CN210893779U - 一种皮带自动取样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及皮带取样机设备领域,特别是一种皮带自动取样装置。该种皮带自动取样装置,包括接料斗、送料皮带、机架,接料斗设于送料皮带的一侧,还包括转动机构、摆动杆、取样斗,转动机构倾斜设置于机架上,摆动杆与转动机构偏转形成夹角的连接于转动机构末端,摆动杆末端与取样斗连接,转动机构通过摆动杆带动取样斗做倾斜于水平面的圆形路径运动,使取样斗经过低位端处获取送料皮带上的物料,取样斗经过高位端处将取样斗内的物料抛至接料斗内。本实用新型结构简单紧凑,取样方便,可解放劳动力,提高安全系数,实现自动化,具有实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及皮带取样机设备领域,特别是一种皮带自动取样装置。
背景技术
在集料和混合料生产设备运行过程中,我们经常需要对集料进行多次的人工取样检测,以确保集料的可靠性,而在皮带上进行取样检测为一种常用的取样方式,但是在皮带上取样时,通常需要停止皮带运行后进行取样,有时候更需要停止整台设备,取样过程较为繁琐,且经常启停对设备各电机等部件有一定损坏,而在运行的皮带上取样又太过危险。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是克服现有技术的缺点,提供一种结构简单紧凑,取样方便,可解放劳动力,提高安全系数,实现自动化的皮带自动取样装置。
本实用新型采用根据下技术方案:
一种皮带自动取样装置,包括接料斗、送料皮带、机架,接料斗设于送料皮带的一侧,还包括转动机构、摆动杆、取样斗,所述转动机构倾斜设置于机架上,所述摆动杆与转动机构偏转形成夹角的连接于转动机构末端,摆动杆末端与取样斗连接,转动机构通过摆动杆带动取样斗做倾斜于水平面的圆形路径运动,使取样斗经过低位端处获取送料皮带上的物料,取样斗经过高位端处将取样斗内的物料抛至接料斗内。
进一步的,所述取样斗开设有取料口,取样斗位于低位端处,取样斗位于送料皮带中部位置,且取料口的朝向与送料皮带的输送方向相对。
进一步的,所述取样斗为长型斗,取样斗位于低位端处与送料皮带相垂直。
进一步的,所述转动机构包括伺服电机、弹性联轴器、传动轴,传动轴头部与伺服电机通过弹性联轴器连接,摆动杆垂直连接于传动轴末端。
进一步的,所述机架包括安装台,安装台顶面朝向接料斗一侧向下倾斜设置,所述转动机构设于安装台上。
进一步的,所述转动机构与水平面的倾斜角度为40°~50°。
进一步的,还包括若干轴承座,轴承座固定于安装台顶面,所述传动轴套设于轴承座上且与伺服电机同轴设置。
进一步的,所述还包括中央控制器,中央控制器与伺服电机信号连接,以控制伺服电机运转从而调控取样斗的位置停留及旋转速度。
由上述对本实用新型的描述可知,与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型结构简单紧凑,采用取样斗做圆形路径运动,对皮带上的物料进行自动取料,抛料,实现自动化,节约人力,更加安全可靠,且本实用新型的取样装置新颖,取料方便,具有实用性。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的皮带自动取样装置取样的整体结构示意图。
图2是本实用新型具体实施方式的皮带自动取样装置抛料的整体结构示意图。
图中:1.转动机构,11.伺服电机,12.减速机,13.弹性联轴器,14.传动轴,2.摆动杆,3.取样斗,31.取料口,4.接料斗,5.送料皮带,6.机架,61.安装台,7.轴承座,8.中央控制器,9.物料。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1至图2,本实用新型的一种皮带自动取样装置,包括转动机构1、摆动杆2、取样斗3、接料斗4、送料皮带5、机架6、轴承座7、中央控制器8、物料9。
机架6包括安装台61,安装台61顶面朝向接料斗4一侧向下倾斜设置,安装台61上设置有两个轴承座7,转动机构1与水平面的倾斜角度为40°~50°的固定于安装台61上,转动机构1包括伺服电机11、减速机12、弹性联轴器13、传动轴14,转动轴14套设于轴承座7上,传动轴14头部与伺服电机11通过弹性联轴器13连接,摆动杆2垂直连接于传动轴14末端,摆动杆2末端与取样斗3连接,取样斗3为长型斗,取样斗3上开设有取料口31。还设置有中央控制器8,中央控制器8与伺服电机11信号连接,以控制伺服电机11运转,伺服电机11运转通过摆动杆2带动取样斗3做倾斜于水平面的圆形路径运动,当取样斗3位于低位端时,取样斗3与送料皮带5相垂直,且取样斗3位于送料皮带5的宽度中间位置,且取料口31的朝向与送料皮带5的输送方向相对,使取样斗3经过低位端处获取送料皮带5上的物料9,取样斗3在将近经过高位端处时,中央控制器8控制伺服电机11急停,急停后,取样斗3中的物料9由于旋转惯性,被抛至接料斗4内,抛料结束后,中央控制器8控制伺服电机11继续旋转,回到取样起始位置进行下一步取样。
该种皮带自动取样装置工作原理如下:
步骤一,中央控制器8控制伺服电机11运转,转动机构1运转通过摆动杆2带动取样斗3做倾斜于水平面的圆形路径运动,取样斗3通过圆形路径低位端时,取样斗3与送料皮带5相垂直、取样斗3位于送料皮带5的宽度中间位置、且取料口31的朝向与送料皮带5的输送方向相对,以避免被取料斗3接触但未被取样斗3成功获取的物料从送料皮带5掉落,使送料皮带5上的物料被取样斗3获取,物料进入取样斗3内;
步骤二,取样斗3取样后,取样斗3继续做倾斜于水平面的圆形路径运动,即取样斗3在水平位置上升的同时进行横向移动以朝向接料斗3方向靠近;
步骤三,取样斗3将近经过圆形路径高位端处时,伺服电机11通过中央控制器8控制取样斗3急停,由于旋转惯性作用,取样斗3中的物料被抛出并落至接料斗3中;
步骤四,取样斗3完成抛料后,取样斗3继续做倾斜于水平面的圆形路径运动,即取样斗3在水平位置下降的同时进行横向移动以朝向送料皮带5方向靠近,回到步骤一重复取样动作。
上述仅为本实用新型的一个具体实施方式,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (8)
1.一种皮带自动取样装置,包括接料斗、送料皮带、机架,接料斗设于送料皮带的一侧,其特征在于:还包括转动机构、摆动杆、取样斗,所述转动机构倾斜设置于机架上,所述摆动杆与转动机构偏转形成夹角的连接于转动机构末端,摆动杆末端与取样斗连接,转动机构通过摆动杆带动取样斗做倾斜于水平面的圆形路径运动,使取样斗经过低位端处获取送料皮带上的物料,取样斗经过高位端处将取样斗内的物料抛至接料斗内。
2.根据权利要求1所述的一种皮带自动取样装置,其特征在于:所述取样斗开设有取料口,取样斗位于低位端处,取样斗位于送料皮带中部位置,且取料口的朝向与送料皮带的输送方向相对。
3.根据权利要求1所述的一种皮带自动取样装置,其特征在于:所述取样斗为长型斗,取样斗位于低位端处与送料皮带相垂直。
4.根据权利要求1所述的一种皮带自动取样装置,其特征在于:所述转动机构包括伺服电机、弹性联轴器、传动轴,传动轴头部与伺服电机通过弹性联轴器连接,摆动杆垂直连接于传动轴末端。
5.根据权利要求1所述的一种皮带自动取样装置,其特征在于:所述机架包括安装台,安装台顶面朝向接料斗一侧向下倾斜设置,所述转动机构设于安装台上。
6.根据权利要求1所述的一种皮带自动取样装置,其特征在于:所述转动机构与水平面的倾斜角度为40°~50°。
7.根据权利要求5所述的一种皮带自动取样装置,其特征在于:所述安装台上设有若干轴承座,轴承座固定于安装台顶面,所述传动轴套设于轴承座上且与伺服电机同轴设置。
8.根据权利要求1所述的一种皮带自动取样装置,其特征在于:还包括中央控制器,中央控制器与伺服电机信号连接,以控制伺服电机运转从而调控取样斗的位置停留及旋转速度。
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