CN116550543A - 一种离线式真空灌胶机及控制系统 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种离线式真空灌胶机及控制系统，灌胶机包括：控制系统及与控制系统通信连接的真空箱、操作台、至少一个隔离箱、灌胶装置、监测装置、输送装置；真空箱，用于灌胶部件的注胶；操作台位于真空箱的内部，用于放置灌胶部件；至少一个隔离箱用于存放灌胶后部件，至少一个隔离箱中的指定隔离箱与真空箱连接；灌胶装置用于对灌胶部件进行注胶；监测装置，用于获取灌胶的监测数据；输送装置，用于输送所述灌胶后部件至至少一个隔离箱；控制系统用于：基于监测数据，确定至少一组控制指令，以控制真空箱、操作台、至少一个隔离箱、灌胶装置、监测装置和输送装置中的至少一个。

Description

一种离线式真空灌胶机及控制系统

技术领域

本说明书涉及真空设备技术领域，特别涉及一种离线式真空灌胶机及控制系统。

背景技术

真空灌胶机是在真空的环境下进行灌胶的一种设备，与普通的灌胶机相比，主要区别在于需要抽真空，真空度会直接影响产品的品质。目前大多数是采用刷涂胶水的方式对真空腔室内部的接缝处进行密封。然而在长期的抽真空、破真空的环境下，会导致接缝处的胶水老化脱落，进而导致接缝处出现裂缝，真空腔室的真空度达不到使用要求。

为了解决上述的问题，CN114100989B公开了一种真空灌胶设备及其密封方法，通过不同环节处的密封使得真空灌胶设备在长时间抽真空的环境下，密封框体也不会出现泄露，真空腔室仍然可以满足灌胶时的真空度需求，但其未考虑对真空环境的动态调节、以及运行参数、环境监测数据和灌胶部件数据之间的关联性，可能存在输出的真空度不够精准或固化参数不合理，从而造成灌胶液容易在固化前溢出或变形的问题，且灌胶固化过程中容易使灌封件产生巨大的内应力，造成产品内部和外观的缺陷。

因此，希望提供一种离线式真空灌胶机及控制系统，通过对灌胶过程进行动态监测，降低灌胶过程中的灌胶缺陷，同时提高灌胶的质量与效率。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种离线式真空灌胶机，所述灌胶机包括：控制系统及与所述控制系统通信连接的真空箱、操作台、至少一个隔离箱、灌胶装置、监测装置、输送装置；所述真空箱，用于灌胶部件的注胶；所述操作台位于所述真空箱的内部，用于放置所述灌胶部件；所述至少一个隔离箱用于存放灌胶后部件，所述至少一个隔离箱中的指定隔离箱与所述真空箱连接；所述灌胶装置用于对所述灌胶部件进行注胶；所述监测装置，用于获取灌胶的监测数据；所述输送装置，用于输送所述灌胶后部件至所述至少一个隔离箱；所述控制系统用于：基于所述监测数据，确定至少一组控制指令，以控制所述真空箱、所述操作台、所述至少一个隔离箱、所述灌胶装置、所述监测装置和输送装置中的至少一个。

本说明书实施例之一提供一种离线式真空灌胶机的控制系统，所述控制系统用于控制离线式真空灌胶机的运行，包括：通过监测装置获取灌胶的监测数据；基于所述监测数据，确定至少一组控制指令，以控制真空箱、操作台、至少一个隔离箱、灌胶装置、监测装置和输送装置中的至少一个。

本说明书实施例之一提供一种离线式真空灌胶装置，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；所述至少一个存储器用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现通过监测装置获取灌胶的监测数据；基于所述监测数据，确定至少一组控制指令，以控制真空箱、操作台、至少一个隔离箱、灌胶装置、监测装置和输送装置中的至少一个。

本说明书一个或多个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行通过监测装置获取灌胶的监测数据；基于所述监测数据，确定至少一组控制指令，以控制真空箱、操作台、至少一个隔离箱、灌胶装置、监测装置和输送装置中的至少一个。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的离线式真空灌胶机的示例性示意图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的基于胶液特征确定灌胶效果评分的示例性流程图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的基于真空确定模型确定目标真空度的示例性示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

真空灌胶机包括在线式灌胶机与离线式灌胶机，在线式灌胶机与离线式灌胶机区别在于：在线式灌胶机属于全自动的注胶，无需人工，离线式灌胶机会有人为因素(如部分流程可以由人工进行)，且离线式灌胶机成本较低。

在真空灌胶过程中，涉及多方面的参数控制，其中较为重要的是真空度和固化参数等。真空度不足可能造成胶液中有气泡，影响产品的质量，使得灌胶机的不良产品率提高。固化参数不匹配，可能引起过高的放热峰，损坏元件，还会使灌封件产生巨大的内应力，造成产品内部和外观的缺损等。并且，真空灌胶机工作时环境数据、灌胶部件和胶液类型不同，对真空度及固化参数都有不同的要求。因此，若仅采用固定的运行参数进行灌胶，无法保证灌胶的质量和效率，还可能严重影响产品质量。

鉴于此，本说明一些实施例提供一种离线式真空灌胶机及控制系统，通过动态监测，获取真空灌胶机在工作过程中的环境数据和灌胶部件数据，降低灌胶过程中的灌胶缺陷，同时提高灌胶的质量与效率。

图1是根据本说明书一些实施例所示的离线式真空灌胶机的示例性示意图。如图1所示，离线式真空灌胶机100可以包括控制系统170以及与控制系统170通信连接的真空箱110、操作台120、至少一个隔离箱130、灌胶装置140、监测装置150和输送装置160。

在一些实施例中，真空箱110可以用于灌胶部件的注胶。灌胶部件可以指需要灌胶的产品。

在一些实施例中，真空箱110内可以包括抽真空装置、抽气管道等。抽真空装置可以指对真空箱110进行抽气而获得具有一定真空度的真空箱110。抽气管道可以指抽真空装置与真空箱110内部连接的管道，用来输送抽真空装置抽走的空气。在一些实施例中，真空箱110的至少一面可以包括可视窗口、至少另一面可以包括密封门。通过可视窗口可以观察到操作台120上的灌胶部件灌胶过程。密封门关闭时真空箱可以保持密封，开启时可以将灌胶部件放入真空箱内部的指定位置。

在一些实施例中，操作台120可以位于真空箱110的内部，用于放置灌胶部件。在一些实施例中，操作台120可以位于真空箱110内部的下方，与真空箱110一起密闭连接。在一些实施例中，操作台120可以包括预热装置，用于对灌胶部件的预热。预热装置可以位于操作台内部，接收控制系统170发送的指令进行加热以达到对灌胶部件的预热。

在一些实施例中，至少一个隔离箱130可以用于存放灌胶后部件。灌胶后部件可以是完成灌胶的产品。在一些实施例中，至少一个隔离箱130中的指定隔离箱与所述真空箱110连接。指定隔离箱可以是至少一个隔离箱130中最外侧的隔离箱。最外侧的隔离箱可以与真空箱机械连接。至少一个隔离箱130之间可以并行排列并且机械连接，由传动装置进行移动。传动装置可以是一个传送带。例如，灌胶部件灌胶完成后通过输送装置160传送到最外侧的指定隔离箱，指定隔离箱装入灌胶后部件后进行存储通过传动装置移动至隔离箱的内侧，下一个空的隔离箱可以移动到最外侧，作为指定隔离箱接收下一个或多个灌胶后部件。

在一些实施例中，至少一个隔离箱130中的任意一个内可以设置有环境控制单元以及计时器，环境控制单元可以至少包括温度控制单元。环境控制单元可以用来控制隔离箱内的环境，隔离箱内的环境保持在一定的预设范围内。温度控制单元用于对隔离箱内的温度的控制。计时器可以记录时间，例如，记录灌胶后部件的存储时间等。

在一些实施例中，环境控制单元还可以包括压力控制单元。压力控制单元用于对压力的控制。压力控制单元用来使隔离箱内的压力保持一定的水平。

在一些实施例中，灌胶装置140可以用于对灌胶部件进行注胶。

在一些实施例中，灌胶装置140至少可以包括针头、胶阀、输液泵、胶液储存装置等。需要灌胶时打开胶阀，输液泵输出气体压力将胶液储存装置中的胶液压出进行混合，混合好的胶液从针口压出进行灌胶。

在一些实施例中，输液泵可以用来将胶液混合。针对不同胶液类型，确定输液泵的不同输出功率，将胶液混合，避免出胶不稳定，或干脆不出胶。不同胶液和输液泵的输出功率对应关系可以提前预设。

在一些实施例中，监测装置150可以用于获取灌胶的监测数据。例如，监测装置用于对真空箱内以及隔离箱内等的灌胶部件或灌胶后部件进行监测。监测的内容包括但不限于胶水温度变化、灌胶部件预热温度、环境温度等。

在一些实施例中，真空箱内以及隔离箱内等的监测装置150可以包括红外光谱采集设备、温度、湿度监测装置、胶液温度监测装置。红外光谱采集设备可以用于采集灌胶部件、灌胶后部件的红外光谱图像。温度、湿度监测装置可以监测隔离箱内的温度与湿度的变化。胶液温度监测装置可以对胶液进行温度的监测，得到胶液的温度变化。

在一些实施例中，监测装置150包括图像监测单元，图像监测单元用于对灌胶部件的监控，得到灌胶件的灌胶后图像。

在一些实施例中，监测装置150还包括真空计，真空计是测量真空度的仪器。在一些实施例中，可以基于灌胶部件特征和灌胶类型，确定目标真空度。响应于真空计测量的真空数据不满足目标真空度，通过真空箱的抽真空装置抽取真空箱内的气体。

在一些实施例中，输送装置160可以用于输送灌胶后部件至至少一个隔离箱130(如指定隔离箱)。输送装置160可以是传送带等。

在一些实施例中，控制系统170可以指用于控制离线式真空灌胶机的运行的系统。在一些实施例中控制系统170可以用于基于监测数据，确定至少一组控制指令，以控制真空箱、操作台、至少一个隔离箱、灌胶装置、监测装置和输送装置中的至少一个。

在一些实施例中，控制系统170可以进一步用于基于从图像监测单元获取灌胶后图像，确定灌胶后部件的胶液特征；基于胶液特征，确定灌胶效果评分；响应于灌胶效果评分满足第一预设条件，发出警报提示。

在一些实施例中，控制系统170可以进一步用于响应于胶液特征中的成型固化度满足第二预设条件，将灌胶后部件基于输送装置160输送至至少一个隔离箱130内，对灌胶后部件进行临时保温和预固化处理。

在一些实施例中，控制系统170可以进一步用于基于灌胶部件的特征313以及灌胶类型314，确定目标真空度；响应于真空计的读数未达到目标真空度，通过抽真空装置持续抽取真空箱内的空气。

在一些实施例中，控制系统可以包括存储设备等，用于存储与离线式真空灌胶机相关的数据和信息。

关于控制系统170的更多说明可以参见图1的下述实施例以及图2、图3的相关描述。

本说明书的一些实施例，离线式真空灌胶机可以实现真空灌胶，基于监测数据，确定至少一组控制指令，以控制真空箱、操作台、隔离箱、灌胶装置、监测装置和输送装置中的至少一个，通过动态监测，可以降低灌胶缺陷，提高灌胶的质量与效率。

在一些实施例中，控制系统可以通过监测装置获取灌胶的监测数据；基于监测数据，确定至少一组控制指令，以控制真空箱、操作台、至少一个隔离箱、灌胶装置、监测装置和输送装置中的至少一个。

监测数据是指与离线式真空灌胶机的控制系统运行相关的监测数据。例如，监测数据可以包括离线式真空灌胶机的控制系统运行相关的温度数据、真空数据、灌胶后部件的灌胶后图像、灌胶后部件的红外光谱图像等。

在一些实施例中，控制系统可以通过监测装置获取监测数据。例如，通过图像监测单元获取灌胶后部件的灌胶后图像；通过红外光谱采集设备可以采集灌胶后部件的红外光谱图像；通过真空计可以测量真空箱内的真空数据等；通过温度传感器获得温度数据等。

控制指令是指对离线式真空灌胶机的控制系统中至少一个部件进行控制的指令。例如，控制指令可以包括输液泵的输出功率的控制指令、隔离箱固化参数的控制指令、抽气速率的控制指令等中的至少一种。

在一些实施例中，控制系统可以通过多种方式基于监测数据，发出至少一组控制指令。例如，控制系统可以预设监测数据与至少一组控制指令的映射关系，则控制系统可以根据上述映射关系发出至少一组控制指令，以控制真空箱、操作台、至少一个隔离箱、灌胶装置、监测装置和输送装置中的至少一个。关于真空箱、操作台、至少一个隔离箱、灌胶装置、监测装置和输送装置的更多内容，可以参见上述图1的相关描述。

在一些实施例中，控制系统可以进一步用于预估预热温度。

预热温度是指对灌胶部件进行预热的温度。

在一些实施例中，控制系统可以基于多种方式确定预热温度。例如，可以预设环境温度、胶液类型等与预热温度之间的对应表。控制系统可以结合当前的环境温度、胶液类型基于查表的方式确定预热温度。

通过预估灌胶部件的预热温度，可以更好的对灌胶部件进行预热，避免出现灌封前灌胶部件预热不够，导致黏度等不能迅速降低，影响浸渗等问题，同时减少灌胶部件的底层胶液遇冷发生质量问题的可能性。

在一些实施例中，灌胶装置可以包括输液泵。控制系统可以基于胶液类型，确定输液泵的输出功率。

胶液类型是指用于灌胶的胶液的类型。

输液泵的输出功率是指输液泵用于泵出胶液的功率。

在一些实施例中，控制系统可以基于多种方式确定输液泵的输出功率。例如，可以预设胶液类型、胶液粘度、灌胶速率等中的至少一种与输液泵的输出功率之间的对应表，结合当前的胶液类型、胶液粘度、灌胶速率等中的至少一种基于查表的方式确定输液泵的输出功率。

不同的胶液对应不同的粘度，对于粘度较大的胶液需要适当提高输液泵的输出功率，以便更容易地泵出胶液，可以有效避免出胶不稳定或不出胶等问题。

本说明书的一些实施例，基于监测数据获得控制指令，由离线式真空灌胶机的控制系统实现的离线式真空灌胶机的控制方法，基于监测数据确定控制指令，可以及时发现灌胶过程中的灌胶缺陷，降低灌胶过程中的灌胶缺陷，提高灌胶的质量与效率。

在一些实施例中，监测装置还可以包括真空计。控制系统可以基于灌胶部件特征和灌胶类型，确定目标真空度；响应于真空计测量的真空数据不满足目标真空度，通过真空箱的抽真空装置抽取真空箱内的气体。关于真空计的更多内容，可以参见上述图1的相关说明。

灌胶部件特征是指需要进行灌胶的产品本身的参数。例如，灌胶部件特征可以包括灌胶部件的尺寸、灌胶部件的形状、灌胶部件的类型、缝隙数量、部件密集程度等。灌胶部件的类型可以指电子元器件的类型。

灌胶类型可以指灌胶的方式。例如，灌胶类型可以包括滴落、涂覆、填充缝隙等。

目标真空度是指真空箱内需要达到的真空度。

在一些实施例中，控制系统可以基于灌胶部件特征和灌胶类型等，通过多种方式确定目标真空度。

在一些实施例中，控制系统可以基于向量数据库确定目标真空度。在一些实施例中，控制系统可以基于灌胶部件特征、灌胶类型构建第一特征向量，基于第一特征向量在向量数据库中检索，确定第一特征向量与向量数据库中各个第一参考特征向量的评估值。评估值可以用于评估第一参考特征向量与第一特征向量的匹配程度。评估值越高，表示第一参考特征向量与第一特征向量的匹配程度越高或向量距离越小。第一参考特征向量可以基于历史灌胶部件特征、历史灌胶类型构建。控制系统可以将最大评估值对应的第一参考特征向量确定为第一关联特征向量，将第一关联特征向量对应的目标真空度确定为目标真空度。

在一些实施例中，控制系统可以基于灌胶部件特征、灌胶类型、胶液数据构建第一特征向量。胶液数据可以指与胶液有关的数据，例如，胶液数据可以包括胶液类型、胶液温度、灌胶量等信息。此时，第一参考特征向量可以基于历史灌胶部件特征、历史灌胶类型和历史胶液数据构建。控制系统可以重复上述的步骤，确定为目标真空度。

在一些实施例中，控制系统可以基于灌胶部件特征和灌胶类型，通过真空确定模型确定目标真空度，关于通过真空确定模型确定目标真空度的更多内容，可以参见图3的相关描述。

真空数据是指与真空箱内实际的真空度有关的数据。真空数据可以通过真空计测量得到。

在一些实施例中，控制系统可以在判断真空计的真空数据未达到目标真空度时，控制抽真空装置持续抽取真空箱内的气体，以使真空箱内的真空数据满足目标真空度。

在一些实施例中，控制系统可以在真空计的读数达到目标真空度后，对真空箱是否漏气进行判断，当判断真空箱存在漏气的情况下，发出控制指令，以使抽真空装置持续抽取真空箱内的气体，进而保持真空箱内的真空度。

控制系统可以确定与灌胶部件特征和灌胶类型相匹配的目标真空度，从而有针对性的抽取真空箱内的空气，可以提高灌胶效率；通过抽取装置可以使得真空箱内的真空度稳定满足目标真空度，从而进一步减少灌胶缺陷，提高灌胶质量。

在一些实施例中，在真空箱处于漏气的情况下，控制系统可以基于抽气功率、真空数据变化，确定真空箱的漏气面积；基于漏气面积，调整抽气功率。

抽气功率是指抽真空装置用于抽取真空箱内气体的功率。

真空数据变化是指真空箱内真空计的读数的变化。例如，真空数据变化可以是指真空箱内的真空计的读数持续降低等。

漏气面积是指真空箱中出现漏气部位的大小。例如，漏气面积可以包括真空箱与密封门之间的缝隙面积、抽真空装置与密封框体之间的缝隙面积等。

在一些实施例中，控制系统可以通过实验的方式获取不同的漏气面积下的实验数据，例如抽气功率数据、真空数据变化。通过将各个抽气功率数据、真空数据变化、漏气面积通过matlab等计算工具对上述数据进行曲线拟合，获得抽气功率、真空数据变化、漏气面积之间的关系。控制系统可以基于上述关系，以及获取的抽气功率、真空数据变化，确定真空箱的漏气面积。

在一些实施例中，控制系统可以基于真空箱的漏气面积确定漏气等级。不同的漏气等级对应不同范围的漏气面积。在一些实施例中，控制系统可以预设不同的漏气等级与增加的抽气功率的数值的对应关系。控制系统可以基于漏气面积确定漏气等级，进而确定需增加的抽气功率的数值，基于该数值调整调整抽气功率。

本说明书的一些实施例，基于抽气功率、真空数据变化，可以获得准确的真空箱的漏气面积，进而可以根据实际情况，调整抽气功率，可以避免漏气对灌胶的质量的影响，减少灌胶缺陷，提高灌胶的质量。

在一些实施例中，控制系统可以响应于漏气面积大于漏气阈值，发出警报提示。

漏气阈值可以是基于系统默认值、经验值、人为预先设定值等或其任意组合，可以根据实际需求设定，本说明书对此不做限制。

警报提示是指灌胶过程中出现的风险提醒。警报提示可以包括语音信号、灯光颜色信号、字符信号中的一种或多种。例如，当漏气面积大于漏气阈值、灌胶效果评分满足第一预设条件等时，控制系统可以发出警报提示。关于灌胶效果评分满足第一预设条件的更多内容，可以参加图2中下文的相关描述。

当漏气面积过大，表明真空箱的密封可能出现问题，可能会对灌胶效果造成影响(例如，产生气泡、有杂质混入等)。本说明书的一些实施例，控制系统可以基于漏气的实际情况，对漏气面积过大的情况进行报警，进而可以及时处理漏气问题，降低灌胶过程的故障发生率，进一步减少灌胶缺陷。

图2是根据本说明书一些实施例所示的基于胶液特征确定灌胶效果评分的示例性流程图。

在一些实施例中，流程200可以由控制系统170执行。如图2所示，流程200包括下述步骤：

步骤210，基于从图像监测单元获取的灌胶后图像，确定灌胶后部件的胶液特征。

灌胶后图像是指灌胶部件在灌胶后的图像。在一些实施例中，灌胶后图像可以基于图像监测单元获取。关于图像监测单元的更多内容，可以参加图1的相关描述。

胶液特征是指与灌胶效果有关的参数。例如，胶液特征可以包括成型固化度、胶液均匀程度等。成型固化度可以是指灌胶后胶液的固化程度。胶液均匀程度可以是指预设灌胶位置与实际灌胶位置的匹配程度。

在一些实施例中，控制系统可以基于灌胶后图像获取灌注后的胶液参数，胶液参数可以是与胶液有关的参数信息，例如胶液参数可以包括胶液颜色特征、胶液光泽度特征、胶液纹理特征、胶液位置特征等。

胶液颜色特征可以包括胶液颜色类型、颜色分布区域等。胶液光泽度特征可以包括胶液光泽度等。胶液纹理特征可以包括胶液的纹理形状等。胶液位置特征可以包括有胶区域的位置信息、有胶区域各个胶液位置的胶液高度等。胶液位置特征可以反应涂覆、点滴、密封等的胶液是否全部覆盖到。胶液位置特征还可以反应灌封胶液的整体胶液高度等。

在一些实施例中，控制系统可以基于灌胶后图像，通过多种方式确定灌胶后部件的胶液特征。例如，控制系统可以将当前的灌胶后图像与多个预设灌胶后图像进行相似分析，将最相似的预设灌胶后图像对应的胶液特征确定为当前的胶液特征。每张预设灌胶后图像各自对应一个胶液特征。

在一些实施例中，控制系统可以将基于灌胶后图像，通过胶液成型固化度模型，确定灌胶后部件的胶液特征。

在一些实施例中，胶液成型固化度模型为机器学习模型，例如，神经网络模型等。

胶液成型固化度模型可以包括特征提取层、固化度确定层。特征提取层可以为深度神经网络模型等。特征提取层输入可以包括灌胶后图像，输出可以包括胶液参数。固化度确定层可以为神经网络模型等。固化度确定层输入可以包括胶液参数，输出可以包括成型固化度。

在一些实施例中，胶液成型固化度模型可以联合训练获得。

在一些实施例中，示例性的联合训练过程包括：将第一训练样本输入初始特征提取层中，得到初始特征提取层输出的初始胶液颜色特征、初始胶液光泽度特征、初始胶液纹理特征、初始胶液位置特征，将初始特征提取层的输出输入初始固化度确定层，得到初始成型固化度；根据初始固化度确定层模型的输出和第一标签，构建损失函数，同时对初始特征提取层的参数和初始固化度确定层的参数进行更新，直到预设条件被满足，训练完成。其中，预设条件可以是损失函数小于阈值、收敛，或训练周期达到阈值。联合训练的第一训练样本可以包括样本灌胶后图像，第一标签可以包括样本灌胶后图像中灌胶后部件对应的胶液的成型固化度。

在一些实施例中，控制系统可以基于特征提取层输出的胶液位置特征，确定胶液均匀程度。胶液均匀程度可以与预设灌胶位置与实际灌胶位置的偏离程度、实际灌胶区域中各位置点的胶液高度的方差等有关。胶液高度可以是指胶液与灌胶部件之间的水平高度，或竖直高度，具体与灌胶部件进行灌胶的方向有关(例如，沿水平方向或竖直方向进行灌胶)。

实际灌胶区域是指实际灌注了胶液的区域。各位置点是指实际灌注了胶液的区域的多个不同位置。偏离程度可以反映预设灌胶位置与实际灌胶位置之间的偏离大小。

在一些实施例中，偏离程度可以通过多种方式确定。例如，控制系统可以基于预设灌胶位置与实际灌胶位置之间的距离，确定偏离程度。胶液均匀程度与偏离程度负相关。偏离程度越大，则胶液均匀程度越小。

在一些实施例中，实际灌胶区域中各位置点的胶液高度的方差可以通过多种方式确定。例如，控制系统可以计算实际灌胶区域中各位置点的胶液高度的平均值，将各位置点的胶液高度与平均值的差的平方的平均值，作为实际灌胶区域中各位置点的胶液高度的方差。胶液均匀程度与各位置点的胶液高度的方差负相关。方差越大，则胶液均匀程度越小。

在一些实施例中，控制系统可以响应于成型固化度小于预设阈值时，基于红外光谱采集设备，获取灌胶后部件的红外光谱图像；基于红外光谱图像，确定胶液的至少一个位置的至少一个固化率。预设阈值可以基于实验或经验确定。

红外光谱图像是指红外光谱采集设备采集的胶液(未固化胶液和固化胶)在红外光谱中的红外辐射(例如，热辐射等)，从而形成的红外光谱图像信号。关于红外光谱采集设备的更多内容，可以参加图1的相关描述。成型固化度可以通过固化率进行表示，固化率也是指灌胶后胶液的固化程度。

在一些实施例中，控制系统可以基于红外光谱图像，通过多种方式确定胶液的至少一个位置的至少一个固化率。例如，控制系统可以基于红外光谱图像中的未固化胶液与固化胶的测量峰的变化，计算未固化胶液的固化率。需要说明的是，胶液的各位置点的固化率组成胶液的固化率序列。关于胶液的固化率序列的更多内容，可以参加图2下文的相关描述。

基于红外光谱图像确定固化率，可以准确地确定多个位置的胶液的固化程度，有利于后续对灌胶后的效果进行全面、清晰、客观的评估。

在一些实施例中，响应于胶液特征的成型固化度满足第二预设条件，控制系统可以基于输送装置将灌胶后部件输送至至少一个隔离箱，以对灌胶后部件进行保温和预固化处理。关于输送装置、隔离箱的更多内容，可以参见图1的相关描述。

第二预设条件是指评估灌胶后是否需要进行保温和预固化处理的判断条件。在一些实施例中，第二预设条件可以是成型固化度小于预设固化阈值。预设固化阈值可以是预设值或基于经验确定的值。

在一些实施例中，响应于胶液特征的成型固化度满足第二预设条件，控制系统可以将预设数量的灌胶后部件输送至同一隔离箱中进行保温和预固化处理。预固化处理可以指对灌胶后部件进行固化的相关处理。例如，预固化处理可以包括对灌胶后部件施加某个固化温度，进行某个固化时间的处理。隔离箱可以是随机选取的隔离箱，也可以是按照隔离箱的排列顺序依次进行输送的隔离箱。需要说明的是，隔离箱内存放的是同一类型的灌胶部件。

通过隔离箱，可以实现针对不同需求的灌胶后部件，进行不同的保温和预固化处理，通过保温和预固化处理，使得注灌封胶液(例如，胶液中复合物的凝胶时间)升温、降温的过程相对平缓，进而减少、调节灌胶部件内应力分布状况，避免灌胶部件表面产生缩孔、凹陷甚至开裂现象。

在一些实施例中，控制系统可以对至少一个隔离箱中的任意一个设置不同的固化参数。控制系统可以确定多个候选固化参数序列，多个候选固化参数序列中的任意一个包括所述至少一个隔离箱的候选固化参数组，候选固化参数组包括候选固化温度和候选固化时间；评估多个候选固化参数序列的预估固化效果；基于预估固化效果，确定目标固化参数序列。

固化参数可以是指影响灌胶后部件进行固化反应的参数。例如，固化参数可以包括固化温度、固化时间、固化压力等任意一种或组合。候选固化参数组是指待被确定为灌胶后部件进行固化反应的候选固化参数的组合。每个隔离箱各自对应一个或多个候选固化参数组。一个候选固化参数组可以包括候选固化温度和候选固化时间。

固化温度是指隔离箱内的灌胶后部件进行固化反应所需要的温度。固化温度可以为变化的温度序列。例如，灌胶后部件进入隔离箱后，该隔离箱的固化温度为1分钟内，固化温度为A；1-2分钟内的固化温度为B等。

固化时间是指隔离箱内的灌胶后部件进行固化反应所需要的时间。

在一些实施例中，固化时间与固化温度相互影响。例如，提高固化温度，则可以缩短固化时间。

在一些实施例中，候选固化参数组还可以包括紫外线强度。

紫外线强度是指隔离箱内对灌胶后部件的紫外线照射强度。

本说明书的一些实施例，通过紫外线强度，可以实现对某些特殊胶类(例如，UV胶)的固化处理，提高离线式真空灌胶机的应用范围。

候选固化参数序列是指由至少一个隔离箱的候选固化参数组构成的序列。例如，候选固化参数序列中可以包括每个隔离箱对应的候选固化参数组。目标固化参数序列是指由至少一个隔离箱的实际固化参数组构成的序列。例如，目标固化参数序列中可以包括每个隔离箱对应的固化参数组。

在一些实施例中，控制系统可以通过多种方式确定多个候选固化参数序列。例如，控制系统可以通过随机生成的方式，确定多个候选固化参数序列。

在一些实施例中，控制系统可以基于隔离箱对应的历史固化数据确定候选固化参数组。例如，控制系统可以将隔离箱在历史固化过程中的历史固化参数组、历史固化参数组的平均值等中至少一种确定为候选固化参数组。又例如，控制系统可以基于隔离箱的历史固化参数组的均值与方差构建正态分布函数，将基于正态分布函数获得的新的随机数组确定为候选固化参数组。又例如，控制系统可以获得隔离箱的历史固化参数组的拟合分布曲线，基于分布曲线获得候选固化参数组。基于每个隔离箱的候选固化参数组确定多个候选固化参数序列。

在一些实施例中，控制系统可以通过参数向量数据库，并进行调整的方式确定多个候选固化参数序列。例如，控制系统可以通过参数向量数据库确定每个隔离箱的初始固化参数集合。初始固化参数集合可以是指未经过调整的固化参数构成的集合。示例性的，基于参数向量数据库确定的过程包括：参数向量数据库中包括多个第二参考特征向量及对应的参考初始固化参数组。第二参考特征向量可以基于历史胶液特征、历史预热温度、历史环境参数构建，初始固化参数集合可以基于历史固化数据确定。关于胶液特征、预热温度的更多内容，可以参见图2上文的相关描述。

在一些实施例中，控制系统可以基于隔离箱对应的灌胶后部件的胶液特征、隔离箱对应的灌胶部件的预热温度和环境参数构建第二特征向量，基于第二特征向量在参数向量数据库中检索，确定第二特征向量与参数向量数据库中各个第二参考特征向量的评估值(如相似度等)。评估值可以用于评估第二参考特征向量与第二特征向量的匹配程度。评估值越高，表示第二参考特征向量与第二特征向量的匹配程度越高。

环境参数是指真空灌胶机所在的环境信息。例如，环境参数可以包括环境温度、环境湿度等。

在一些实施例中，评估值可以是第二参考特征向量与第二特征向量的向量距离的倒数。在一些实施例中，控制系统可以将评估值从大到小进行排序，将排在前列的预设数量的第二参考特征向量确定为第二关联特征向量，将第二关联特征向量对应的参考初始固化参数组确定为第二特征向量对应的隔离箱对应的初始固化参数集合。控制系统可以通过上述方式确定每个隔离箱的初始固化参数集合。

在一些实施例中，控制系统可以基于每个隔离箱的初始固化参数集合，进行排列组合构建候选初始固化参数序列。

在一些实施例中，控制系统可以对每个候选初始固化参数序列中每个初始固化参数中的固化时间进行调整，得到多个候选固化参数序列。

调整是指对固化时间的更新。控制系统可以通过多种方式，调整固化时间。例如，可以通过预设公式等对固化时间进行调整。

在一些实施例中，响应于胶液的固化率序列、胶液温度变化量满足固化条件时，控制系统可以通过预设公式，确定更新的固化时间。预设公式可以是用于调整初始固化参数中的固化时间的公式。例如，预设公式可以是线性函数或其他等。

胶液的固化率序列是指灌胶后部件上每个胶液的固化率组成的序列。在一些实施例中，胶液的固化率序列可以基于红外光谱采集设备的实时监测获得。红外光谱采集设备可以实时监测灌胶后部件进入隔离箱之间以及进入隔离箱之后的固化率。

固化条件可以是指评估每个初始固化参数中的固化时间是否需要进行调整的判定条件。在一些实施例中，固化条件可以包括尚未完全固化条件、固化程度存在差异条件、过度固化条件等至少一个。

在一些实施例中，固化条件可以基于胶液的固化率序列、胶液温度变化量、胶液的放热量确定。胶液的放热量可以是指胶液在固化过程中的放热量。胶液温度变化量是指胶液的放热导致的温度变化。

在一些实施例中，胶液温度变化量可以通过多种方式确定。例如，控制系统可以通过温度监测装置(例如，获取热成像数据的摄像头)，获得胶液温度变化量。

例如，当胶液的固化率序列满足尚未完全固化条件时，确定胶液为尚未完全固化。尚未完全固化条件可以是与胶液的固化率序列的均值有关的判定条件，例如，尚未完全固化可以是胶液的固化率序列的均值小于固化率阈值。

在一些实施例中，当胶液处于未完全固化时，更新的固化时间＝初始固化时间+[ln(目标固化率)-ln(监测固化率)]*系数α。其中，初始固化时间是指初始固化参数的固化时间。

又例如，当胶液的固化率序列均不满足尚未完全固化条件，满足固化程度存在差异条件时，确定胶液为固化程度存在差异。固化程度存在差异条件是与胶液的固化率序列的方差有关的判定条件，例如，固化程度存在差异可以是胶液的固化率序列的方差大于方差阈值。

在一些实施例中，当胶液处于固化程度存在差异时，更新的固化时间＝初始固化时间+[ln最大固化率-ln最小固化率]*系数β。其中，初始固化时间是指初始固化参数的固化时间。

在一些实施例中，响应于胶液的固化率序列、胶液温度变化量满足固化条件时，控制系统可以将上述更新的固化时间，确定为对应的候选初始固化参数序列中的初始固化参数中的固化时间，得到多个候选固化参数序列。

其中，目标固化率可以是指预设的固化效果较好的固化率。监测固化率可以是指基于红外光谱采集设备的实时监测获得固化率。最大固化率、最小固化率可以是指在同一批灌胶件、或同一个灌胶件的不同位置的固化率中，选取的最大的固化率、最小的固化率。固化率阈值、方差阈值，三者可以通过系统或人为预设得到,系数α和系数β可以为人工预设的影响系数。

本说明书的一些实施例，通过对胶液在固化前的固化程度进行实时监测，动态调整固化时间，减少胶液出现过度固化或未完全固化等的风险，进一步提高固化的效果与效率。

预估固化效果是指预估的真空灌胶机基于候选固化参数序列进行固化后的效果。

在一些实施例中，控制系统可以基于候选固化参数序列，通过多种方式获得预估固化效果。例如，控制系统可以获取候选固化参数序列与历史固化参数序列的相似性，将相似度最高的历史固化参数序列对应的历史固化效果确定为预估固化效果。

在一些实施例中，控制系统可以基于胶液特征、预热温度、候选固化参数组、灌胶部件特征，通过固化效果预估模型确定预估固化效果。其中，固化效果预估模型为机器学习模型。

关于胶液特征、预热温度、候选固化参数组、灌胶部件特征的更多内容，可以参见图2上文的相关描述。

在一些实施例中，固化效果预估模型的输入可以包括胶液特征、预热温度、候选固化参数组、灌胶部件特征，输出可以包括预估固化效果。

在一些实施例中，控制系统可以通过上述方式获得多个候选固化参数组对应的预估固化效果，将多个候选固化参数组对应的预估固化效果的平均值，确定为候选固化参数序列的预估固化效果。

在一些实施例中，固化效果预估模型可以为神经网络模型等。

在一些实施例中，固化效果预估模型可以通过大量带有第二标签的第二训练样本训练得到。在一些实施例中，第二训练样本可以包括样本胶液特征、样本预热温度、样本候选固化参数组、样本灌胶部件特征，第二训练样本可以通过历史数据获取。在一些实施例中，第二标签为第二训练样本对应的实际的固化效果评分，第二标签可以由人为标注确定。例如，可以由人工基于固化程度是否良好、固化是否均匀等标准对样本条件下完成固化的灌胶件进行效果评分，将效果评分作为所述样本对应的第二标签。

通过固化效果预估模型确定预估固化效果，可以利用机器学习模型的自学习能力，提高确定预估固化效果的准确性和效率。

在一些实施例中，环境控制单元还可以包括压力控制单元，候选固化参数组还可以包括固化压力。关于环境控制单元、压力控制单元的更多内容，可以参见图1的相关描述。

固化压力是指隔离箱内的灌胶后部件进行固化反应的所需要压力。固化压力可以为变化的压力序列。例如，灌胶后部件进入隔离箱后，该隔离箱的固化压力为1分钟内，固化压力为C；1-2分钟内的固化压力为D等。图2上述中的参数向量数据库中可以包括历史固化压力，控制系统可以基于图2上述中的参数向量数据库类似的方式确定包括固化压力的候选固化参数组。

不同类型的胶液固化时间不同，从而固化的速度也有差异，通过压力控制单元控制固化过程在适当的压力下进行，可以有针对性的提高固化效率与固化效果，使胶液获得良好的粘结性能。

在一些实施例中，当固化效果预估模型的输入包括固化压力时，第二训练样本还可以包括样本固化压力。

在一些实施例中，控制系统可以预测多个灌胶部件在候选固化参数序列下的多个预固化效果；对多个预固化效果进行加权求和，确定候选固化参数序列的预估固化效果。

在一些实施例中，控制系统可以基于固化效果预估模型分别评估候选固化参数序列对于多个候选灌胶部件的固化效果，得到对应的多个候选预估固化效果，候选灌胶部件可以是与当前的灌胶部件的灌胶部件特征的相似程度大于某个预设相似度阈值的灌胶部件。多个候选灌胶部件分别为具有不同灌胶部件特征的灌胶部件。

在一些实施例中，候选固化参数序列的预估预固化效果可以是多个候选预估固化效果的加权求和值。其中，权重与相似程度正相关。当某个候选灌胶部件与当前的灌胶部件的灌胶部件特征的相似程度越大，对应的权重越大。

通过获取多个相似候选灌胶部件的预估固化效果，可以减少预估过程中出现的误差(例如，样本误差等)，提高后续对目标固化参数序列的确定的准确性。在一些实施例中，控制系统可以将预估固化效果最好的候选固化参数序列，确定目标固化参数序列。控制系统可以基于目标固化参数序列，使得隔离箱在固化时间内处于对应的固化温度、固化压力，以对灌胶后部件进行保温和预固化处理。

在一些实施例中，灌胶后部件基于目标固化参数序列在实际固化过程中，当胶液的固化率序列均不满足尚未完全固化条件、固化程度存在差异条件时，胶液温度变化量满足过度固化条件时，确定胶液为过度固化。过度固化条件是与胶液的温度变化量有关的判定条件，例如，当胶液温度变化量分别连续两次低于设定的温度变化阈值时，确定为过度固化。胶液温度变化量是指胶液固化放热过程中随时间变化的温度值。需要说明的是，温度变化阈值可以基于经验或实验获得，每次设定的温度变化阈值可以不一样。

在一些实施例中，当胶液处于过度固化时，更新的固化时间＝胶液温度变化量第二次低于温度变化阈值的时间-[ln(目标固化率)-ln(监测固化率)]*系数α。胶液温度变化量第二次低于温度变化阈值的时间可以是指胶液温度变化量的第二个峰值的时间。控制系统可以基于更新的固化时间，对目标固化参数序列的固化时间进行调整。控制系统可以基于调整固化时间后的目标固化参数序列，对灌胶后部件继续进行保温和预固化处理。关于目标固化率、监测固化率等的相关内容可以参见图3上述的相关描述。

通过不同的隔离箱具有不同的设定固化参数，可以针对不同的灌胶后部件进行不同的固化反应，提高固化效果的同时，进一步提高灌胶的质量与效率。

步骤220，基于胶液特征，确定灌胶效果评分。

灌胶效果评分是指对真空灌胶机灌胶效果的评估。灌胶效果评分可以是数值、等级等多种形式。

在一些实施例中，控制系统可以基于胶液特征，通过多种方式确定灌胶效果评分。例如，控制系统可以预设胶液特征与灌胶效果评分之间对应关系的对照表，基于查表的方式确定灌胶效果评分。

在一些实施例中，控制系统可以基于成型固化度与胶液均匀程度的加权求和，确定灌胶效果评分。成型固化度、胶液均匀程度的更多内容可以参见图2的相关描述。胶液的成型固化度越高、胶液均匀程度越高，表示灌胶效果越好。成型固化度、胶液均匀程度对应的权重可以基于经验确定。例如，胶液均匀程度的权重可以大于成型固化度的权重。

步骤230，响应于灌胶效果评分满足第一预设条件，发出警报提示。

第一预设条件是用于评估是否发出警报提示的判断条件。例如，第一预设条件可以是灌胶效果评分小于预设效果阈值。预设效果阈值可以是预设值或基于经验确定的值。关于警报提示的更多内容，可以图2相关描述。

在一些实施例中，用户可以根据警报提示查看灌胶后部件，从而根据灌胶后部件的灌胶情况选择废弃灌胶后部件或者重新灌胶。当多次出现效果较差的情况，或者灌胶效果评分低于最低效果评分时，需要技术人员排查真空灌胶机是否出现故障。

通过对灌胶后部件的灌胶后图像的实时监测，对灌胶效果的进行动态评估，可以准确地分析灌胶过程的可能出现的问题(例如，固化程度不好，胶液不均匀等)，从而减少灌胶缺陷，提高灌胶的质量与效率。

图3是根据本说明书一些实施例所示的基于真空确定模型确定目标真空度的示例性示意图。

在一些实施例中，控制系统可以基于灌胶部件特征313和灌胶类型314，通过真空确定模型确定目标真空度。其中，真空确定模型可以为机器学习模型。关于灌胶部件特征313和灌胶类型314的更多内容可以参见图1中的相关描述。

在一些实施例中，真空确定模型可以包括风险判断层310和概率确定层340。风险判断层310可以指真空确定模型的风险判断层310。在一些实施例中，风险判断层可以包括第一风险判断层312和第二风险判断层315。第一风险判断层312可以为卷积神经网络子层；第二风险判断层可以315为神经网络子层。

在一些实施例中，第一风险判断层312输入可以是灌胶部件图像311。灌胶部件图像311可以通过图像监测单元获取。输出可以是灌胶部件特征313。

在一些实施例中，第二风险判断层315输入可以是灌胶部件特征313、灌胶类型314，输出可以是缺陷风险等级320。缺陷风险等级可以是对灌胶部件实际灌胶完成后缺陷的评判。

在一些实施例中，第一风险判断层312和第二风险判断层315可以通过第三训练样本联合训练获取，第三训练样本中的每组训练样本包括样本灌胶部件图像、样本灌胶类型、第三标签为是否存在缺陷风险。无缺陷时，标签可以为0或无。有缺陷时，可以对应实际缺陷风险等级。第三训练样本可以基于历史数据获取。第三标签可以根据实际灌胶结果，进行标注。第一风险判断层312和第二风险判断层315的联合训练与胶液成型固化度模型的类似，更多内容可以参见胶液成型固化度模型。

在一些实施例中，概率确定层340可以为机器学习模型。输入可以是缺陷风险等级320、灌胶类型314、多组候选真空度330。输出可以是发生灌胶缺陷的概率350。候选真空度可以从存储设备获取，存储设备可以存储多组候选真空度。

在一些实施例中，概率确定层的第四训练样本的每组训练样本包括样本缺陷风险等级，样本灌胶件类型，样本多组候选真空度；第四标签为是否发生灌胶缺陷。第四训练样本可以基于历史数据获取。第四标签基于人工标注获得。例如，可以根据实际是否发生灌胶缺陷，人工进行标注。概率确定层的训练过程与固化效果预估模型的训练过程类似，具体可以参见固化效果预估模型的训练过程。

在一些实施例中，控制系统可以选择发生灌胶缺陷的概率最低对应的候选真空度为目标真空度360。

通过真空确定模型确定不同的真空度对应的发生灌胶缺陷的概率，选择最小的概率对应的真空度为目标真空度，可以提高确定的目标真空度的准确性，减少缺陷发生的概率，进一步提高灌胶的质量和效率。

本说明书一些实施例提供了一种离线式真空灌胶装置，装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；至少一个存储器用于存储计算机指令；至少一个处理器用于执行计算机指令中的至少部分指令以实现通过监测装置获取灌胶的监测数据；基于监测数据，确定至少一组控制指令，以控制真空箱、操作台、至少一个隔离箱、灌胶装置、监测装置和输送装置中的至少一个。

本说明书一些实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行通过监测装置获取灌胶的监测数据；基于监测数据，确定至少一组控制指令，以控制真空箱、操作台、至少一个隔离箱、灌胶装置、监测装置和输送装置中的至少一个。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (10)

1.一种离线式真空灌胶机，其特征在于，所述灌胶机包括：控制系统及与所述控制系统通信连接的真空箱、操作台、至少一个隔离箱、灌胶装置、监测装置、输送装置；

所述真空箱，用于灌胶部件的注胶；

所述操作台位于所述真空箱的内部，用于放置所述灌胶部件；

所述至少一个隔离箱，用于存放灌胶后部件，所述至少一个隔离箱中的指定隔离箱与所述真空箱连接；

所述灌胶装置，用于对所述灌胶部件进行注胶；

所述监测装置，用于获取灌胶的监测数据；

所述输送装置，用于输送所述灌胶后部件至所述至少一个隔离箱；

所述控制系统用于：

基于所述监测数据，确定至少一组控制指令，以控制所述真空箱、所述操作台、所述至少一个隔离箱、所述灌胶装置、所述监测装置和输送装置中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的灌胶机，其特征在于，所述监测装置包括图像监测单元，所述控制系统进一步用于：

基于从所述图像监测单元获取的灌胶后图像，确定所述灌胶后部件的胶液特征；

基于所述胶液特征，确定灌胶效果评分；

响应于所述灌胶效果评分满足第一预设条件，发出警报提示。

3.根据权利要求2所述的灌胶机，其特征在于，所述至少一个隔离箱中的任意一个内设置有环境控制单元以及计时器，所述环境控制单元至少包括温度控制单元，所述控制系统进一步用于：

响应于所述胶液特征的成型固化度满足第二预设条件，基于所述输送装置将所述灌胶后部件输送至所述至少一个隔离箱，以对所述灌胶后部件进行保温和预固化处理。

4.根据权利要求1所述的灌胶机，其特征在于，所述监测装置还包括真空计，所述控制系统进一步用于：

基于灌胶部件特征和灌胶类型，确定目标真空度；

响应于所述真空计测量的真空数据不满足所述目标真空度，通过所述真空箱的抽真空装置抽取所述真空箱内的气体。

5.一种离线式真空灌胶机的控制系统，其特征在于，所述控制系统用于控制如权利要求1所述的灌胶机的运行，包括：

通过监测装置获取灌胶的监测数据；

基于所述监测数据，确定至少一组控制指令，以控制真空箱、操作台、至少一个隔离箱、灌胶装置、监测装置和输送装置中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统进一步用于：

基于从图像监测单元获取的灌胶后图像，确定灌胶后部件的胶液特征；

基于所述胶液特征，确定灌胶效果评分；

响应于所述灌胶效果评分满足第一预设条件，发出警报提示。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统进一步用于：

响应于所述胶液特征的成型固化度满足第二预设条件，基于所述输送装置将所述灌胶后部件输送至所述至少一个隔离箱，以对所述灌胶后部件进行保温和预固化处理。

8.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统进一步用于：

基于灌胶部件特征和灌胶类型，确定目标真空度；

响应于真空计测量的真空数据不满足所述目标真空度，通过所述真空箱的抽真空装置抽取所述真空箱内的气体。

9.一种离线式真空灌胶装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；

所述至少一个存储器用于存储计算机指令；

所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现：

通过监测装置获取灌胶的监测数据；

基于所述监测数据，确定至少一组控制指令，以控制真空箱、操作台、至少一个隔离箱、灌胶装置、监测装置和输送装置中的至少一个。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行：

通过监测装置获取灌胶的监测数据；

基于所述监测数据，确定至少一组控制指令，以控制真空箱、操作台、至少一个隔离箱、灌胶装置、监测装置和输送装置中的至少一个。