CN210902822U - 一种低能耗的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种低能耗的扫地机器人，包括:壳体、地刷组件、集尘盒、吸气泵和边刷组件，所述集尘盒和吸气泵均安装在所述壳体中，所述地刷组件和边刷组件均安装在所述壳体的底面上；在气流方向上，所述地刷组件、集尘盒、吸气泵和边刷组件依次布置；所述边刷组件包括风轮、转轴和边刷，所述风轮连接在所述转轴的一端，所述边刷连接在所述转轴的另一端；所述吸气泵通过进风管路与所述集尘盒相连，所述吸气泵通过出风管路与所述边刷组件相连，且所述出风管路的出风口朝向所述风轮，以驱动所述风轮转动。本实用新型使用吸气泵的出风管路对风轮进行驱动，无须设置边刷驱动电机，而且回收利用排出气流中的能量，达到节能的效果，降低了成本。

Description

一种低能耗的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及小型家用电器领域，具体涉及一种低能耗的扫地机器人。

背景技术

目前，为了起到对地面进行清扫的作用，扫地机器人上普遍安装有边刷，边刷一般采用电机驱动。这种方案需要安装驱动电机的同时，还需要消耗能源作为动力，成本较高。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种低能耗的扫地机器人，包括:壳体、地刷组件、集尘盒、吸气泵和边刷组件，所述集尘盒和吸气泵均安装在所述壳体中，所述地刷组件和边刷组件均安装在所述壳体的底面上；在气流方向上，所述地刷组件、集尘盒、吸气泵和边刷组件依次布置；所述边刷组件包括风轮、转轴和边刷，所述风轮连接在所述转轴的一端，所述边刷连接在所述转轴的另一端；所述吸气泵通过进风管路与所述集尘盒相连，所述吸气泵通过出风管路与所述边刷组件相连，且所述出风管路的出风口朝向所述风轮，以驱动所述风轮转动。

本实用新型将吸气泵的出风管路与边刷组件相连，用以驱动边刷组件的风轮转动，进而带动边刷转动，实现清扫地面的功能。该方案中，使用吸气泵的出风管路对风轮进行驱动，无须设置边刷驱动电机，而且回收利用排出气流中的能量，达到节能的效果，降低了成本。

进一步地，所述出风口的朝向偏离所述风轮的中心。出风口偏离风轮的中心，可以使出风朝向风轮的一侧，驱动风轮始终朝一个方向转动，避免出现反转的情况。

进一步地，所述风轮位于所述壳体的内侧，所述边刷位于所述壳体的外侧，所述转轴贯穿所述壳体，所述壳体内部形成有风腔，所述风轮设置于所述风腔内，所述出风管路贯穿所述风腔的侧壁与所述风腔相连通，所述风腔的侧壁上具有排气孔。风腔的设置使风力在风腔中聚集，有利于充分利用气流的动能驱动风轮转动，并最终从排气孔排出。

进一步地，所述风腔由设置于所述壳体内部的挡风筋片限定。由壳体结合挡风筋片对风腔进行限定，有利于充分利用壳体和壳体内部的空间，并能够将排气口直接设置在壳体上，方便气体排出。

进一步地，所述排气孔包括第一排气孔，所述第一排气孔位于所述边刷的上方，且开口朝向所述边刷。将排气孔设置在边刷上方的壳体上，当气体排出时，气流正好朝向边刷，可以将边刷上在清扫过程中缠绕的杂物清除掉。

进一步地，所述壳体的底面具有边刷安装槽，所述边刷包括安装头和连接在所述安装头上的刷毛，所述安装头装配在所述边刷安装槽中，所述刷毛露出所述边刷安装槽，所述第一排气孔位于所述边刷安装槽的内壁上，所述安装头与所述边刷安装槽的内壁之间具有空隙，形成出风通道。在壳体的底面上设置边刷安装槽，可以方便地将边刷装配在其中，一方面可以起到对边刷安装头的保护作用，另一方面也有利于导引从排气孔中排出的气流吹向裸露在外壳的刷毛部位，将缠绕其上的杂物清除掉。

进一步地，所述排气孔包括第二排气孔，所述边刷组件设置在所述壳体的底面的前部，所述第二排气孔位于所述壳体的前壁和/或侧壁上，且开口向下倾斜。将排气孔设置在壳体的前壁和/或侧壁上，且开口向下倾斜，可以使吹出来的气流向下吹，遇到墙面时，会形成反弹，将墙脚的灰尘吹向扫地机器人，再通过地刷吸入，形成循环的气流，对墙角起到加强清理的效果。

进一步地，所述风轮的中部的下侧连接有回转支撑结构，所述转轴从所述回转支撑结构的中间穿过，所述风轮通过所述回转支撑结构装配在所述壳体上。回转支撑结构装配在风轮和壳体之间，起到减少风轮转动时摩擦的作用。

进一步地，所述风轮的叶片上安装有磁性体，所述风轮侧方的所述壳体上安装有霍尔传感器，当且仅当所述磁性体旋转至靠近所述霍尔传感器一侧时，所述磁性体进入所述霍尔传感器的感应范围，所述集尘盒中设置有滤网，以滤除气流中的固体颗粒。风轮上设有磁性体，其侧方的外壳上设有霍尔传感器，当风轮旋转时，霍尔传感器能检测到风轮的转速。当过滤网未堵塞时，出风量大，风轮的转速较快；当过滤网已经堵塞严重需要更换时，出风量小，风轮的转速相对较慢，这就可以通过检测风轮在一段时间内的转速，判断过滤网是否已经堵塞，提醒用户进行更换。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1绘示了一种低能耗的扫地机器人的主视图；

图2绘示了图1中A-A截面的示意图；

图3绘示了图1中C-C截面的示意图；

图4绘示了图3中B-B截面的示意图；

图5绘示了边刷组件的结构图；

图6绘示了图5中A-A截面的示意图；

图7绘示了边刷组件的俯视图。

附图中标记为：

1 壳体

11 边刷安装槽

2 地刷组件

3 集尘盒

31 过滤网

4 吸气泵

41 进风管路

42 出风管路

5 边刷组件

51 风轮

52 转轴

53 边刷

531 刷毛

532 安装头

54 回转支撑结构

6 风腔

61 挡风筋片

62 第一排气孔

63 第二排气孔

7 磁性体

8 霍尔传感器

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本实用新型实施例提供了一种低能耗的扫地机器人，如图1-4所示，包括:壳体1、地刷组件2、集尘盒3、吸气泵4和边刷组件5，集尘盒3和吸气泵4均安装在壳体1中，地刷组件2和边刷组件5均安装在壳体1的底面上；在气流方向上，地刷组件2、集尘盒3、吸气泵4和边刷组件5依次布置；如图5-7所示，边刷组件5包括风轮51、转轴52和边刷53，风轮51连接在转轴52的一端，边刷53连接在转轴52的另一端；吸气泵4通过进风管路41与集尘盒3相连，吸气泵4通过出风管路42与边刷组件5相连，且出风管路42的出风口朝向风轮51，以驱动风轮51转动。

本实施例中吸气泵的出风管路与边刷组件相连，用以驱动边刷组件的风轮转动，进而带动边刷转动，实现清扫地面的功能。该方案使用吸气泵的出风管路对风轮进行驱动，无须再设置边刷驱动电机，而且回收利用排出气流中的动量，达到节能的效果，降低了成本。

出风管路的出风口朝向风轮，以驱动风轮转动，具体原理为：出风口中气流的流出方向与风轮的叶片之间具有夹角，由于夹角的存在，气流施加给叶推力，这个推力沿风轮切线上的分力驱动叶片转动，进而带动整个风轮转动。优选的，出风口的朝向偏离风轮51的中心。出风口偏离风轮的中心，可以使出风朝向风轮的一侧，使风轮始终朝一个方向转动，避免出现反转的情况。

作为本实用新型一个优选的实施例，风轮51位于壳体1的内侧，边刷53位于壳体1的外侧，转轴52贯穿壳体，壳体1内部形成有风腔6，风轮51设置于风腔6内，出风管路42贯穿风腔6的侧壁与风腔6相连通，风腔6的侧壁上具有排气孔。风腔的设置使风力在风腔中聚集，有利于充分利用气流的动能驱动风轮转动，并最终从排气孔排出。其中，风腔6由设置于壳体1内部的挡风筋片61限定。可以由壳体结合挡风筋片对风腔进行限定，有利于充分利用壳体和壳体内部的空间，并能够将排气口直接设置在壳体上，方便气体排出。

其中，排气孔包括第一排气孔62，第一排气孔62位于边刷53的上方，且开口朝向边刷53。将排气孔设置在边刷上方的壳体上，当气体排出时，气流正好朝向边刷，可以将边刷上在清扫过程中缠绕的杂物清除掉。

在一个具体的实施例中，壳体1的底面具有边刷安装槽11，边刷53包括安装头532和连接在安装头上的刷毛531，安装头532装配在边刷安装槽11中，刷毛532露出边刷安装槽11，第一排气孔62位于边刷安装槽11的内壁上，安装头532与边刷安装槽11的内壁之间具有空隙，形成出风通道。在壳体的底面上设置边刷安装槽，可以方便地将边刷装配在其中，一方面可以起到对边刷安装头的保护作用，另一方面也有利于导引从排气孔中排出的气流吹向裸露在外壳的刷毛部位，将缠绕其上的杂物清除掉。

排气孔还包括第二排气孔63，边刷组件5设置在壳体1的底面的前部，第二排气孔63位于壳体1的前壁和/或侧壁上，且开口向下倾斜。将排气孔设置在壳体的前壁和/或侧壁上，且开口向下倾斜，可以使吹出来的气流向下吹，遇到墙面时，会形成反弹，将墙脚的灰尘吹向扫地机器人，再通过地刷吸入，形成循环的气流，对墙角起到加强清理的效果。

作为本实用新型一个优选的实施例，风轮51的中部的下侧连接有回转支撑结构54，转轴52从回转支撑结构54的中间穿过，风轮51通过回转支撑结构54装配在壳体1上。该回转支撑结构可以是轴承或者环形筋等，其装配在风轮和壳体之间，起到减少风轮转动时摩擦的作用。

作为本实用新型一个优选的实施例，风轮51的叶片上安装有磁性体7，风轮51侧方的壳体1上安装有霍尔传感器8，当且仅当磁性体7旋转至靠近霍尔传感器8一侧时，磁性体7进入霍尔传感器8的感应范围。优选的，集尘盒3中还设置有滤网31，以滤除气流中的固体颗粒。风轮上设有磁性体，其侧方的外壳上设有霍尔传感器，当风轮旋转时，霍尔传感器能检测到风轮的转速。当过滤网未堵塞时，出风量大，风轮的转速较快；当过滤网已经堵塞严重需要更换时，出风量小，风轮的转速相对较慢，这就可以通过检测风轮在一段时间内的转速，判断过滤网是否已经堵塞，提醒用户进行更换。

Claims (10)

1.一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，包括:

壳体、地刷组件、集尘盒、吸气泵和边刷组件，所述集尘盒和吸气泵均安装在所述壳体中，所述地刷组件和边刷组件均安装在所述壳体的底面上；在气流方向上，所述地刷组件、集尘盒、吸气泵和边刷组件依次布置；

所述边刷组件包括风轮、转轴和边刷，所述风轮连接在所述转轴的一端，所述边刷连接在所述转轴的另一端；

所述吸气泵通过进风管路与所述集尘盒相连，所述吸气泵通过出风管路与所述边刷组件相连，且所述出风管路的出风口朝向所述风轮，以驱动所述风轮转动。

2.如权利要求1所述的一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，所述出风口的朝向偏离所述风轮的中心。

3.如权利要求1所述的一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，所述风轮位于所述壳体的内侧，所述边刷位于所述壳体的外侧，所述转轴贯穿所述壳体，所述壳体内部形成有风腔，所述风轮设置于所述风腔内，所述出风管路贯穿所述风腔的侧壁与所述风腔相连通，所述风腔的侧壁上具有排气孔。

4.如权利要求3所述的一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，所述风腔由设置于所述壳体内部的挡风筋片限定。

5.如权利要求3所述的一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，所述排气孔包括第一排气孔，所述第一排气孔位于所述边刷的上方，且开口朝向所述边刷。

6.如权利要求5所述的一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，所述壳体的底面具有边刷安装槽，所述边刷包括安装头和连接在所述安装头上的刷毛，所述安装头装配在所述边刷安装槽中，所述刷毛露出所述边刷安装槽，所述第一排气孔位于所述边刷安装槽的内壁上，所述安装头与所述边刷安装槽的内壁之间具有空隙，形成出风通道。

7.如权利要求3所述的一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，所述排气孔包括第二排气孔，所述边刷组件设置在所述壳体的底面的前部，所述第二排气孔位于所述壳体的前壁和/或侧壁上，且开口向下倾斜。

8.如权利要求3所述的一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，所述风轮的中部的下侧连接有回转支撑结构，所述转轴从所述回转支撑结构的中间穿过，所述风轮通过所述回转支撑结构装配在所述壳体上。

9.如权利要求1-8中任一项所述的一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，所述风轮的叶片上安装有磁性体，所述风轮侧方的所述壳体上安装有霍尔传感器，当且仅当所述磁性体旋转至靠近所述霍尔传感器一侧时，所述磁性体进入所述霍尔传感器的感应范围。

10.如权利要求9所述的一种低能耗的扫地机器人，其特征在于，所述集尘盒中设置有滤网，以滤除气流中的固体颗粒。

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