有用于驱动主动轮(31)转动的电机(33)，所述门扇(2)的上表面设有连接件(36)，所述连接件(36)的两端分别与皮带(3)和门扇(2)固定连接，在地面上位于所述门扇(2)的正下方设有导轨(5)，所述门扇(2)的下表面设有若干滚动连接在导轨(5)上的滚轮(51)。

2.根据权利要求1所述的一种下承重式单联自动平拉门，其特征在于：所述机箱(1)包括固定部(11)、卡接在固定部(11)下表面上的导向部(12)，所述门扇(2)的上表面固定设有若干导向轮组件(4)，所述导向轮组件(4)与导向部(12)的侧壁抵接。

3.根据权利要求2所述的一种下承重式单联自动平拉门，其特征在于：所述导向轮组件(4)包括固定在门扇(2)上的连接板(41)、沿垂直于连接板(41)的方向固定在连接板(41)上的转轴(42)、套设在转轴(42)上的旋转板(43)，所述旋转板(43)的两端转动连接有导向轮(47)，所述旋转板(43)的一端铰接有调节板(44)，所述连接板(41)上沿垂直于连接板(41)的固定设有竖板(45)，所述竖板(45)上沿垂直于竖板(45)的方向转动连接有螺杆(46)，所述调节板(44)远离旋转板(43)的一端螺纹连接在螺杆(46)上。

4.根据权利要求3所述的一种下承重式单联自动平拉门，其特征在于：所述固定部(11)内沿固定部(11)的长度方向设有安装槽(13)，所述安装槽(13)的侧壁上设有限位板(14)，所述限位板(14)上，所述从动轮(32)和固定部(11)之间设有连接组件，所述连接组件包括分别位于限位板(14)内侧的夹板(35)和外侧的安装板(34)，所述夹板(35)和安装板(34)之间通过螺栓连接，所述从动轮(32)转动连接在安装板(34)上。

5.根据权利要求2所述的一种下承重式单联自动平拉门，其特征在于：所述固定部(11)上远离从动轮(32)的一侧可拆卸连接有L形的盖板(6)，所述盖板(6)的一端设有第一卡钩(61)，所述固定部(11)上设有第一卡钩(61)配合的第二卡钩(15)。

6.根据权利要求5所述的一种下承重式单联自动平拉门，其特征在于：所述机箱(1)的两端设有封闭板(62)，所述封闭板(62)的内侧固定设有磁铁(63)。

7.根据权利要求1所述的一种下承重式单联自动平拉门，其特征在于：所述门扇(2)包括玻璃板(20)、位于玻璃板(20)上下两端的上边框(21)、下边框(22)和玻璃板(20)两边的竖框(23)，所述上边框(21)和下边框(22)的截面相同，所述玻璃板(20)的四周设有塑料材质的U形的垫条(24)，所述U形的垫条(24)分别嵌设在竖框(23)、下边框(22)、上边框(21)中。

8.根据权利要求7所述的一种下承重式单联自动平拉门，其特征在于：所述下边框(22)沿下边框(22)的长度方向设有空腔(25)和连接槽(26)，所述连接槽(26)和空腔(25)之间设有隔板(27)，所述连接槽(26)的两端均设有卡座(52)，所述卡座(52)通过螺栓固定在竖框(23)上，所述滚轮(51)共有两个且分别转动连接在卡座(52)上。

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