CN210907797U - 自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压模具的技术领域，尤其是涉及一种自动取料装置，包括旋转手臂、铰接于所述旋转手臂前端的主杆、垂直可拆连接于所述主杆杆部的一对成品夹持部、以及装配至所述旋转手臂上与所述成品夹持部连接的吸气装置，且一对所述成品夹持部和所述主杆始终处于水平状态。该自动取料装置通过旋转手臂在冲压机的分离间隙中，将成品吸附件利用旋转手臂抵触至冲压成品表面，启动吸气装置将冲压成品吸附，随后由旋转手臂取出搁置在收料平台上，与之相类似的，在进料端同样设置该装置，使进、出料配合紧密，自动化程度高，替代了操作人员手动操作，从而降低了劳动成本，极大提高了冲压制件的生产工效，产量大幅度提升。

Description

自动取料装置

技术领域

本实用新型涉及冲压模具的技术领域，尤其是涉及一种自动取料装置。

背景技术

目前汽车车身钣金件基本都是通过冲压机上的模具对原材料施加压力，使其产生分离或塑性变形而形成的，并且很大一部分冲压件因设计要求必须使用大型的铸造模具生产，但每个冲压工步的上下料均是由操作人员手动完成的。

人工配合冲压机生产作业时，至少需要两位及以上操作人员，分别站立在工作台的两侧，负责原料钣金件的上件和冲压成品的下料，若汽车零部件的体型偏大，便需要增配上下料操作人员的数量，多人配合一同完成，以确保操作人员能够在压力机的冲压间隙内完成不间断的上下料作业，配合要求较高，这样一来不但造成人工成本占据汽车冲压总成本的很大比例，还是影响汽车冲压制件生产效率、产量的重要因素。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可大幅度提升效率、降低人工成本并确保安全的冲压制件自动取料装置。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

自动取料装置，包括旋转手臂、铰接于所述旋转手臂前端的主杆、垂直可拆连接于所述主杆杆部的一对成品夹持部、以及装配至所述旋转手臂上与所述成品夹持部连接的吸气装置，且一对所述成品夹持部和所述主杆始终处于水平状态。

通过采用上述技术方案，在冲压机条料的送进方向上，设置两个或两个以上的工位，冲压机的一次行程中，完成两个或两个以上工位的冲压，而成品夹持部由旋转手臂支撑，并水平静置在取料口处等待取料，在冲压机驱动上、下模分离的间隙中，旋转手臂运行至冲压成品的上方并与其上表面抵触，启动吸气装置将冲压成品吸附于成品夹持部上，随后由旋转手臂取出搁置在收料平台上；与之相类似的，冲压机进料端同样设置有自动取料装置，由旋转手臂将原料载物台上的原料钣金件吸附后放置在冲压工位上，使进、出料配合紧密，自动化程度高，替代了操作人员手动操作，从而降低了劳动成本，极大提高了冲压制件的生产工效，产量大幅度提升。

进一步设置为：所述成品夹持部包括次杆、延伸杆以及吸附件，所述延伸杆的一端与所述次杆的周侧垂直且两者的相交处设置有第一衔接部，且所述吸附件垂直设置于所述延伸杆或次杆的周侧且相交处还设置有第二衔接部。

通过采用上述技术方案，次杆的端部水平贯穿主杆，并通过锁紧螺母锁紧，延伸杆的一端通过第一衔接部与次杆长度方向上的任意位置垂直相连，而吸附件通过第二衔接部可拆安装在次杆与延伸杆的任意位置，使其整体可调控性较强，可根据不同制件成品的外形进行间距调节，以适用于贴合各种尺寸、规格或形态不同的制件成品，通用性高，实用性好。

进一步设置为：所述第一衔接部包括相互扣合的上壳和下壳、竖直贯通开设于所述上壳和所述下壳端面上的螺孔、以及对应螺纹连接至所述螺孔内锁紧所述上壳和所述下壳的螺栓。

通过采用上述技术方案，上壳与下壳相互扣合后，将次杆与延伸杆的衔接处一同包裹，当调节至合适位置后，再将螺栓穿过螺孔使上、下壳固定卡紧，安装方便快捷，锁紧牢固衔接稳定。

进一步设置为：所述第二衔接部包括弧形板和竖直板，两块所述竖直板相互平行，所述弧形板两端分别与所述竖直板端部相连，所述弧形板滑动套设于所述次杆或所述延伸杆周侧上，所述竖直板的端面中心处均贯通开设有安装孔，且两个所述安装孔的外缘连线与所述次杆或所述延伸杆的周侧相切。

通过采用上述技术方案，弧形板的两端均一体设置有竖直板，且弧形板的整体包裹在次杆或延伸杆周侧上时，两块竖直板的一侧相互贴合，衔接杆的端部水平穿过安装孔后，其台阶面与竖直板外侧抵接，并通过锁紧螺母将两块竖直板锁紧的同时使延伸杆与次杆或延伸杆相连，安拆便捷，以便于更换维修维护。

进一步设置为：所述吸附件包括衔接杆、U型板以及吸盘，所述吸盘的端部铰接有L型连接杆，所述U型板套设在所述L型连接杆的一端、且另一端竖直向下并沿其轴线贯通开设有通气槽，所述通气槽与所述吸气装置连通。

进一步设置为：所述衔接杆的两端均开设有螺纹，所述U型板的两侧贯通开设有连接孔，所述衔接杆的一端穿过所述安装孔、另一端穿过所述连接孔且两端端部均螺纹连接有锁紧螺母。

通过采用上述技术方案，U型板的内壁包裹L型连接杆后，U型板的螺纹段贯穿连接孔，由于衔接杆的螺纹段直径小于圆柱段，且U型板的外壁抵接至衔接杆的台阶面上，且L型连接杆与螺纹段的周侧相切，使吸盘的固定更加稳定。

进一步设置为：所述吸气装置的两端均连接有吸气管，所述通气槽内均插接有连接管，所述连接管与所述吸气管之间连接有多个三通阀。

通过采用上述技术方案，吸气管的一端与其中一个三通阀的端口连接，连接管将两个三通阀相连后，剩下的三个阀口分别通过连接管与距离较近的L型连接杆连通，因此每组成品夹持部至少设置三个吸附件，且利用三点定位夹持一个物体的稳定性较好，且连接L型连接杆的三根连接管长度相等，从而确保多个吸盘的吸附和脱离保持同步，拾取过程稳定。

进一步设置为：所述吸盘呈风琴状设置。

通过采用上述技术方案，由于冲压成品的表面大多为异形曲面，为避免在拾取时将冲压成品的表面磕伤，吸盘的整体为软质可伸缩风琴管，可伴随冲压成品的表面形态自行调节；并使冲压成品与吸盘之间的贴合程度更高，减小两者之间的缝隙，确保成品夹持部将冲压成品稳定吸附，避免掉落的情况发生。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）本实用新型通过旋转手臂在冲压机的分离间隙中，将成品吸附件利用旋转手臂抵触至冲压成品表面，启动吸气装置将冲压成品吸附，随后由旋转手臂取出搁置在收料平台上，与之相类似的，在进料端同样设置该装置，使进、出料配合紧密，自动化程度高，替代了操作人员手动操作，从而降低了劳动成本，极大提高了冲压制件的生产工效，产量大幅度提升。

（2）本实用新型通过第一衔接部将延伸杆与次杆相邻，第二衔接部将吸附件与延伸杆相连，且三者之间的相对位置均可调节，使其整体可调控性较强，可根据不同制件成品的外形进行间距调节，以适用于贴合各种尺寸、规格或形态不同的制件成品，通用性高，实用性好。

（3）本实用新型通过将吸盘设置为吸附角度可调节的软质风琴状，使其端部可伴随冲压成品的表面形态自行调节，使冲压成品与吸盘之间的贴合程度更高，减小了成品与吸盘之间的缝隙，确保成品夹持部将冲压成品稳定吸附，避免掉落的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A处结构放大示意图；

图3主要示出了成品夹持部的立体结构示意图；

图4是图3中B处结构放大示意图；

图5是第二衔接部的爆炸结构示意图。

附图标记：1、旋转手臂；2、主杆；3、成品加持部；31、次杆；32、延伸杆；33、吸附件；301、衔接杆；302、U型板；303、吸盘；304、L型连接杆；305、通气槽；306、连接孔；307、锁紧螺母；34、第一衔接部；101、上壳；102、下壳；103、螺孔；104、螺栓；35、第二衔接部；201、弧形板；202、竖直板；203、安装孔；4、吸气装置；5、吸气管；6、连接管；7、三通阀。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的自动取料装置，包括旋转手臂1，且旋转手臂1位于冲压机的一侧，而冲压机的另一侧则设置有收料平台，旋转手臂1的前端铰接有一根始终处于水平状态的矩形长条形主杆2，主杆2朝向冲压机一侧相对的两外延处，可拆连接有一对对称垂直于主杆2轴线设置的成品夹持部，在冲压机驱动上、下模分离的间隙中，成品夹持部可将呈不规则曲面设置的冲压成品充分抵触。

旋转手臂1上还装配有与成品夹持部相连的吸气装置4，启动吸气装置4后，将成品加持部3与冲压成品之间留存的空气吸走，使冲压成品被紧固的吸附于成品夹持部上，随后由旋转手臂1取出搁置在收料平台上，与之相类似的，冲压机进料端同样设置有自动取料装置，由旋转手臂1将原料载物台上的原料钣金件吸附后放置在冲压工位上，使进、出料配合紧密，自动化程度高，替代了操作人员手动操作，从而降低了劳动成本，极大提高了冲压制件的生产工效，产量大幅度提升。

参照图2，成品夹持部包括与主杆2平行的两根圆柱形次杆31，且次杆31的端部水平螺纹连接至主杆2内并位于主杆2的两端，并通过锁紧螺母307锁紧，次杆31的周侧垂直抵接有圆柱形延伸杆32，且次杆31与延伸杆32的相交处设置有第一衔接部34；延伸杆32和次杆31的周侧还垂直抵接有与吸气装置4连通用于吸附冲压成品的吸附件33；延伸杆32的一端通过第一衔接部34与次杆31长度方向上的任意位置垂直相连，而吸附件33通过第二衔接部35可拆安装在次杆31与延伸杆32的任意位置，使其整体可调控性较强，可根据不同制件成品的外形进行间距调节，以适用于贴合各种尺寸、规格或形态不同的制件成品，通用性高，实用性好。

参照图2，第一衔接部34包括大小相等且相互扣合的上壳101和下壳102、竖直贯通开设于所述上壳101和所述下壳102端面上的螺孔103、以及对应螺纹连接至所述螺孔103内锁紧所述上壳101和所述下壳102的螺栓104，当上壳101与下壳102相互扣合后，将次杆31与延伸杆32的衔接处一同包裹，当调节至合适位置后，再将螺栓104穿过螺孔103使上、下壳102固定卡紧，安装方便快捷，锁紧牢固衔接稳定。

参照图2，第二衔接部35包括弧形板201和竖直板202，弧形板201的两端均一体设置有竖直板202，两块竖直板202相互平行，弧形板201两端分别与竖直板202端部相连，弧形板201滑动套设于次杆31或延伸杆32周侧上，竖直板202的端面中心处均贯通开设有安装孔203，且两个安装孔203的外缘连线与次杆31或延伸杆32的周侧相切；弧形板201的两端均一体设置有竖直板202，且弧形板201的整体包裹在次杆31或延伸杆32周侧上时，两块竖直板202的一侧相互贴合，衔接杆301的端部水平穿过安装孔203后，其台阶面与竖直板202外侧抵接，并通过锁紧螺母307将两块竖直板202锁紧的同时使延伸杆32与次杆31或延伸杆32相连，安拆便捷，以便于更换维修维护。

参照图2，吸附件33包括与延伸杆32或次杆31相连的圆柱形衔接杆301和U型板302，且衔接杆301的两端均开设有螺纹，U型板302的两侧贯通开设有连接孔306，衔接杆301的一端穿过安装孔203且衔接杆301的另一端穿过连接孔306并通过锁紧螺母307固定；吸附件33还包括吸盘303，且吸盘303呈风琴状设置,从而吸盘303可伴随冲压成品的表面形态自行调节，使冲压成品与吸盘303之间的贴合程度更高，减小两者之间的缝隙，确保成品夹持部将冲压成品稳定吸附，避免掉落的情况发生；吸盘303的端部铰接有L型连接杆304，所述U型板302套设在所述L型连接杆304的一端、且另一端竖直向下并沿其轴线贯通开设有通气槽305，所述通气槽305与所述吸气装置4连通;U型板302的内壁包裹L型连接杆304后，U型板302的螺纹段贯穿连接孔306，由于衔接杆301的螺纹段直径小于圆柱段，且U型板302的外壁抵接至衔接杆301的台阶面上，且L型连接杆304与螺纹段的周侧相切，使吸盘303的固定更加稳定。

参照图2，吸气装置4的两端均连接有吸气管5，所述通气槽305内均插接有连接管6，所述连接管6与所述吸气管5之间连接有多个三通阀7,吸气管5的一端与其中一个三通阀7的端口连接，连接管6将两个三通阀7相连后，剩下的三个阀口分别通过连接管6与距离较近的L型连接杆304连通，因此每组成品夹持部至少设置三个吸附件33，且利用三点定位夹持一个物体的稳定性较好，且连接L型连接杆304的三根连接管6长度相等，从而确保多个吸盘303的吸附和脱离保持同步，拾取过程稳定。

本实施例的实施原理及有益效果为：

通过在旋转手臂1上安装与冲压成品外延抵接适配的成品加持部3，并在接触点的前端端口处设置吸气装置4，从而可通过旋转手臂1的将待加工钣金件放置于冲压机内，冲压完成后再将冲压成品取出，替代了操作人员手动操作，从而降低了劳动成本，极大提高了冲压制件的生产工效，产量大幅度提升。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动取料装置，其特征在于：包括旋转手臂（1）、铰接于所述旋转手臂（1）前端的主杆（2）、垂直可拆连接于所述主杆（2）杆部的一对成品夹持部、以及装配至所述旋转手臂（1）上与所述成品夹持部连接的吸气装置（4），且一对所述成品夹持部和所述主杆（2）始终处于水平状态。

2.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述成品夹持部包括次杆（31）、延伸杆（32）以及吸附件（33），所述延伸杆（32）的一端与所述次杆（31）的周侧垂直且两者的相交处设置有第一衔接部（34），且所述吸附件（33）垂直设置于所述延伸杆（32）或次杆（31）的周侧且相交处还设置有第二衔接部（35）。

3.根据权利要求2所述的自动取料装置，其特征在于：所述第一衔接部（34）包括相互扣合的上壳（101）和下壳（102）、竖直贯通开设于所述上壳（101）和所述下壳（102）端面上的螺孔（103）、以及对应螺纹连接至所述螺孔（103）内锁紧所述上壳（101）和所述下壳（102）的螺栓（104）。

4.根据权利要求3所述的自动取料装置，其特征在于：所述第二衔接部（35）包括弧形板（201）和竖直板（202），两块所述竖直板（202）相互平行，所述弧形板（201）两端分别与所述竖直板（202）端部相连，所述弧形板（201）滑动套设于所述次杆（31）或所述延伸杆（32）周侧上，所述竖直板（202）的端面中心处均贯通开设有安装孔（203），且两个所述安装孔（203）的外缘连线与所述次杆（31）或所述延伸杆（32）的周侧相切。

5.根据权利要求4所述的自动取料装置，其特征在于：所述吸附件（33）包括衔接杆（301）、U型板（302）以及吸盘（303），所述吸盘（303）的端部铰接有L型连接杆（304），所述U型板（302）套设在所述L型连接杆（304）的一端、且另一端竖直向下并沿其轴线贯通开设有通气槽（305），所述通气槽（305）与所述吸气装置（4）连通。

6.根据权利要求5所述的自动取料装置，其特征在于：所述衔接杆（301）的两端均开设有螺纹，所述U型板（302）的两侧贯通开设有连接孔（306），所述衔接杆（301）的一端穿过所述安装孔（203）、另一端穿过所述连接孔（306）且两端端部均螺纹连接有锁紧螺母（307）。

7.根据权利要求6所述的自动取料装置，其特征在于：所述吸气装置（4）的两端均连接有吸气管（5），所述通气槽（305）内均插接有连接管（6），所述连接管（6）与所述吸气管（5）之间连接有多个三通阀（7）。

8.根据权利要求5所述的自动取料装置，其特征在于：所述吸盘（303）呈风琴状设置。

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