CN210913015U - 一种捆扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装设备技术领域，特指一种捆扎机。包括振动盘，振动盘的一侧设有皮筋撑开机构和物料捆扎台，所述振动盘内形成振动料道，振动料道的一端搭在所述振动盘的上沿并形成有缺口，所述振动盘的上端还设有取料装置，所述皮筋撑开机构包括设于振动盘一侧的撑架，撑架上设有皮筋扩张器，皮筋扩张器包括设于撑架两侧并且位置相对的两个第一驱动器，第一驱动器的上连接有推板，推板的两端设有连杆，连杆的外端铰接有撑杆，撑杆的一端铰接于撑架上，撑杆的另一端设有皮筋撑柱，所述撑架呈“U”字型。

Description

一种捆扎机

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，特指一种捆扎机。

背景技术

捆扎机俗称打包机，是使用捆扎带缠绕产品或包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。捆扎机的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

本实用新型的捆扎机涉及一种橡皮捆扎机，现有技术的自动捆扎机主要包括振动盘、料道、取料装置、皮筋扩张器、脱筋装置，但现有的皮筋扩张器和脱筋装置结构较为复杂，生产成本高，而且取料装置在整个机械上占用空间大，行程较长，大大降低了捆扎机的工作效率。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供了一种捆扎机，实现了捆扎机精简化设计，占用空间小，工作效率高的特点。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种捆扎机，包括振动盘，振动盘的一侧设有皮筋撑开机构和物料捆扎台，所述振动盘内形成振动料道，振动料道一端搭在所述振动盘的上沿并形成有出料口，所述振动盘的上端还设有取料装置，所述皮筋撑开机构包括设于振动盘一侧的撑架，撑架上设有皮筋扩张器，皮筋扩张器包括设于撑架两侧并且位置相对的两个第一驱动器，第一驱动器上连接有联动件，联动件的两端设有连杆，连杆的外端铰接有撑杆，撑杆的一端铰接于撑架上，撑杆的另一端设有皮筋撑柱，所述撑架呈“U”字型。

进一步的，所述皮筋撑开机构还包括一滑轨，所述撑架连接在滑轨上，并可相对滑轨做直线往返运动。

进一步的，所述取料装置包括设于振动盘上端的第二驱动器，第二驱动器呈倾斜设置，所述第二驱动器上安装有机械手；

当所述第二驱动器打开时，所述机械手伸入至振动盘的出料口处。

进一步的，所述机械手包括连接在第二驱动器上的固定臂，固定臂的下端连接有气动夹块，气动夹块上连接有一对夹头。

进一步的，所述取料装置包括设于振动盘上端的第三驱动器，第三驱动器上连接有固定架，固定架的下端设有挂杆，挂杆的下端铰接有挂钩，

进一步的，所述固定架的一侧还连接有第四气缸，第四气缸的活塞杆与挂钩相连，并驱动挂钩运动。

进一步的，所述第三驱动器呈倾斜设置；

当第三驱动器打开时，所述挂钩伸入至振动盘的出料口处。

进一步的，所述挂钩的形状呈柳叶形。

进一步的，所述物料捆扎台包括夹持器，夹持器上设有一对夹块。

进一步的，所述夹块上形成有锯齿形纹路。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型对捆扎机的结构进行简化设计，通过振动盘对皮筋进行自动上料，通过取料装置对皮筋进行送料，通过皮筋撑开机构和取料装置的协作，自动完成对皮筋的撑开过程，并最终将皮筋套在待捆绑的物料上，并且该皮筋扩张器在整个机器中起到了运输皮筋以及撑开皮筋的双重效果，另外通过对第一驱动器的行程进行调节，可以通过撑杆将皮筋撑开不同的大小，以适应物料的大小，另外由于撑架呈“U”字型，当皮筋撑开机构移动过来时，物料捆扎台可以通过“U”字型滑台的内部，不与皮筋撑开机构发生相互干涉，同时物料捆扎台接触到皮筋，使皮筋从撑杆的凸柱上脱离，完成捆扎的过程。

附图说明

图1为捆扎机各部件之间的关系及机构示意图。

图2为捆扎机的立体结构示意图。

图3为皮筋扩张器收缩时的结构示意图。

图4为皮筋扩张器扩张时的结构示意图。

图5为该捆扎机中取料装置取料的步骤示意图。

图6为该捆扎机中取料装置与皮筋撑开机构对准的步骤示意图。

图7为该捆扎机中皮筋撑开机构与取料装置对接的步骤示意图，

图8为该捆扎机中皮筋撑开机构撑开皮筋的步骤示意图。

图9为取料装置的第二种结构示意图。

图10为取料装置的第三种结构示意图。

1-振动盘，11-振动料道，12-出料口，2-皮筋撑开机构，21-滑轨，22-滑块，23-撑架，24-皮筋扩张器，241-第一驱动器，242-联动件，243-连杆，244-撑杆，245-皮筋撑柱，3-物料捆扎台，31-夹持器，32-夹块，4-取料装置，41-第二驱动器，42-机械手，421-固定臂，422-气动夹块，423-夹头，5-皮筋，6-物料，71-第三驱动器，72-固定架，73-挂杆，74-挂钩，75-第四气缸。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，

如图1-8所示，一种捆扎机，包括振动盘1，振动盘1的一侧设有皮筋撑开机构2和物料捆扎台3，所述振动盘1内形成振动料道11，振动料道11的一端搭在所述振动盘1的上沿并形成有出料口12，所述振动盘1的上端还设有取料装置4，所述皮筋撑开机构2包括设于振动盘1一侧的撑架23，撑架23上设有皮筋扩张器24，皮筋扩张器24包括设于撑架23两侧并且位置相对的两个第一驱动器241，第一驱动器241上连接有联动件242，联动件242的两端设有连杆243，连杆243的外端铰接有撑杆244，撑杆244的一端铰接于撑架23上，撑杆244的另一端设有皮筋撑柱245，所述撑架23呈“U”字型。

进一步的，所述皮筋撑开机构24还包括一滑轨21，所述撑架23连接在滑轨21上，并可相对滑轨21做直线往返运动。

在上述的技术方案中，通过振动盘1对皮筋5进行自动上料，通过取料装置4对皮筋5进行送料，通过皮筋撑开机构2和取料装置4的协作，自动完成对皮筋的5撑开过程，并最终将皮筋5套在待捆绑的物料6上，并且该皮筋扩张器24在整个机器中起到了运输皮筋5以及撑开皮筋5的双重效果，另外通过对第一驱动器241的行程进行调节，可以通过撑杆244将皮筋5撑开不同的大小，以适应物料6的大小，另外由于撑架23呈“U”字型，当皮筋撑开机构2移动过来时，物料捆扎台3可以通过“U”字型撑架23的内部，不与皮筋撑开机构2发生相互干涉，同时物料捆扎台3接触到皮筋5，使皮筋5从撑杆244的皮筋撑柱245上脱离，完成捆扎的过程。

如图1和2所示，取料装置4包括设于振动盘1上端的第二驱动器41，第二驱动器41呈倾斜设置，所述第二驱动器41的活塞杆上安装有机械手42，当所述第二驱动器41打开时，所述机械手42伸入至振动盘1的出料口处12，从而将位于出料口12处的皮筋进行夹取。优选的，机械手42呈竖直设置。

在上述的技术方案中，第二驱动器41呈倾斜设置，倾斜设置的第二驱动器41可以通过对角度调整，实现其同时在横向和纵向上的运动，简化了现有捆扎机中取料装置4的机械手42需要两套驱动机构，即需要横向和纵向的驱动器实现其在两个方向上的运动，在本方案中，第二驱动器41为倾斜设置，实现第二驱动器41的活塞杆同时在横向和纵向上的运动，而机械手42则呈竖直设置，实现其能够在竖直方向上对准皮筋。另外第二驱动器41倾斜的方式取消了当机械手42将皮筋5夹持上来之后，皮筋撑开机构2还需要带动皮筋撑柱245插入到皮筋5的过程，降低了制造成本，提高了工作效率。

进一步的，机械手42包括连接在第二驱动器41上的固定臂421，固定臂421呈竖直设置，固定臂421的下端连接有气动夹块422，气动夹块422上连接有一对夹头423。

如图9所示，此为取料装置4的另一种实施方式，取料装置4包括设于振动盘1上端的第三驱动器71，第三驱动器71上连接有固定架72，固定架72的下端设有挂杆73，挂杆73的下端铰接有挂钩74。

进一步的，所述固定架72的一侧还连接有第四气缸75，第四气缸75的活塞杆连接在挂钩74的中部。

在上述的技术方案中，皮筋5是通过挂钩74勾起来的，在原先取料装置4采用机械手42的方案中，由于皮筋5是被机械手42的夹头423夹持住的，因此当皮筋扩张器24撑杆的皮筋撑柱245伸入到皮筋5内时，如果在夹头423还未将皮筋5松开的情况下就进行对皮筋5的扩张，由于皮筋5受到夹头423的拉扯，易发生皮筋5断裂的情形，通过挂钩74的形式将皮筋5勾上来，挂钩74并未对皮筋5施加压力，因此在皮筋撑柱245对皮筋5撑开的过程中，皮筋5不会受到其他力的影响，因此断裂的可能性也就越小。

进一步的，如图10所示，第三驱动器41呈倾斜设置，当第三驱动器71和第四气缸75打开时，所述挂钩74伸入至振动盘1的出料口12处。由于第三驱动器71为倾斜的原因，其在带动挂钩74运动时，挂钩74是同时作横向和竖向的运动，取消了当皮筋5被勾上来之后，皮筋撑开机构2还需移动过来将皮筋撑柱245插入到皮筋5中的过程，使得制造成本降低，工作效率变高。优选的，挂杆73呈竖直设置。

进一步的，所述挂钩74的形状呈柳叶形。

如图4所示，所述物料捆扎台3包括夹持器31，夹持器31上设有一对夹块32。所述夹块32上形成有锯齿形纹路。

上述的第一驱动器241、第二驱动器41和第三驱动器71可以是气缸或电机丝杆机构。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种捆扎机，其特征在于，包括振动盘，振动盘的一侧设有皮筋撑开机构和物料捆扎台，所述振动盘内形成振动料道，振动料道一端搭在所述振动盘的上沿并形成有出料口，所述振动盘的上端还设有取料装置，所述皮筋撑开机构包括设于振动盘一侧的撑架，撑架上设有皮筋扩张器，皮筋扩张器包括设于撑架两侧并且位置相对的两个第一驱动器，第一驱动器上连接有联动件，联动件的两端设有连杆，连杆的外端铰接有撑杆，撑杆的一端铰接于撑架上，撑杆的另一端设有皮筋撑柱，所述撑架呈“U”字型。

2.根据权利要求1所述的捆扎机，其特征在于，所述皮筋撑开机构还包括一滑轨，所述撑架连接在滑轨上，并可相对滑轨做直线往返运动。

3.根据权利要求1所述的捆扎机，其特征在于，所述取料装置包括设于振动盘上端的第二驱动器，第二驱动器呈倾斜设置，所述第二驱动器上安装有机械手；

当所述第二驱动器打开时，所述机械手伸入至振动盘的出料口处。

4.根据权利要求3所述的捆扎机，其特征在于，所述机械手包括连接在第二驱动器上的固定臂，固定臂的下端连接有气动夹块，气动夹块上连接有一对夹头。

5.根据权利要求1所述的捆扎机，其特征在于，所述取料装置包括设于振动盘上端的第三驱动器，第三驱动器上连接有固定架，固定架的下端设有挂杆，挂杆的下端铰接有挂钩。

6.根据权利要求5所述的捆扎机，其特征在于，所述固定架的一侧还连接有第四气缸，第四气缸的活塞杆与挂钩相连，并驱动挂钩运动。

7.根据权利要求5所述的捆扎机，其特征在于，所述第三驱动器呈倾斜设置；

当第三驱动器打开时，所述挂钩伸入至振动盘的出料口处。

8.根据权利要求5或6或7所述的捆扎机，其特征在于，所述挂钩的形状呈柳叶形。

9.根据权利要求1所述的捆扎机，其特征在于，所述物料捆扎台包括夹持器，夹持器上设有一对夹块。

10.根据权利要求9所述的捆扎机，其特征在于，所述夹块上形成有锯齿形纹路。

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