CN210897002U - 应用于车载大功率薄膜电容器的智能双液真空灌胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于车载大功率薄膜电容器的智能双液真空灌胶装置，包括基架、预热装置、设于基架上的接驳台、设于接驳台一侧的真空灌胶箱，接驳台上设有输送机构，真空灌胶箱具有进料口和出料口，接驳台设置在进料口处，真空灌胶箱内设有CCD扫描装置、灌胶执行机构、驱动灌胶执行机构的驱动机构；基架上设有A胶料缸和B胶料缸，A胶料缸和B胶料缸通过混料机构与灌胶执行机构连接；灌胶装置还包括控制系统、物料识别系统、热管理系统，控制系统包括可编程控制器、与可编程控制器连接的触摸屏。本实用新型具有自动化程度高、作业周期短、生产效率高等优点。

Description

应用于车载大功率薄膜电容器的智能双液真空灌胶装置

技术领域

本实用新型涉及一种应用于车载大功率薄膜电容器的智能双液真空灌胶装置。

背景技术

大功率薄膜电容器是新能源汽车三大关键系统之一电机控制器的核心部件，在电机控制器DC-Link回路中起直流支撑作用。随着新能源汽车技术的发展，对大功率薄膜电容器的需求不断增加，对电容器的各项性能也提出了更高的要求，而更好的灌封工艺及设备方案，将是提升电容器产品稳定性及可靠性非常关键的针对性解决方法。

现有的大功率薄膜电容器灌封工序，一般包括以下步骤：电容器芯子、外壳及母排加热预烘——灌注环氧树脂或者聚氨酯——加热固化。灌胶的步骤就是将膏状的环氧树脂胶在灌封机中对电容器进行灌封，封的方式有常压下灌封和真空下灌封两种。目前，上述作业步骤分别由不同的独立设备和操作员手动完成，在灌胶过程中对产品生产质量上的风险隐患大，也给生产管理带来了诸多不便，同时还存在自动化程度低、生产效率低、不产品型号之间转换周期长，材料、人工、时间空间上的浪费等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种应用于车载大功率薄膜电容器的智能双液真空灌胶装置，旨在解决现有技术中电容器灌封自动化程度低、周期长、效率低的技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种应用于车载大功率薄膜电容器的智能双液真空灌胶装置，包括基架，还包括对物料进行预热的预热装置、设于所述基架上用于将预热后的物料进行自动输送的接驳台、设于所述接驳台一侧的真空灌胶箱，所述接驳台上设有输送机构，所述真空灌胶箱具有进料口和出料口，所述接驳台设置在所述进料口处用于将电容器送至真空灌胶箱内进行灌封，所述真空灌胶箱内设有用于扫描定位电容器的CCD扫描装置、灌胶执行机构、驱动所述灌胶执行机构的驱动机构；所述基架上还设有A胶料缸和B胶料缸，所述A胶料缸和B胶料缸通过混料机构与所述灌胶执行机构连接从而将混合均匀的A胶和B胶输送至灌胶执行机构对电容器进行灌胶；所述灌胶装置还包括控制装置工作的控制系统、设于所述接驳台一侧用于识别产品型号的物料识别系统、用于对灌封胶料进行加热保温管理的热管理系统，所述控制系统包括可编程控制器、与所述可编程控制器连接的触摸屏。

进一步的，本实用新型中所述输送机构包括由电机驱动转动的若干铁氟龙输送管。

进一步的，本实用新型中所述驱动机构包括xyz三轴机械手、驱动所述xyz三轴机械手的马达，所述灌胶执行机构与所述xyz三轴机械手连接。

进一步的，本实用新型中所述混料机构包括管道混合器，所述管道混合器通过第一送料管道分别与所述A胶料缸和B胶料缸连接，各所述第一送料管道上分别设有计量泵，所述灌胶执行机构包括双液枪阀，所述管道混合器通过第二送料管道与所述双液枪阀连接。

进一步的，本实用新型中所述A胶料缸和B胶料缸分别具有两个，不同料缸分为一组，所述双液枪阀具有两个，两组料缸分别通过所述混料机构与两个双液枪阀连接。

进一步的，本实用新型中所述热管理系统包括包裹在各料缸外部、以及各送料管道外部的电热膜。

进一步的，本实用新型中所述计量泵为螺杆计量泵。

进一步的，本实用新型中各料缸上分别设有用于搅拌灌封胶料的真空转轴。

进一步的，本实用新型中所述物料识别系统包括二维码扫描器或条形码扫描器。

进一步的，本实用新型中所述预热装置为鼓风干燥箱。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1)本实用新型采用接驳台自动运输电容器产品，省去人工搬运过程，在灌封之前通过鼓风干燥箱预热，有效保证生产质量。

2)本实用新型能够通过物料识别系统对产品进行二维码或条形码扫描，根据该产品的型号，使用对应灌胶程序进行灌封，从而满足不同型号规格的产品同时生产。

3)本实用新型中，电容器产品进入真空灌胶箱内后，CCD扫描装置可对产品进行高精度定位，顶部灌胶执行机构根据该定位结果在驱动机构的驱动下运动至产品上方，并可行走圆弧、直线、S曲线等任何轨迹，以适应不同产品不同工艺的要求。

4)本实用新型中，灌胶执行机构采用双液枪阀，且真空灌胶箱内配置有两个双液枪阀灌胶，灌胶效率提高两倍。

5)本实用新型特定设计有两组料缸，每组均包括一个A胶料缸和一个B胶料缸，四个料缸均为60升外壳为SUS304、内衬为聚四氟乙烯涂层的料缸，可以分两组轮替使用，加胶时无需停机，大大提高生产效率。

6)本实用新型中，A胶和B胶均采用精密螺杆计量泵泵出，并通过管道混合器自动充分混合，保证混合比例精度在±0.5％范围内，确保混合比例准确。

7)本实用新型采用热管理系统对各料缸和各送料管道进行精细化的加热保温管理，加热和保温温度均可调，通过在料缸和送料管道外部包裹电热膜，同时在料缸上设计真空转轴，料缸内的灌封胶料能够充分混合均匀且温度均匀，灌封胶料能够始终保持最佳物理性能及良好的流动性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1、基架；2、接驳台；3、铁氟龙输送管；4、真空灌胶箱；4a、进料口；5、A胶料缸；6、B胶料缸；7、真空转轴；8、物料识别系统；9、触摸屏。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做具体说明。

实施例：

结合附图所示为本实用新型一种应用于车载大功率薄膜电容器的智能双液真空灌胶装置的具体实施方式，包括基架1，还包括对物料进行预热的鼓风干燥箱、设于基架1上用于将预热后的物料进行自动输送的接驳台2、设于接驳台2一侧的真空灌胶箱4。接驳台2上设有输送机构，输送机构包括由电机驱动转动的若干铁氟龙输送管3。

真空灌胶箱4具有进料口4a和出料口，接驳台2设置在进料口4a处用于将电容器送至真空灌胶箱4内进行灌封。

真空灌胶箱4内设有用于扫描定位电容器的CCD扫描装置、灌胶执行机构、驱动灌胶执行机构的驱动机构。本实施例中，驱动机构包括xyz三轴机械手、驱动xyz三轴机械手的马达，灌胶执行机构与xyz三轴机械手连接。

基架1上还设有A胶料缸5和B胶料缸6，未图示，A胶料缸5和B胶料缸6通过混料机构与灌胶执行机构连接从而将混合均匀的A胶和B胶输送至灌胶执行机构对电容器进行灌胶。

混料机构包括管道混合器，管道混合器具有两个进口和一个出口，管道混合器的两个进口通过第一送料管道分别与A胶料缸5和B胶料缸6连接，各第一送料管道上分别设有螺杆计量泵，灌胶执行机构包括双液枪阀，管道混合器的出口通过第二送料管道与双液枪阀连接。

本实施例中，A胶料缸5和B胶料缸6分别具有两个，不同料缸分为一组，双液枪阀具有两个，两组料缸分别通过混料机构与两个双液枪阀连接。

此外，灌胶装置还包括控制装置工作的控制系统、设于接驳台2一侧用于识别产品型号的物料识别系统8、用于对灌封胶料进行加热保温管理的热管理系统。

控制系统包括可编程控制器、与可编程控制器连接的触摸屏9。

热管理系统包括包裹在四个料缸外部、以及各送料管道外部的电热膜。

物料识别系统8包括二维码扫描器或条形码扫描器。

此外，本实施例中，各料缸上还分别设有用于搅拌灌封胶料的真空转轴7。

本实施例具体工作时，电容器产品首先通过鼓风干燥箱预热，预热后通过接驳台2自动输送至真空灌胶箱4，输送过程中，一侧物料识别系统8对产品型号进行二维码扫描或条形码扫描，确定产品进入真空灌胶箱4后所使用的灌胶程序，产品进入真空灌胶箱4后，CCD扫描装置对其进行扫描定位，马达驱动xyz三轴机械手运动，进而带动双液枪阀运动至产品上方，灌封胶料由A胶料缸5和B胶料缸6提供，料缸上设计真空转轴7，料缸和送料管道外部均包裹电热膜，保证灌封胶料的均匀性和流动性，A胶和B胶分别通过螺杆计量泵精确泵出，然后通过管道混合器充分混合后送至双液枪阀，对产品进行灌胶。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于车载大功率薄膜电容器的智能双液真空灌胶装置，包括基架(1)，其特征在于：还包括对物料进行预热的预热装置、设于所述基架(1)上用于将预热后的物料进行自动输送的接驳台(2)、设于所述接驳台(2)一侧的真空灌胶箱(4)，所述接驳台(2)上设有输送机构，所述真空灌胶箱(4)具有进料口(4a)和出料口，所述接驳台(2)设置在所述进料口(4a)处用于将电容器送至真空灌胶箱(4)内进行灌封，所述真空灌胶箱(4)内设有用于扫描定位电容器的CCD扫描装置、灌胶执行机构、驱动所述灌胶执行机构的驱动机构；所述基架(1)上还设有A胶料缸(5)和B胶料缸(6)，所述A胶料缸(5)和B胶料缸(6)通过混料机构与所述灌胶执行机构连接从而将混合均匀的A胶和B胶输送至灌胶执行机构对电容器进行灌胶；所述灌胶装置还包括控制装置工作的控制系统、设于所述接驳台(2)一侧用于识别产品型号的物料识别系统(8)、用于对灌封胶料进行加热保温管理的热管理系统，所述控制系统包括可编程控制器、与所述可编程控制器连接的触摸屏(9)。

2.根据权利要求1所述的应用于车载大功率薄膜电容器的智能双液真空灌胶装置，其特征在于：所述输送机构包括由电机驱动转动的若干铁氟龙输送管(3)。

3.根据权利要求1所述的应用于车载大功率薄膜电容器的智能双液真空灌胶装置，其特征在于：所述驱动机构包括xyz三轴机械手、驱动所述xyz三轴机械手的马达，所述灌胶执行机构与所述xyz三轴机械手连接。

4.根据权利要求1所述的应用于车载大功率薄膜电容器的智能双液真空灌胶装置，其特征在于：所述混料机构包括管道混合器，所述管道混合器通过第一送料管道分别与所述A胶料缸(5)和B胶料缸(6)连接，各所述第一送料管道上分别设有计量泵，所述灌胶执行机构包括双液枪阀，所述管道混合器通过第二送料管道与所述双液枪阀连接。

5.根据权利要求4所述的应用于车载大功率薄膜电容器的智能双液真空灌胶装置，其特征在于：所述A胶料缸(5)和B胶料缸(6)分别具有两个，不同料缸分为一组，所述双液枪阀具有两个，两组料缸分别通过所述混料机构与两个双液枪阀连接。

6.根据权利要求4所述的应用于车载大功率薄膜电容器的智能双液真空灌胶装置，其特征在于：所述热管理系统包括包裹在各料缸外部、以及各送料管道外部的电热膜。

7.根据权利要求4所述的应用于车载大功率薄膜电容器的智能双液真空灌胶装置，其特征在于：所述计量泵为螺杆计量泵。

8.根据权利要求1所述的应用于车载大功率薄膜电容器的智能双液真空灌胶装置，其特征在于：各料缸上分别设有用于搅拌灌封胶料的真空转轴(7)。

9.根据权利要求1所述的应用于车载大功率薄膜电容器的智能双液真空灌胶装置，其特征在于：所述物料识别系统(8)包括二维码扫描器或条形码扫描器。

10.根据权利要求1所述的应用于车载大功率薄膜电容器的智能双液真空灌胶装置，其特征在于：所述预热装置为鼓风干燥箱。

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