CN210899304U - 一种移动终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种移动终端，包括外壳、超微距摄像头模组以及驱动机构；外壳沿移动终端的厚度方向的表面形成有避让槽；驱动机构固定于所述外壳内，驱动机构与超微距摄像头模组连接，以驱动超微距摄像头模组在收纳于外壳内部的收纳位置以及位于外壳外部的工作位置之间切换，避让槽位于超微距摄像头模组的运动路径上。本申请实施例的移动终端，当不需要进行微距或超微距拍摄时，超微距摄像头模组隐藏于外壳内，从移动终端的显示屏或者移动终端的背面均看不到超微距摄像头模组，提升移动终端的外观美感；当需要进行微距或超微距拍摄时，超微距镜头模组从外壳的内部运动至外壳的外部，此时，用户可以进行微距或者超微距拍摄。

Description

一种移动终端

技术领域

本实用新型属于成像技术领域，尤其涉及一种移动终端。

背景技术

以手机为例，手机内一般设置有多个摄像模组，手机的外壳上设置有较多的取景孔，以避让摄像模组的入射光，因此，用户从手机的外观上能够看到多个摄像头模组，影响手机的外观美感。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例期望提供一种能够至少隐藏部分摄像头的移动终端。

为达到上述目的，本实用新型实施例提供一种移动终端，包括外壳、超微距摄像头模组以及驱动机构；所述外壳沿所述移动终端的厚度方向的表面形成有避让槽；所述驱动机构固定于所述外壳内，所述驱动机构与所述超微距摄像头模组连接，以驱动所述超微距摄像头模组在收纳于所述外壳内部的收纳位置以及位于所述外壳外部的工作位置之间切换，所述避让槽位于所述超微距摄像头模组的运动路径上。

进一步地，所述超微距摄像头模组能够在工作距离处于超微距范围的情况下成像，所述超微距范围为3mm～9mm。

进一步地，所述超微距摄像头模组的有效焦距f的取值范围为1.3mm～2.2mm，所述超微距摄像头模组的视场角为70°～78°。

进一步地，所述超微距摄像头模组沿着光轴由物侧至像侧至少包括：光圈、具有正屈光力的第一镜片、具有负屈光力的第二镜片、具有正屈光力的第三镜片，以及具有负屈光力的第四镜片；所述超微距摄像头模组的有效焦距f与所述第二镜片的有效焦距f2满足如下关系：∣f/f2∣﹤0.73。

进一步地，所述超微距摄像头模组的有效像素区域的半对角线长ImgH与所述超微距摄像头模组的有效焦距f满足如下关系：1.0﹤ImgH/f﹤1.6。

进一步地，所述移动终端包括支架，所述超微距摄像头模组设置于所述支架上，所述驱动机构与所述支架的一端驱动连接，所述支架在所述驱动机构的驱动下带动所述超微距摄像头模组直线往复运动或者转动。

进一步地，所述驱动机构包括第一马达、第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮固定连接于所述第一马达的动力输出轴上，所述支架的一端与所述第二齿轮固定连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动，以驱动所述支架转动。

进一步地，所述第一齿轮和所述第二齿轮为圆柱形齿轮，所述第一马达的动力输出轴的轴线与所述支架的转动轴线平行。

进一步地，所述第一齿轮和所述第二齿轮为锥形齿轮，所述马达的转动轴线与所述支架的转动轴线正交。

进一步地，所述驱动机构包括第二马达、丝杠以及导向结构，所述第二马达的动力输出轴与所述丝杠固定连接以驱动所述丝杠转动，所述支架与所述导向结构滑动连接，所述丝杠与所述支架螺纹连接以驱动所述支架直线往复运动。

本申请实施例的移动终端，当不需要进行微距或超微距拍摄时，超微距摄像头模组收纳于外壳内，即超微距摄像头模组隐藏于外壳内，也就是说，从移动终端的显示屏或者移动终端的背面均看不到超微距摄像头模组，提升移动终端的外观美感；当需要进行微距或超微距拍摄时，超微距镜头模组在驱动机构的驱动下，从外壳的内部运动至外壳的外部，此时，用户可以通过超微距摄像头模组进行微距或者超微距拍摄。

附图说明

图1为本申请一实施例的移动终端的结构示意图，其中，超微距摄像头模组处于工作位置；

图2为图1所示移动终端另一状态的结构示意图，其中，超微距摄像头模组处于收纳位置；

图3为图1所示结构再一状态下的示意图，其中，超微距摄像头模组处于切换过程中的位置；

图4为本申请一实施例的驱动机构的结构示意图；

图5为本申请另一实施例的移动终端的部分结构示意图，其中，超微距摄像头模组处于收纳位置；

图6为图5所示结构另一状态下的示意图，其中，超微距摄像头模组处于工作位置；

图7为本申请一实施例的超微距摄像头模组的结构示意图；

图8为本申请一实施例的镜头的示意图；

图9为移动终端的拍摄示意图。

附图标记说明

外壳10；避让槽10a；超微距摄像头模组20；镜头21；光圈210；第一镜片211；第二镜片212；第三镜片213；第四镜片214；图像传感器22；PCB板23；固定器24；驱动机构30；第一马达31；第一齿轮32；第二齿轮33；第二马达34；丝杠35；导向结构36；支架40

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请的描述中，“长度方向”、“宽度方向”、为基于附图1所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例中，厚度方向为垂直于长度方向和宽度方向的方向，例如，厚度方向垂直于图1所示的纸面方向。

本申请实施例提供一种移动终端，移动终端可以是手机、平板电脑、PDA(PersonalDigital Assistant，个人数字助理)和便携计算机等移动终端，在此不做限制。以下实施例，以移动终端为手机为例进行描述。

请参阅图1，移动终端包括外壳10、超微距摄像头模组20以及驱动机构30(参照图4和图5)。外壳10为移动终端的外观组成构件，请参阅图3，外壳10沿移动终端的厚度方向的表面形成有避让槽10a。需要说明的是，以图1为例，所述的沿移动终端的厚度方向的表面为：经过厚度方向的表面，即环绕图1所示的移动终端的轮廓边缘的四个侧面。

驱动机构30固定于外壳10内，即驱动机构30在外壳10内侧的空间内以直接或者间接的方式与外壳10固定连接；且驱动机构30与超微距摄像头模组20连接，以驱动超微距摄像头模组20在收纳于外壳10内部的收纳位置以及位于外壳10外部的工作位置之间切换，其中，避让槽10a位于超微距摄像头模组20的运动路径上，也就是说，超微距摄像头模组从收纳位置经避让槽10a运动至工作位置，且从工作位置经避让槽10a运动至收纳位置。本申请实施例中，超微距摄像头模组20指的是在工作距离处于超微距范围的情况下能够清晰成像的摄像头模组。其中，工作距离指的是被拍摄物到摄像头模组的镜头21的前端的距离。

本申请实施例的移动终端，当不需要进行微距或超微距拍摄时，请参阅图2，超微距摄像头模组20收纳于外壳10内，即超微距摄像头模组20隐藏于外壳10内，也就是说，从移动终端的显示屏或者移动终端的背面均看不到超微距摄像头模组，提升移动终端的外观美感；当需要进行微距或超微距拍摄时，请参阅图1，超微距镜头21模组在驱动机构30的驱动下，从外壳10的内部运动至外壳10的外部，此时，用户可以通过超微距摄像头模组20进行微距或者超微距拍摄。

示例性的，请参阅图7，超微距摄像头模组20包括镜头21、固定器24、图像传感器22以及PCB板23。图像传感器22设置于镜头21的像侧，用于对经过镜头21的光线进行成像。图像传感器22包括但不限于CCD(Charged Coupled Device，电荷耦合器件)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)。图像传感器22固定在PCB板23上，固定器24设置在图像传感器22的靠近被拍摄物的一侧并与PCB板23连接，固定器24设置有容纳镜头21的空腔，镜头21与图像传感器22相对。在拍摄过程中，请参阅图9，被拍摄物17的光线首先进入镜头21，然后到达图像传感器22，光线中的光子打到图像传感器22上产生可移动电荷，这是内光电效应，可移动电荷汇集形成电信号，经过A/D转换器进行数模转换，即把电荷信号转换成数字信号，数字信号送到DSP(Digital SignalProcessor，数字信号处理器)处理，最终传输到终端设备的屏幕上形成显示图像18，即实现了对被拍摄物的拍照。具体的，DSP的结构包括ISP(Image Signal Processor，图像信号处理器)和JPEG encoder(JPEG图像解码器)，其中，ISP是决定影像流畅的关键。可以理解的是，对于CMOS，可以将DSP集成在CMOS内。CMOS具有集成度高、功耗低、成本低等优点，比较适合安装空间受限的手机。

PCB板23可以是硬板、软板或者软硬结合板。当手机采用CMOS时，CMOS可适用硬板、软板或者软硬结合板中的任何一种。当手机采用CCD，则只能用软硬结合板，而软硬结合板在上述三种板中的价格最高，因此，当采用CCD时，会导致手机成本偏高。

本申请实施例中，超微距摄像头模组20的镜头21为超微距镜头，超微距镜头能够进行近景超微距拍摄，超微距拍摄指的是，通过镜头21的光学能力，在保证被拍摄物成像清晰的前提下，移动终端在距离被拍摄物较近时以较大的光学放大率进行拍摄，其中，光学放大率指的是图像传感器22的成像高度与被拍摄物的高度之间的比值。

需要说明的是，用户感受到的放大率＝光学放大率*屏幕放大率*数码放大率，光学放大率指图像传感器22上成像的高度与被拍摄物的高度的比值，屏幕放大率指屏幕尺寸与图像传感器22尺寸的比值，数码放大率是用户人为放大屏幕中部分而产生同一部分的放大后在屏幕上的尺寸与放大前在屏幕上的尺寸的比值。具体的，举例说明，用户在拍摄后所感受到的图像的放大原理，如图9所示，被拍摄物17上反射的光线在经过镜头21后到达图像传感器22上，然后产生电信号，经过模数转换器件，电信号转换成数字信号，经过DSP处理后，传输到终端设备的屏幕上形成图像18，而用户可在屏幕上按需对图像18的局部进行放大，此时在屏幕上所显示的图像便为屏幕放大图像19。

具体的，根据基本的光学成像原理，tan(FOV/2)＝成像高度/焦距＝被拍摄物高度/物距，光学放大率＝成像高度/被拍摄物高度＝焦距/物距。其中，FOV为视场角，视场角是指光学仪器中以光学仪器的镜头中心为顶点，以被测或被拍摄物可通过镜头中心的最大范围的两条边构成的夹角。FOV通常用于衡量镜头的视野范围，例如，常规的标准镜头的视角在45度左右，广角镜头的视角在60度以上。根据上面的光学放大率的计算公式，要增大光学放大率，可通过减小工作距离或增大焦距来实现，即在保证成像清楚的前提下，镜头尽可能的靠近被拍摄物和增加镜头的焦距来实现。

根据高斯成像公式，1/f＝1/u+1/v。其中f为焦距；u为物距；v为像距；当u>2f，在图像传感器22上成缩小倒立的像；当u＝2f，v＝f，即焦距等于像距，在图像传感器22上成等大倒立的像；f<u<2f，在图像传感器22上成放大倒立的像；当u＝f，不成像；当u<f，呈虚像，不能在图像传感器22上成像。因此，在焦距f不变的情况下，v和u呈相反的变化趋势，u增加，则v减小，u减小，则v增加。由于微距拍摄是一种近距离拍摄以得到放大的被拍摄物的图像的拍摄方式，即在图像传感器22上成放大的实像，因此，近景微距拍摄时，物距u比较小，工作距离也相应地较小，因此，为了满足合焦的需要，镜头21的焦距需要更小，以保证f<u<2f，且像距和物距满足上述的高斯成像公式。

摄影界国际公认的说法是，达到1∶1～1∶4左右光学放大率的拍摄都属微距摄影，本申请实施例中，超微距镜头21指的是工作距离小于10mm时仍能够实现合焦的微距镜头，即工作距离小于10mm时图像传感器22仍能够清晰成像。需要说明的是，本申请实施例中的“小于”不包括本数。

一实施例中，超微距范围为3mm～9mm。也就是说，当工作距离为3mm～9mm时，超微距镜头21能够成像，在图像传感器22上能够清晰成像。

超微距镜头可以是长焦超微距镜头，也可以是广角超微距镜头。本申请实施例中，超微距镜头为广角超微距镜头，具体地，超微距镜头的焦距f的取值范围为1.3mm～2.2mm，超微距镜头的视场角(Field Of View，FOV)为70°～78°，示例性地，超微距镜头的有效焦距f为1.335mm，最大像高处的视场角为77.6度，光圈值(f-number)为2.8，工作距离为3mm的情况下能够清晰成像，也就是说超微距镜头能够对工作距离在3mm左右的被拍摄物体合焦。

本申请实施例中，避让槽10a可以形成于外壳10的沿移动终端的厚度方向的表面的任何合适的位置，示例性地，避让槽10a形成于外壳10的顶部，即图1所示方向的上部。

一实施例中，请参阅图8，超微距摄像头模组20的镜头21沿着光轴由物侧至像侧至少包括：光圈210、具有正屈光力的第一镜片211、具有负屈光力的第二镜片212、具有正屈光力的第三镜片213，以及具有负屈光力的第四镜片214。超微距摄像头模组20的有效焦距f与第二镜片212的有效焦距f2满足如下关系：∣f/f2∣﹤0.73。利用本申请实施例提供的镜头21，能够清晰的拍摄近距离的物体，如清晰的拍摄工作距离为3毫米处的物体。

在一些实施例中，请继续参阅图8，所第一镜片211具有物侧面1和像侧面2，物侧面1和像侧面2均为凸面。第二镜片212具有物侧面3和像侧面4，物侧面3和像侧面4均为凹面。第三镜片13具有物侧面5和像侧面6，物侧面5为凹面，像侧面6为凸面。第四镜片14具有物侧面7和像侧面8，物侧面7为凸面，像侧面8为凹面。

一实施例中，超微距摄像头模组20的有效像素区域的半对角线长ImgH与超微距摄像头模组20的有效焦距f满足如下关系：1.0﹤ImgH/f﹤1.6。

一实施例中，请参阅图4和图5，移动终端包括支架40，超微距摄像头模组20设置于支架40上。可以理解的是，支架40上还可以设置更多的摄像头模组。驱动机构30与支架40的一端驱动连接，支架40在驱动机构30的驱动下带动超微距摄像头模组20直线往复运动或者转动。

本申请实施例中，支架40呈平板状，支架40所在平面大致垂直于移动终端的厚度方向，如此能够便于支架40的装配，避免支架40额外增加移动终端的厚度。

具体地，一实施例中，支架40在驱动机构30的驱动下带动超微距摄像头模组20转动。超微距摄像头模组20的转动中心位于支架40上，即超微距摄像头模组20绕转动中心公转。请参阅图4，驱动机构30包括第一马达31、第一齿轮32以及第二齿轮33，第一齿轮32固定连接于第一马达31的动力输出轴310上，支架40的一端与第二齿轮33固定连接，第一齿轮32和第二齿轮33啮合传动，以驱动支架40转动。第一马达31的动力输出轴310转动时带动第一齿轮32同步转动，第一齿轮32通过啮合传动带动第二齿轮33转动，第二齿轮33带动支架40转动。本实施例中，第二齿轮33与支架40的连接处即为超微距摄像头模组20的转动中心。

上述的第一马达31、第一齿轮32以及第二齿轮33的布局方式包括但不限于下述两种。第一种布局方式为：第一齿轮32和第二齿轮33为圆柱形齿轮，第一马达31的动力输出轴的轴线与支架40的转动轴线平行。第二种布局方式为：请参阅图4，第一齿轮32和第二齿轮33为锥形齿轮，第一马达31的动力输出轴的轴线与支架40的转动轴线正交，该实施例中，第一马达31能够横置于外壳10内，第一马达31沿动力输出轴310方向的尺寸可以做得较长，也便于驱动机构30在外壳10内的结构布置。

一实施例中，驱动机构30采用丝杠滑块式传动原理。具体地，请参阅图5和图6，驱动机构30包括第二马达34、丝杠35以及导向结构36，第二马达34的动力输出轴与丝杠35固定连接以驱动丝杠35转动，支架40与导向结构36滑动连接，丝杠35与支架40螺纹连接以驱动支架40直线往复运动。具体地，第二马达34的动力输出轴转动进而带动丝杠35同步转动，丝杠35转动过程中驱动支架40进行直线运动，也就是说，丝杠35将第二马达34的动力输出轴的转动转换成支架40的直线运动。导向结构36一方面对支架40的运动起导向作用，另一方面，导向结构36也能防止支架40在丝杠35作用下转动。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动终端，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳沿所述移动终端的厚度方向的表面形成有避让槽；

超微距摄像头模组；

驱动机构，所述驱动机构固定于所述外壳内，所述驱动机构与所述超微距摄像头模组连接，以驱动所述超微距摄像头模组在收纳于所述外壳内部的收纳位置以及位于所述外壳外部的工作位置之间切换，所述避让槽位于所述超微距摄像头模组的运动路径上。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述超微距摄像头模组能够在工作距离处于超微距范围的情况下成像，所述超微距范围为3mm～9mm。

3.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述超微距摄像头模组的有效焦距f的取值范围为1.3mm～2.2mm，所述超微距摄像头模组的视场角为70°～78°。

4.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述超微距摄像头模组沿着光轴由物侧至像侧至少包括：光圈、具有正屈光力的第一镜片、具有负屈光力的第二镜片、具有正屈光力的第三镜片，以及具有负屈光力的第四镜片；所述超微距摄像头模组的有效焦距f与所述第二镜片的有效焦距f2满足如下关系：∣f/f2∣﹤0.73。

5.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述超微距摄像头模组的有效像素区域的半对角线长ImgH与所述超微距摄像头模组的有效焦距f满足如下关系：1.0﹤ImgH/f﹤1.6。

6.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括支架，所述超微距摄像头模组设置于所述支架上，所述驱动机构与所述支架的一端驱动连接，所述支架在所述驱动机构的驱动下带动所述超微距摄像头模组直线往复运动或者转动。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述驱动机构包括第一马达、第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮固定连接于所述第一马达的动力输出轴上，所述支架的一端与所述第二齿轮固定连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动，以驱动所述支架转动。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮为圆柱形齿轮，所述第一马达的动力输出轴的轴线与所述支架的转动轴线平行。

9.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮为锥形齿轮，所述马达的转动轴线与所述支架的转动轴线正交。

10.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述驱动机构包括第二马达、丝杠以及导向结构，所述第二马达的动力输出轴与所述丝杠固定连接以驱动所述丝杠转动，所述支架与所述导向结构滑动连接，所述丝杠与所述支架螺纹连接以驱动所述支架直线往复运动。

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