CN210906618U - 一种桥面刷涂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种桥面刷涂机，可用于桥面防水粘结层、粘层或其他铺装结构的刷涂，包括供料装置和刷涂装置，供料装置为刷涂装置提供刷涂所需原料，刷涂装置包括刷涂机架，刷涂机架设有刷涂小车，刷涂机架可在桥面纵向方向上运动，刷涂小车可在刷涂机架上横向方向上运动，刷涂机构与刷涂小车固定连接，从而实现刷涂机构在桥面上进行横向和纵向方向上的运动，由此实现刷涂机构对整个桥面进行刷涂。因此，利用本实用新型的桥面刷涂机替代现有的人工刷涂，能够大幅降低人工劳动强度，提高刷涂效率，同时使刷涂效果更均匀。

Description

一种桥面刷涂机

技术领域

本实用新型涉及路桥施工设备，尤其是涉及一种桥面刷涂机。

背景技术

在目前国内比较流行的钢桥面铺装体系中，热拌环氧沥青混凝土钢桥面铺装体系是近年来应用较为广泛，如：江阴大桥、虎门大桥、宁波大榭二桥、江顺大桥和南沙大桥等。热拌环氧沥青混凝土铺装层具有强度高刚度大，良好的温度稳定性，良好的层间结合能力，优良的疲劳性能等优点，在使用过程中表现出良好的路用性能，正广泛应用于钢桥面铺装结构中。在热拌环氧沥青混凝土钢桥面铺装体系中，EA10铺装层施工前需要在钢板的防腐层环氧富锌漆表面刷涂一层环氧树脂粘结剂，作为钢板防腐层(底漆)的防水层及与EA10环氧沥青混凝土层起到承上启下的粘结作用，在上下铺装层之间刷涂一层环氧树脂粘结材料，起上下层之间的粘层作用。

环氧树脂粘结层以往是采用人工刷涂，对于大面积、大宽度、全断面摊铺的钢桥面铺装施工而言，人工刷涂带来了劳动强度大、效率低、环氧树脂粘结材料刷涂量不均匀等问题，难于满足施工及质量要求。需要开发一种高效率、刷涂均匀的环氧树脂防水粘结层刷涂设备，以满足宽幅全断面环氧树脂粘结层的施工工艺。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种桥面刷涂机，通过机器设备刷涂替代现有的人工刷涂，能够大幅降低人工劳动强度，提高刷涂效率，同时使刷涂效果更均匀。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种桥面刷涂机，包括供料装置和刷涂装置，所述供料装置为所述刷涂装置提供刷涂所需的原料，所述刷涂装置包括刷涂机架、刷涂小车和刷涂机构，所述刷涂机架下端设有移动轮；所述刷涂机架上沿所述刷涂机架长度方向设置有齿条，所述刷涂小车上设有与所述齿条配合的齿轮，所述齿轮由刷涂小车行走电机带动转动，所述刷涂小车沿所述齿条做直线往复运动；所述刷涂小车和所述刷涂机构由悬臂梁固定连接，所述刷涂机构包括固定支架和活动支架，所述固定支架与所述活动支架之间连接有升降拉杆，所述升降拉杆带动所述活动支架相对所述固定支架做竖直方向上的往复运动，所述活动支架上设有毛刷、毛刷往复机构和布料组件，所述布料组件通过输料管与所述供料装置连接，所述布料组件用于将原料涂布于桥面上，所述毛刷往复机构用于带动所述毛刷在水平方向上做直线往复运动，且运动方向与所述齿条长度方向垂直，所述毛刷用于将桥面上的原料涂抹均匀。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述供料装置包括牵引车，所述牵引车上设有搅拌罐、泵送桶和喷涂泵，所述搅拌罐内设有搅拌器，所述搅拌罐的出料端连接阀门，原料经过所述阀门从所述搅拌罐输送到泵送桶内，所述泵送桶与所述喷涂泵连接，所述喷涂泵与所述输料管连接，通过所述喷涂泵将原料泵送至所述输料管内。

进一步地，所述牵引车上还设有恒温箱，所述恒温箱用于存储未经搅拌混合的原料，所述恒温箱内置有加热系统和制冷系统。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述刷涂机架上还设有与所述齿条平行的滑轨，所述刷涂小车上设有与所述滑轨滑动连接的滑块。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述刷涂装置包括有控制中心，所述控制中心包括刷涂控制PLC，所述移动轮由机架行走电机带动转动，所述升降拉杆为电动升降拉杆，所述毛刷往复机构由毛刷往复电机带动移动，所述机架行走电机、所述刷涂小车行走电机、所述升降拉杆和所述毛刷往复电机分别与所述控制中心电连接并由其控制运转。

进一步地，所述布料组件包括喷涂管和气动高压阀，所述气动高压阀与所述控制中心电连接并由其控制运转，所述喷涂管两端密封，中部通过所述气动高压阀与所述输料管连接，所述喷涂管的管壁上沿喷涂管径向方向开有多个通孔。

进一步地，一个所述刷涂机构上设置有两副所述毛刷和两套所述布料组件，两副所述毛刷平行设置，两幅所述毛刷分别各自连接一个所述毛刷往复机构，两套所述布料组件的喷涂管平行设置于两副所述毛刷之间，两套所述布料组件分别连接不同的输料管。

进一步地，所述活动支架包括有两个浮动座和两个气缸，所述毛刷和所述毛刷往复机构安装于所述浮动座上，一个所述浮动座对应一个所述毛刷和一个所述毛刷往复机构；所述气缸的两端分别与所述活动支架和所述浮动座连接，一个所述浮动座对应一个所述气缸，所述气缸带动所述浮动座相对所述活动支架做纵向往复运动；所述气缸与所述控制中心电连接并由其控制运转。

进一步地，所述浮动座与所述气缸之间通过链条连接，所述浮动座上还设有浮动轮，所述浮动轮通过支撑杆固定于所述浮动座上，所述毛刷与地面接触时所述浮动轮与地面接触。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述牵引车上设有移动式发电机，所述移动式发电机为所述供料装置和所述刷涂装置提供电源。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供了一种桥面刷涂机，可用于桥面防水粘结层、粘层或其他铺装结构的刷涂，包括供料装置和刷涂装置，供料装置为刷涂装置提供刷涂所需原料，刷涂装置包括刷涂机架，刷涂机架设有刷涂小车，刷涂机架可在桥面纵向方向上运动，刷涂小车可在刷涂机架上横向方向上运动，刷涂机构与刷涂小车固定连接，从而实现刷涂机构在桥面上进行横向和纵向方向上的运动，由此实现刷涂机构对整个桥面进行刷涂；刷涂机构的毛刷设于活动支架上，活动支架可相对固定支架上下运动，以此可实现调节毛刷对桥面的压力和方便更换毛刷；毛刷连接能够带动毛刷在水平方向上做直线往复运动的毛刷往复机构，从而实现将由布料组件涂布到桥面上的原料涂抹开，实现涂抹均匀。因此，利用本实用新型的桥面刷涂机替代现有的人工刷涂，能够大幅降低人工劳动强度，提高刷涂效率，同时使刷涂效果更均匀。

附图说明

图1为本实施例的刷涂装置的主视示意图；

图2为本实施例的刷涂装置的俯视示意图；

图3为本实施例的刷涂小车和刷涂机构的右视示意图；

图4为本实施例的刷涂小车和刷涂机构的俯视示意图；

图5为本实施例的供料装置的主视示意图；

图6为本实施例的供料装置的俯视示意图；

图7为本实施例实现自动刷涂的控制示意图；

图8为本实施例的桥面刷涂机的施工示意图。

具体结构说明：1供料装置、11牵引车、12搅拌罐、121搅拌器、 13泵送桶、14喷涂泵、15恒温箱、16控制箱、17倒料台、18原料、2刷涂装置、21刷涂机架、211桁架、212滑轨、213齿条、214移动轮、22刷涂小车、221齿轮、222滑块、223刷涂小车行走电机、23 刷涂机构、231固定支架、232活动支架、233升降拉杆、234浮动座、 2341链条、235气缸、236毛刷、2371喷涂管、2372气动高压阀、 238毛刷往复机构、2391浮动轮、2392支撑杆、24控制电箱、25悬臂梁、26工程拖链、27触摸控制屏、3输料管、4移动式发电机。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-图4，一种桥面刷涂机，包括供料装置1和刷涂装置2，所述供料装置1为所述刷涂装置2提供刷涂所需的原料，所述刷涂装置2包括刷涂机架21、刷涂小车22和刷涂机构23，所述刷涂机架 21下端设有移动轮214；所述刷涂机架21上沿所述刷涂机架21长度方向设置有齿条213，所述刷涂小车22上设有与所述齿条213配合的齿轮221，所述齿轮221由刷涂小车行走电机223带动转动，所述刷涂小车22沿所述齿条213做直线往复运动；所述刷涂小车22和所述刷涂机构23由悬臂梁25固定连接，所述刷涂机构23包括固定支架231和活动支架232，所述固定支架231与所述活动支架232之间连接有升降拉杆233，所述升降拉杆233带动所述活动支架232相对所述固定支架231做竖直方向上的往复运动，所述活动支架232上设有毛刷236、毛刷往复机构238和布料组件，所述布料组件通过输料管3与所述供料装置1连接，所述布料组件用于将原料涂布于桥面上，所述毛刷往复机构238用于带动所述毛刷236在水平方向上做直线往复运动，且运动方向与所述齿条213长度方向垂直，所述毛刷 236用于将桥面上的原料涂抹均匀。

可以理解的是，如何将固定支架231与活动支架232进行连接以实现活动支架232能够相对固定支架231做竖直方向上的往复运动，本领域技术人员结合现有技术及公知常识即可做出，例如可以在固定支架231上设置滑槽或滑柱，在活动支架232上设置相应的滑柱或滑槽，通过滑柱与滑槽的配合，能够保证活动支架232只能做直线方向上的运动，同时利用升降拉杆233，即可实现上述目的。设置升降拉杆233，可用于调整整个活动支架相对桥面的高度，调整毛刷236对桥面的压力，以保证刷涂量和刷涂均匀性，也可以通过升高整个活动支架，方便更换喷涂管2371和毛刷236。

作为本实用新型的一种实施方案，刷涂机架21采用轻便式的铝合金的桁架211制成，参照图2，由两列桁架211并列组成，两列桁架211之间预留有空隙，空隙可作为刷涂装置2上为保证各个设备正常工作提供原料、气源或电源的输料管3、气管和控制电缆等，为了对各种管路进行保护，可在空隙内设置工程拖链26，将输料管3、气管和控制电缆等设置于工程拖链26内，以确保正常工作。优选的，桁架211采用分段拼接，以此适应不同桥面宽度的施工，且方便刷涂机架21在刷涂过程中行驶方向的调整。

优选的，所述移动轮214有四个，四个移动轮214固定于刷涂机架21下方，四个移动轮214呈矩阵排列，其中两个移动轮214带有转向机构，比如其中两个移动轮214为万向轮，设置带转向机构的移动轮214方便于刷涂机架21调整方向。

参照图5-图6，具体的，所述供料装置1包括牵引车11，所述牵引车11上设有搅拌罐12、泵送桶13和喷涂泵14，所述搅拌罐12内设有搅拌器121，所述搅拌罐12的出料端连接阀门，原料经过所述阀门从所述搅拌罐12输送到泵送桶13内，所述泵送桶13与所述喷涂泵14连接，所述喷涂泵14与所述输料管3连接，通过所述喷涂泵 14将原料泵送至所述输料管3内。桥面喷涂的原料中，大部分原料被喷涂到桥面前都需要经过混合搅拌，例如环氧树脂粘结材料，该材料由主剂和固化剂组成，在刷涂前需要对其进行混合搅拌，为了满足使用需求，本实施例在牵引车上设置搅拌罐12，可在刷涂的过程中对原料进行实时搅拌，保证供料及时，同时利用喷涂泵14，可对布料组件持续提供高压的原料来源，满足使用需求。

搅拌罐12内设置搅拌器121可对原料进行搅拌，优选的，搅拌罐12内设置扰流板，可使搅拌更充分，混合更彻底；搅拌罐12出料口采用锥形底部，满足混合好后的原料能快速流到泵送桶13内；阀门设置为电动蝶阀，电动蝶阀采用时间继电器控制，在放料干净后即关闭蝶阀，以免未混合的原料流到泵送桶13内。喷涂泵14设置有两个，两个喷涂泵14能够分别为两组布料组件分别提供原料，泵送桶 13底部也设置为锥形漏斗状，出口采用三通分为两路出口，并设置阀门，能够同时满足两台喷涂泵工作。喷涂泵14优选为柱塞泵，柱塞泵易清洗，适用于泵送粘度高及易固化的材料，泵出口采用两根相同橡胶高压管将原料输送到刷涂装置。在牵引车11上设置控制箱16，控制箱16与牵引车11上的搅拌罐12、阀门和喷涂泵14等电连接，以此实现通过控制箱16对各个设备进行集中控制。在搅拌罐12旁边设置有倒料台17，倒料时工作人员可站立到倒料台上，方便操作。

进一步地，所述牵引车11上还设有恒温箱15，所述恒温箱15用于存储未经搅拌混合的原料18，所述恒温箱15内置有加热系统和制冷系统。桥面刷涂所用的材料有些对保存温度都有一定要求，比如环氧树脂粘结材料在特定温度条件下施工才具备最佳施工效果和实效性。恒温箱15内壁设置保温材料，内置加热和制冷系统，可根据实际环境问题控制加热或制冷，保证温度在原料适宜的范围内保存，在实际施工作业时，直接从恒温箱15内取出温度适宜的原料进行涂刷，保证最佳施工效果，满足各种季节温度的施工条件。优选的，在恒温箱15内设置大功率风机，箱体底板加装格栅式溜槽，以此形成自上而下的大循环，保证原料的恒温以及温度均匀性。

具体的，所述刷涂机架21上还设有与所述齿条213平行的滑轨 212，所述刷涂小车22上设有与所述滑轨212滑动连接的滑块222。优选的，刷涂小车采用双轴四齿轮行走，其中一轴带变速箱及伺服电机驱动，伺服电机自带编码器，可实现精确定位，刷涂小车22底部安装滑块222，滑块222与刷涂机架21上的滑轨212配合，可保证刷涂小车2行走轨迹为直线行走，避免行车偏移，满足刷涂要求。

具体的，所述刷涂装置2包括有控制中心，所述控制中心包括刷涂控制PLC，所述移动轮214由机架行走电机带动转动，所述升降拉杆233为电动升降拉杆，所述毛刷往复机构238由毛刷往复电机带动移动，所述机架行走电机、所述刷涂小车行走电机223、所述升降拉杆233和所述毛刷往复电机分别与所述控制中心电连接并由其控制运转。通过利用控制中心对刷涂装置2上的各个电机进行集中控制，控制中心包括涂刷控制PLC，涂刷控制PLC内置有CPU，以此，能够实现通过控制中心对刷涂装置2的工作智能自动控制，以保证刷涂精度以及均匀性。

优选的，在刷涂机架21上设置触摸控制屏27，触摸控制屏27与控制中心连接，以此可以通过触摸控制屏27获知各个设备的工作参数以及对工作参数进行设置。在刷涂小车22上设置有控制电箱24，可将涂刷控制PLC设置于控制电箱24内，同时将各伺服电机的控制器设置在控制电箱24内，对涂刷控制PLC和各伺服电机的控制器进行防护，同时也方便检修。实现自动刷涂控制的电路模块连接示意图参照图7。

优选的，机架行走电机采用伺服电机，电机内自带编码器和磁场制动，通过控制中心集中控制，实现自动涂刷时刷涂机架21自动精准定位。

进一步地，所述布料组件包括喷涂管2371和气动高压阀2372，所述气动高压阀2372与所述控制中心电连接并由其控制运转，所述喷涂管2371两端密封，中部通过所述气动高压阀2372与所述输料管 3连接，所述喷涂管2371的管壁上沿喷涂2371管径向方向开有多个通孔。启动高压阀2372安装于喷涂管2371上方，固定于活动支架 232上，起到关闭和开启喷涂原料的作用；喷涂管2371可采用两端封堵中间分断连接三通进料的圆管，管壁径向直线加工通孔，通孔可为直径1mm，等间距5mm分布，喷涂时可让原料均匀分布在桥面上。

进一步地，一个所述刷涂机构23上设置有两副所述毛刷236和两套所述布料组件，两副所述毛刷236平行设置，两幅所述毛刷236 分别各自连接一个所述毛刷往复机构238，两套所述布料组件的喷涂管2371平行设置于两副所述毛刷236之间，且喷涂管2371与毛刷236平行，两套所述布料组件分别连接不同的输料管3。通过设置两套布料组件和两幅毛刷236，可以实现在刷涂小车22左右往复移动的过程中，都能够有一边毛刷236能够进行刷涂，以此满足双向运动刷涂工作，提高刷涂效率。

进一步地，所述活动支架232包括有两个浮动座234和两个气缸 235，所述毛刷236和所述毛刷往复机构238安装于所述浮动座234 上，一个所述浮动座234对应一个所述毛刷236和一个所述毛刷往复机构238；所述气缸235的两端分别与所述活动支架232和所述浮动座234连接，一个所述浮动座234对应一个所述气缸235，所述气缸 235带动所述浮动座234相对所述活动支架232做纵向往复运动；所述气缸235与所述控制中心电连接并由其控制运转。设置浮动座234，将毛刷236和毛刷往复机构238设置在浮动座234上，在实际刷涂过程中，位于刷涂小车22行走方向上前方的毛刷236，由于位于布料组件的前方，意味着该毛刷236并没有实际起到刷涂原料的作用，只有在桥面上进行空刷，以此会加快对毛刷236的磨损，通过将毛刷 236设置到浮动座234上，当其中一个毛刷236位于刷涂小车22运动方向的前方时，通过气缸235将浮动座234拉起，以此令毛刷236 被拉起悬空，从而避免该毛刷236快速磨损。

进一步地，所述浮动座234与所述气缸235之间通过链条2341 连接，所述浮动座234上还设有浮动轮2391，所述浮动轮2391通过支撑杆2392固定于所述浮动座234上，所述浮动轮2391与地面接触时所述毛刷236与地面接触。浮动轮2391的中心轴与刷涂小车在刷涂机架上运动时的方向垂直。将浮动座234与气缸235之间通过链条 2341连接，从而实现浮动座234与气缸235的软连接，浮动座234 由于重力自动下垂，设置浮动轮2391，浮动轮2391通过支撑杆2392 固定于活动支架232上，以此可以将浮动座234支撑起距离地面固定高度，避免毛刷236对桥面压力过大，同时，当桥面不平时，由于重力，浮动座234会下垂，此时有浮动轮2391与地面接触而不会导致毛刷236对桥面压力过大，时刻保证毛刷236与桥面保持固定距离，以此实现毛刷236可跟随工作面平整度的变化而浮动变化，保证毛刷 236对桥面的压力的一致性，保证刷涂的均匀性，保证不因桥面不平整而漏刷。

毛刷往复机构238是安装在浮动座234上，毛刷236与浮动座 234滑动连接，毛刷236可相对浮动座234做水平方向上的直线往复运动，优选的，采用电机驱动圆盘，活动拉杆一端与圆盘铰接，铰接位置离圆盘上圆心有一定距离，另一端与毛刷236铰接，从而实现利用毛刷往复电机转动带动毛刷236做往复运动，毛刷236做往复运动的距离应大于喷涂管2371上相邻的通孔的间距，以此实现涂布在桥面上的条状的原料被刷涂均匀，优选的，毛刷往复电机采用变频控制，以此可以根据涂布均匀性调整毛刷236往复运动的频率。

具体的，所述牵引车11上设有移动式发电机4，所述移动式发电机4为所述供料装置1和所述刷涂装置2提供电源。移动式发电机 4可外挂与牵引车11旁边，与牵引车11上的设备同步移动。

本实施例的工作流程：

施工之前先将原料按设定温度恒温以上，施工时首先将设备在工作面摆放好起点位置，调整好毛刷对工作面接触压力，设定好刷涂小车的行走速度及刷涂机架的步进距离，再空车模拟动作一次，待各方面均正常后将原料倒入搅拌罐内开始搅拌，经过定时器控制搅拌一定时间后自动停止搅拌，开启搅拌罐阀门，将混合好的原料放到泵送桶内，开启两台喷涂泵，调整好设定工作压力将原料泵送至刷涂装置，在喷涂管下方放置接料槽，手动开启喷涂管阀门，待两根喷涂管正常稳定流出原料时关闭阀门，挪开接料槽，一键开启自动刷涂模式，喷涂管阀门打开在起点处预先喷料1s，左侧气缸自动打开，毛刷降至工作面，毛刷往复电机启动，毛刷开始做往复刷涂，同时刷涂小车开启向右边方向行驶，带动喷涂管及左边毛刷作横向刷涂作业，直至小车行驶至刷涂机架右边设定位置停止，同时停止左侧毛刷运动并升起左侧气缸，喷涂管延时喷料1s关闭阀门，此时根据自动程序开启机架行走电机，作前进方向按设定步进距离停止，喷涂管阀门自动打开，喷油1s，右侧气缸自动打开，右侧毛刷降至工作面，右侧毛刷开始往复刷涂，同时刷涂小车开启向左边方向行驶，带动喷涂管及右侧毛刷作横向刷涂作业，直至小车行驶至机架左侧设定位置停止，再次刷涂机架作前进方向步进，依此类推，往返自动刷涂直至作业结束。供料装置在刷涂正常作业后持续进行原料搅拌混合并添加至泵送桶内，保证施工的连续性。承载供料装置的牵引车也随刷涂前进方向适时前进。

施工结束后，搅拌罐和喷涂泵及管道、喷涂管等用清洗剂循环清洗，清洗干净后用压缩空气将残液吹送干净，以免影响后续使用。

对于桥梁长度较长的施工，为了保证能够在较短时间内整桥刷涂完成，可一次使用两套桥面刷涂机进行同时作业，两套桥面刷涂机从桥梁中部开始施工，分别向桥梁两端行走进行施工，以加快施工效率，具体参照图8。

本实施例可实现自动控制刷涂作业，在作业前需要对本实施例进行参数设置标定，以下提供一种标定设备参数的方法，本方法是基于以环氧树脂粘结剂作为原料的刷涂方法，但不局限于本实用新型的保护范围仅限于此原料：

1)首先将设备各部位进行通电试机，确认无误后开始标定。将一组重量30kg环氧树脂粘结剂倒入搅拌罐按规定3分钟时间搅拌，搅拌时间到后放入泵送桶，同时取样检测混合度。

2)同时开启两台喷涂泵，先进行小循环回流泵送，调整泵工作压力为20MPa。开启泵送开关和喷涂管上方的气动高压阀，将粘结剂泵送到喷涂管，喷涂管下方放置接料槽，当正常稳定出料时关闭高压阀，使用另外一个已称量皮重的接料槽接料，开启高压阀放料，按1分钟计时，称量接料槽的粘结剂材料净重，该净重即是在 20MPa压力下的流量，以此方法分别设定喷涂泵不同工作压力的流量是多少重量，为施工设定涂布量和涂布速度提供数据。根据标定数据，假定两台喷涂泵工作压力20MPa时测定流量为20kg/min，按涂布量为0.4±0.05kg/㎡计算，此流量可施工面积达到50㎡。

3)假定喷涂管和毛刷长度均为1.2m，则实际刷涂宽度约 1.2m，刷涂时前后刷涂轨迹需要搭接50mm，实际有效刷涂宽度为 1.1m，桥面宽度按19m计算，刷涂机每一次横向刷涂面积为19*1.1＝20.9㎡。经计算，在20kg/min的流量下，刷涂小车速度为 19/(20.9/50)＝45.45m/min，按45m/min设定，19m宽度小车刷涂一次时间约26s。

4)在工作面上铺设多张1㎡面积的薄牛皮纸，铺设时应平整，以免影响测定。设定喷涂泵按20MPa压力流量为20kg/min，刷涂小车按45m/min的速度设定，开启自动刷涂，刷涂经过牛皮纸并满涂的情况下，取出牛皮纸称量计算出牛皮纸上面粘结剂的净重，得出每平米的准确刷涂量，经多次测定，刷涂量均在设定范围内。

5)刷涂机每次横向刷涂结束后，刷涂机架要向前步进一个刷涂宽度1.1m，该刷涂宽度通过控制屏参数设定，假定经过实测，步进 1.1m连同启动和停止的时间共为6s。刷涂时因装置原因，每次刷涂起点和终点均不能完全刷涂到位，约0.3米宽度需要人工刷涂，但粘结剂布料可以经过设定喷涂管阀门提前1s布料，和到终点小车停止后延时1s供料，保证人工刷涂位置有足够粘结材料，无需专门布料，提高施工效率。

6)经各个环节时间统计，喷涂管提前布料1s，启动小车1s，小车19m行驶时间26s，延时布料1s，刷涂机架步进1.1m时间 6s，总共一个周期时间为35s，刷涂面积为20.9㎡，由此计算施工效率约2150㎡/h，满足施工要求。按每搅拌两组60kg粘结剂时间为3min，倒料0.5min，而60kg可以涂布150㎡，用时4.2min，大于搅拌粘结剂和倒料的总时间，满足连续施工。

7)当刷涂量设定为0.6±0.05kg/㎡时，经计算，喷涂泵压力按20MPa设定，流量为20kg/min时刷涂量为33.33㎡/min，刷涂小车速度按19/(20.9/33.33)计算为31m/min，小车19m行驶时间为 36s，总共一个周期时间为1+1+36+1+6＝45s，刷涂面积20.9㎡，由此计算施工效率约1672㎡，满足施工要求。按每搅拌两组60kg粘结剂时间为3min，倒料0.5min，60kg可以涂布100㎡，用时 3.6min，大于搅拌粘结剂和倒料的总时间，满足连续施工。

经过以上标定，使刷涂机的效率及涂布量均满足施工需求。如过程中涂布量变大或是变小，可微调刷涂小车的行走速度进行调整，亦可微调喷涂泵工作压力进行调整。每次施工前可以画出每两组60kg 粘结剂的涂布面积，刷涂过程中采取涂布总量换算施工面积核定单位面积涂布量。

以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即但凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种桥面刷涂机，包括供料装置(1)和刷涂装置(2)，所述供料装置(1)为所述刷涂装置(2)提供刷涂所需的原料，其特征在于：所述刷涂装置(2)包括刷涂机架(21)、刷涂小车(22)和刷涂机构(23)，所述刷涂机架(21)下端设有移动轮(214)；所述刷涂机架(21)上沿所述刷涂机架(21)长度方向设置有齿条(213)，所述刷涂小车(22)上设有与所述齿条(213)配合的齿轮(221)，所述齿轮(221)由刷涂小车行走电机(223)带动转动，所述刷涂小车(22)沿所述齿条(213)做直线往复运动；所述刷涂小车(22)和所述刷涂机构(23)由悬臂梁(25)固定连接，所述刷涂机构(23)包括固定支架(231)和活动支架(232)，所述固定支架(231)与所述活动支架(232)之间连接有升降拉杆(233)，所述升降拉杆(233)带动所述活动支架(232)相对所述固定支架(231)做竖直方向上的往复运动，所述活动支架(232)上设有毛刷(236)、毛刷往复机构(238)和布料组件，所述布料组件通过输料管(3)与所述供料装置(1)连接，所述布料组件用于将原料涂布于桥面上，所述毛刷往复机构(238)用于带动所述毛刷(236)在水平方向上做直线往复运动，且运动方向与所述齿条(213)长度方向垂直，所述毛刷(236)用于将桥面上的原料涂抹均匀。

2.如权利要求1所述的一种桥面刷涂机，其特征在于：所述供料装置(1)包括牵引车(11)，所述牵引车(11)上设有搅拌罐(12)、泵送桶(13)和喷涂泵(14)，所述搅拌罐(12)内设有搅拌器(121)，所述搅拌罐(12)的出料端连接阀门，原料经过所述阀门从所述搅拌罐(12)输送到泵送桶(13)内，所述泵送桶(13)与所述喷涂泵(14)连接，所述喷涂泵(14)与所述输料管(3)连接，通过所述喷涂泵(14)将原料泵送至所述输料管(3)内。

3.如权利要求2所述的一种桥面刷涂机，其特征在于：所述牵引车(11)上还设有恒温箱(15)，所述恒温箱(15)用于存储未经搅拌混合的原料，所述恒温箱(15)内置有加热系统和制冷系统。

4.如权利要求1所述的一种桥面刷涂机，其特征在于：所述刷涂机架(21)上还设有与所述齿条(213)平行的滑轨(212)，所述刷涂小车(22)上设有与所述滑轨(212)滑动连接的滑块(222)。

5.如权利要求1所述的一种桥面刷涂机，其特征在于：所述刷涂装置(2)包括有控制中心，所述控制中心包括刷涂控制PLC，所述移动轮(214)由机架行走电机带动转动，所述升降拉杆(233)为电动升降拉杆，所述毛刷往复机构(238)由毛刷往复电机带动移动，所述机架行走电机、所述刷涂小车行走电机(223)、所述升降拉杆(233)和所述毛刷往复电机分别与所述控制中心电连接并由其控制运转。

6.如权利要求5所述的一种桥面刷涂机，其特征在于：所述布料组件包括喷涂管(2371)和气动高压阀(2372)，所述气动高压阀(2372)与所述控制中心电连接并由其控制运转，所述喷涂管(2371)两端密封，中部通过所述气动高压阀(2372)与所述输料管(3)连接，所述喷涂管(2371)的管壁上沿喷涂管(2371)径向方向开有多个通孔。

7.如权利要求6所述的一种桥面刷涂机，其特征在于：一个所述刷涂机构(23)上设置有两副所述毛刷(236)和两套所述布料组件，两副所述毛刷(236)平行设置，两幅所述毛刷分别各自连接一个所述毛刷往复机构(238)，两套所述布料组件的喷涂管(2371)平行设置于两副所述毛刷(236)之间，两套所述布料组件分别连接不同的输料管(3)。

8.如权利要求7所述的一种桥面刷涂机，其特征在于：所述活动支架(232)包括有两个浮动座(234)和两个气缸(235)，所述毛刷(236)和所述毛刷往复机构(238)安装于所述浮动座(234)上，一个所述浮动座(234)对应一个所述毛刷(236)和一个所述毛刷往复机构(238)；所述气缸(235)的两端分别与所述活动支架(232)和所述浮动座(234)连接，一个所述浮动座(234)对应一个所述气缸(235)，所述气缸(235)带动所述浮动座(234)相对所述活动支架(232)做纵向往复运动；所述气缸(235)与所述控制中心电连接并由其控制运转。

9.如权利要求8所述的一种桥面刷涂机，其特征在于：所述浮动座(234)与所述气缸(235)之间通过链条(2341)连接，所述浮动座(234)上还设有浮动轮(2391)，所述浮动轮(2391)通过支撑杆(2392)固定于所述浮动座(234)上，所述浮动轮(2391)与地面接触时所述毛刷(236)与地面接触。

10.如权利要求2所述的一种桥面刷涂机，其特征在于：所述牵引车(11)上设有移动式发电机(4)，所述移动式发电机(4)为所述供料装置(1)和所述刷涂装置(2)提供电源。

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