CN210807351U - 移动终端 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种移动终端,包括壳体、摄像头、透镜组件、驱动机构和控制器,所述壳体具有容纳腔;所述摄像头设置在所述容纳腔中;所述透镜组件设置在所述容纳腔中,用于与所述摄像头进行叠加拍摄;所述驱动机构能够驱动所述透镜组件相对于所述摄像头进行往复运动,以使所述透镜组件能够与所述摄像头叠加;所述控制器与所述驱动机构电连接,以控制所述驱动机构驱动所述透镜组件进行往复运动。本申请实施例的移动终端通过将透镜组件和驱动机构设置在移动终端的容纳腔中,并利用控制器来控制驱动机构驱动透镜组件相对于摄像头进行往复运动,由此,可以在保证其机身轻薄化的同时,实现叠加拍摄的功能。
Description
技术领域
本实用新型属于成像技术领域,尤其涉及一种移动终端。
背景技术
目前,为了满足用户不同的拍照需求,相关技术中出现了一种外接摄像头,通过将外接摄像头与手机自带的摄像头配合使用,可以达到不一样的拍摄效果。
相关的外接摄像头与手机的连接方式主要有两种,一种是通过连接件将外接摄像头设置在手机的外壳上,外接摄像头可以相对于手机的外壳滑动,但无法从手机的外壳上取下,此种设置方式需要在手机的外壳上占用一定的安装空间,既影响手机的美观,也不利于手机的轻薄化。
实用新型内容
有鉴于此,本申请实施例提供一种在满足机身轻薄化的同时,能够实现叠加拍摄的移动终端。
为达到上述目的,本申请实施例的技术方案是这样实现的:
本申请实施例提供了一种移动终端,包括:
壳体,所述壳体具有容纳腔;
摄像头,所述摄像头设置在所述容纳腔中;
透镜组件,所述透镜组件设置在所述容纳腔中,用于与所述摄像头进行叠加拍摄;
驱动机构,所述驱动机构能够驱动所述透镜组件相对于所述摄像头进行往复运动,以使所述透镜组件能够与所述摄像头叠加;
控制器,所述控制器与所述驱动机构电连接,以控制所述驱动机构驱动所述透镜组件进行往复运动。
本申请实施例提供了一种移动终端,通过将透镜组件和驱动机构设置在移动终端的容纳腔中,并利用控制器来控制驱动机构驱动透镜组件相对于摄像头进行往复运动,可以在保证其机身轻薄化的同时,实现叠加拍摄的功能。
附图说明
图1为本申请实施例的摄像头的结构示意图;
图2为手机拍摄被拍摄物的示意图;
图3为本申请实施例提供的一种移动终端处于非叠加拍摄状态的局部剖视图;
图4为图1中A处的局部放大图;
图5为图2的B-B剖视图;
图6为图1提供的一种移动终端处于叠加拍摄状态的局部剖视图;
图7为图4中C处的局部放大图;
图8为本申请实施例提供的透镜组件与摄像头的另一种配合方式示意图,图中示出了三个透镜组件,其中一个透镜组件处于与摄像头叠加的位置;
图9为本申请实施例提供的另一种移动终端处于叠加拍摄状态的局部剖视图。
附图标记:移动终端10,10';壳体11;容纳腔11a;摄像头12,12';镜头121,121';Sensor122;PCB板123;固定器124;棱镜组件125';透镜组件13;驱动机构14;第一驱动马达141;丝杆142;屏幕15;滑动组件16;第一滑动件161;第二滑动件162;限位件17;安装支架18,18';被拍摄物20;屏幕放大图像30。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本申请再作进一步详细的说明。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请实施例及实施例中的技术特征可以相互组合,具体实施方式中的详细描述应理解为对本申请宗旨的解释说明,不应视为对本申请的不当限制。
在本申请的描述中,“长度”、“宽度”方位或位置关系为基于附图3所示的方位或位置关系,“厚度”为垂直于附图3所示的长度方向和宽度方向组成的平面的方向。需要理解的是,这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,多个指大于或等于两个。
本申请的移动终端可以包括手机、笔记本电脑、平板电脑、PDA(Personal DigitalAssistant,个人数字助理)和便携计算机等终端设备。摄像头12作为移动终端的组成部件,可实现移动终端的拍照功能。
具体如图1和图2所示,摄像头12包括镜头121、Sensor(图像传感器)122、PCB板(印刷电路板)123和固定器124。Sensor122包括但不限于CCD(Charged Coupled Device,电荷耦合器件)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor,互补金属氧化物半导体)。Sensor122固定在PCB板123上,固定器124设置在Sensor122的靠近被拍摄物20的一侧并与PCB板123连接,固定器124设置有容纳镜头121的空腔,镜头121与Sensor122相对。在拍照过程中,被拍摄物20的光线进入摄像头12,入射光首先进入镜头121,然后到达Sensor122,光线中的光子打到Sensor122上产生可移动电荷,这是内光电效应,可移动电荷汇集形成电信号,经过A/D转换器进行数模转换,即把电荷信号转换成数字信号,数字信号送到DSP(Digital Signal Processor,数字信号处理器)处理,最终传输到终端设备的屏幕15上形成显示图像,即实现了对被拍摄物20的拍照。具体的,DSP的结构包括ISP(Image SignalProcessor,图像信号处理器)和JPEG encoder(JPEG图像解码器),其中,ISP是决定影像流畅的关键。可以理解的是,对于CMOS,可以将DSP集成在CMOS内。CMOS具有集成度高、功耗低、成本低等优点,比较适合安装空间受限的手机。
PCB板123可以是硬板、软板或者软硬结合板。当手机采用CMOS时,CMOS可适用硬板、软板或者软硬结合板中的任何一种。当手机采用CCD,则只能用软硬结合板,而软硬结合板在上述三种板中的价格最高,因此,当采用CCD时,会导致手机成本偏高。
本申请实施例中,摄像头12能够进行近景微距拍摄,微距拍摄指的是,通过镜头121的光学能力,在保证被拍摄物成像清楚的前提下,终端设备在距离被拍摄物较近时以较大的光学放大率进行拍摄,其中,光学放大率指的是sensor的成像高度与被拍摄物的高度之间的比值。
需要说明的是,用户感受到的放大率=光学放大率*屏幕放大率*数码放大率,光学放大率指sensor上成像的高度与被拍摄物的高度的比值,屏幕放大率指屏幕尺寸与sensor尺寸的比值,数码放大率是用户人为放大屏幕中部分而产生同一部分的放大后在屏幕上的尺寸与放大前在屏幕上的尺寸的比值。具体地,举例说明用户在拍摄后所感受到的图像的放大原理,如图2所示,被拍摄物20上反射的光线在经过镜头121后到达Sensor122上,然后产生电信号,经过模数转换器件,电信号转换成数字信号,经过DSP数字信号处理芯片处理后,传输到移动终端的屏幕15上形成图像,而用户可在屏幕15上按需对图像的局部进行放大,此时在屏幕15上所显示的图像便为屏幕放大图像30。
具体地,根据基本的光学成像原理,tan(FOV/2)=成像高度/焦距=被拍摄物高度/物距,光学放大率=成像高度/被拍摄物高度=焦距/物距。其中,FOV(Field Of View)为视场角,视场角是指光学仪器中以光学仪器的镜头中心为顶点,以被测或被拍摄物可通过镜头中心的最大范围的两条边构成的夹角。FOV通常用于衡量镜头的视野范围,例如,常规的标准镜头的视角在45度左右,广角镜头121的视角在60度以上。根据上面的光学放大率的计算公式,要增大光学放大率,可通过减小工作距离或增大焦距来实现,即在保证成像清楚的前提下,镜头121尽可能的靠近被拍摄物和增加镜头121的焦距来实现。其中,工作距离指的是被拍摄物到镜头前端的距离。
根据高斯成像公式,1/f=1/u+1/v。其中f为焦距;u为物距;v为像距;
当u>2f,被拍摄物在Sensor122上成缩小倒立的实像;
当u=2f,v=f,即焦距等于像距,被拍摄物在Sensor122上成等大倒立的实像;
当f<u<2f,被拍摄物在Sensor122上成放大倒立的实像;
当u=f,被拍摄物在Sensor122上不成像;
当u<f,呈虚像,被拍摄物不能在Sensor122上成实像。
因此,在焦距f不变的情况下,v和u呈相反的变化趋势,u增加,则v减小,u减小,则v增加。由于微距拍摄是一种近距离拍摄以得到放大的被拍摄物的图像的拍摄方式,即被拍摄物在Sensor上成放大的实像,因此,近景微距拍摄时,物距u比较小,工作距离也相应地较小,因此,为了满足合焦的需要,镜头121的焦距需要更小,以保证f<u<2f,且像距和物距满足上述的高斯成像公式。
本申请所述的叠加拍摄是指将移动终端内置的摄像头12与透镜组件13叠加形成复合摄像头,更具体地,透镜组件13是叠加在摄像头12中的镜头121的物侧,透镜组件13与镜头121共同组成复合镜头。根据镜头121和所叠加的透镜组件13的类型不同,可以组合出多种类型的复合镜头,以超微距叠加拍摄为例,当需要进行超微距叠加拍摄时,透镜组件13叠加在镜头121的物侧,透镜组件13与镜头121共同组成复合超微距镜头,入射光依次经过透镜组件13和镜头121,当不需要进行超微距叠加拍摄时,移走透镜组件13,直接采用摄像头12进行拍摄即可。
摄影界国际公认的说法是,达到1∶1~1∶4左右光学放大率的拍摄都属微距摄影,本申请实施例中,复合超微距镜头指的是工作距离小于10mm时仍能够实现合焦的微距镜头,即工作距离小于10mm时sensor仍能够清晰成像。需要说明的是,本申请实施例中的“小于”不包括本数。一实施例中,超微距范围为3mm~9mm。也就是说,当工作距离为3mm~9mm时,复合超微距镜头能够成像,在Sensor122上能够清晰成像。
复合超微距镜头可以是复合长焦超微距镜头,也可以是复合广角超微距镜头。示例性地,复合广角超微距镜头的焦距f的取值范围为1.3mm~2.2mm,FOV为70°~78°,示例性地,复合广角超微距镜头的有效焦距f为1.335mm,最大像高处的FOV为77.6度,光圈值(f-number)为2.8,工作距离为3mm的情况下能够清晰成像,也就是说镜头121能够对工作距离在3mm左右的被拍摄物体合焦。
为了便于描述,本申请实施例中,以移动终端为手机为例进行描述。
本申请一实施例提供了一种移动终端10,请参阅图3至图7,移动终端10包括壳体11、摄像头12、透镜组件13、驱动机构14和控制器(图未示出)。壳体11具有容纳腔11a,摄像头12设置在容纳腔11a中。透镜组件13设置在容纳腔11a中,用于与摄像头12进行叠加拍摄。驱动机构14能够驱动透镜组件13相对于摄像头12进行往复运动,以使透镜组件13能够与摄像头12叠加。控制器与驱动机构14电连接,以控制驱动机构14驱动透镜组件13进行往复运动。
具体地,本实施例的透镜组件13设置在移动终端10的内部,透镜组件13在驱动机构14的驱动下,能够沿图4中D处双箭头所示的方向相对于摄像头12进行往复运动,因此,请参阅图6和图7,当需要进行叠加拍摄时,可以通过控制器向驱动机构14发出第一控制指令,驱动机构14接收到第一控制指令之后,驱动透镜组件13移动到能够与摄像头12进行叠加的位置,以实现透镜组件13与摄像头12的叠加拍摄。请参阅图3和图4,当不需要进行叠加拍摄时,可以通过控制器向驱动机构14发出第二控制指令,驱动机构14接收到第二控制指令之后,驱动透镜组件13向相反的方向的移动,以使透镜组件13能够从与摄像头12进行叠加的位置移开。透镜组件13移开之后,摄像头12与透镜组件13处于非叠加状态,此时,摄像头12可以仅通过自身的镜头121进行正常的拍摄。需要说明的是,本申请所述的驱动机构14驱动透镜组件13既可以是透镜组件13直接与驱动机构14驱动连接,也可以是透镜组件13通过中间件与驱动机构14驱动连接,只要在驱动机构14的驱动下,透镜组件13能够相对于摄像头12进行往复运动即可。
相关技术中,通过连接件将外接摄像头设置在手机的外壳上的连接方式通常是在外壳上设置一个滑槽,外接摄像头通过在滑槽中滑动,以实现与摄像头的叠加。由于滑槽的设计尺寸既要保证能够容纳外接摄像头,还要保证能够为外接摄像头的滑动提供足够的空间,同时,滑槽的结构还要防止外接摄像头从滑槽脱出而掉落,所以,滑槽的长度、宽度和深度尺寸都需要做得比较大,滑槽与外接摄像头配合之后,会使得手机的外壳上形成一个尺寸较大的凸起结构,该凸起结构不仅增加的手机的厚度尺寸,还影响手机的美观,并且,此种连接方式通常需要用户通过手动的方式来滑动外接摄像头,该操作方式不仅比较麻烦,且频繁的手动也可能造成外接摄像头出现松动的情况。而对于超微距拍摄来说,物体与镜头之间的距离仅在毫米量级,如果外接摄像头出现松动的话,可能会影响叠加拍摄的对准精度和成像效果。
而本实施例的透镜组件13和驱动机构14均设置在手机的内部,与设置在手机外壳上相比,其占用的空间相对较小,所以该设置方式不会对手机的轻薄化和美观造成影响,在保证其机身轻薄化的同时,可以实现叠加拍摄的功能。另外,本实施例是通过控制器来控制驱动机构14驱动透镜组件13进行往复运动,也就是说,透镜组件13的运动是由驱动机构14驱动实现,而不需要用户通过手动的方式来移动透镜组件13,因此,该方式既简单方便,又可以保证透镜组件13在往复运动过程中更加平稳,可靠,由此,可以极大地避免透镜组件13出现松动的情况,进而可以满足超微距拍摄的要求。
另外,对于可拆卸的外接成像部件来说,相关的外接成像部件与手机的连接不牢靠,不仅不能实现超微距的拍摄,当不需要使用外接成像部件时,从手机上拆下来的外接成像部件还不便于携带且容易遗失。而在本实施例中,设置在手机内部的透镜组件13和驱动机构14不仅可以保证其安装的牢靠性,还不会出现透镜组件13和驱动机构14不便于携带且容易遗失的情况,因此,与可拆卸的外接成像部件相比,本实施例提供的移动终端10既可以满足超微距拍摄的要求,又可以便于用户使用。
本实施例的摄像头12为长焦摄像头,即镜头121为长焦镜头,透镜组件13为显微透镜组件,显微透镜组件中的透镜数量可以是一片或多片,通过将显微透镜组件与长焦镜头进行叠加,可以组合成复合长焦超微距镜头,从而使得移动终端10能够具备超微距拍摄的功能。进一步地,在实际使用时,可以先用长焦镜头对准画面中感兴趣的区域,然后再通过点击微距拍摄功能等方式,将显微透镜组件移动至与长焦镜头叠加的位置,由此,在使用上可以更加方便快捷,极大地增强了用户的使用体验。在其它实施方式中,摄像头13为广角摄像头时,其广角镜头与显微透镜组件可以组合成复合广角超微距镜头。
请参阅图4,本实施例的移动终端10中只设置了一个透镜组件13,透镜组件13固定在安装支架18中,驱动机构14通过驱动安装支架18来实现驱动透镜组件13相对于摄像头12进行往复运动的目的。需要说明的是,在其它实施方式中,移动终端10中还可以设置多个透镜组件13,多个透镜组件13的放大倍率可以各不相同,更进一步地,至少一个透镜组件13可以包括多块镜片。比如,如图8所示,多个透镜组件13可以沿往复运动的方向间隔设置在安装支架18'上,驱动机构14驱动安装支架18'相对于摄像头12进行往复运动,以使多个透镜组件13中的一个能够与摄像头12叠加。设置多个不同类型的透镜组件13可以为叠加拍摄提供更多的镜片组合形式,以满足用户的多种拍摄需求。
可以理解的是,镜头121和透镜组件13叠加所形成的复合镜头并不限于复合超微距镜头,在其它实施方式中,摄像头12可以是任意一种类型的摄像头,比如,摄像头12还可以是滤镜摄像头、微距摄像头、鱼眼摄像头等,透镜组件13也可以是任意一种可以与上述摄像头叠加使用的透镜组件,比如,透镜组件13可以是凸透镜,根据组合方式的不同,镜头121和透镜组件13叠加所形成的复合镜头可以是包括但不限于具有微距或超微距拍摄功能的复合镜头。
本领域技术人员应当知晓,控制器可以采用各种具有信号输入和信号输出的现有芯片作为控制装置,可以采用电信号控制方式或者软件控制方式等进行控制。
请继续参阅图3至图7,本实施例的移动终端10还包括设置在容纳腔11a中的滑动组件16,滑动组件16包括第一滑动件161和与第一滑动件161滑动连接的第二滑动件162。第一滑动件161固定在容纳腔11a中,且位于摄像头12的一侧;透镜组件13与第二滑动件162连接;驱动机构14与第二滑动件162驱动连接;通过驱动机构14的驱动,第二滑动件162能够带动透镜组件13沿第一滑动件161相对于摄像头12进行往复运动。
具体地,本实施例的驱动机构14实际上是在滑动组件16的配合下,实现对透镜组件13的驱动。更具体地,请参阅图4、图5和图7,本实施例的第一滑动件161为导轨,第二滑动件162为导向座。导向座设置在导向杆上且能沿导向杆滑动,透镜组件13安装在安装支架18上,透镜组件13通过安装支架18与第二滑动件162连接。驱动机构14包括第一驱动马达141和与第一驱动马达141驱动连接的丝杆142。第一驱动马达141可以是步进马达。沿导轨的延伸方向,丝杆142与导轨平行设置,且与导向座螺纹连接;第一驱动马达141驱动丝杆142旋转,以使丝杆142能够带动导向座沿导向杆滑动。也就是说,通过第一驱动马达141的驱动,可以将丝杆142的旋转运动变成导向座的直线运动,由此,可以使得导向座能够沿导轨滑动,进而使得透镜组件13能够随着导向座一起运动。丝杆142与导向座相互配合,可以保证导向座在滑动过程中更加地平稳。在其它实施方式中,第一滑动件161也可以为导向杆,第二滑动件162为穿设在导向杆上的滑块,只要能使第二滑动件162能够相对于第一滑动件161滑动即可。在其它实施方式中,也可以不设置安装支架18,比如,可以将透镜组件13直接与第二滑动件162连接。
可以理解的是,驱动机构14并不一定必须与滑动组件16配合,比如,在其它实施方式中,驱动机构14可以包括第二驱动马达和滚珠丝杠,滚珠丝杠包括螺杆和设置在螺杆上的螺母。第二驱动马达也可以是步进马达。第二驱动马达与螺杆驱动连接,以将螺杆的旋转运动转化为螺母的直线运动。透镜组件13与螺母连接。也就是说,通过第二驱动马达的驱动,可以将螺杆的旋转运动转换成螺母的直线运动,由此使得螺母可以带动透镜组件13沿螺杆相对于摄像头12进行往复运动。或者,驱动机构14还可以是推杆马达,透镜组件13与推杆马达的推杆连接,推杆马达的推杆通过往复运动,可以驱动透镜组件13相对于摄像头12进行往复运动。只要透镜组件13在驱动机构14的驱动下,能够相对于摄像头12进行往复运动,以实现与摄像头12的叠加即可。
请参阅图3、图4和图7,本实施例的移动终端10还包括设置在容纳腔11a中的限位件17。透镜组件13与摄像头12处于叠加状态下,透镜组件13与限位件17限位接触。
具体地,本实施例的限位件17为限位板,限位板设置在摄像头12远离驱动机构14的一侧,当驱动机构14驱动透镜组件13运动到能够与摄像头12进行叠加的位置时,透镜组件13与限位板抵接,限位板限制透镜组件13继续向前运动。同时,设置在移动终端10中的检测系统可以根据透镜组件13与限位板接触的情况,判断透镜组件13已运动到位并将检测结果反馈给控制器,以使控制器可以控制驱动机构14停止驱动。在其它实施方式中,限位件17也可以具有限位槽的限位块,只要能对透镜组件13起到限位作用即可。
可以理解的是,在其它实施方式中,也可以不设置限位件17,比如,透镜组件13主要是在初始位置与叠加位置之间往复运动,因此,可以根据初始位置与叠加位置之间的相对距离,在控制器中设置相应的位移参数,通过位移参数,控制器可以在驱动机构14驱动透镜组件13运动到初始位置或叠加位置时,控制驱动机构14停止驱动。
本实施例所述的摄像头12主要是指按常规方式排布的摄像头12,即摄像头12的镜头121是沿手机的厚度方向排布的,实际上,在相关技术中,还存在一种潜望式摄像头,与按常规方式排布的摄像头相比,潜望式摄像头的镜头是沿手机的长度或宽度方向排布,并通过棱镜组件或反射镜来实现光路的转折。因此,本申请还提供了一种可以对潜望式摄像头进行叠加拍摄的移动终端。
请参阅图9,移动终端10'中的摄像头12'为潜望式摄像头,潜望式摄像头包括镜头121'和棱镜组件125';透镜组件13与潜望式摄像头处于叠加状态下,透镜组件13位于棱镜组件125'与镜头121'之间。
具体地,本实施例的镜头121'沿手机的宽度方向设置在容纳腔11a中,棱镜组件125'设置在镜头121'远离Sensor122的一端,被拍摄物上反射的光线投射到棱镜组件125'上,然后通过棱镜组件125'的折射,可以使得光线在经过镜头121'后到达Sensor122上。由于镜头121'与棱镜组件125'之间具有一定的间隙,且在驱动机构14的驱动下,透镜组件13可以沿图9中E处双箭头所示的方向相对于摄像头12'进行往复运动,因此,当需要进行叠加拍摄时,在驱动机构14的驱动下,透镜组件13可以运动到镜头121'与棱镜组件125'之间,由此可以实现透镜组件13与潜望式摄像头的叠加。
本实施例的移动终端10'中的驱动机构14与透镜组件13的连接方式,以及控制器的控制方式与上述所述的移动终端10相同,在此不再赘述。
以上,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不同限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种移动终端,其特征在于,包括:
壳体,所述壳体具有容纳腔;
摄像头,所述摄像头设置在所述容纳腔中;
透镜组件,所述透镜组件设置在所述容纳腔中,用于与所述摄像头进行叠加拍摄;
驱动机构,所述驱动机构能够驱动所述透镜组件相对于所述摄像头进行往复运动,以使所述透镜组件能够与所述摄像头叠加;
控制器,所述控制器与所述驱动机构电连接,以控制所述驱动机构驱动所述透镜组件进行往复运动。
2.根据权利要求1所述的移动终端,其特征在于,所述移动终端还包括设置在所述容纳腔中的滑动组件,所述滑动组件包括第一滑动件和与所述第一滑动件滑动连接的第二滑动件;
所述第一滑动件固定在所述容纳腔中,且位于所述摄像头的一侧;
所述透镜组件与所述第二滑动件连接;
所述驱动机构与所述第二滑动件驱动连接;通过所述驱动机构的驱动,所述第二滑动件能够带动所述透镜组件沿所述第一滑动件相对于所述摄像头进行往复运动。
3.根据权利要求2所述的移动终端,其特征在于,所述第一滑动件为导轨,所述第二滑动件为导向座;
所述导向座设置在所述导轨上且能沿所述导轨滑动。
4.根据权利要求3所述的移动终端,其特征在于,所述驱动机构包括第一驱动马达和与所述第一驱动马达驱动连接的丝杆;
沿所述导轨的延伸方向,所述丝杆与所述导轨平行设置,且与所述导向座螺纹连接;所述第一驱动马达驱动所述丝杆旋转,以使所述丝杆能够驱动所述导向座沿所述导向杆滑动。
5.根据权利要求1所述的移动终端,其特征在于,所述驱动机构包括第二驱动马达和滚珠丝杠,所述滚珠丝杠包括螺杆和设置在所述螺杆上的螺母;
所述第二驱动马达与所述螺杆驱动连接,以将所述螺杆的旋转运动转化为所述螺母的直线运动;
所述透镜组件与所述螺母连接。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的移动终端,其特征在于,所述移动终端还包括设置在所述容纳腔中的限位件;
所述透镜组件与所述摄像头处于叠加状态下,所述透镜组件与所述限位件限位接触。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的移动终端,其特征在于,所述摄像头为潜望式摄像头,所述潜望式摄像头包括镜头和棱镜组件;
所述透镜组件与所述潜望式摄像头处于叠加状态下,所述透镜组件位于所述棱镜组件与所述镜头之间。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的移动终端,其特征在于,所述移动终端还包括安装支架,所述透镜组件的数量为多个,多个所述透镜组件沿往复运动的方向间隔设置在所述安装支架上;
所述驱动机构驱动所述安装支架相对于所述摄像头进行往复运动,以使多个所述透镜组件中的一个能够与所述摄像头叠加。
9.根据权利要求8所述的移动终端,其特征在于,至少一个所述透镜组件包括多块镜片。
10.根据权利要求1-5任意一项所述的移动终端,其特征在于,所述摄像头为长焦摄像头,所述透镜组件为显微透镜组件。
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CN112124825A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-12-25 | 同济大学 | 一种垃圾转运装备机械爪定位控制系统 |
CN112124825B (zh) * | 2020-09-22 | 2022-10-25 | 同济大学 | 一种垃圾转运装备机械爪定位控制系统 |
CN112702493A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-23 | 维沃移动通信有限公司 | 电子设备 |
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GR01 | Patent grant | ||
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