CN210914240U - 一种螺栓自动整列装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺栓自动整列装置，属于成品或半成品加工技术领域。本实用新型包括装置本体，所述装置本体内部设置有螺旋构型的整列结构，所述整列结构包括若干套配合连接的推移结构和螺栓放置台，所述螺栓放置台上分布有螺栓槽，所述装置本体下部侧壁设有回料出口，所述装置本体顶部设置有顶盖，所述顶盖上开有入料口、集料口，所述装置本体底部中心设有升降台，所述升降台所处位置包括初始位置、出料位置，所述螺栓放置台的底面和螺栓槽的内部设有压力感应器，所述升降台的表面设置压力感应器，所述压力感应器接收压力信息传递至PLC控制台。本实用新型能够解决目前对螺栓的整列消耗的人力大，效益相对较低的问题。

Description

一种螺栓自动整列装置

技术领域

本实用新型属于成品或半成品加工技术领域，特别涉及一种螺栓自动整列装置。

背景技术

工厂或车间内螺栓的来料多为袋装散料，在使用过程中，需要将螺栓整齐排列送至指定位置，以便机械手抓取或螺栓安装。

目前，螺栓整列的自动化方案多为料盘振动上料整列，该过程对振动上料器的设计要求高，且现有的上料器难以区分螺栓结构的前后方向。

此外，在通过螺丝整列机对螺栓进行整列时，螺丝在滚筒内运动落斗，通过调整螺丝整列机震动强度改变螺丝整列的工作速度，整体结构复杂，运作成本较高。

因此，需要一种结构简单，操作方便，且能实现螺栓二次整列的装置，以确保螺栓方向一致，并降低振动上料器的设计难度。

目前送料都需要手工送料，不仅仅浪费人力，还会造成安全事故产生。另外，从经济角度考虑，一台液压缸需要多出很多附加设备，这就需要我们耗费很多资金投入到油缸上面，而且必须一人控制一台机床，劳动强度很高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种螺栓自动整列装置，能够解决目前对螺栓的整列消耗的人力大，效益相对较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种螺栓自动整列装置，包括：装置本体，所述装置本体为内部中空的圆柱，所述装置本体内部设置有螺旋构型的整列结构，所述整列结构包括若干套配合连接的推移结构和螺栓放置台，所述螺栓放置台由上至下分为若干阶，所述螺栓放置台上分布有螺栓槽，所述装置本体下部侧壁设有回料出口，所述装置本体顶部设置有顶盖，所述顶盖上开有入料口、集料口，所述装置本体底部中心设有升降台，所述升降台所处位置包括初始位置、出料位置，所述螺栓放置台的底面和螺栓槽的内部设有压力感应器，所述升降台的表面设置压力感应器，所述压力感应器接收压力信息传递至PLC控制台，所述螺栓放置台和升降台的运行方式由PLC控制台主导，从所述入料口可将待整列螺栓投入至所述螺栓放置台最高一阶，进行螺栓整列操作，待所述整列操作完成即可从所述集料口取出已整列完成的螺栓放置台，各部件连贯作用完成整料。

在上述技术方案中，所述升降台的初始位置为装置本体底部，所述出料位置为顶盖所处位置；所述螺栓放置台为呈圆台状，所述螺栓放置台四周设有包边，与所述包边相连底部的四分之一扇形部分低于其余四分之三扇形包边的高度，未整料螺母由所述较低的四分之一扇形包边进入下一阶螺栓放置台内，便于倾斜排料。

在上述技术方案中，所述装置本体内部的螺旋构型的整列结构为以顺时针或逆时针螺旋向下设置，最低一阶所述螺栓放置台设于回料出口的一侧。

在上述技术方案中，所述螺栓槽内的空间分为上下两部分柱状空间，所述上部柱状空间的直径大于下部柱状空间的直径，所述螺栓槽的深度与待整列螺栓的长度相等。

在上述技术方案中，所述PLC控制台对螺栓放置台的动作过程的调节包括：震动、倾斜、平移，通过所述震动的过程使待整列螺栓进入所述螺栓放置台的螺栓槽内；所述螺栓放置台再进行倾斜，将未入螺栓槽的螺栓移至低一阶的螺栓放置台震动继续入槽，并将上一阶已装满的螺栓放置台平移至装置本体的中心轴处，待全部螺栓放置台就位，所述PLC控制台启动所述升降台向上托起所述螺栓放置台，待所述升降台到达出料位置，取出已整列料。

在上述技术方案中，进一步的，多余未入槽的螺栓则从最低阶螺栓放置台倾斜倒出，由所述回料出口回收进入下一次整列的过程。

在上述技术方案中，所述升降台台面设置为圆形或矩形，待出料后去出升降台上的螺栓放置台，则所述升降台表面失去压力，所述PLC控制台控制升降台回到初始位置。

在上述技术方案中，所述螺栓放置台的运动由夹持部控制进行，当所述螺栓放置台底部受到压力，这夹持部撤回，该阶所述螺栓放置台则落入升降台上。

在上述技术方案中，所述集料口为圆形出口，所述圆形出口底面面积大于所述升降台和螺栓放置台中的任意一个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够解决目前对螺栓的整列消耗的人力大，效益相对较低的问题，将进料口和出料口在同一平面，方便进料和出料操作，节省人力，升降台的往复运动又能够很好的提高工作效率，另外，也能够收集多余未整列的螺栓二次进料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一较佳实施例的主视图；

图2是所示图1的俯视图；

图3是所示图1的除去顶盖后的俯视图；

图4是所示图1的螺栓放置台的俯视图；

图5是所示图1的螺栓槽的剖视图。

附图中各部件的标记如下：1、装置本体；2、入料口；3、顶盖；4、回料出口；5、升降台；6、螺栓放置台；7、推移结构；8、螺栓槽；9、集料口；10、PLC控制器、11、夹持部。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~5，本实用新型实施例包括：

一种螺栓自动整列装置，包括：装置本体1，所述装置本体1为内部中空的圆柱，所述装置本体1内部设置有螺旋构型的整列结构，所述整列结构包括若干套配合连接的推移结构7和螺栓放置台6，所述螺栓放置台6由上至下分为若干阶，所述螺栓放置台6上分布有螺栓槽8，所述装置本体1下部侧壁设有回料出口4，所述装置本体1顶部设置有顶盖3，所述顶盖3上开有入料口2、集料口9，所述装置本体1底部中心设有升降台5，所述升降台5所处位置包括初始位置、出料位置，所述螺栓放置台6的底面和螺栓槽8的内部设有压力感应器，所述升降台5的表面设置压力感应器，所述压力感应器接收压力信息传递至PLC控制台10，所述螺栓放置台6和升降台5的运行方式由PLC控制台10主导，从所述入料口2可将待整列螺栓投入至所述螺栓放置台6最高一阶，进行螺栓整列操作，待所述整列操作完成即可从所述集料口9取出已整列完成的螺栓放置台6。

具体的，所述升降台5的初始位置为装置本体1底部，所述出料位置为顶盖3所处位置；所述螺栓放置台6为呈圆台状，所述螺栓放置台6四周设有包边，与所述包边相连底部的四分之一扇形部分低于其余四分之三扇形包边的高度，未整料螺母由所述较低的四分之一扇形包边进入下一阶螺栓放置台6内，便于倾斜排料。

具体的，所述装置本体1内部的螺旋构型的整列结构为以顺时针螺旋向下设置，最低一阶所述螺栓放置台6设于回料出口4的一侧。

具体的，所述螺栓槽8内的空间分为上下两部分柱状空间，所述上部柱状空间的直径大于下部柱状空间的直径，所述螺栓槽8的深度与待整列螺栓的长度相等。

具体的，所述PLC控制台10对螺栓放置台6的动作过程的调节包括：震动、倾斜、平移，通过所述震动的过程使待整列螺栓进入所述螺栓放置台6的螺栓槽8内；所述螺栓放置台6再进行倾斜，将未入螺栓槽8的螺栓移至低一阶的螺栓放置台6震动继续入槽，并将上一阶已装满的螺栓放置台6平移至装置本体1的中心轴处，待全部螺栓放置台6就位，所述PLC控制台10启动所述升降台5向上托起所述螺栓放置台6，待所述升降台5到达出料位置，取出已整列料。

具体的，多余未入槽的螺栓则从最低阶螺栓放置台6倾斜倒出，由所述回料出口4回收进入下一次整列的过程。

具体的，所述升降台5台面设置为圆形或矩形，待出料后去出升降台5上的螺栓放置台6，则所述升降台5表面失去压力，所述PLC控制台10控制升降台5回到初始位置。

具体的，所述螺栓放置台6的运动由夹持部11控制进行，当所述螺栓放置台6底部受到压力，这夹持部撤回，该阶所述螺栓放置台6则落入升降台5上。

具体的，所述集料口9为圆形出口，所述圆形出口底面面积大于所述升降台5和螺栓放置台6中的任意一个。本实用新型的运行过程：从入料口2进料，进入最高一阶的螺栓放置台6，该螺栓放置台6接收到压力信息，使得PLC控制台10控制螺栓放置台6进行震动的过程使待整列螺栓进入所述螺栓放置台6的螺栓槽8内，待槽内放满螺栓，PLC控制台10控制螺栓放置台6再进行倾斜，将未入螺栓槽8的螺栓移至低一阶的螺栓放置台6震动继续入槽，并将上一阶已装满的螺栓放置台6平移至装置本体1的中心轴处，待全部螺栓放置台6就位，所述PLC控制台10启动所述升降台5向上托起所述螺栓放置台6，待所述升降台5到达出料位置，取出已整列料。

具体的，多余未入槽的螺栓则从最低阶螺栓放置台6倾斜倒出，由所述回料出口4回收进入下一次整列的过程。

本实用新型能够解决目前对螺栓的整列消耗的人力大，效益相对较低的问题，并且将进料口和出料口设在同一平面，方便进料和出料操作，节省人力，升降台的往复运动又能够很好的提高工作效率，另外，也能够收集多余未整列的螺栓二次进料。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种螺栓自动整列装置，包括：装置本体（1），其特征在于，所述装置本体（1）为内部中空的圆柱，所述装置本体（1）内部设置有螺旋构型的整列结构，所述整列结构包括若干套配合连接的推移结构（7）和螺栓放置台（6），所述螺栓放置台（6）由上至下分为若干阶，所述螺栓放置台（6）上分布有螺栓槽（8），所述装置本体（1）下部侧壁设有回料出口（4），所述装置本体（1）顶部设置有顶盖（3），所述顶盖（3）上开有入料口（2）、集料口（9），所述装置本体（1）底部中心设有升降台（5），所述升降台（5）所处位置包括初始位置、出料位置，所述螺栓放置台（6）的底面和螺栓槽（8）的内部设有压力感应器，所述升降台（5）的表面设置压力感应器，所述压力感应器接收压力信息传递至PLC控制台（10），所述螺栓放置台（6）和升降台（5）的运行方式由PLC控制台（10）主导，从所述入料口（2）可将待整列螺栓投入至所述螺栓放置台（6）最高一阶，进行螺栓整列操作，待所述整列操作完成即可从所述集料口（9）取出已整列完成的螺栓放置台（6）。

2.根据权利要求1所述的螺栓自动整列装置，其特征在于，所述升降台（5）的初始位置为装置本体（1）底部，所述出料位置为顶盖（3）所处位置；所述螺栓放置台（6）为呈圆台状，所述螺栓放置台（6）四周设有包边，与所述包边相连底部的四分之一扇形部分低于其余四分之三扇形包边的高度，未整料螺母由所述较低的四分之一扇形包边进入下一阶螺栓放置台（6）内，便于倾斜排料。

3.根据权利要求1所述的螺栓自动整列装置，其特征在于，所述装置本体（1）内部的螺旋构型的整列结构为以顺时针或逆时针螺旋向下设置，最低一阶所述螺栓放置台（6）设于回料出口（4）的一侧。

4.根据权利要求1所述的螺栓自动整列装置，其特征在于，所述螺栓槽（8）内的空间分为上下两部分柱状空间，所述上部柱状空间的直径大于下部柱状空间的直径，所述螺栓槽（8）的深度与待整列螺栓的长度相等。

5.根据权利要求1所述的螺栓自动整列装置，其特征在于，所述PLC控制台（10）对螺栓放置台（6）的动作过程的调节包括：震动、倾斜、平移，通过所述震动的过程使待整列螺栓进入所述螺栓放置台（6）的螺栓槽（8）内；所述螺栓放置台（6）再进行倾斜，将未入螺栓槽（8）的螺栓移至低一阶的螺栓放置台（6）震动继续入槽，并将上一阶已装满的螺栓放置台（6）平移至装置本体（1）的中心轴处，待全部螺栓放置台（6）就位，所述PLC控制台（10）启动所述升降台（5）向上托起所述螺栓放置台（6），待所述升降台（5）到达出料位置，取出已整列料。

6.根据权利要求5所述的螺栓自动整列装置，其特征在于，多余未入槽的螺栓则从最低阶螺栓放置台（6）倾斜倒出，由所述回料出口（4）回收进入下一次整列的过程。

7.根据权利要求1所述的螺栓自动整列装置，其特征在于，所述升降台（5）台面设置为圆形或矩形，待出料后去出升降台（5）上的螺栓放置台（6），则所述升降台（5）表面失去压力，所述PLC控制台（10）控制升降台（5）回到初始位置。

8.根据权利要求1所述的螺栓自动整列装置，其特征在于，所述螺栓放置台（6）的运动由夹持部（11）控制进行，当所述螺栓放置台（6）底部受到压力，该夹持部撤回，该阶所述螺栓放置台（6）则落入升降台（5）上。

9.根据权利要求1所述的螺栓自动整列装置，其特征在于，所述集料口（9）为圆形出口，所述圆形出口的面积大于所述升降台（5）和螺栓放置台（6）中的任意一个。

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