CN210890304U - 一种风门执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风门执行器，属于工业自动控制技术领域，解决了传统风门执行器内部结构设计不合理，维修成本高，资源浪费严重，故障率高，安全性差的问题。主要包括壳体、电机、PCBA、齿轮箱以及输出件，齿轮箱包括传动齿轮组、齿轮箱上金属板、齿轮箱下金属板，齿轮箱下金属板面积大于所述齿轮箱上金属板。本实用新型分区域集成化设计，最大程度将资源利用率发挥最大；分区域集成利于配件更换方便，拆装方便快捷，同时有效维修成本低；机械稳定性非常强；故障率低，安全性强，制造容易，能广泛应用于管道风门技术领域。

Description

一种风门执行器

技术领域

本实用新型属于工业自动控制技术领域，具体地说，尤其涉及一种机械结构稳定性强、分区域式集成设计、配件更换方便、维修成本低、拆装方便快捷、结构设计小巧紧凑的风门执行器。

背景技术

风门执行器又称风阀执行器，一般风系统控制上使用较为常见。可通过控制电路对风门的开关及动作进行调节。其工作原理为：PCBA控制微电机转动，微电机驱动与之传动齿轮减速组，齿轮减速组带动输出齿旋转，输出一定的转速和扭矩来驱动摇臂，摇臂的转动带动与风门的转轴，从而实现风门的开启/关闭。

目前市面上风门执行器存在一个较为严重的问题：1.其内部结构设计不合理，为保证产品耐用性、产品的机械稳定性，内部部件集成度过高，在后续产品发生故障需要维修时发现无法更换某一部件，只能整体更换，成本高，严重资源浪费；2.目前市面所出现带有角度行程调节功能的执行器，其角度行程调节件是设计在内部的金属板上，在金属板上利用冲床冲出与堵头相配合的锯齿，在实际使用过程中发现，冲床冲出的锯齿精度低，精度低造成有的锯齿边较薄，在摆臂的撞击下常常出现堵头松动打滑现象，故障率高，进一步导致风门失控，安全性能差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种机械结构稳定性强、分区域式集成设计、配件更换方便、维修成本低、拆装方便快捷、结构设计小巧紧凑的风门执行器。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种风门执行器，包括壳体、电机、控制所述电机转动的PCBA、与所述电机传动连接的齿轮箱以及与所述齿轮箱传动连接的输出件，所述电机、所述PCBA、所述齿轮箱均容纳于所述壳体内，所述齿轮箱包括传动齿轮组、齿轮箱上金属板、齿轮箱下金属板；

所述齿轮箱下金属板面积大于所述齿轮箱上金属板，所述齿轮箱上金属板经立柱支承于所述齿轮箱下金属板上方、并与所述齿轮箱下金属板固接一体，所述传动齿轮组容纳于所述齿轮箱上金属板与所述齿轮箱下金属板之间的空间内；

所述输出件支承在所述齿轮箱下金属板上，并位于所述齿轮箱上金属板在所述齿轮箱下金属板上的覆盖区域的以外区域；

所述输出件包括与所述传动齿轮组相啮合的输出齿，所述输出齿的轮毂露出所述壳体外，且所述输出齿轮毂在齿轮箱传递转动力矩的作用力下相对所述壳体转动，所述输出齿轮毂的上方固接摆臂。

优选地，所述壳体包括上壳体和下壳体，其中下壳体包括与所述上壳体衔接的下壳体A和封装输出件的下壳体B，所述上壳体固接在所述下壳体A上，所述上壳体与所述下壳体A之间的空间为容纳空间Ⅰ，所述电机、所述PCBA均容纳于所述容纳空间Ⅰ内；所述齿轮箱位于所述下壳体内；所述齿轮箱下金属板同时为所述下壳体的底板，其与所述下壳体之间的空间为容纳空间Ⅱ；所述齿轮箱下金属板与所述下壳体可拆卸式固接。

优选地，所述输出件还包括输出上垫套、与所述齿轮箱下金属板固接的输出下垫套；所述输出齿轮毂套于所述输出下垫套内，并由设置在所述输出齿轮毂外围的下凸台进行限位；所述输出上垫套位于所述输出齿轮毂与所述下壳体B之间，其相对所述下壳体B位置固定不动。

优选地，所述输出下垫套截面呈台阶状，包括内侧套体和外侧套体，所述内侧套体外壁还设有定位凸起；所述内侧套体套于开设在所述齿轮箱下金属板上的套体孔内，所述外侧套体限制所述输出下垫套向下方向上的行程；所述套体孔内壁设有容纳所述定位凸起的缺口，所述定位凸起限制所述输出下垫套在周向方向上的转动。

优选地，在所述输出齿轮毂外围设有设置在所述下壳体B上的角度行程调节件；所述角度行程调节件包括堵头、堵头螺母、螺栓以及螺栓弧形滑道；所述输出上垫套设有飞边，所述堵头螺母支承在所述飞边上，所述下壳体B底部设有与所述飞边外围形状相匹配的、防止所述堵头螺母脱落的螺母的外侧挡板；所述螺栓穿过所述螺栓弧形滑道，所述堵头位于所述下壳体B上方，所述堵头通过所述螺栓、所述堵头螺母与所述下壳体B固接；所述飞边上还设有弧形凹槽，所述弧形凹槽为锁紧状态下的螺栓提供容纳空间；所述输出上垫套向下运动方向由设置在所述输出齿轮毂外围的上凸台进行限位，其向上运动方向由其飞边抵靠所述下壳体B进行限位，其周向运动方向上转动由下壳体B侧盖内壁和/或所述外侧挡板进行限位。

优选地，所述堵头螺母外形成弧状。

优选地，所述上壳体、所述下壳体均为工程塑料；所述堵头底部设有凹凸起伏的锯齿Ⅰ，所述下壳体B上设有与所述堵头底部上的锯齿形状相匹配的锯齿Ⅱ，所述锯齿Ⅰ与所述锯齿Ⅱ啮合配合连接。

优选地，所述摆臂位于所述下壳体B的上方，所述输出齿轮毂上设有轮毂缺口，所述摆臂上设有插入所述轮毂缺口内的延伸凸起；所述输出齿轮毂上端设有轮毂飞边，所述摆臂与所述轮毂飞边之间的间隔空间内过盈配合卡簧。

优选地，所述输出件还包括U型抱箍，所述U型抱箍穿过所述摆臂与卡箍螺母螺纹连接；调节所述U型抱箍与所述摆臂之间的空间大小实现对夹持物体的松紧。

优选地，所述U型抱箍内壁设有增强摩擦力的防滑纹，所述摆臂接触夹持物件的内壁设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型利用下金属板面积大于上金属面积的结构设计实现内部部件的分区域式集成设计，即将传动齿轮组集成在上金属板与下金属板之间，将输出件作为独立分部件设计在上金属板以外区域；该结构设计有利于后续产品的更换和维修，比如输出齿损坏直接更换输出齿、齿轮箱内部齿轮损坏更换齿轮箱部分、输出件损坏更换输出件部分；最大程度将资源利用率发挥最大；分区域集成利于配件更换方便，拆装方便快捷，同时有效维修成本低；

2.本实用新型产品机械稳定性非常强，上下金属板将传动齿轮组集成在二者之间，有效增加齿轮箱结构强度，耐用性强，使用寿命长；一定程度的集成不仅提高产品的机械强度，另一方面减少占用空间，使得产品满足小型化的设计需求；

3.本实用新型将角度行程调节件设计在壳体上，堵头螺母直接支撑在输出上垫套上，输出垫套即实现了输出齿轮毂能相对壳体转动功能，又实现了支承堵头螺母作用，无需专门为堵头螺母设计支撑板，有效简化结构设计；此外，壳体为工程塑料壳体，与堵头锯齿配合的锯齿直接利用模具注塑工艺即可实现，且精度高，不会出现堵头打滑现象，安全性强；

4.本实用新型实用性很强，改进成本低，制造容易，能广泛应用于管道风门技术领域。

附图说明

图1是本实用新型俯视方向结构示意图；

图2是本实用新型图1A-A方向剖视图；

图3是本实用新型图2局部放大图；

图4是本实用新型立体结构示意图；

图5是本实用新型图4结构示意图；

图6是本实用新型将壳体隐藏后结构示意图；

图7是本实用新型齿轮箱结构示意图；

图8是本实用新型齿轮箱结构示意图(含输出下垫套)；

图9是本实用新型仰视方向将底板隐藏后结构示意图；

图10是本实用新型下壳体仰视方向结构示意图；

图11是本实用新型输出齿、摆臂、卡簧装配结构示意图；

图12是本实用新型俯视方向结构示意图。

图中：1.电机；2.PCBA；3.齿轮箱；4.输出件；5.传动齿轮组；6.输出齿；7.齿轮箱上金属板；8.齿轮箱下金属板；9.立柱；10.摆臂；11.上壳体；12.下壳体A；13.输出上垫套；14.输出下垫套；15.输出齿轮毂；16.下凸台；17.下壳体B；18.内侧套体；19.外侧套体；20.定位凸起；21.套体孔；22.缺口；23.堵头；24.堵头螺母；25.螺栓；26.螺栓弧形滑道；27.飞边；28.外侧挡板；29.弧形凹槽；30.上凸台；31.卡箍螺母；32.锯齿Ⅱ；33.延伸凸起；34.轮毂飞边；35.卡簧；36.U型抱箍；37.轮毂缺口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

一种风门执行器，包括壳体、电机1、控制所述电机1转动的PCBA2、与所述电机1传动连接的齿轮箱3以及与所述齿轮箱3传动连接的输出件4，所述电机1、所述PCBA2、所述齿轮箱3均容纳于所述壳体内，所述齿轮箱3包括传动齿轮组5、齿轮箱上金属板7、齿轮箱下金属板8；

所述齿轮箱下金属板8面积大于所述齿轮箱上金属板7，所述齿轮箱上金属板7经立柱9支承于所述齿轮箱下金属板8上方、并与所述齿轮箱下金属板8固接一体，所述传动齿轮组5容纳于所述齿轮箱上金属板7与所述齿轮箱下金属板8之间的空间内；

所述输出件4支承在所述齿轮箱下金属板8上，并位于所述齿轮箱上金属板7在所述齿轮箱下金属板8上的覆盖区域的以外区域；

所述输出件4包括与所述传动齿轮组5相啮合的输出齿6，所述输出齿6的轮毂露出所述壳体外，且所述输出齿轮毂15在齿轮箱传递转动力矩的作用下相对所述壳体转动，所述输出齿轮毂15的上方固接摆臂10。

优选地，所述壳体包括上壳体11和下壳体，其中下壳体包括与所述上壳体11衔接的下壳体A12和封装输出件4的下壳体B17，所述上壳体11固接在所述下壳体A12上，所述上壳体11与所述下壳体A12之间的空间为容纳空间Ⅰ，所述电机1、所述PCBA2均容纳于所述容纳空间Ⅰ内；所述齿轮箱3位于所述下壳体内；所述齿轮箱下金属板8同时为所述下壳体的底板，其与所述下壳体之间的空间为容纳空间Ⅱ；所述齿轮箱下金属板8与所述下壳体可拆卸式固接。

优选地，所述输出件4还包括输出上垫套13、与所述齿轮箱下金属板8固接的输出下垫套14；所述输出齿轮毂15套于所述输出下垫套14内，并由设置在所述输出齿轮毂15外围的下凸台16进行限位；所述输出上垫套13位于所述输出齿轮毂15与所述下壳体B17之间，其相对所述下壳体B17位置固定不动。

优选地，所述输出下垫套14截面呈台阶状，包括内侧套体18和外侧套体19，所述内侧套体18外壁还设有定位凸起20；所述内侧套体18套于开设在所述齿轮箱下金属板8上的套体孔21内，所述外侧套体19限制所述输出下垫套14向下方向上的行程；所述套体孔21内壁设有容纳所述定位凸起20的缺口22，所述定位凸起20限制所述输出下垫套14在周向方向上的转动。

优选地，在所述输出齿轮毂15外围设有设置在所述下壳体B17上的角度行程调节件；所述角度行程调节件包括堵头23、堵头螺母24、螺栓25以及螺栓弧形滑道26；所述输出上垫套13设有飞边27，所述堵头螺母24支承在所述飞边27上，所述下壳体B17底部设有与所述飞边27外围形状相匹配的、防止所述堵头螺母24脱落的螺母的外侧挡板28；所述螺栓25穿过所述螺栓弧形滑道26，所述堵头23位于所述下壳体B17上方，所述堵头23通过所述螺栓25、所述堵头螺母24与所述下壳体B17固接；所述飞边27上还设有弧形凹槽29，所述弧形凹槽29为锁紧状态下的螺栓25提供容纳空间；所述输出上垫套13向下运动方向由设置在所述输出齿轮毂15外围的上凸台30进行限位，其向上运动方向由其飞边27抵靠所述下壳体B17进行限位，其周向运动方向上转动由下壳体B17侧盖内壁和/或所述外侧挡板28进行限位。堵头螺母直接支撑在输出上垫套上，输出垫套即实现了输出齿轮毂能相对壳体转动功能，又实现了支承堵头螺母作用，无需专门为堵头螺母设计支撑板，有效简化结构设计。

优选地，所述堵头螺母24外形成弧状。弧状堵头螺母增加了螺母面积，堵头长期在摇臂的撞击下的应力会通过螺栓传递到堵头螺母上，传统堵头螺母为方块状，应力承受能力相对较弱，损坏率较高。

优选地，所述上壳体11、所述下壳体均为工程塑料；所述堵头23底部设有凹凸起伏的锯齿Ⅰ31，所述下壳体B17上设有与所述堵头23底部上的锯齿形状相匹配的锯齿Ⅱ32，所述锯齿Ⅰ31与所述锯齿Ⅱ32啮合配合连接。壳体为工程塑料壳体，与堵头锯齿Ⅰ配合的锯齿Ⅱ直接同壳体利用模具注塑工艺一体成型即可；锯齿状由模具注塑成型精度高，不会出现堵头打滑现象，安全性强。

优选地，所述摆臂10位于所述下壳体B17的上方，所述输出齿轮毂15上设有轮毂缺口37，所述摆臂10上设有插入所述轮毂缺口37内的延伸凸起33；所述输出齿轮毂15上端设有轮毂飞边34，所述摆臂10与所述轮毂飞边34之间的间隔空间内过盈配合卡簧35。将延伸凸起33嵌入到轮毂缺口37内，利于摆臂与输出齿轮毂之间的固接，加强了摆臂与输出齿轮毂固接的稳定性。

优选地，所述输出件4还包括U型抱箍36，所述U型抱箍36穿过所述摆臂10与卡箍螺母37螺纹连接；调节所述U型抱箍36与所述摆臂10之间的空间大小实现对夹持物体的松紧。

优选地，所述U型抱箍36内壁设有增强摩擦力的防滑纹，所述摆臂10接触夹持物件的内壁设有防滑纹。

实施例1：

本实施例包括壳体、电机1、控制电机1转动的PCBA2、与电机1传动连接的齿轮箱3以及与齿轮箱3传动连接的输出件4，电机1、PCBA2、齿轮箱3均容纳于壳体内，齿轮箱3包括传动齿轮组5、齿轮箱上金属板7、齿轮箱下金属板8；齿轮箱下金属板8面积大于齿轮箱上金属板7，齿轮箱上金属板7经立柱9支承于齿轮箱下金属板8上方，齿轮箱上金属板7、齿轮箱下金属板8采用铆接的连接方式与立柱9固接一体。传动齿轮组5容纳于齿轮箱上金属板7与齿轮箱下金属板8之间的空间内。输出件4支承在齿轮箱下金属板8上，并位于齿轮箱上金属板7在齿轮箱下金属板8上的覆盖区域的以外区域。输出件4包括与传动齿轮组5相啮合的输出齿6，输出齿6的轮毂露出壳体外，且输出齿轮毂15在齿轮箱传递转动力矩的作用下相对壳体转动，输出齿轮毂15的上方固接摆臂10。

本实施例的工作原理与传统执行器工作原理相同：即将执行器通入电源，利用现有PCBA控制电机转动，电机驱动与之传动齿轮减速组，齿轮减速组带动输出齿转动，输出齿输出一定的转速和扭矩来驱动摇臂，摇臂的转动带动与之固接的风门转轴，从而实现风门的开启/关闭。

本实施例利用下金属板面积大于上金属面积的结构设计实现内部部件的分区域式集成设计，即将传动齿轮组集成在上金属板与下金属板之间，将输出件作为独立分部件设计在上金属板以外区域；该结构设计有利于后续产品的更换和维修，比如输出齿损坏直接更换输出齿、齿轮箱内部齿轮损坏更换齿轮箱部分、输出件损坏更换输出件部分；最大程度将资源利用率发挥最大；分区域集成利于配件更换方便，拆装方便快捷，同时有效维修成本低；本实施例产品机械稳定性非常强，上下金属板将传动齿轮组集成在二者之间，有效增加齿轮箱结构强度，耐用性强，使用寿命长；一定程度的集成不仅提高产品的机械强度，另一方面减少占用空间，使得产品满足小型化的设计需求；本实施例实用性很强，改进成本低，制造容易，能广泛应用于管道风门技术领域。

实施例2：

本实施例包括壳体、电机1、控制电机1转动的PCBA2、与电机1传动连接的齿轮箱3以及与齿轮箱3传动连接的输出件4，电机1、PCBA2、齿轮箱3均容纳于壳体内，齿轮箱3包括传动齿轮组5、齿轮箱上金属板7、齿轮箱下金属板8；齿轮箱下金属板8面积大于齿轮箱上金属板7，齿轮箱上金属板7经立柱9支承于齿轮箱下金属板8上方，齿轮箱上金属板7、齿轮箱下金属板8采用铆接的连接方式与立柱9固接一体。传动齿轮组5容纳于齿轮箱上金属板7与齿轮箱下金属板8之间的空间内。

输出件4支承在齿轮箱下金属板8上，并位于齿轮箱上金属板7在齿轮箱下金属板8上的覆盖区域的以外区域。输出件4包括与传动齿轮组5相啮合的输出齿6，输出齿6的轮毂露出壳体外，且输出齿轮毂15在齿轮箱传递转动力矩的作用下相对壳体转动，输出齿轮毂15的上方固接摆臂10。输出件4还包括输出上垫套13、与齿轮箱下金属板8固接的输出下垫套14；输出齿轮毂15套于输出下垫套14内，并由设置在输出齿轮毂15外围的下凸台16进行限位；输出上垫套13位于输出齿轮毂15与下壳体B17之间，其相对下壳体B17位置固定不动。输出上垫套13、输出下垫套14的材质均为耐磨聚甲醛POM。输出下垫套14截面呈台阶状，包括内侧套体18和外侧套体19，内侧套体18外壁还设有定位凸起20；内侧套体18套于开设在齿轮箱下金属板8上的套体孔21内，外侧套体19限制输出下垫套14向下方向上的行程；套体孔21内壁设有容纳定位凸起20的缺口22，定位凸起20限制输出下垫套14在周向方向上的转动。

本实施例壳体包括上壳体11和下壳体，其中下壳体包括与上壳体11衔接的下壳体A12和封装输出件4的下壳体B17，上壳体11采用螺栓与下壳体A12、齿轮箱上金属板7固接一体，上壳体11与下壳体A12之间的空间为容纳空间Ⅰ，电机1、PCBA2均容纳于容纳空间Ⅰ内；齿轮箱3位于下壳体内；齿轮箱下金属板8同时为下壳体的底板，其与下壳体之间的空间为容纳空间Ⅱ；齿轮箱下金属板8与下壳体可拆卸式固接。

本实施例的工作原理与传统执行器工作原理相同：即将执行器通入电源，利用现有PCBA控制电机转动，电机驱动与之传动齿轮减速组，齿轮减速组带动输出齿转动，输出齿输出一定的转速和扭矩来驱动摇臂，摇臂的转动带动与之固接的风门转轴，从而实现风门的开启/关闭。

本实施例利用下金属板面积大于上金属面积的结构设计实现内部部件的分区域式集成设计，即将传动齿轮组集成在上金属板与下金属板之间，将输出件作为独立分部件设计在上金属板以外区域；该结构设计有利于后续产品的更换和维修，比如输出齿损坏直接更换输出齿、齿轮箱内部齿轮损坏更换齿轮箱部分、输出件损坏更换输出件部分；最大程度将资源利用率发挥最大；分区域集成利于配件更换方便，拆装方便快捷，同时有效维修成本低；本实施例产品机械稳定性非常强，上下金属板将传动齿轮组集成在二者之间，有效增加齿轮箱结构强度，耐用性强，使用寿命长；一定程度的集成不仅提高产品的机械强度，另一方面减少占用空间，使得产品满足小型化的设计需求；本实施例实用性很强，改进成本低，制造容易，能广泛应用于管道风门技术领域。

实施例3：

本实施例包括壳体、电机1、控制电机1转动的PCBA2、与电机1传动连接的齿轮箱3以及与齿轮箱3传动连接的输出件4，电机1、PCBA2、齿轮箱3均容纳于壳体内，齿轮箱3包括传动齿轮组5、齿轮箱上金属板7、齿轮箱下金属板8；齿轮箱下金属板8面积大于齿轮箱上金属板7，齿轮箱上金属板7经立柱9支承于齿轮箱下金属板8上方，齿轮箱上金属板7、齿轮箱下金属板8采用铆接的连接方式与立柱9固接一体。传动齿轮组5容纳于齿轮箱上金属板7与齿轮箱下金属板8之间的空间内。

输出件4支承在齿轮箱下金属板8上，并位于齿轮箱上金属板7在齿轮箱下金属板8上的覆盖区域的以外区域。输出件4包括与传动齿轮组5相啮合的输出齿6，输出齿6的轮毂露出壳体外，且输出齿轮毂15在齿轮箱传递转动力矩的作用下相对壳体转动，输出齿轮毂15的上方固接摆臂10。输出件4还包括输出上垫套13、与齿轮箱下金属板8固接的输出下垫套14；输出齿轮毂15套于输出下垫套14内，并由设置在输出齿轮毂15外围的下凸台16进行限位；输出上垫套13位于输出齿轮毂15与下壳体B17之间，其相对下壳体B17位置固定不动。输出上垫套13、输出下垫套14的材质均为耐磨聚甲醛POM。输出下垫套14截面呈台阶状，包括内侧套体18和外侧套体19，内侧套体18外壁还设有定位凸起20；内侧套体18套于开设在齿轮箱下金属板8上的套体孔21内，外侧套体19限制输出下垫套14向下方向上的行程；套体孔21内壁设有容纳定位凸起20的缺口22，定位凸起20限制输出下垫套14在周向方向上的转动。输出件4还包括U型抱箍36，U型抱箍36穿过摆臂10与卡箍螺母37螺纹连接；调节U型抱箍36与摆臂10之间的空间大小实现对夹持物体的松紧。U型抱箍36内壁设有增强摩擦力的防滑纹，摆臂10接触夹持物件的内壁设有防滑纹。

本实施例壳体包括上壳体11和下壳体，其中下壳体包括与上壳体11衔接的下壳体A12和封装输出件4的下壳体B17，上壳体11采用螺栓与下壳体A12、齿轮箱上金属板7固接一体，上壳体11与下壳体A12之间的空间为容纳空间Ⅰ，电机1、PCBA2均容纳于容纳空间Ⅰ内；齿轮箱3位于下壳体内；齿轮箱下金属板8同时为下壳体的底板，其与下壳体之间的空间为容纳空间Ⅱ；齿轮箱下金属板8与下壳体可拆卸式固接。

本实施例在输出齿轮毂15外围设有设置在下壳体B17上的角度行程调节件；角度行程调节件包括堵头23、弧装堵头螺母24、螺栓25以及螺栓弧形滑道26；输出上垫套13设有飞边27，堵头螺母24支承在飞边27上，下壳体B17底部设有与飞边27外围形状相匹配的、防止堵头螺母24脱落、防止输出上垫套13周向运动的螺母的外侧挡板28；螺栓25穿过螺栓弧形滑道26，堵头23位于下壳体B17上方，堵头23通过螺栓25、堵头螺母24与下壳体B17固接；飞边27上还设有弧形凹槽29，弧形凹槽29为锁紧状态下的螺栓25提供容纳空间；输出上垫套13向下运动方向由设置在输出齿轮毂15外围的上凸台30进行限位，其向上运动方向由其飞边27抵靠下壳体B17进行限位，其周向运动方向上转动由下壳体B17侧盖内壁和/或外侧挡板28进行限位。

上壳体11、下壳体；堵头23底部设有凹凸起伏的锯齿Ⅰ31，下壳体B17上设有与堵头23底部上的锯齿形状相匹配的锯齿Ⅱ32，锯齿Ⅰ31与锯齿Ⅱ32啮合配合连接；壳体为工程塑料壳体，与堵头锯齿Ⅰ配合的锯齿Ⅱ直接同壳体利用模具注塑工艺一体成型即可；锯齿状由模具注塑成型精度高，不会出现堵头打滑现象，安全性强。需要手动调节行程时，直接松开螺栓，根据壳体上的刻度指示滑动堵头23，直至滑到需要的角度时停止，并旋紧螺栓固定住堵头23。

摆臂10位于下壳体B17的上方，输出齿轮毂15上设有轮毂缺口37，摆臂10上设有插入轮毂缺口37内的延伸凸起33，将延伸凸起33嵌入到轮毂缺口37内，利于摆臂与输出齿轮毂之间的固接，加强了摆臂与输出齿轮毂固接的稳定性；输出齿轮毂15上端设有轮毂飞边34，摆臂10与轮毂飞边34之间的间隔空间内过盈配合卡簧35。卡簧35、轮毂缺口37与延伸凸起33使摆臂10与输出齿轮毂15固接一体。

本实施例的工作原理与传统执行器工作原理相同：即将执行器通入电源，利用现有PCBA控制电机转动，电机驱动与之传动齿轮减速组，齿轮减速组带动输出齿转动，输出齿输出一定的转速和扭矩来驱动摇臂，摇臂的转动带动与之固接的风门转轴，从而实现风门的开启/关闭。需要手动调节行程时，直接松开螺栓，根据壳体上的刻度指示滑动堵头，直至滑到需要的角度时停止，并旋紧螺栓固定住堵头，通过堵头实现对摇臂旋转角度的限制。

本实施例利用下金属板面积大于上金属面积的结构设计实现内部部件的分区域式集成设计，即将传动齿轮组集成在上金属板与下金属板之间，将输出件作为独立分部件设计在上金属板以外区域；该结构设计有利于后续产品的更换和维修，比如输出齿损坏直接更换输出齿、齿轮箱内部齿轮损坏更换齿轮箱部分、输出件损坏更换输出件部分；最大程度将资源利用率发挥最大；分区域集成利于配件更换方便，拆装方便快捷，同时有效维修成本低；本实施例产品机械稳定性非常强，上下金属板将传动齿轮组集成在二者之间，有效增加齿轮箱结构强度，耐用性强，使用寿命长；一定程度的集成不仅提高产品的机械强度，另一方面减少占用空间，使得产品满足小型化的设计需求；本实施例将角度行程调节件设计在壳体上，堵头螺母直接支撑在输出上垫套上，输出垫套即实现了输出齿轮毂能相对壳体转动功能，又实现了支承堵头螺母作用，无需专门为堵头螺母设计支撑板，有效简化结构设计；此外，壳体为工程塑料壳体，与堵头锯齿配合的锯齿直接利用模具注塑工艺即可实现，且精度高，不会出现堵头打滑现象，安全性强；本实施例实用性很强，改进成本低，制造容易，能广泛应用于管道风门技术领域。

综上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种风门执行器，包括壳体、电机、控制所述电机转动的PCBA、与所述电机传动连接的齿轮箱以及与所述齿轮箱传动连接的输出件，所述电机、所述PCBA、所述齿轮箱均容纳于所述壳体内，其特征在于：所述齿轮箱包括传动齿轮组、齿轮箱上金属板、齿轮箱下金属板；

所述齿轮箱下金属板面积大于所述齿轮箱上金属板，所述齿轮箱上金属板经立柱支承于所述齿轮箱下金属板上方、并与所述齿轮箱下金属板固接一体，所述传动齿轮组容纳于所述齿轮箱上金属板与所述齿轮箱下金属板之间的空间内；

所述输出件支承在所述齿轮箱下金属板上，并位于所述齿轮箱上金属板在所述齿轮箱下金属板上的覆盖区域的以外区域；

所述输出件包括与所述传动齿轮组相啮合的输出齿，所述输出齿的轮毂露出所述壳体外，且所述输出齿轮毂在齿轮箱传递转动力矩的作用下相对所述壳体转动，所述输出齿轮毂的上方固接摆臂。

2.根据权利要求1所述的一种风门执行器，其特征在于：所述壳体包括上壳体和下壳体，其中下壳体包括与所述上壳体衔接的下壳体A和封装输出件的下壳体B，所述上壳体固接在所述下壳体A上，所述上壳体与所述下壳体A之间的空间为容纳空间Ⅰ，所述电机、所述PCBA均容纳于所述容纳空间Ⅰ内；所述齿轮箱位于所述下壳体内；所述齿轮箱下金属板同时为所述下壳体的底板，其与所述下壳体之间的空间为容纳空间Ⅱ；所述齿轮箱下金属板与所述下壳体可拆卸式固接。

3.根据权利要求2所述的一种风门执行器，其特征在于：所述输出件还包括输出上垫套、与所述齿轮箱下金属板固接的输出下垫套；所述输出齿轮毂套于所述输出下垫套内，并由设置在所述输出齿轮毂外围的下凸台进行限位；所述输出上垫套位于所述输出齿轮毂与所述下壳体B之间，其相对所述下壳体B位置固定不动。

4.根据权利要求3所述的一种风门执行器，其特征在于：所述输出下垫套截面呈台阶状，包括内侧套体和外侧套体，所述内侧套体外壁还设有定位凸起；所述内侧套体套于开设在所述齿轮箱下金属板上的套体孔内，所述外侧套体限制所述输出下垫套向下方向上的行程；所述套体孔内壁设有容纳所述定位凸起的缺口，所述定位凸起限制所述输出下垫套在周向方向上的转动。

5.根据权利要求3所述的一种风门执行器，其特征在于：在所述输出齿轮毂外围设有设置在所述下壳体B上的角度行程调节件；所述角度行程调节件包括堵头、堵头螺母、螺栓以及螺栓弧形滑道；所述输出上垫套设有飞边，所述堵头螺母支承在所述飞边上，所述下壳体B底部设有与所述飞边外围形状相匹配的、防止所述堵头螺母脱落的螺母的外侧挡板；所述螺栓穿过所述螺栓弧形滑道，所述堵头位于所述下壳体B上方，所述堵头通过所述螺栓、所述堵头螺母与所述下壳体B固接；所述飞边上还设有弧形凹槽，所述弧形凹槽为锁紧状态下的螺栓提供容纳空间；所述输出上垫套向下运动方向由设置在所述输出齿轮毂外围的上凸台进行限位，其向上运动方向由其飞边抵靠所述下壳体B进行限位，其周向运动方向上转动由下壳体B侧盖内壁和/或所述外侧挡板进行限位。

6.根据权利要求5所述的一种风门执行器，其特征在于：所述堵头螺母外形成弧状。

7.根据权利要求5所述的一种风门执行器，其特征在于：所述上壳体、所述下壳体均为工程塑料；所述堵头底部设有凹凸起伏的锯齿Ⅰ，所述下壳体B上设有与所述堵头底部上的锯齿形状相匹配的锯齿Ⅱ，所述锯齿Ⅰ与所述锯齿Ⅱ啮合配合连接。

8.根据权利要求3所述的一种风门执行器，其特征在于：所述摆臂位于所述下壳体B的上方，所述输出齿轮毂上设有轮毂缺口，所述摆臂上设有插入所述轮毂缺口内的延伸凸起；所述输出齿轮毂上端设有轮毂飞边，所述摆臂与所述轮毂飞边之间的间隔空间内过盈配合卡簧。

9.根据权利要求1所述的一种风门执行器，其特征在于：所述输出件还包括U型抱箍，所述U型抱箍穿过所述摆臂与卡箍螺母螺纹连接；调节所述U型抱箍与所述摆臂之间的空间大小实现对夹持物体的松紧。

10.根据权利要求9所述的一种风门执行器，其特征在于：所述U型抱箍内壁设有增强摩擦力的防滑纹，所述摆臂接触夹持物件的内壁设有防滑纹。

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