CN210912890U - 一种具有防震药箱的农用无人直升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农作物防治的技术领域，尤其是涉及一种具有防震药箱的农用无人直升机，其包括机体，所述机体内设置有药箱，药箱水平设置，药箱的侧壁与机体之间设置有安装组件，药箱内设置有防震板，防震板水平设置，防震板的侧壁与药箱的内侧壁抵接，防震板与药箱的侧壁之间设置有密闭组件，防震板与药箱的顶壁之间设置有推动组件，防震板设置有提升组件，药箱内设置有进料管，进料管一端穿过药箱的顶壁与进料箱外部连通，另一端穿过防震板靠近药箱的底壁，进料管与防震板之间设置有密封套，密封套与防震板固定连接，进料管与密封套滑动连接，进料管远离药箱的一端螺纹连接有密封盖。本实用新型具有减小药箱内药液震荡幅度的效果。

Description

一种具有防震药箱的农用无人直升机

技术领域

本实用新型涉及农作物防治的技术领域，尤其是涉及一种具有防震药箱的农用无人直升机。

背景技术

目前随着无人直升机设计生产技术的成熟和市场化，无人直升机在农业上迎来了前所未有的发展机遇，常使用农用无人直升机对农田的农作物进行喷药，农用无人直升机以其机动灵活、覆盖范围广、作业效率高、突击作业强、安全性高等优点深受人们青睐。

现有的农用无人直升机常包括机体、药箱和喷洒装置，药箱与机体固定，药箱与喷洒装置固定连接，喷洒装置与药箱内部连通。使用农用无人直升机时，将药液倾倒入药箱内，然后将操控农用无人直升机起飞，通过喷洒装置使药箱内的药液喷向农作物。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：药箱内盛装药液时，当农用无人直升机的转向时，药箱内的药液会在惯性的作用下产生震荡，药液震荡造成无人直升机系统重心不稳定，导致无人直升机无法平稳飞行，甚至导致无人直升机坠毁。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有防震药箱的农用无人直升机，达到减小药箱内药液震荡幅度的目的。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有防震药箱的农用无人直升机，包括机体，所述机体内设置有药箱，药箱水平设置，药箱的侧壁与机体之间设置有安装组件，药箱内设置有防震板，防震板水平设置，防震板的侧壁与药箱的内侧壁抵接，防震板与药箱的侧壁之间设置有密闭组件，防震板与药箱的顶壁之间设置有推动组件，防震板设置有提升组件，药箱内设置有进料管，进料管一端穿过药箱的顶壁与进料箱外部连通，进料管与药箱的顶壁固定连接，另一端穿过防震板靠近药箱的底壁，进料管与防震板滑动连接，进料管与防震板之间设置有密封套，密封套与防震板固定连接，进料管远离药箱的一端螺纹连接有密封盖，密封盖密闭进料管，药箱的底端设置有喷洒组件。

通过采用上述技术方案，使用减震药箱时，首先利用提升组件带动防震板向药箱的顶端靠近，防震板带动密封套相对进料管滑动，然后再转动密封盖打开进料管，将药液通过进料管输送至药箱内，使药液位于防震板与药箱的底壁之间，当药液充满防震板和药箱底壁之间时，由于防震板设置的密闭组件，阻止药液流向防震板与药箱顶壁之间，再松开提升组件，使药液支撑防震板，利用安装组件使药箱与机体连接固定，然后启动无人机时机体带动药箱飞向喷洒区域，当飞行至预定区域时，利用喷洒组件将药箱内的药液喷洒至目标区域，药液逐渐减小时防震板在推动组件的推动下，使防震板始终与药液的上表面抵接，由于防震板始终与药液抵接，有效减小药液在药箱内震荡，达到减小药箱内药液震荡幅度的目的。

本实用新型进一步设置为：所述推动组件包括伸缩杆和推动弹簧，伸缩杆至少设置有两个，每个伸缩杆均包括第一杆和第二杆，第一杆和药箱的顶壁固定连接，第二杆与防震板的顶端固定连接，第二杆远离防震板的一端开设有伸缩槽，第一杆远离药箱顶壁的一端位于伸缩槽内，第一杆与伸缩槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，推动组件工作时，防震板在推动弹簧的推动下，使防震板在药箱内滑动，使防震板始终与药液的上表面抵接，防震板滑动带动第二杆远离药箱的顶壁，由于第一杆与药箱的顶壁固定连接，第二杆与防震板固定连接，所以第二杆远离第一杆，使第一杆在伸缩槽内滑动；当提升组件提升防震板靠近药箱的顶壁时，防震板压缩推动弹簧，第二杆向药箱的顶壁靠近使第一杆在伸缩槽内滑动，通过设置伸缩组件推动防震板始终与药液的上表面抵接，提升防震板减小药箱内药液震动的性能。

本实用新型进一步设置为：所述提升组件包括提升绳和提升孔，提升孔开设在药箱的顶壁，提升孔贯穿药箱，提升绳一端穿过提升孔与防震板固定连接，提升绳与药箱的顶壁之间设置有固定组件。

通过采用上述技术方案，使用提升组件提升防震板时，拽拉提升绳使提升绳带动防震板向药箱的顶壁靠近，提升绳相对提升孔滑动，当防震板提升至在药箱内的最大高度时，利用固定组件使提升绳与药箱的保持固定，然后向药箱内注入药液，提升提升组件使用时的便捷性。

本实用新型进一步设置为：所述固定组件包括固定筒和固定螺栓，固定筒套设在提升绳的外侧，固定筒与药箱的顶壁固定连接，固定螺栓与固定筒的侧壁螺纹连接，固定螺栓穿过固定筒的侧壁与提升绳抵接。

通过采用上述技术方案，当防震板提升至最大高度时，转动固定螺栓使固定螺栓与提升绳抵接，由于固定螺栓与固定筒的侧壁抵接，所以提升绳与固定筒的位置固定，由于固定筒与药箱的顶壁固定连接，所以固定筒与药箱的顶壁之间保持固定；当药液添加完毕后，再转动固定螺栓使固定螺栓远离提升绳，使提升绳在固定筒内滑动，固定组件结构简单、使用方便，提升提升绳固定时的便捷性。

本实用新型进一步设置为：所述固定螺栓远离提升绳的一端设置有调节把手，调节把手与固定螺栓固定连接。

通过采用上述技术方案，由于调节把手与固定螺栓固定连接，所以转动调节把手带动固定螺栓转动，提升使用固定螺栓时的便捷性。

本实用新型进一步设置为：所述密闭组件包括密封槽和密封垫圈，密封槽与开设在防震板的周向侧壁，密封槽沿防震板的侧壁延伸，密封垫圈与密封槽卡接配合，密封垫圈远离密封槽的一侧与药箱的侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，由于密封垫圈开设在防震板的周向侧壁，密封垫圈与密封垫圈卡接配合，利用密封垫圈对密封垫圈的限位作用，使密封垫圈始终位密封槽内，然后利用密封地圈提升防震板与药箱侧壁之间的密封性。

本实用新型进一步设置为：所述喷洒组件包括喷洒管、喷洒头和控制阀，喷洒管与药箱固定连接，喷洒管远离药箱的一端与喷洒头固定连接，药箱通过喷洒管与喷头连通，控制阀与喷洒管固定连接。

通过采用上述技术方案，使用喷洒组件时，通过远程对控制阀进行控制，操作控制阀启闭喷洒管，控制阀打开喷洒管时，药箱内的药液通过喷洒管流入喷洒头内，然后在重力作用下使药液通过喷洒头喷出，实现对农作物的施药的过程。

本实用新型进一步设置为：所述安装组件包括安装板和安装螺栓，安装板至少设置有两块，每块安装板均与机体固定连接，安装板与药箱的侧壁抵接，安装螺栓穿过安装板与药箱的侧壁螺纹连接。

通过采用上述技术方案，使用安装组件安装药箱时，首先将药箱提升至安装板处，然后将药箱与安装板抵接，再将安装螺栓穿过安装板与药箱的侧壁螺纹连接，使安装板与药箱固定，由于安装板与机体固定连接，所以药箱与机体固定连接，药箱与机体可拆卸安装，提升药箱在使用时的便捷性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过在药箱内设置防震板，并使防震板与药箱的侧壁抵接，达到减小药箱内药液震荡幅度的目的；

2.通过设置提升组件和推动组件，使防震板在药箱内始终与药液的上表面抵接；

3.通过设置密闭组件，提升防震板与药箱侧壁之间的密闭性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是旨在显示药箱内部的示意图；

图3是旨在显示伸缩杆的示意图；

图4是旨在显示喷洒组件的示意图；

图5是旨在显示安装组件的示意图。

图中，1、机体；11、机身；12、支撑架；2、进料组件；21、进料管；22、密封套；23、密封盖；3、推动组件；31、伸缩杆；311、第一杆；312、第二杆；313、伸缩槽；32、推动弹簧；4、提升组件；41、提升绳；42、提升孔；5、固定组件；51、固定筒；52、固定螺栓；53、调节把手；6、密闭组件；61、密封槽；62、密封垫圈；7、喷洒组件；71、喷洒管；72、喷洒头；73、控制阀；8、安装组件；81、安装板；82、安装螺栓；9、药箱；91、防震板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种具有防震药箱的农用无人直升机，包括机体1和药箱9，机体1包括机身11和支撑架12，支撑架12至少设置有两个，每个支撑架12均与机身11的底端固定连接，药箱9设置在两支撑架12之间，药箱9水平设置，药箱9的侧壁与支撑架12之间设置有安装组件8，药箱9内设置有防震板91，防震板91水平设置，防震板91的侧壁与药箱9的内侧壁抵接，防震板91与药箱9的侧壁之间设置有密闭组件6，防震板91与药箱9的顶壁之间设置有推动组件3，防震板91与药箱9的顶壁之间还设置有提升组件4，药箱9内还设置有进料组件2，药箱9的底端设置有喷洒组件7。使用直升机时，首先通过提升组件4使防震板91提升至在药箱9内的最大高度，然后再利用进料组件2向药箱9内输送药液，当药液输送至与防震板91抵接时，利用密闭组件6密封防震板91与药箱9侧壁之间的缝隙，使药液始终位于防震板91与药箱9的底壁之间，然后再利用安装组件8使药箱9与两支撑架12固定，然后启动直升机，使直升机飞行至喷洒去区域，再控制喷洒组件7使药箱9内的药液喷洒至喷洒区域内，随着药箱9内药液的减少，推动组件3推动防震板91在药箱9内滑动，防震板91在药箱9内滑动时，密闭组件6始终密封药箱9与防震板91之间的缝隙，使防震板91始终与药液的上表面抵接，达到减小药箱9内药液震荡幅度的目的。

参照图1和图2，进料组件2包括进料管21和密封盖23，进料管21竖直设置在药箱9内，进料管21一端穿过药箱9的顶壁与进料箱外部连通，进料管21与外部连通的一端设置有密封盖23，密封盖23密闭进料管21，密封盖23与进料管21螺纹连接，进料管21与药箱9的顶壁固定连接，进料管21远离密封盖23的一端穿过防震板91靠近药箱9的底壁，进料管21与防震板91之间滑动连接，进料管21与防震板91之间设置有密封套22，密封套22与防震板91固定连接，进料管21与密封套22之间滑动连接。使用进料管21向药箱9内进料时，首先旋转密封盖23使密封盖23打开进料管21，然后将药液通过进料管21输送至防震板91与药箱9底壁之间，当物料输送完毕后，再利用密封盖23密封进料管21；当防震板91在药箱9内滑动时，防震板91带动密封套22相对进料管21滑动。

参照图1和图2，提升组件4包括提升绳41和提升孔42，提升孔42开设在药箱9的顶壁，提升孔42贯穿药箱9，提升绳41竖直设置，提升绳41的底端穿过提升孔42与防震板91固定连接，提升绳41与药箱9的顶壁之间设置有固定组件5，固定组件5包括固定筒51、固定螺栓52和调节把手53，固定筒51与药箱9的顶壁固定连接，提升绳41位于固定筒51内，提升绳41与固定筒51的侧壁抵接，提升绳41与固定筒51滑动连接，固定螺栓52垂直固定筒51的侧壁，固定螺栓52与固定筒51的侧壁螺纹连接，固定螺栓52穿过固定筒51的侧壁与提升绳41抵接，固定螺栓52远离提升绳41的一端与调节把手53固定连接。使用提升组件4时，首先拽动提升绳41带动防震板91在药箱9内上升，当防震板91在药箱9内提升至最大高度时，转动调节把手53带动固定螺栓52与提升绳41抵接，将提升绳41固定在固定筒51内，当药液注入完毕后再转动调节把手53带动固定螺栓52转动，使固定螺栓52远离提升绳41。

参照图2和图3，推动组件3包括伸缩杆31和推动弹簧32，伸缩杆31至少设置有两个，每个伸缩杆31均包括第一杆311和第二杆312，第一杆311和第二杆312均竖直设置，第一杆311的顶端与药箱9的顶壁固定连接，第二杆312的底端与防震板91的顶端固定连接，第二杆312的顶端开设有伸缩槽313，第一杆311的底端位于伸缩槽313内，第一杆311与伸缩槽313滑动连接。当药箱9内的药液通过喷洒组件7喷洒出去后，推动弹簧32推动防震板91在药箱9内下降，利用密闭组件6使防震板91始终与药箱9的侧壁抵接，防震板91带动第二杆312远离药箱9的顶壁，第二杆312远离带动第一杆311在伸缩槽313内滑动。

参照图2，密闭组件6包括密封槽61和密封垫圈62，密封槽61与开设在防震板91的周向侧壁，密封槽61水平开设，密封槽61沿防震板91的侧壁延伸，密封垫圈62与密封槽61卡接配合，密封垫圈62远离密封槽61的一侧与药箱9的侧壁抵接。密闭组件6利用密封垫圈62对防震板91与药箱9侧壁之间进行密封，防震板91在药箱9内滑动时，防震板91带动密封垫圈62相对药箱9的侧壁滑动。

参照图4，喷洒组件7包括喷洒管71、喷洒头72和控制阀73，喷洒管71竖直设置，喷洒管71的顶端与药箱9固定连接，喷洒管71的底端与喷洒头72固定连接，药箱9通过喷洒管71与喷头连通，控制阀73设置在药箱9与喷洒头72之间，控制阀73与喷洒管71固定连接。使用喷洒组件7时，首先将远程操控控制阀73打开喷洒管71，使药箱9内的药液通过喷洒管71流至喷洒头72内，然后再讲过喷洒头72喷洒至喷洒区域的农作物上。

参照图5，安装组件8包括安装板81和安装螺栓82，安装板81设置有两块，两块安装板81分别均与两支撑架12固定连接，两安装板81均与药箱9的侧壁抵接，安装螺栓82穿过安装板81与药箱9的侧壁螺纹连接。使用安装组件8时，首先将药箱9提升至安装板81之间，使安装螺栓82穿过安装板81与药箱9的侧壁螺纹连接，将药箱9固定在两安装板81之间；当药物喷洒完毕后，再转动安装螺栓82使安装螺栓82远离药箱9的侧壁，使药箱9与安装板81分离，重新对药箱9输入药液。

本实施例的实施原理为：使用直升机喷洒药物时，首先通过拽动提升绳41使提升绳41带动防震板91在药箱9内上升，使防震板91带动密封套22相对防震板91滑动，防震板91上升挤压推动弹簧32，防震板91带动第二杆312靠近药箱9的顶壁，使第一杆311在伸缩槽313内滑动，当防震板91上升至最大高度时，转动调节把手53带动固定螺栓52转动使固定螺栓52与提升绳41抵接，将提升绳41固定在固定筒51内，然后旋转密封盖23使密封盖23打开进料管21，然后通过进料管21向药箱9内输入药液，当药液输入至药液的上表面与防震板91抵接时，停止输送药液，利用密封垫圈62对防震板91和药箱9侧壁之间的密封，使药液始终在防震板91与药箱9底壁之间，然后旋转密封盖23使密封盖23密封进料管21的管口，再转动调节把手53带动固定螺栓52转动使固定螺栓52远离提升绳41，将药箱9提升至机体1的两支撑架12之间，使药箱9的两侧壁分别与两安装板81抵接，然后将安装螺栓82穿过安装板81与药箱9的侧壁螺纹连接；启动直升机，使直升机带动药箱9飞向喷洒药物的农作物区域，然后再操控控制阀73，使控制阀73打开喷洒管71，使药箱9内的药液通过喷洒管71流至喷洒头72内，通过喷洒头72向农作物进行喷洒，随着药箱9内药液的喷洒，药液的上表面逐渐降低，防震板91在推动弹簧32的推动下，使防震板91在药箱9内向下滑动，防震板91带动密封垫圈62相对药箱9的侧壁滑动，防震板91带动密封套22相对进料管21滑动，防震板91带动第二杆312远离第一杆311，使第一杆311在伸缩槽313内滑动，防震板91滑动过程中始终与药液的上表面抵接，综上，通过上述步骤，达到减小药箱9内药液震荡幅度的目的。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有防震药箱的农用无人直升机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内设置有药箱(9)，药箱(9)水平设置，药箱(9)的侧壁与机体(1)之间设置有安装组件(8)，药箱(9)内设置有防震板(91)，防震板(91)水平设置，防震板(91)的侧壁与药箱(9)的内侧壁抵接，防震板(91)与药箱(9)的侧壁之间设置有密闭组件(6)，防震板(91)与药箱(9)的顶壁之间设置有推动组件(3)，防震板(91)设置有提升组件(4)，药箱(9)内设置有进料管(21)，进料管(21)一端穿过药箱(9)的顶壁与进料箱外部连通，进料管(21)与药箱(9)的顶壁固定连接，另一端穿过防震板(91)靠近药箱(9)的底壁，进料管(21)与防震板(91)滑动连接，进料管(21)与防震板(91)之间设置有密封套(22)，密封套(22)与防震板(91)固定连接，进料管(21)远离药箱(9)的一端螺纹连接有密封盖(23)，密封盖(23)密闭进料管(21)，药箱(9)的底端设置有喷洒组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防震药箱的农用无人直升机，其特征在于：所述推动组件(3)包括伸缩杆(31)和推动弹簧(32)，伸缩杆(31)至少设置有两个，每个伸缩杆(31)均包括第一杆(311)和第二杆(312)，第一杆(311)和药箱(9)的顶壁固定连接，第二杆(312)与防震板(91)的顶端固定连接，第二杆(312)远离防震板(91)的一端开设有伸缩槽(313)，第一杆(311)远离药箱(9)顶壁的一端位于伸缩槽(313)内，第一杆(311)与伸缩槽(313)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防震药箱的农用无人直升机，其特征在于：所述提升组件(4)包括提升绳(41)和提升孔(42)，提升孔(42)开设在药箱(9)的顶壁，提升孔(42)贯穿药箱(9)，提升绳(41)一端穿过提升孔(42)与防震板(91)固定连接，提升绳(41)与药箱(9)的顶壁之间设置有固定组件(5)。

4.根据权利要求3所述的一种具有防震药箱的农用无人直升机，其特征在于：所述固定组件(5)包括固定筒(51)和固定螺栓(52)，固定筒(51)套设在提升绳(41)的外侧，固定筒(51)与药箱(9)的顶壁固定连接，固定螺栓(52)与固定筒(51)的侧壁螺纹连接，固定螺栓(52)穿过固定筒(51)的侧壁与提升绳(41)抵接。

5.根据权利要求4所述的一种具有防震药箱的农用无人直升机，其特征在于：所述固定螺栓(52)远离提升绳(41)的一端设置有调节把手(53)，调节把手(53)与固定螺栓(52)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有防震药箱的农用无人直升机，其特征在于：所述密闭组件(6)包括密封槽(61)和密封垫圈(62)，密封槽(61)与开设在防震板(91)的周向侧壁，密封槽(61)沿防震板(91)的侧壁延伸，密封垫圈(62)与密封槽(61)卡接配合，密封垫圈(62)远离密封槽(61)的一侧与药箱(9)的侧壁抵接。

7.根据权利要求1所述的一种具有防震药箱的农用无人直升机，其特征在于：所述喷洒组件(7)包括喷洒管(71)、喷洒头(72)和控制阀(73)，喷洒管(71)与药箱(9)固定连接，喷洒管(71)远离药箱(9)的一端与喷洒头(72)固定连接，药箱(9)通过喷洒管(71)与喷头连通，控制阀(73)与喷洒管(71)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有防震药箱的农用无人直升机，其特征在于：所述安装组件(8)包括安装板(81)和安装螺栓(82)，安装板(81)至少设置有两块，每块安装板(81)均与机体(1)固定连接，安装板(81)与药箱(9)的侧壁抵接，安装螺栓(82)穿过安装板(81)与药箱(9)的侧壁螺纹连接。

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