CN210913041U - 一种自动贴膜设备的胶膜移送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴膜设备技术领域，尤其是指一种自动贴膜设备的胶膜移送机构，其包括工作台、滑动安装于工作台的移动架、安装于移动架的Y轴移载组件、滑动安装于Y轴移载组件的Z轴移载组件以及安装于Z轴移载组件的压膜组件，所述Z轴移载组件包括滑动安装于Y轴移载组件的Z轴架体以及安装于Z轴架体的多个夹持装置，所述夹持装置包括夹持驱动件以及与夹持驱动件的输出端连接的两个夹钳，两个夹钳相互配合使用，所述压膜组件用于将胶膜压持于工件表面。本实用新型的能够实现对胶膜的全自动移送上料，提高自动化程度高，提高贴膜的工作效率，有效工件的被碰刮伤，移送胶膜的精确度高，提高贴膜工件的良品率，大大降低人工成本。

Description

一种自动贴膜设备的胶膜移送机构

技术领域

本实用新型涉及贴膜设备技术领域，尤其是指一种自动贴膜设备的胶膜移送机构。

背景技术

目前现有的贴胶膜方式一般采用手工贴膜方式，因现有劳动力较为廉价而受到广泛使用，但手工贴膜存在一定缺陷，其贴膜时间较长，生产效率较低，不适用于大批量生产，不能满足现代化生产的需求。传统的自动贴膜设备自动化程度低，工作效率低，无法实现胶膜的自动移送上料，通常由工人将裁切好的胶膜放置在工件表面上，由于操作人员熟练程度不同，容易导致工件的被碰刮伤，且手工送膜的误差较大，导致贴膜精度不高，工件贴膜的良品率低，人工成本高，对人们造成很大的困扰。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动贴膜设备的胶膜移送机构，实现了胶膜的自动移送上料，有效避免工件刮伤，移送胶膜的精确度高，提高贴膜工件的良品率，降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动贴膜设备的胶膜移送机构，其包括工作台、滑动安装于工作台的移动架、安装于移动架的Y轴移载组件、滑动安装于Y轴移载组件的Z轴移载组件以及安装于Z轴移载组件的压膜组件，所述Z轴移载组件包括滑动安装于Y轴移载组件的Z轴架体以及安装于Z轴架体的多个夹持装置，所述夹持装置包括夹持驱动件以及与夹持驱动件的输出端连接的两个夹钳，两个夹钳相互配合使用，所述压膜组件用于将胶膜压持于工件表面。

进一步地，所述Y轴移载组件包括第一底座架体、安装于第一底座架体的多个第一轨道条、分别安装于第一底座架体两侧的两个第一检测部件以及分别安装于第一底座架体两侧的两个位移调节部件，所述第一底座架体安装有Y轴驱动件，Y轴驱动件与Z轴移载组件驱动连接。

进一步地，所述Z轴架体包括移动横杆以及与移动横杆连接的多个滑动移载块，所述Z 轴移载组件还包括滑动安装于Y轴移载组件的第二底座架体、安装于第二底座架体的第二检测部件以及安装于第二底座架体的多个第二轨道条，所述滑动移载块滑动安装于第二轨道条，所述移动横杆设有多个夹持装置安装板，所述夹持驱动件设置于夹持装置安装板。

进一步地，所述第二底座架体的一端设有固定安装板，所述Z轴移载组件还包括安装于固定安装板并与滑动移载块驱动连接的Z轴驱动件，所述第二检测部件设置于固定安装板。

进一步地，所述压膜组件包括压膜固定架以及安装于压膜固定架一端的压膜驱动件。

进一步地，所述工作台安装有移动架驱动件以及多个第三轨道条，所述移动架驱动件与移动架驱动连接，移动架滑动安装于第三轨道条。

进一步地，两个所述夹钳彼此靠近的一侧均设有防滑胶垫，所述防滑胶垫凸设有彼此平行的多个凸纹，其中一个夹钳的防滑胶垫的多个凸纹与另一个夹钳的防滑胶垫的多个凸纹交错设置。

本实用新型的有益效果：本实用新型的Y轴移载组件位于移动架的水平高度可调整，以适应于多种不同尺寸大小的胶膜，所述胶膜移送机构设有用于控制各个结构的动作的中心控制系统，所述Y轴移载组件用于控制夹持装置横向移动，所述Z轴移载组件用于控制夹持装置纵向移动，实现对夹持装置的空间位置的控制；如图6所示为夹持装置移动路径，工件定位于工作台上，两个夹持装置分别夹持裁切好的胶膜的两端，夹持装置向上移动一段距离再横向移动一段距离，使得胶膜与工件的预设贴膜位置相对应时，夹持装置向下移动一段距离后释放胶膜，完成胶膜的移送上料，随后夹持装置回到初始位置，以此类推多次移送胶膜；本实用新型的能够实现对胶膜的全自动移送上料，提高自动化程度高，提高贴膜的工作效率，有效工件的被碰刮伤，移送胶膜的精确度高，提高贴膜工件的良品率，大大降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的压膜组件和Z轴移载组件的结构示意图。

图3为本实用新型的Y轴移载组件的结构示意图。

图4为本实用新型的移动横杆、夹持装置安装板和夹持装置的结构示意图。

图5为本实用新型的夹持装置、防滑胶垫和凸纹的结构示意图。

图6为本实用新型的夹持装置移动路径示意图。

附图标记说明：

1-工作台；11-移动架；12-移动架驱动件；13-第三轨道条；2-Y轴移载组件；21-第一底座架体；22-第一轨道条；23-第一检测部件；24-位移调节部件；25-Y轴驱动件；3-Z轴移载组件；31-Z轴架体；311-移动横杆；312-滑动移载块；32-夹持装置；321-夹持驱动件；322-夹钳；33-第二底座架体；331-固定安装板；34-第二检测部件；35-第二轨道条；36-夹持装置安装板；37-Z轴驱动件；4-压膜组件；41-压膜固定架；42-压膜驱动件；5-防滑胶垫；51-凸纹；61-胶膜；62-工件；63-夹持装置移动路径。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种自动贴膜设备的胶膜移送机构，其包括工作台1、滑动安装于工作台1的移动架11、安装于移动架11的Y轴移载组件2、滑动安装于Y轴移载组件2的Z轴移载组件3以及安装于Z轴移载组件3的压膜组件4，所述Z轴移载组件3包括滑动安装于Y轴移载组件2的Z轴架体31以及安装于Z轴架体31的多个夹持装置 32，所述夹持装置32包括夹持驱动件321以及与夹持驱动件321的输出端连接的两个夹钳 322，两个夹钳322相互配合使用，所述压膜组件4用于将胶膜压持于工件表面。

实际运用中，所述Y轴移载组件2位于移动架11的水平高度可调整，以适应于多种不同尺寸大小的胶膜，所述胶膜移送机构设有用于控制各个结构的动作的中心控制系统，所述 Y轴移载组件2用于控制夹持装置32横向移动，所述Z轴移载组件3用于控制夹持装置32 纵向移动，实现对夹持装置32的空间位置的控制；如图6所示为夹持装置移动路径，工件定位于工作台1上，两个夹持装置32分别夹持裁切好的胶膜的两端，夹持装置32向上移动一段距离再横向移动一段距离，使得胶膜与工件的预设贴膜位置相对应，夹持装置32向下移动一段距离后释放胶膜，完成胶膜的移送上料，随后夹持装置32回到初始位置，以此类推多次移送胶膜；本实用新型的能够实现对胶膜的全自动移送上料，提高自动化程度，提高贴膜的工作效率，有效工件的被碰刮伤，移送胶膜的精确度高，提高贴膜工件的良品率，大大降低人工成本。

本实施例中，所述Y轴移载组件2包括第一底座架体21、安装于第一底座架体21的多个第一轨道条22、分别安装于第一底座架体21两侧的两个第一检测部件23以及分别安装于第一底座架体21两侧的两个位移调节部件24，所述第一底座架体21安装有Y轴驱动件23，Y轴驱动件23与Z轴移载组件2驱动连接。具体的，所述第一轨道条22的数量为两个，两个第一轨道条22平行设置，使得Z轴移载组件2能够平稳地滑动设置于第一底座架体21上，所述位移调节部件24优选为螺钉螺母，通过调节位移调节部件24以控制Z轴移载组件2的最大横向位移，进一步控制胶膜的最大横向位移，以适用于多种不同尺寸大小的胶膜，提高实用性；优选地，所述第一检测部件23选用光电接近开关，所述第一检测部件23能够检测夹持装置32横向运动次数，并能够将数据传送至中心控制系统；优选地，所述Y轴驱动件 23选用电缸或气缸。

本实施例中，所述Z轴架体31包括移动横杆311以及与移动横杆311连接的多个滑动移载块312，所述Z轴移载组件3还包括滑动安装于Y轴移载组件2的第二底座架体33、安装于第二底座架体33的第二检测部件34以及安装于第二底座架体33的多个第二轨道条35，所述滑动移载块312滑动安装于第二轨道条35，所述移动横杆311设有多个夹持装置安装板36，所述夹持驱动件321设置于夹持装置安装板36。具体的，所述第二底座架体33滑动安装于Y轴移载组件2的第一轨道条22；优选地，所述第二检测部件34选用光电接近开关，所述第二检测部件34能够检测夹持装置32纵向运动次数，并能够将数据传送至中心控制系统；优选地，夹持驱动件321选用气动手指，用于控制两个夹钳动作，完成对胶膜的夹持以及释放动作；夹持装置安装板36与移动横杆311垂直设置，使得夹持装置32水平稳固地移送胶膜，提高可靠性。

本实施例中，所述第二底座架体33的一端设有固定安装板331，所述Z轴移载组件3还包括安装于固定安装板331并与滑动移载块312驱动连接的Z轴驱动件37，所述第二检测部件34设置于固定安装板331。具体的，所述固定安装板331与第二底座架体33垂直设置；优选地，所述Z轴驱动件37选用电缸或气缸，Z轴驱动件37用于驱使夹持装置32纵向滑动。

本实施例中，所述压膜组件4包括压膜固定架41以及安装于压膜固定架41一端的压膜驱动件42。优选地，所述压膜驱动件42选用电缸或气缸；由于胶膜具有一定的粘性，两个夹钳相互挤压胶膜，当夹钳释放胶膜时，容易导致胶膜粘附在夹钳上，导致下料失败；为了解决上述问题，本申请的压膜驱动件42能够将胶膜压持在工件表面上，有效避免了胶膜粘附在夹钳上而导致的下料失败，提高可靠性。

本实施例中，所述工作台1安装有移动架驱动件12以及多个第三轨道条13，所述移动架驱动件12与移动架11驱动连接，移动架11滑动安装于第三轨道条13。优选地，所述移动架驱动件12选用电缸或气缸。

本实施例中，两个所述夹钳322彼此靠近的一侧均设有防滑胶垫5，所述防滑胶垫5凸设有彼此平行的多个凸纹51，其中一个夹钳322的防滑胶垫5的多个凸纹51与另一个夹钳322的防滑胶垫5的多个凸纹51交错设置。所述防滑胶垫5优选为一体成型结构，防滑胶垫 5优选由软胶材料制成，通常胶膜的厚度小，而夹钳322则由硬质材料制成，硬质材料制成的夹钳322在夹持胶膜时容易导致胶膜破损或压持不够贴合而导致夹不稳；为了解决上述问题，本申请的防滑胶垫5能够有效避免胶膜破损，交错设置的凸纹51能够牢固地夹持胶膜，使得胶膜的送料效果好。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动贴膜设备的胶膜移送机构，包括工作台，其特征在于：还包括滑动安装于工作台的移动架、安装于移动架的Y轴移载组件、滑动安装于Y轴移载组件的Z轴移载组件以及安装于Z轴移载组件的压膜组件，所述Z轴移载组件包括滑动安装于Y轴移载组件的Z轴架体以及安装于Z轴架体的多个夹持装置，所述夹持装置包括夹持驱动件以及与夹持驱动件的输出端连接的两个夹钳，两个夹钳相互配合使用，所述压膜组件用于将胶膜压持于工件表面。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴膜设备的胶膜移送机构，其特征在于：所述Y轴移载组件包括第一底座架体、安装于第一底座架体的多个第一轨道条、分别安装于第一底座架体两侧的两个第一检测部件以及分别安装于第一底座架体两侧的两个位移调节部件，所述第一底座架体安装有Y轴驱动件，Y轴驱动件与Z轴移载组件驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴膜设备的胶膜移送机构，其特征在于：所述Z轴架体包括移动横杆以及与移动横杆连接的多个滑动移载块，所述Z轴移载组件还包括滑动安装于Y轴移载组件的第二底座架体、安装于第二底座架体的第二检测部件以及安装于第二底座架体的多个第二轨道条，所述滑动移载块滑动安装于第二轨道条，所述移动横杆设有多个夹持装置安装板，所述夹持驱动件设置于夹持装置安装板。

4.根据权利要求3所述的一种自动贴膜设备的胶膜移送机构，其特征在于：所述第二底座架体的一端设有固定安装板，所述Z轴移载组件还包括安装于固定安装板并与滑动移载块驱动连接的Z轴驱动件，所述第二检测部件设置于固定安装板。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴膜设备的胶膜移送机构，其特征在于：所述压膜组件包括压膜固定架以及安装于压膜固定架一端的压膜驱动件。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴膜设备的胶膜移送机构，其特征在于：所述工作台安装有移动架驱动件以及多个第三轨道条，所述移动架驱动件与移动架驱动连接，移动架滑动安装于第三轨道条。

7.根据权利要求1所述的一种自动贴膜设备的胶膜移送机构，其特征在于：两个所述夹钳彼此靠近的一侧均设有防滑胶垫，所述防滑胶垫凸设有彼此平行的多个凸纹，其中一个夹钳的防滑胶垫的多个凸纹与另一个夹钳的防滑胶垫的多个凸纹交错设置。

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