CN210888454U - 一种警用自动化防脱逃脚镣 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种警用自动化防脱逃脚镣，包括镣环，镣环包括定环以及动环，还包括：控制盒，开设有开口；电源，装设于控制盒内；控制电路板，装设于控制盒内并与电源电连接，设置有微处理器；驱动电机，装设于控制盒内并与微处理器通信连接；驱动齿轮，与驱动电机输出轴啮合连接，驱动齿轮的齿面与动环上的齿条啮合，形成对镣环锁紧程度的调节；遥控器，与微处理器通信连接，遥控器通过微处理器控制驱动电机带动驱动齿轮正转或者反转，形成对镣环锁紧程度的调节。所述脚镣当有受控者企图或者正在实施脱逃，可以在遥控器控制下，启动驱动电机传动驱动齿轮，带动镣环的动环缩紧，受控者因脚踝受控制无法行走，从而实现防脱逃的目的。

Description

一种警用自动化防脱逃脚镣

技术领域

本实用新型属于警用设备技术领域，具体涉及一种警用自动化防脱逃脚镣。

背景技术

在当今的警务实践中，脚镣无疑是军警人员最的得力的助手，在束缚受控者时发挥着巨大作用。但现有脚镣多是纯机械性金属脚镣，通常由镣体、镣梁、镣链、钥匙四部分构成，整体结构设计简单，功能单一。脚镣笨重且镣链短，可避免受控者脱逃，但是不影响走路，在复杂环境下，还具有一定脱逃隐患。从另外一个层面上来看，此脚镣在受控者上下囚车、就医体检、法院开庭等情况下既显失方便又缺乏科学性。

近年来罪犯脱逃事件时有发生，给国家和社会安全带来极大威胁，造成了严重的财产损失，如今急需一款安全性高，操作简单的自动化防脱逃脚镣，配备定位系统和报警装置，有效避免脱逃事件发生。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种警用自动化防脱逃脚镣，以解决现有脚镣存在脱逃隐患的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例的第一方面，一种警用自动化防脱逃脚镣，所述脚镣包括镣环，所述镣环包括定环以及与所述定环一端旋转连接的动环，动环旋转调节镣环的锁紧程度，所述动环外壁凸设有齿条，所述脚镣还包括：控制盒，所述控制盒侧壁沿控制盒周向开设有开口，定环另一端外壁与所述开口端面连接，开口与定环内侧连通；电源，装设于所述控制盒内；控制电路板，装设于所述控制盒内并与电源电连接，所述控制电路板上设置有微处理器；驱动电机，装设于所述控制盒内并与微处理器通信连接；驱动齿轮，与所述驱动电机的输出轴啮合连接形成蜗轮蜗杆传动，所述驱动齿轮的齿面与所述动环上的齿条啮合，形成对镣环锁紧程度的调节；遥控器，与微处理器通信连接，所述遥控器通过微处理器控制驱动电机带动驱动齿轮正转或者反转，形成对镣环锁紧程度的调节。

进一步地，所述控制电路板上装设有与微处理器通信连接的GPS定位模块；所述控制电路板上装设有与微处理器通信连接的无线通信模块，所述微处理器通过无线通信模块与远程控制单元通信连接，远程控制单元通过微处理器控制驱动电机正转或者反转，实现对镣环锁紧程度的调节；所述电源为锂电池。

进一步地，所述遥控器上设置有控制驱动电机正转的正转按钮和控制驱动电机反转的反转按钮。

进一步地，所述定环包括两层叠、间隔设置的圆弧，两圆弧相对面一端内接有一第一转轴，所述动环通过第一转轴与定环旋转连接；远离第一转轴一端的两圆弧外壁分别与控制盒开口端面连接；装设于驱动电机输出轴的驱动齿轮伸入定环两圆弧之间的间隙，动环旋转伸入定环两圆弧之间的间隙，动环外壁齿条与驱动齿轮啮合。

进一步地，所述驱动齿轮包括与所述驱动电机输出轴啮合连接的主动轮组、与所述主动轮组啮合连接的从动轮组以及与所述从动轮组啮合的传动轮组；位于输出轴下方的控制盒侧壁内表面凸设有一支轴，所述支轴与输出轴轴向垂直，所述主动轮组包括沿支轴轴向依次套设的第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮与输出轴外壁啮合，形成第一主动轮与输出轴的蜗轮蜗杆传动，所述第一主动轮和第二主动轮连接，形成第一主动轮和第二主动轮的同步传动；位于支轴下方的控制盒侧壁内表面凸设有一支撑轴，所述支撑轴与支轴轴向平行，所述从动轮组包括沿支撑轴轴向依次套设于支撑轴上的第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮连接，形成第一从动轮和第二从动轮的同步转动，所述从动轮组通过第一从动轮与主动轮组的第二主动轮啮合连接；位于支撑轴下方的控制盒侧壁上旋转插设有一第二转轴，所述第二转轴与支轴轴向平行，所述传动轮组包括沿第二转轴轴向依次套设于第二转轴上的第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮与第二从动轮啮合连接，所述第二传动轮下部伸出开口并与齿条啮合；所述第一传动轮带动第二转轴旋转，第二转轴旋转带动第二传动轮旋转，第二传动轮旋转带动齿条旋转。

进一步地，所述驱动电机外壁连接有一复位弹性件，所述复位弹性件另一端抵靠于控制盒侧壁内表面；所述控制盒表面开设有钥匙孔，所述钥匙孔对应设置有钥匙，所述钥匙包括手柄、连接于手柄的插杆以及设置于插杆上的推杆，钥匙插入钥匙孔并正转，推杆顶推驱动电机带动输出轴与第一主动轮分离，脚镣开锁；钥匙反转，推杆与驱动电机分离，复位弹性件顶推驱动电机复位，输出轴与第一主动轮啮合，脚镣锁定；所述复位弹性件为弹簧。

进一步地，所述驱动电机为自锁电机。

进一步地，所述控制盒表面开设有至少一个警报开口，所述警报开口内装设有扩音器，所述控制盒内装设有与微处理器通信连接的警报模块，所述扩音器通过警报模块与微处理器通信连接。

进一步地，所述控制盒内设置有与微处理器通信连接的蓝牙模块，所述蓝牙模块通过微处理器与遥控器通信连接。

进一步地，所述控制盒远离开口一面凸设有一连接环。

本实用新型实施例具有如下优点：

所述警用自动化防脱逃脚镣，遥控器通过微处理器实现对驱动电机的远程操控，通过驱动电机传动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与镣环的动环外壁齿条啮合，形成对动环锁紧或松开的调节，从而可以解决受控者脱逃的问题，当有受控者企图或者正在实施脱逃，可以在遥控器控制下，启动驱动电机传动驱动齿轮，带动镣环的动环缩紧，受控者因脚踝受控制无法行走，从而实现防脱逃的目的；

通过动环齿条与驱动齿轮完全啮合，借助驱动电机进行锁定，实现脚镣稳定的锁住受控者，当受控者企图逃跑，监管人员迅速按下手持遥控器，控制驱动电机带动驱动齿轮转动，从而使动环上的齿条不断的进入定环内，镣环不断缩小，实现对受控者脚镣锁死的效果，受控者行动受到限制，进而避免受控者脱逃事件。

遥控器的控制部分，根据情况需求，配置蓝牙模块，用以监控距离远近，或者通过蓝牙模块实现远程遥控。

GPS定位模块，能够精准定位受控者位置，给干警的追逃提供有效帮助。

警报模块及扩音器的配合设计，通过声音传输快速判断受控者大体方位，适时的发出警报，警告脱逃的受控者，也可以远程切换喊话功能，对现场起到震慑作用和引导作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例1提供的一种警用自动化防脱逃脚镣的正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的一种警用自动化防脱逃脚镣的背面结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的一种警用自动化防脱逃脚镣中驱动电机与驱动齿轮的配合结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的一种警用自动化防脱逃脚镣中拆除第二传动轮后驱动电机与驱动齿轮的配合结构示意图；

图5为本实用新型实施例1提供的一种警用自动化防脱逃脚镣中第二传动轮与齿条配合的结构示意图；

图6为本实用新型实施例1提供的一种警用自动化防脱逃脚镣的控制关系示意图；

图7为本实用新型实施例3提供的一种警用自动化防脱逃脚镣中钥匙的结构示意图；

图8为本实用新型实施例3提供的一种警用自动化防脱逃脚镣中驱动电机、弹性复位件以及控制盒的配合结构示意图；

图中：

1、控制盒，11、开口，12、钥匙孔，13、警报开口；

2、电源；

3、控制电路板，31、微处理器，32、无线通信模块；

4、驱动电机，41、输出轴，42、支撑轴，43、第二转轴；

5、驱动齿轮，50、支轴，51、主动轮组，511、第一主动轮，512、第二主动轮，52、从动轮组，521、第一从动轮，522、第二从动轮，53、传动轮组， 531、第一传动轮，532、第二传动轮；

6、遥控器；

7、GPS定位模块；

8、复位弹性件；

9、钥匙，91、手柄，92、插杆，93、推杆；

10、扩音器；

20、警报模块；

30、蓝牙模块；

40、连接环；

100、镣环，110、定环，111、圆弧，112、第一转轴，120、动环，121、齿条；

200、远程控制单元。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

其中，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

参见图1～6，本实用新型所提供的一种警用自动化防脱逃脚镣，所述脚镣包括镣环100，所述镣环100包括定环110以及与所述定环110一端旋转连接的动环120，动环120旋转调节镣环100的锁紧程度，所述动环120外壁凸设有齿条121，所述脚镣还包括：控制盒1，所述控制盒1侧壁沿控制盒周向开设有开口11，定环110另一端外壁与所述开口11端面连接，开口11与定环 110内侧连通；电源2，装设于所述控制盒1内；控制电路板3，装设于所述控制盒1内并与电源2电连接，所述控制电路板3上设置有微处理器31；驱动电机4，装设于所述控制盒1内并与微处理器31通信连接；驱动齿轮5，与所述驱动电机4的输出轴41啮合连接形成蜗轮蜗杆传动，所述驱动齿轮5的齿面与所述动环120上的齿条121啮合，形成对镣环100锁紧程度的调节；遥控器6，与微处理器31通信连接，所述遥控器6通过微处理器31控制驱动电机4带动驱动齿轮5正转或者反转，形成对镣环100锁紧程度的调节。

进一步地，所述遥控器6上设置有控制驱动电机4正转的正转按钮(未图示)和控制驱动电机4反转的反转按钮(未图示)。

其中，所述遥控器6通过与控制电路板3的通信连接，通过控制电路板3 控制驱动电机4的正转或者反转。遥控器6可采用市面上常见的控制电机正反转的遥控器。

所述电源2为大电流高容量锂电池，充分给驱动电机4供电，可以循环充电使用，有效工作时间长。

进一步地，所述定环110包括两层叠、间隔设置的圆弧111，两圆弧111 相对面一端内接有一第一转轴112，所述动环120通过第一转轴112与定环110 旋转连接；远离第一转轴112一端的两圆弧111外壁分别与控制盒1开口11 端面连接；装设于驱动电机4输出轴41的驱动齿轮5伸入定环110两圆弧111 之间的间隙，动环120旋转伸入定环110两圆弧111之间的间隙，动环120外壁齿条121与驱动齿轮5啮合。

所述镣环与现有脚镣和手铐的镣环结构相同，动环可绕定环旋转，动环可伸入定环内，调整镣环的锁紧程度。

进一步地，所述驱动齿轮5包括与所述驱动电机4输出轴41啮合连接的主动轮组51、与所述主动轮组51啮合连接的从动轮组52以及与所述从动轮组52啮合的传动轮组53；位于输出轴41下方的控制盒1侧壁内表面凸设有一支轴50，所述支轴50与输出轴41轴向垂直，所述主动轮组51包括沿支轴 50轴向依次套设的第一主动轮511和第二主动轮512，所述第一主动轮511与输出轴41外壁啮合，形成第一主动轮511与输出轴41的蜗轮蜗杆传动，所述第一主动轮511和第二主动轮512连接，形成第一主动轮511和第二主动轮 512的同步传动；位于支轴50下方的控制盒1侧壁内表面凸设有一支撑轴42，所述支撑轴42与支轴50轴向平行，所述从动轮组52包括沿支撑轴42轴向依次套设于支撑轴42上的第一从动轮521和第二从动轮522，所述第一从动轮 521和第二从动轮522连接，形成第一从动轮521和第二从动轮522的同步转动，所述从动轮组52通过第一从动轮521与主动轮组51的第二主动轮512 啮合连接；位于支撑轴42下方的控制盒1侧壁上旋转插设有一第二转轴43，所述第二转轴43与支轴50轴向平行，所述传动轮组53包括沿第二转轴43 轴向依次套设于第二转轴43上的第一传动轮531和第二传动轮532，所述第一传动轮531与第二从动轮522啮合连接，所述第二传动轮532下部伸出开口 11并与齿条121啮合；所述第一传动轮531带动第二转轴43旋转，第二转轴 43旋转带动第二传动轮532旋转，第二传动轮532旋转带动齿条121旋转。

驱动齿轮5采用主动轮组51、从动轮组52以及传动轮组53的组合结构，驱动电机4的输出轴41与主动轮组51的第一主动轮511形成蜗轮蜗杆传动，输出轴41旋转带动第一主动轮511旋转，第二主动轮512随第一主动轮511 旋转，第二主动轮512驱动第一从动轮521旋转带动第二从动轮522随之旋转，第二从动轮522旋转带动传动轮组53的第一传动轮531旋转，第一传动轮531 旋转带动第二转轴43旋转，第二转轴43旋转带动第二传动轮532随之旋转，第二传动轮532伸出开口11一端伸入定环110的两圆弧111之间间隙并与齿条121啮合。

驱动齿轮5的结构组成设计，便于驱动电机4在控制盒1内的布置，有效利用控制盒1内的空间。

进一步地，所述驱动电机4为自锁电机。

驱动电机4采用蜗轮蜗杆减速电机，例如JGY370型自锁蜗轮蜗杆减速电机。

自锁电机可控制驱动齿轮5对齿条121进行自动锁定，锁定牢靠不松动。

进一步地，所述控制盒1内设置有与微处理器31通信连接的蓝牙模块30，所述蓝牙模块30通过微处理器31与遥控器6通信连接。

遥控器的控制部分，根据情况需求，配置蓝牙模块30，用以监控距离远近，当脚镣超出一定距离，蓝牙失去与遥控器6的连接，监控人员提高警惕或者通过蓝牙模块实现远程遥控。

本实用新型所提供的一种警用自动化防脱逃脚镣的使用方式如下：

通过动环120齿条121与驱动齿轮5的第二传动轮532的咬合，借助驱动电机4的自锁作用，实现脚镣稳定的锁住受控者，当受控者企图逃跑，监管人员迅速按下遥控器6的正转按钮，控制驱动电机4正转，驱动电机4的输出轴 41旋转带动第一主动轮511旋转形成蜗轮蜗杆传动，第二主动轮512随第一主动轮511旋转，第二主动轮512驱动第一从动轮521旋转带动第二从动轮 522随之旋转，第二从动轮522旋转带动传动轮组53的第一传动轮531旋转，第一传动轮531旋转带动第二转轴43旋转，第二转轴43旋转带动第二传动轮 532随之旋转，第二传动轮532伸出开口11一端伸入定环110的两圆弧111 之间间隙并与齿条121啮合，从而第二传动轮532旋转带动动环120的齿条 121不断的进入定环110内，镣环不断缩小，实现对受控者脚镣锁死的效果，受控者行动受到限制，进而避免受控者脱逃事件；

反之，按下遥控器6的反转按钮，传动轮组53旋转带动动环120齿条121 不断的脱离定环110，镣环不断松开，实现脚镣的开启。

实施例2

所述控制电路板3上装设有与微处理器31通信连接的GPS定位模块7；

所述控制电路板3上装设有与微处理器31通信连接的无线通信模块32，所述微处理器31通过无线通信模块32与远程控制单元200通信连接，远程控制单元200通过微处理器31控制驱动电机4正转或者反转，实现对镣环100 锁紧程度的调节。

GPS定位模块7的设计，能够精准定位受控者位置，给干警的追逃提供有效帮助。

无线通信模块32与远程控制单元200的设计，并配合GPS定位模块7的设计，当犯人超出一定距离时，远程控制单元200通过微处理器31控制驱动电机4正转或者反转，实现对镣环100锁紧程度的调节，从而实现对脚镣的远程操控。

其余同实施例1。

实施例3

参见图7～8，所述驱动电机4外壁连接有一复位弹性件8，所述复位弹性件8另一端抵靠于控制盒1侧壁内表面；所述控制盒1表面开设有钥匙孔12，所述钥匙孔12对应设置有钥匙9，所述钥匙9包括手柄91、连接于手柄91 的插杆92以及设置于插杆92上的推杆93，钥匙9插入钥匙孔12并正转，推杆93顶推驱动电机4带动输出轴41与第一主动轮511分离，脚镣开锁；钥匙 9反转，推杆93与驱动电机4分离，复位弹性件8顶推驱动电机4复位，输出轴41与第一主动轮511啮合，脚镣锁定；所述复位弹性件8为弹簧。

钥匙孔12、钥匙9与驱动电机4的配合设计，可实现对脚镣的手动开锁，在遥控器6不能控制驱动电机4时，作为备用选项，保证脚镣的正常使用。

其余同实施例1。

实施例5

所述控制盒1表面开设有至少一个警报开口13，所述警报开口13内装设有扩音器10，所述控制盒1内装设有与微处理器31通信连接的警报模块20，所述扩音器10通过警报模块20与微处理器31通信连接。

扩音器10与警报模块20的配合设计，通过声音传输快速判断受控者大体方位，适时的发出警报，警告脱逃的受控者，也可以远程切换喊话功能，对现场起到震慑作用和引导作用。

其余同实施例1。

实施例6

所述控制盒1远离开口11一面凸设有一连接环40。

连接环40的设计，方便干警挂钥匙携带或者通过扩展链接副脚镣。

其余同实施例1。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种警用自动化防脱逃脚镣，所述脚镣包括镣环(100)，所述镣环(100)包括定环(110)以及与所述定环(110)一端旋转连接的动环(120)，动环(120)旋转调节镣环(100)的锁紧程度，所述动环(120)外壁凸设有齿条(121)，其特征在于，所述脚镣还包括：

控制盒(1)，所述控制盒(1)侧壁沿控制盒周向开设有开口(11)，定环(110)另一端外壁与所述开口(11)端面连接，开口(11)与定环(110)内侧连通；

电源(2)，装设于所述控制盒(1)内；

控制电路板(3)，装设于所述控制盒(1)内并与电源(2)电连接，所述控制电路板(3)上设置有微处理器(31)；

驱动电机(4)，装设于所述控制盒(1)内并与微处理器(31)通信连接；

驱动齿轮(5)，与所述驱动电机(4)的输出轴(41)啮合连接形成蜗轮蜗杆传动，所述驱动齿轮(5)的齿面与所述动环(120)上的齿条(121)啮合，形成对镣环(100)锁紧程度的调节；

遥控器(6)，与微处理器(31)通信连接，所述遥控器(6)通过微处理器(31)控制驱动电机(4)带动驱动齿轮(5)正转或者反转，形成对镣环(100)锁紧程度的调节；

所述控制电路板(3)上装设有与微处理器(31)通信连接的无线通信模块(32)，所述微处理器(31)通过无线通信模块(32)与远程控制单元(200)通信连接，远程控制单元(200)通过微处理器(31)控制驱动电机(4)正转或者反转，实现对镣环(100)锁紧程度的调节。

2.根据权利要求1所述的警用自动化防脱逃脚镣，其特征在于，所述控制电路板(3)上装设有与微处理器(31)通信连接的GPS定位模块(7)；

所述电源(2)为锂电池。

3.根据权利要求1所述的警用自动化防脱逃脚镣，其特征在于，所述遥控器(6)上设置有控制驱动电机(4)正转的正转按钮和控制驱动电机(4) 反转的反转按钮。

4.根据权利要求1所述的警用自动化防脱逃脚镣，其特征在于，所述定环(110)包括两层叠、间隔设置的圆弧(111)，两圆弧(111)相对面一端内接有一第一转轴(112)，所述动环(120)通过第一转轴(112)与定环(110)旋转连接；远离第一转轴(112)一端的两圆弧(111)外壁分别与控制盒(1)开口(11)端面连接；

装设于驱动电机(4)输出轴(41)的驱动齿轮(5)伸入定环(110)两圆弧(111)之间的间隙，动环(120)旋转伸入定环(110)两圆弧(111)之间的间隙，动环(120)外壁齿条(121)与驱动齿轮(5)啮合。

5.根据权利要求4所述的警用自动化防脱逃脚镣，其特征在于，所述驱动齿轮(5)包括与所述驱动电机(4)输出轴(41)啮合连接的主动轮组(51)、与所述主动轮组(51)啮合连接的从动轮组(52)以及与所述从动轮组(52)啮合的传动轮组(53)；

位于输出轴(41)下方的控制盒(1)侧壁内表面凸设有一支轴(50)，所述支轴(50)与输出轴(41)轴向垂直，所述主动轮组(51)包括沿支轴(50)轴向依次套设的第一主动轮(511)和第二主动轮(512)，所述第一主动轮(511)与输出轴(41)外壁啮合，形成第一主动轮(511)与输出轴(41)的蜗轮蜗杆传动，所述第一主动轮(511)和第二主动轮(512)连接，形成第一主动轮(511)和第二主动轮(512)的同步传动；

位于支轴(50)下方的控制盒(1)侧壁内表面凸设有一支撑轴(42)，所述支撑轴(42)与支轴(50)轴向平行，所述从动轮组(52)包括沿支撑轴(42)轴向依次套设于支撑轴(42)上的第一从动轮(521)和第二从动轮(522)，所述第一从动轮(521)和第二从动轮(522)连接，形成第一从动轮(521)和第二从动轮(522)的同步转动，所述从动轮组(52)通过第一从动轮(521)与主动轮组(51)的第二主动轮(512)啮合连接；

位于支撑轴(42)下方的控制盒(1)侧壁上旋转插设有一第二转轴(43)，所述第二转轴(43)与支轴(50)轴向平行，所述传动轮组(53)包括沿第二转轴(43)轴向依次套设于第二转轴(43)上的第一传动轮(531)和第二传动轮(532)，所述第一传动轮(531)与第二从动轮(522)啮合连接，所述第二传动轮(532)下部伸出开口(11)并与齿条(121)啮合；

所述第一传动轮(531)带动第二转轴(43)旋转，第二转轴(43)旋转带动第二传动轮(532)旋转，第二传动轮(532)旋转带动齿条(121)旋转。

6.根据权利要求5所述的警用自动化防脱逃脚镣，其特征在于，所述驱动电机(4)外壁连接有一复位弹性件(8)，所述复位弹性件(8)另一端抵靠于控制盒(1)侧壁内表面；所述控制盒(1)表面开设有钥匙孔(12)，所述钥匙孔(12)对应设置有钥匙(9)，所述钥匙(9)包括手柄(91)、连接于手柄(91)的插杆(92)以及设置于插杆(92)上的推杆(93)，钥匙(9)插入钥匙孔(12)并正转，推杆(93)顶推驱动电机(4)带动输出轴(41)与第一主动轮(511)分离，脚镣开锁；

钥匙(9)反转，推杆(93)与驱动电机(4)分离，复位弹性件(8)顶推驱动电机(4)复位，输出轴(41)与第一主动轮(511)啮合，脚镣锁定；

所述复位弹性件(8)为弹簧。

7.根据权利要求1或4或5或6所述的警用自动化防脱逃脚镣，其特征在于，所述驱动电机(4)为自锁电机。

8.根据权利要求1所述的警用自动化防脱逃脚镣，其特征在于，所述控制盒(1)表面开设有至少一个警报开口(13)，所述警报开口(13)内装设有扩音器(10)，所述控制盒(1)内装设有与微处理器(31)通信连接的警报模块(20)，所述扩音器(10)通过警报模块(20)与微处理器(31)通信连接。

9.根据权利要求1所述的警用自动化防脱逃脚镣，其特征在于，所述控制盒(1)内设置有与微处理器(31)通信连接的蓝牙模块(30)，所述蓝牙模块(30)通过微处理器(31)与遥控器(6)通信连接。

10.根据权利要求1所述的警用自动化防脱逃脚镣，其特征在于，所述控制盒(1)远离开口(11)一面凸设有一连接环(40)。

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