CN210910909U - 一种注塑机用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机用机械手，包括支撑架、滑动支板、机械手、安装座、润滑箱、固定座、微型油泵、出油管、安装槽、摩擦力传感器、储油槽、油嘴、连接管、油刷圈、控油槽、进油管、电动推杆、固定框、通孔、活动臂、固定轴、环形槽、夹持臂、固定杆、连接块和防滑凸起。本实用新型结构合理，通过摩擦力传感器检测到摩擦力增大时，电磁阀打开，微型油泵工作，微型油泵通过连通的储油槽将油吸入，通过出油管输送至连接管，通过连接管输送至油嘴，油嘴内的油进入控油槽内部的油刷圈内，通过油刷圈将油缓慢溢出，从而对机械手内部的轴承进行润滑，减小滑动阻力，降低机械能耗。

Description

一种注塑机用机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体是一种注塑机用机械手，属于注塑机应用技术领域。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

目前注塑机的机械手在传动时，为了减轻磨损，减小摩擦阻力，延长使用寿命，会采用人工对其添加润滑油，从而减少零件间的摩擦力，但由于轴类传动零件的位置及结构关系，容易产生润滑油无法接触的运动区域，无法达到润滑的效果，容易对注塑件造成污染，且现有的注塑机的机械手结构复杂，在对成型后的注塑件进行夹取时，使用不便。因此，针对上述问题提出一种注塑机用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种注塑机用机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种注塑机用机械手，包括支撑架以及润滑装置和夹持装置；

所述润滑装置包括固定连接在支撑架底端两侧的安装座，所述支撑架的内部两端均安装有滑动支板，所述滑动支板的内部滑动连接有机械手，所述机械手的内部安装有润滑箱，所述润滑箱的内部固定连接固定座，所述固定座的内部开有安装槽，所述安装槽的内部安装有微型油泵，所述润滑箱的内部固定连接出油管，所述出油管连通连接管，所述连接管的一端侧壁开有油嘴，所述润滑箱的内部开有控油槽；

所述夹持装置包括安装在机械手底部的电动推杆和固定框，所述固定框的内部固定连接固定轴，所述固定轴的一端套接两个夹持臂，所述夹持臂的一端内部开有环形槽，所述夹持臂的一端固定连接连接块，所述连接块的一端固定连接防滑凸起。

优选的，所述控油槽的内部安装有摩擦力传感器，且控油槽的内圈固定连接油刷圈。

优选的，所述润滑箱的内部开有储油槽，且储油槽的一端两侧均连通微型油泵的输入端，微型油泵的输出端连通出油管的一端。

优选的，所述储油槽的一端连通进油管，且进油管和出油管的内部均安装有电磁阀。

优选的，所述固定框的顶部开有通孔，且通孔的内部滑动连接电动推杆。

优选的，所述电动推杆的一端固定连接活动臂，且活动臂滑动连接在固定框的内部，活动臂的两端均固定连接固定杆，固定杆滑动连接在夹持臂内部的环形槽内。

本实用新型的有益效果是：

1、通过摩擦力传感器检测到摩擦力增大时，电磁阀打开，微型油泵工作，微型油泵通过连通的储油槽将油吸入，通过出油管输送至连接管，通过连接管输送至油嘴，油嘴内的油进入控油槽内部的油刷圈内，通过油刷圈将油缓慢溢出，从而对机械手内部的轴承进行润滑，减小滑动阻力，降低机械能耗。

2、通过电动推杆下压，电动推杆穿过通孔带动活动臂沿着固定框的一端下移，活动臂带动固定杆沿着环形槽滑动，从而带动两个夹持臂通过固定轴与固定框转动，两个夹持臂相互靠近带动连接块一端的防滑凸起与注塑成型后的产品抵紧，从而将注塑成型后的产品夹紧取出，方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型润滑箱的结构示意图；

图3为本实用新型固定框、活动臂、固定轴、固定杆、夹持臂、连接块和电动推杆的位置示意图。

图中：1、支撑架，2、滑动支板，3、机械手，4、安装座，5、润滑箱，6、固定座，7、微型油泵，701、出油管，8、安装槽，9、摩擦力传感器，10、储油槽，11、油嘴，12、连接管，13、油刷圈，14、控油槽，15、进油管，16、电动推杆，17、固定框，18、通孔，19、活动臂，20、固定轴，21、环形槽，22、夹持臂，23、固定杆，24、连接块，25、防滑凸起。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种注塑机用机械手，包括支撑架1以及润滑装置和夹持装置；

所述润滑装置包括固定连接在支撑架1底端两侧的安装座4，所述支撑架1的内部两端均安装有滑动支板2，所述滑动支板2的内部滑动连接有机械手3，所述机械手3的内部安装有润滑箱5，所述润滑箱5的内部固定连接固定座6，所述固定座6的内部开有安装槽8，所述安装槽8的内部安装有微型油泵7，所述润滑箱5的内部固定连接出油管701，所述出油管701连通连接管12，所述连接管12的一端侧壁开有油嘴11，所述润滑箱5的内部开有控油槽14，提高润滑效果，减小摩擦阻力，降低机械能耗；

所述夹持装置包括安装在机械手3底部的电动推杆16和固定框17，所述固定框17的内部固定连接固定轴20，所述固定轴20的一端套接两个夹持臂22，所述夹持臂22的一端内部开有环形槽21，所述夹持臂22的一端固定连接连接块24，所述连接块24的一端固定连接防滑凸起25，结构更加简单，方便注塑件的夹取。

所述控油槽14的内部安装有摩擦力传感器9，且控油槽14的内圈固定连接油刷圈13，结构更加合理，便于连接；所述润滑箱5的内部开有储油槽10，且储油槽10的一端两侧均连通微型油泵7的输入端，微型油泵7的输出端连通出油管701的一端，结构更加合理，便于连接；所述储油槽10的一端连通进油管15，且进油管15和出油管701的内部均安装有电磁阀，结构更加合理，便于连接；所述固定框17的顶部开有通孔18，且通孔18的内部滑动连接电动推杆16，结构更加合理，便于连接；所述电动推杆16的一端固定连接活动臂19，且活动臂19滑动连接在固定框17的内部，活动臂19的两端均固定连接固定杆23，固定杆23滑动连接在夹持臂22内部的环形槽21内，结构更加合理，便于连接。

本实用新型在使用时，首先将本装置中的电器元件均外接控制开关和电源，然后将本装置通过安装座4安装在注塑机上，将两个滑动支板2安装在支撑架1上，通过摩擦力传感器9检测到摩擦力增大时，电磁阀打开，微型油泵7工作，微型油泵7通过连通的储油槽10将油吸入，通过出油管701输送至连接管12，通过连接管12输送至油嘴11，油嘴11内的油进入控油槽14内部的油刷圈13内，通过油刷圈13将油缓慢溢出，从而对机械手3内部的轴承进行润滑，减小滑动阻力，降低机械能耗，通过电动推杆16下压，电动推杆16穿过通孔16带动活动臂19沿着固定框17的一端下移，活动臂19带动固定杆23沿着环形槽21滑动，从而带动两个夹持臂22通过固定轴20与固定框17转动，两个夹持臂22相互靠近带动连接块24一端的防滑凸起25与注塑成型后的产品抵紧，从而将注塑成型后的产品夹紧取出，方便快捷。

摩擦力传感器9采用的是瑞龙祥(天津)科技有限公司所售型号为HTB100-P的摩擦力传感器及其相关的配套电源和电路。

电动推杆16采用的是浙江雷萪智能科技有限公司所售型号为NKLA69的电动电动推杆及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种注塑机用机械手，其特征在于：包括支撑架(1)以及润滑装置和夹持装置；

所述润滑装置包括固定连接在支撑架(1)底端两侧的安装座(4)，所述支撑架(1)的内部两端均安装有滑动支板(2)，所述滑动支板(2)的内部滑动连接有机械手(3)，所述机械手(3)的内部安装有润滑箱(5)，所述润滑箱(5)的内部固定连接固定座(6)，所述固定座(6)的内部开有安装槽(8)，所述安装槽(8)的内部安装有微型油泵(7)，所述润滑箱(5)的内部固定连接出油管(701)，所述出油管(701)连通连接管(12)，所述连接管(12)的一端侧壁开有油嘴(11)，所述润滑箱(5)的内部开有控油槽(14)；

所述夹持装置包括安装在机械手(3)底部的电动推杆(16)和固定框(17)，所述固定框(17)的内部固定连接固定轴(20)，所述固定轴(20)的一端套接两个夹持臂(22)，所述夹持臂(22)的一端内部开有环形槽(21)，所述夹持臂(22)的一端固定连接连接块(24)，所述连接块(24)的一端固定连接防滑凸起(25)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述控油槽(14)的内部安装有摩擦力传感器(9)，且控油槽(14)的内圈固定连接油刷圈(13)。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述润滑箱(5)的内部开有储油槽(10)，且储油槽(10)的一端两侧均连通微型油泵(7)的输入端，微型油泵(7)的输出端连通出油管(701)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：储油槽(10)的一端连通进油管(15)，且进油管(15)和出油管(701)的内部均安装有电磁阀。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述固定框(17)的顶部开有通孔(18)，且通孔(18)的内部滑动连接电动推杆(16)。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述电动推杆(16)的一端固定连接活动臂(19)，且活动臂(19)滑动连接在固定框(17)的内部，活动臂(19)的两端均固定连接固定杆(23)，固定杆(23)滑动连接在夹持臂(22)内部的环形槽(21)内。

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