CN210894659U - 一种复合式感测装置和环形磁场的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种复合式感测装置和环形磁场的检测装置，包括本体和设置在所述本体上的三组霍尔探头，相邻的所述霍尔探头等间距设置；沿所述本体的旋转中心向其边缘处，全部的所述霍尔探头依次对应内圈、中心圈和外圈，以同步地检测多组路径的磁通密度。本实用新型能够提高检测的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及环形磁场检测领域，具体涉及一种复合式感测装置和环形磁场的检测装置。
背景技术
磁性产品在检测的过程中磁性大小通过磁通量衡量，磁通量也是磁铁量化验收标准之一。现有技术中的磁性产品在检测的过程中，直接利用机械手将产品放置在载具上进行磁通量的检测。在环形磁场检测的过程中一般利用霍尔探头进行磁通量的检测，在检测时需要依次收集环形磁路的外圈、中心处以及内圈的磁通密度。现有技术中在进行磁通密度检测的过程中，首先利用霍尔探头从测量起始点环绕外圈一周形成路径1，然后移动霍尔探头的位置对中心处进行测量形成路径2，然后在将霍尔探头移动在内圈进行检测形成路径3，因而上述检测的方式需要大量的检测和调试的时间，因而降低了检测的效率。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种复合式感测装置和环形磁场的检测装置，其能够提高检测的效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种复合式感测装置，包括本体和设置在所述本体上的三组霍尔探头，相邻的所述霍尔探头等间距设置；沿所述本体的旋转中心向其边缘处，全部的所述霍尔探头依次对应内圈、中心圈和外圈，以同步地检测多组路径的磁通密度。
进一步的，全部的所述霍尔探头围绕所述本体的旋转中心均布设置。
本实用新型的另一目的在于还提供一种包括复合式感测装置的检测装置，还包括载台和用于驱动所述载台旋转的动力件，所述载台包括用于放置产品的置物台；所述载台环绕所述置物台至少设置有两组定位组件，以限制所述产品；所述定位组件包括联动件和与所述联动件转动连接的若干滚轮，所述联动件连接有驱动件，以带动所述滚轮能够与所述产品的侧壁贴合或分离；所述载台的下方设置有滑台，以调整所述产品的旋转中心与所述动力件对应。
进一步的，所述载台上还设置有辅助台，所述辅助台位于所述置物台的一侧；所述辅助台上设置有能够竖直运动的固定臂，以压设所述产品的连接线。
进一步的，所述置物台上设置有若干吸盘，以吸附所述产品。
进一步的，所述滚轮上表面的高度大于所述产品上表面的高度，且所述滚轮的上端部正投影面积大于其下端部正投影面积。
进一步的，所述载台上开设有用于放置所述定位组件的容纳空间，以限制所述联动件的位移。
进一步的，所述联动件呈弧形设置。
进一步的，所述载台的下方设置有分度盘。
进一步的，所述载台上设置有限位件，所述限位件位于所述置物台和所述辅助台之间，以辅助固定所述产品的连接线。
本实用新型的有益效果：
相邻的三组霍尔探头所在的同心圆环均等距分布，沿本体的旋转中心向本体的边缘的方向，三组霍尔探头依次用于检测内圈、中心圈和外圈的磁通密度，利用设置在本体上的三组霍尔探头能够同步地检测外圈、中心圈和内圈的磁通密度，提高了检测的效率，同时也能够减小检测时的误差。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的部分示意图；
图3是复合式感测装置的仰视图；
图4是霍尔探头的检测路径示意图。
图中标号说明：1、载台；11、容纳空间；12、限位件；13、滑台；14、分度盘；2、置物台；3、辅助台；31、固定臂；4、联动件；41、滚轮；5、产品；6、本体；61、霍尔探头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图3和图4所示，本实用新型的一种复合式感测装置的一实施例，用于多磁铁和多极性磁场检测，包括本体6和设置在本体6上的三组霍尔探头61，霍尔探头61用于检测磁铁的磁通密度。相邻的三组霍尔探头61所在的同心圆环均等距分布，沿本体6的旋转中心向本体6的边缘的方向，三组霍尔探头61依次用于检测内圈、中心圈和外圈的磁通密度，本实施例中内侧的霍尔探头61用于检测S极的磁通密度，最外侧的霍尔探头61用于检测N极的磁通密度，位于中间位置的霍尔探头61对应的是磁性件的中心位置，因而其对应的是磁通量为0处的位置。利用设置在本体6上的三组霍尔探头61能够同步地检测外圈、中心圈和内圈的磁通密度，提高了检测的效率，同时也能够减小检测时的误差。
参照图3，三组霍尔探头61关于本体6的旋转中心均布设置，即相邻霍尔探头61之间形成的圆心角为120°。将三组霍尔探头61均布设置便于后续对采集数据的分析。
一种检测装置，参照图1，包括上述的复合式感测装置，其还包括载台1、滑台13和用于驱动载台1旋转的动力件，本实施例中动力件优选旋转电机。利用利用旋转电机带动放置在载台1上的产品5旋转，以利用霍尔探头61检测产品5的磁通量。为了便于记录和分析检测数据，载台1的下方设置有分度盘14，以便于记录旋转角度。设置在载台1下方的滑台13由X轴向和Y轴向的模组复合而成，因而能够实现载台1在水平面内的调节，使得产品5的旋转中心和动力件的旋转中心对应，从而能够提高测量时的精度。
参照图1和图2，产品5包括主体和与主体固定的连接线，在检测的过程中需要对主体部分的磁通量进行检测。载台1上设置有用于放置产品5主体的置物台2和用于固定连接线的辅助台3，同时载台1环绕置物台2的侧边设置有至少两组定位组件，以利用定位组件限制放置在置物台2上的产品5的位置。定位组件包括联动件4和与联动件4转动连接的滚轮41，联动件4连接有驱动件从而能够实现联动件4和产品5的靠近和远离，从而能够带动滚轮41和产品5的贴合和分离。本实施例中驱动件优选气缸，为了实现联动件4的同步运动，全部的驱动件均同步的运动。
参照图1和图2，联动件4呈弧形设置，使得联动件4和产品5更加贴合，增大了联动件4和产品5的接触面积。同时弧形设置的联动件4能够增大设置在其上的滚轮41的数量，使得更多的滚轮41能够和产品5的侧壁抵接，进一步的减小了产品5位置的偏移。本实施例中载台1上对称设置有两组定位组件，同时任一联动件4的两游离端均转动设置有滚轮41。因为与联动件4连接的两驱动件均同步运动，因而全部的滚轮41均能同步的靠近或远离，以能够利用滚轮41和产品5的抵接实现对产品5的定位。同时全部的滚轮41同步地靠近产品5直至与产品5的外壁贴合，因而在限位的同时也能够实现对产品5进行中心定位，使得产品5能够固定在旋转中心处，从而增大了测量结果的准确性。
参照图1和图2，滚轮41的上表面的高度大于产品5主体上表面的高度，同时滚轮41上端部的正投影面积大于其下端部正投影的面积，因而当滚轮41的外壁和产品5抵接时，滚轮41的上端部能够压设在产品5的边缘处，从而能够提高了产品5固定的效果。同时，滚轮41的外壁包覆有保护层，本实施例中保护层的材质优选橡胶，利用保护层能够减小滚轮41固定产品5时对产品5的损伤，对产品5具有一定的保护作用。同时保护层也能够怎大滚轮41和产品5之间的摩擦力，从而进一步的提高产品5固定的效果。
参照图1和图2，载台1上开设有用于放置定定位组件的容纳空间11，以限制联动件4运动的最大位移和最小位移，以避免联动件4在带动滚轮41运动时因运动量的偏差对产品5造成的损伤。
参照图1和图2，辅助台3设置在载台1的一侧，辅助台3上设置有用于压设连接线的固定臂31，固定臂31的下方连接有气缸或直线电机，从而能够带动固定臂31沿竖直方向运动，以实现对连接线的固定。同时载台1上还设置有限位件12，限位件12位于置物台2和辅助台3之间，限位件12能够夹持连接线，以固定连接线的端部，减小了旋转检测的过程中对产品5的不利影响。
参照图2，置物台2上设置有若干吸盘(图中未示出)，全部的吸盘均连通有吸气泵，因而利用吸盘能够进一步的增大产品5固定的稳定性。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种复合式感测装置，其特征在于，包括本体和设置在所述本体上的三组霍尔探头，相邻的所述霍尔探头等间距设置；沿所述本体的旋转中心向其边缘处，全部的所述霍尔探头依次对应内圈、中心圈和外圈，以同步地检测多组路径的磁通密度。
2.如权利要求1所述的复合式感测装置，其特征在于，全部的所述霍尔探头围绕所述本体的旋转中心均布设置。
3.一种包括权利要求1所述的复合式感测装置的检测装置，其特征在于，还包括载台和用于驱动所述载台旋转的动力件，所述载台包括用于放置产品的置物台；所述载台环绕所述置物台至少设置有两组定位组件，以限制所述产品；所述定位组件包括联动件和与所述联动件转动连接的若干滚轮，所述联动件连接有驱动件，以带动所述滚轮能够与所述产品的侧壁贴合或分离；所述载台的下方设置有滑台，以调整所述产品的旋转中心与所述动力件对应。
4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述载台上还设置有辅助台，所述辅助台位于所述置物台的一侧；所述辅助台上设置有能够竖直运动的固定臂，以压设所述产品的连接线。
5.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述置物台上设置有若干吸盘，以吸附所述产品。
6.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述滚轮上表面的高度大于所述产品上表面的高度，且所述滚轮的上端部正投影面积大于其下端部正投影面积。
7.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述载台上开设有用于放置所述定位组件的容纳空间，以限制所述联动件的位移。
8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述联动件呈弧形设置。
9.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述载台的下方设置有分度盘。
10.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述载台上设置有限位件，所述限位件位于所述置物台和所述辅助台之间，以辅助固定所述产品的连接线。
Priority Applications (1)
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| CN201921462407.0U CN210894659U (zh) | 2019-09-04 | 2019-09-04 | 一种复合式感测装置和环形磁场的检测装置 |
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| CN201921462407.0U CN210894659U (zh) | 2019-09-04 | 2019-09-04 | 一种复合式感测装置和环形磁场的检测装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111896900A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-11-06 | 苏州佳祺仕信息科技有限公司 | 一种多探头高斯检测设备 |
| CN111896899A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-11-06 | 苏州佳祺仕信息科技有限公司 | 一种高斯检测探头 |
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