CN210910097U - 一种机械臂外壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂外壳，包括内筒、外筒和加强机构，外筒套设于内筒并且外筒和内筒的中心线重合，加强机构设置于内筒和外筒之间；外筒的内侧面设置有卡块，内筒的外侧面设置有与卡块相匹配的凸起；加强机构包括圆筒、第一安装板和第二安装板，第一安装板与第二安装板设置于圆筒的外侧面并相对设置，第一安装板和第二安装板均与圆筒外侧面相切设置；外筒的内侧面开设有与第一安装板相匹配的第一凹槽，内筒的外侧面开设有与第二安装板相匹配的第二凹槽；该机械臂外壳通过在内筒和外筒之间设置加强机构，双筒结构配合加强机构的设置，可提高机械臂外壳的强度，并且该机械臂外壳的重量较轻，使机械臂更加灵活。

Description

一种机械臂外壳

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂外壳。

背景技术

随着智能设备的蓬勃发展和人力成本的上升，机器人在生产过程中扮演着越来越重要的角色，极大地替代了人工，降低生产成本的同时，提升了生产的效率。

人类正逐步的用机械工具代替人工，现有的机械臂的外壳承载能力较弱，在承载重量较重的物品时容易出现弯折等现象；而通过增加机械臂外壳的厚度提高承载能力时，又会影响其灵活性。

因此，特别需要一种机械臂外壳，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种机械臂外壳，双筒结构配合加强机构的设置，可提高机械臂外壳的强度，并且该机械臂外壳的重量较轻，使机械臂更加灵活。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种机械臂外壳，包括内筒、外筒和加强机构，所述外筒套设于内筒并且外筒和内筒的中心线重合，所述加强机构设置于内筒和外筒之间；

所述外筒的内侧面设置有卡块，所述内筒的外侧面设置有与卡块相匹配的凸起；

所述加强机构包括圆筒、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与第二安装板设置于圆筒的外侧面并相对设置，所述第一安装板和第二安装板均与圆筒外侧面相切设置；

所述外筒的内侧面开设有与第一安装板相匹配的第一凹槽，所述内筒的外侧面开设有与第二安装板相匹配的第二凹槽。

为了进一步实现本实用新型，所述卡块和凸起均设置有两个，两个卡块和凸起均沿外筒和内筒的中心线对称设置。

为了进一步实现本实用新型，所述圆筒内设置有加强杆。

为了进一步实现本实用新型，所述加强杆呈正三角形结构，所述加强杆的三个端点均与内筒的内侧面相抵接。

为了进一步实现本实用新型，所述加强机构设置有八个以上并沿内筒和外筒之间均匀分布。

有益效果

本实用新型装配时，先将两个卡块和凸起相匹配使外筒和内筒的中心线重合，然后将加强机构逐个进行安装，使加强机构的第一安装板和第二安装板分别与第一凹槽和第二凹槽相匹配，从而完成装配；通过在内筒和外筒之间设置加强机构，双筒结构配合加强机构的设置，可提高机械臂外壳的强度，并且该机械臂外壳的重量较轻，使机械臂更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型外筒的结构示意图；

图3为本实用新型内筒的结构示意图；

图4为本实用新型加强机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、内筒；11、凸起；12、第二凹槽；2、外筒；21、卡块；22、第一凹槽；3、加强机构；31、圆筒；32、第一安装板；33、第二安装板；34、加强杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构。

实施例一

如图1-图4所示，本实用新型机械臂外壳包括内筒1、外筒2和加强机构3，其中：

外筒2套设于内筒1并且外筒2和内筒1的中心线重合，加强机构3设置于内筒1和外筒2之间。

外筒2的内侧面设置有卡块21，内筒1的外侧面设置有与卡块21相匹配的凸起11，卡块21和凸起11均设置有两个，两个卡块21和凸起11均沿外筒2和内筒1的中心线对称设置。卡块21和凸起11相匹配时用于固定外筒2和内筒1的相对位置。

加强机构3包括圆筒31、第一安装板32和第二安装板33，第一安装板32与第二安装板33设置于圆筒31的外侧面并相对设置，第一安装板32和第二安装板33均与圆筒31外侧面相切设置并通过焊接与圆筒3外侧面固定。圆筒31内设置有加强杆34，加强杆34呈正三角形结构，加强杆3的三个端点均与内筒31的内侧面相抵接，进一步提高加强机构3的强度，提高其稳定性。

加强机构3设置有八个以上并沿内筒1和外筒2之间均匀分布。

外筒2的内侧面开设有与第一安装板32相匹配的第一凹槽22，内筒1的外侧面开设有与第二安装板33相匹配的第二凹槽12。

装配时，先将两个卡块和凸起相匹配使外筒和内筒的中心线重合，然后将加强机构逐个进行安装，使加强机构的第一安装板和第二安装板分别与第一凹槽和第二凹槽相匹配，从而完成装配。

本实用新型通过在内筒和外筒之间设置加强机构，双筒结构配合加强机构的设置，可提高机械臂外壳的强度，并且该机械臂外壳的重量较轻，使机械臂更加灵活。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (5)

1.一种机械臂外壳，其特征在于，包括内筒、外筒和加强机构，所述外筒套设于内筒并且外筒和内筒的中心线重合，所述加强机构设置于内筒和外筒之间；

所述外筒的内侧面设置有卡块，所述内筒的外侧面设置有与卡块相匹配的凸起；

所述加强机构包括圆筒、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与第二安装板设置于圆筒的外侧面并相对设置，所述第一安装板和第二安装板均与圆筒外侧面相切设置；

所述外筒的内侧面开设有与第一安装板相匹配的第一凹槽，所述内筒的外侧面开设有与第二安装板相匹配的第二凹槽。

2.根据权利要求1所述的机械臂外壳，其特征在于，所述卡块和凸起均设置有两个，两个卡块和凸起均沿外筒和内筒的中心线对称设置。

3.根据权利要求1所述的机械臂外壳，其特征在于，所述圆筒内设置有加强杆。

4.根据权利要求3所述的机械臂外壳，其特征在于，所述加强杆呈正三角形结构，所述加强杆的三个端点均与内筒的内侧面相抵接。

5.根据权利要求1所述的机械臂外壳，其特征在于，所述加强机构设置有八个以上并沿内筒和外筒之间均匀分布。

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