CN112929815A - 基于uwb测距的押解定位设备以及押解定位系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于UWB测距的押解定位设备以及押解定位系统，其中，押解定位设备系统包括：押解定位设备、UWB定位基站和服务器；押解定位设备包括：两个手环、连接装置、第一壳体、第二壳体、第一电路板、第二电路板、UWB芯片、IMU芯片、处理器、通讯芯片、电源；所述UWB芯片、IMU芯片、通讯芯片和处理器电性连接至所述第一电路板；所述电源电性连接至所述第二电路板。本申请的有益之处在于提供一种能综合多种参数从而保证准确定位的基于UWB测距的押解定位设备以及押解定位系统。

Description

基于UWB测距的押解定位设备以及押解定位系统

技术领域

本申请涉及押解定位设备、押解定位系统以及押解定位方法，具体涉及一种押解定位设备、押解定位系统以及押解定位方法。

背景技术

超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。

UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

为了有效的提升对外出押解人员的管控能力，防止外出押解人员脱逃，为了解决外出押解过程中所存在的问题，导致定位不准，预测距离的误差过大，不能及时的追踪到押解人员。

发明内容

一种基于UWB测距的押解定位设备，包括：两个手环，用于限位被押解人员的手腕；连接装置，用于活动的连接两个所述手环装置；第一壳体,固定连接至其中一个所述手环；第二壳体，固定连接至另一个所述手环；第一电路板，设置在所述第一壳体中；第二电路板，设置在所述第二壳体中；UWB芯片，用于收发UWB信号；IMU芯片，用于检测运动的参量；处理器，用于处理所述UWB芯片和IMU芯片的数据；通讯芯片，用于使处理器与外部构成数据交互；电源，用于为所述UWB芯片、IMU芯片、处理器和通讯芯片供电；所述连接装置包括：结构连接件，用于使两个所述手环构成一个整体；链接线缆，用于使所述第一电路板和第二电路板构成电性连接；所述UWB芯片、IMU芯片、通讯芯片和处理器电性连接至所述第一电路板；所述电源电性连接至所述第二电路板。

进一步地，所述手环包括：固定框，用于与所述第一壳体或第二壳体构成固定连接；转动框，转动连接至所述固定框以使转动框和固定框能构成闭合结构；所述固定框设有第一锁定部，所述转动框设有第二锁定部，所述基于UWB测距的押解定位设备还包括：锁框，转动连接至所述第一锁定部以在所述锁框转动至预设位置时将所述第一锁定部和第二锁定部被锁定在一起。

进一步地，所述第一锁定部设有第一通销孔，所述第二锁定部设有第二通销孔，所述锁框设有锁定盲孔；在所述转动框转动至预设位置且所述锁框转动至预设位置时，所述第一通销孔、第二通销孔和锁定盲孔对齐；所述基于UWB测距的押解定位设备还包括：锁销，滑动连接至所述第一锁定部并至少部分插入至所述第一通销孔中；驱动齿轮，用于驱动锁销滑动；盘式电机，用于使所述驱动齿轮转动；其中，所述锁销设有齿条结构，所述驱动齿轮与所述锁销的齿条结构啮合；所述盘式电机电性连接至所述第一电路板或第二电路板。

进一步地，所述基于UWB测距的押解定位设备还包括：气压芯片，用于检测气压数据；所述气压芯片电性连接至所述第一电路板或第二电路板。

进一步地，所述基于UWB测距的押解定位设备还包括：指纹装置，用于采集指纹信息；所述指纹装置安装至所述第一壳体并露出于所述第一壳体；所述指纹装置电性连接至所述第一电路板。

进一步地，所述基于UWB测距的押解定位设备还包括：充电线圈，容纳在所述第二壳体中且与所述第二电路板构成电性连接；超级电容器，用于存储电能且与所述第二电路板构成电性连接。

作为本申请的另一方面，一种所述基于UWB测距的押解定位系统包括：押解定位装置，用于限位被押解人员的行动；UWB定位基站，用于定位所述押解定位装置的位置；其中，押解定位装置包括：处理器、UWB标签模块、电源模块、通讯模块、IMU模块和气压模块；所述电源模块为所述微处理器、UWB标签模块、远程定位模块和通讯模块提供电源，所述UWB标签模块用于与所述UWB定位基站构成信号传输，所述定位标签通过通讯模块和其他设备进行通讯；所述IMU模块用于检测所述手铐装置的移动数据，所述气压模块用于检测气压数据；所述处理器用于处理所述UWB标签模块、通讯模块、IMU模块和气压模块的数据。

进一步地，所述IMU模块所采集的移动数据大于预设值时，所述处理器激活所述UWB标签模块。

进一步地，所述IMU模块所采集的手铐装置的移动数据的斜率大于预设值时，所述处理器激活所述UWB标签模块并发出警报指令。

进一步地，所述气压模块所采集的气压数据的斜率大于预设值时，所述处理器激活所述UWB标签模块并发出警报指令。

进一步地，所述处理器根据所述气压模块和IMU模块的数据修正根据所述UWB标签模块的测距数据所得的位置数据。

本申请的有益之处在于：提供一种能综合多种参数从而保证准确定位的基于UWB测距的押解定位设备以及押解定位系统。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的基于UWB测距的押解定位设备的立体结构示意图；

图2是图1所示实施例的基于UWB测距的押解定位设备在其中一个手环打开状态的示意图；

图3是图1所示实施例的基于UWB测距的押解定位设备部分内部结构示意图；

图4是图1所示实施例的基于UWB测距的押解定位设备另一部分的内部结构示意图；

图5是图1所示实施例中局部放大示意图；

图6是图5所示结构在除去锁销后的示意图；

图7是根据本申请一种实施例的基于UWB测距的押解定位系统的架构示意框图；

图8是根据本申请一种实施例的基于UWB测距的押解定位设备的模块示意框图；

图9为本申请另一种实施例的基于UWB测距的押解定位设备的整体立体结构示意图；

图10为图9所示实施例的整体结构示意图；

图11为图9所示实施例的局部放大结构示意图；

图12为图9所示实施例的第一锁定块与第二锁定块连接结构示意图；

图13为图9所示实施例的第一卡环与第二卡环俯视连接结构示意图；

图14为图9所示实施例的转动块与连接块连接结构示意图。

图中附图标记的含义：

押解定位设备100；手环101，102；连接装置103；第一壳体104；第二壳体105；第一电路板106；第二电路板107；UWB芯片108；IMU芯片109；处理器110；通讯芯片111；电源112；结构连接件113；链接线缆114；固定框115；转动框116；第一锁定部117；第二锁定部118；锁框119；第一通销孔120；第二通销孔121；锁定盲孔122；锁销123；驱动齿轮124；盘式电机125；齿条结构126；气压芯片127；指纹装置128；充电线圈129；超级电容130；充电接口131；指示灯132；气压窗口133；基于UWB测距的押解定位系统200；押解定位装置201；UWB定位基站202；服务器203；移动终端204；固定终端205；押解定位装置300；处理器301；UWB测距模块302；远程定位模块303；通讯模块304；IMU模块305；气压模块306；电源模块307；充电模块308；连接环1；挂环2；主壳体3；散热孔301；旋转板4；转动块5；连接块6；转动槽601；第一卡环7；放置槽701；转轴8；旋转块9；第二卡环10；红外传感器11；第一锁定块12；第一螺纹孔1201；第二锁定块13；第二螺纹孔1301；锁定框14；限位滑槽1401；限位滑块15；挡板16；指纹识别器17；UWB芯片18；定位模块19；过滤网20；处理器21；控制器22；电源模块23；通讯模块24；指示灯25；螺纹柱26；电动机27。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1至图6所示，基于UWB测距的押解定位设备包括：两个手环、连接装置、第一壳体、第二壳体、第一电路板、第二电路板、UWB芯片、IMU芯片、处理器、通讯芯片、电源。

其中，两个手环用于限位被押解人员的手腕。连接装置用于活动的连接两个手环装置。作为具体方案，手环可以采用金属材料制成。连接装置包括：结构连接件和链接线缆。其中，结构连接件用于使两个手环构成一个整体；链接线缆用于使第一电路板和第二电路板构成电性连接。结构连接件可以采用金属材料制成，结构连接件用于两个金属材料制成手环连接起来以起到限制被押解人员的活动，提供足够的结构强度，作为可选方案，结构连接件与手环(手环的固定框)构成转动连接。链接线缆的作用是使第一壳体和第二壳体中电路板或电器元件构成电性连接。

作为具体方案，第一壳体固定连接至其中一个手环；第二壳体固定连接至另一个手环；第一电路板设置在第一壳体中；第二电路板设置在第二壳体中。第一壳体可以采用高强度的塑料材料制成，比如ABS塑料，或者采用金属合金的壳体，即保证强度又方便电路板散热。第一壳体和第二壳体可以被构造为两half结构通过螺栓等方式安装至手环，作为进一步方案，可以采用一体成型的方式加工成型手环和第一壳体和第二壳体，作为优选方案，第一壳体和第二壳体内侧设有密封垫，或者填充有导热胶，从而实现密封和减震的效果。

作为具体方案，UWB芯片用于收发UWB信号；具体而言，UWB芯片为一个UWB标签芯片，即该UWB芯片主要用来被定位，即作为UWB定位系统中一个tag，其能够被定位基站，即anchor所定位。UWB芯片能被定位基站所定位。

作为具体方案，IMU芯片用于检测运动的参量，具体而言，IMU芯片可以检测运动惯量的变化，从而检测基于UWB测距的押解定位设备的运动状态的变化。

作为具体方案，处理器用于处理UWB芯片和IMU芯片的数据；处理器根据UWB芯片和IMU芯片的数据实现对被押解人员的位置和运动状态的监测。

通讯芯片用于使处理器与外部构成数据交互，具体的，通讯芯片可以实现无线通讯连接，执行诸如3G、4G、5G或者LoRa、NB-IOT等通讯模式的无线通讯。

电源用于为UWB芯片、IMU芯片、处理器和通讯芯片供电。电源可以采用锂电电池或者其他大容量低自放电的电池装置。作为优选方案，电源被构造为矩形块状，便于结合到电路板和容纳在第二壳体内部。

为了更好的配置各个部件，并且使电池具有更大容量，UWB芯片、IMU芯片、通讯芯片和处理器电性连接至第一电路板；电源电性连接至第二电路板。这样尽可以充分利用第一壳体和第二壳体内部空间。

作为具体方案，手环包括：固定框和转动框。固定框与第一壳体或第二壳体构成固定连接；转动框转动连接至固定框以使转动框和固定框能构成闭合结构。转动框和固定框能够通过转动构成闭合或者打开的环，从而方便闭合或打开手环。

作为更具体的方案，固定框设有第一锁定部，转动框设有第二锁定部，基于UWB测距的押解定位设备还包括：锁框，转动连接至第一锁定部以在锁框转动至预设位置时将第一锁定部和第二锁定部被锁定在一起。锁框可以通过转动限制第一锁定部和第二锁定部使它们被限制在锁框范围内。

作为更具体的方案，第一锁定部设有第一通销孔，第二锁定部设有第二通销孔，锁框设有锁定盲孔；在转动框转动至预设位置且锁框转动至预设位置时，第一通销孔、第二通销孔和锁定盲孔对齐。

为了实现自动锁定，基于UWB测距的押解定位设备还包括锁销、驱动齿轮和盘式电机。其中，锁销滑动连接至第一锁定部并至少部分插入至第一通销孔中；驱动齿轮用于驱动锁销滑动；盘式电机用于使驱动齿轮转动；其中，锁销设有齿条结构，驱动齿轮与锁销的齿条结构啮合；盘式电机电性连接至第一电路板或第二电路板。

具体而言，为了使两个手环都进行锁定，在第一壳体和第二壳体中分别设有一组锁销、驱动齿轮和盘式电机。在需要锁紧手环时，盘式电机使驱动齿轮转动，从而驱动齿条结构从而使锁销移动从而穿过第一通销孔、第二通销孔后插入到锁定盲孔中，从而锁定锁框使其不能转动，从而实现对固定框和转动框的锁定。

具体而言，基于UWB测距的押解定位设备还包括：气压芯片。气压芯片用于检测气压数据；气压芯片电性连接至第一电路板或第二电路板。作为优选，气压芯片电性连接至第二电路板，这样可以更合理的利用空间。

具体而言，基于UWB测距的押解定位设备还包括：指纹装置。指纹装置用于采集指纹信息；指纹装置安装至第一壳体并露出于第一壳体；指纹装置电性连接至第一电路板。这样押解时，有权限人员可以通过生物识别进行解锁的控制。

具体而言，基于UWB测距的押解定位设备还包括：充电线圈和超级电容器。充电线圈容纳在第二壳体中且与第二电路板构成电性连接；超级电容器用于存储电能且与第二电路板构成电性连接。充电线圈可以实现无线充电。每次在使用完之后，将置于具有无线充电功能的保管箱中，即可以实现充电功能。超级电容器可以存储电能，其优点在于在电池以外提供一个可以快速存储电能的储能元件。

参照图7和图8所示，基于UWB测距的押解定位系统包括：押解定位装置、UWB定位基站。

押解定位装置如前介绍，其可以通过结合至被押解人员从而定位被押解人员。UWB定位基站可以被构造为固定式定位基站或移动式定位基站。固定式定位基站比如建筑设备中的定位基站，用来跟踪被押解人员在室内的定位，移动式定位基站可以被构造为手持式设备或者复合设置押运车辆中监测设备中，比如监控云台中，或者设置于押运人员随身设备中，比如警用执法仪中。

作为具体方案，从功能模块角度而言，押解定位装置包括：处理器、UWB标签模块、电源模块、通讯模块、IMU模块和气压模块。

这里所指模块与之前所介绍的介绍的硬件芯片有概念的重叠，但是并不完全等同。

电源模块为微处理器、UWB标签模块、远程定位模块和通讯模块提供电源，UWB标签模块用于与UWB定位基站构成信号传输，定位标签通过通讯模块和其他设备进行通讯；IMU模块用于检测手铐装置的移动数据，气压模块用于检测气压数据；处理器用于处理UWB标签模块、通讯模块、IMU模块和气压模块的数据。

通讯模块11为WIFI模块或GSM模块或NB-IOT模块。

作为具体方案，IMU模块所采集的移动数据大于预设值时，处理器激活UWB标签模块。IMU模块所采集的手铐装置的移动数据的斜率大于预设值时，处理器激活UWB标签模块并发出警报指令。

作为更具体的方案，气压模块所采集的气压数据的斜率大于预设值时，处理器激活UWB标签模块并发出警报指令。

作为更具体的方案，押解定位装置还包括：远程定位模块。远程定位模块9为GPS远程定位模块9或GNSS远程定位模块9。

本申请还提供了一种基于UWB定位的押解管理方法，其基于如前的基于UWB定位的押解管理系统；基于UWB定位的押解管理方法包括：采集IMU模块的移动数据；采集气压模块的气压数据；判断IMU模块的移动数据是否大于预设值；判断气压模块的气压数据是否大于预设值；当IMU模块的移动数据大于预设值或气压模块的气压数据大于预设值时，处理器激活UWB标签模块。基于UWB定位的押解管理方法还包括：计算IMU模块的移动数据的斜率；判断IMU模块的移动数据的斜率是否大于预设值；当IMU模块的移动数据的斜率大于预设值时，处理器激活UWB标签模块并发出警报指令。

基于UWB定位的押解管理方法还包括：计算气压模块的气压数据的斜率；判断气压模块的气压数据的斜率是否大于预设值；当IMU模块的移动数据的斜率大于预设值时，处理器激活UWB标签模块并发出警报指令。基于UWB定位的押解管理方法还包括：采集UWB标签模块的测距数据；根据测距数据获得定位标签的位置数据；处理器根据气压模块数据修正位置数据。

基于UWB定位的押解管理方法还包括：采集UWB标签模块的测距数据；根据测距数据获得定位标签的位置数据；处理器根据IMU模块的数据修正位置数据。

参照图9至图14所示，作为本申请基于UWB定位的押解设备另一个种实施方案。

基于UWB测距定位的押解手铐，包括：连接环1、挂环2、主壳体3、旋转装置、锁紧装置以及监测装置；其中连接环1相对的两端均固定连接有旋转板4，连接环1中部挂置有挂环2，挂环2底侧表面与主壳体3顶侧表面固定连接。

旋转机构包括旋转板4、转动块5、连接块6以及转动槽601，旋转板4一侧表面与转动块5一侧表面固定连接，转动块5一侧设有连接块6，连接块6靠近转动块5的一侧开设有转动槽601，转动槽601内与转动块5转动连接；连接块6一侧固定连接有第一卡环7，第一卡环7顶侧表面开设有放置槽701，放置槽701内固定连接有转轴8，转轴8表面转动套接有旋转块9，旋转块9一侧固定连接有与第一卡环7配合设置的第二卡环10，第二卡环10内壁固定连接有红外传感器11。

锁紧装置包括第一锁定块12、第二锁定块13、锁定框14、限位滑块15、电动机27、螺纹柱26以及挡板16，且第一锁定块12固定连接在第二卡环10底侧表面；第一锁定块12一侧设有固定连接在第一卡环7底侧的第二锁定块13，第一锁定块12侧表面开设有第一螺纹孔1201，第一螺纹孔1201与开设在第二锁定块13侧表面的第二螺纹孔1301同轴设置，第二锁定块13侧表面固定连接有挡板16，第一锁定块12侧表面转动连接有锁定框14，锁定框14另一端内腔设有电动机27，锁定框14另一端内腔设有电动机27的两侧表面开设有限位滑槽1401，限位滑槽1401内壁滑动连接有固定连接在电动机27相对两侧的限位滑块15，电动机27输出端连接有螺纹柱26。

监测装置包括UWB芯片18、定位模块19、处理器21、控制器22、通讯模块24以及指示灯25，且UWB芯片18固定连接在主壳体3内壁；UWB芯片18与固定在主壳体3内壁的处理器21电性连接，主壳体3内壁固定连接有定位模块19以及通讯模块24，定位模块19以及通讯模块24分别与处理器21电性连接，处理器21与控制器22电性连接，控制器22与固定在主壳体3顶端左侧的指示灯25电性连接。

转动块5截面呈T型结构，转动块5配合转动连接的转动槽601呈T型结构，便于转动块5与转动槽601转动连接；第一锁定块12相对侧固定连接有固定轴，固定轴相对两端与接触的锁定框14内壁接触面转动连接，便于锁定框14与第一锁定块12的转动连接；第二锁定块13相对两侧均固定连接有挡板16，挡板16底侧表面与水平放置的锁定框14顶侧表面在同一水平面上，便于对锁定框14进行限位；第一卡环7数目为两个，两个第一卡环7关于连接环1对称分布，便于第一卡环7的放置使用；主壳体3顶端右侧表面固定连接有指纹识别器17，指纹识别器17与处理器21电性连接，电动机27与控制器22电性连接，便于电动机27的使用；主壳体3右侧表面开设有散热孔301，散热孔301在主壳体3侧表面均匀分布，便于提高装置整体的散热效果；主壳体3右侧内壁固定连接有过滤网20，过滤网20右侧表面与开设在主壳体3侧表面的散热孔301贴合，便于对进入的灰尘进行过滤拦截；锁定框14截面呈U型结构，便于锁定框14的使用；主壳体3内壁固定连接有电源模块23，电源模块23与处理器21、控制器22、通讯模块24、UWB芯片18、红外传感器11、定位模块19、指示灯25以及电动机27电性连接，便于供电。

本实施例中的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，将第一卡环7与第二卡环10套接在犯人的手腕表面，然后通过锁定框14将第一锁定块12与第二锁定块13进行卡合，然后通过电动机27驱动螺纹柱26旋转，螺纹柱26进而通过第二螺纹依次进入第一螺纹孔1201中，进而便于将锁定框14、第一锁定块12以及第二锁定块13进行进行稳定固定，进而保障第一卡环7与第二卡环10进行稳定固定，提高固定效果，然后通过红外传感器11进行手铐在手腕上的检测，然后通过旋转机构中转动块5与连接块6的转动连接，便于使用者手部的调节，便于提高犯人的舒适度，同时通过通讯模块24与外部监测终端进行电性连接，便于通过定位模块19以及UWB芯片18对犯人位置进行定位，便于押解，同时押解人员通过指纹识别器17进行使用，指纹识别器17通过处理器21以及控制器22处理后，控制电动机27工作，电动机27进而驱动螺纹柱26进行脱离第一锁定块12以及第二锁定块13，便于将第一卡环7与第二卡环10进行分离，便于手铐打开，通过设置的信号灯，便于提醒犯人超出警戒范围的信息，便于相关工作者进行及时处理，满足工作者的操作需求，便于操作。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于UWB测距的押解定位设备，包括：

两个手环，用于限位被押解人员的手腕；

连接装置，用于活动的连接两个所述手环装置；

第一壳体,固定连接至其中一个所述手环；

第二壳体，固定连接至另一个所述手环；

第一电路板，设置在所述第一壳体中；

第二电路板，设置在所述第二壳体中；

UWB芯片，用于收发UWB信号；

IMU芯片，用于检测运动的参量；

处理器，用于处理所述UWB芯片和IMU芯片的数据；

通讯芯片，用于使处理器与外部构成数据交互；

电源，用于为所述UWB芯片、IMU芯片、处理器和通讯芯片供电；

所述连接装置包括：

结构连接件，用于使两个所述手环构成一个整体；

链接线缆，用于使所述第一电路板和第二电路板构成电性连接；

所述UWB芯片、IMU芯片、通讯芯片和处理器电性连接至所述第一电路板；所述电源电性连接至所述第二电路板。

2.根据权利要求1所述的基于UWB测距的押解定位设备，其特征在于：

所述手环包括：

固定框，用于与所述第一壳体或第二壳体构成固定连接；

转动框，转动连接至所述固定框以使转动框和固定框能构成闭合结构；

所述固定框设有第一锁定部，所述转动框设有第二锁定部，

所述基于UWB测距的押解定位设备还包括：

锁框，转动连接至所述第一锁定部以在所述锁框转动至预设位置时将所述第一锁定部和第二锁定部被锁定在一起。

3.根据权利要求2所述的基于UWB测距的押解定位设备，其特征在于：

所述第一锁定部设有第一通销孔，所述第二锁定部设有第二通销孔，所述锁框设有锁定盲孔；在所述转动框转动至预设位置且所述锁框转动至预设位置时，所述第一通销孔、第二通销孔和锁定盲孔对齐；

所述基于UWB测距的押解定位设备还包括：

锁销，滑动连接至所述第一锁定部并至少部分插入至所述第一通销孔中；

驱动齿轮，用于驱动锁销滑动；

盘式电机，用于使所述驱动齿轮转动；

其中，所述锁销设有齿条结构，所述驱动齿轮与所述锁销的齿条结构啮合；所述盘式电机电性连接至所述第一电路板或第二电路板。

4.根据权利要求3所述基于UWB测距的押解定位设备，其特征在于：

所述基于UWB测距的押解定位设备还包括：

气压芯片，用于检测气压数据；

所述气压芯片电性连接至所述第一电路板或第二电路板。

5.根据权利要求4所述的基于UWB测距的押解定位设备，其特征在于：

所述基于UWB测距的押解定位设备还包括：

指纹装置，用于采集指纹信息；

所述指纹装置安装至所述第一壳体并露出于所述第一壳体；所述指纹装置电性连接至所述第一电路板。

6.根据权利要求5所述的基于UWB测距的押解定位设备，其特征在于：

所述基于UWB测距的押解定位设备还包括：

充电线圈，容纳在所述第二壳体中且与所述第二电路板构成电性连接；

超级电容器，用于存储电能且与所述第二电路板构成电性连接。

7.一种基于UWB测距的押解定位系统，其特征在于：

所述基于UWB测距的押解定位系统包括：

押解定位装置，用于限位被押解人员的行动；

UWB定位基站，用于定位所述押解定位装置的位置；

其中，押解定位装置包括：处理器、UWB标签模块、电源模块、通讯模块、IMU模块和气压模块；

所述电源模块为所述微处理器、UWB标签模块、远程定位模块和通讯模块提供电源，所述UWB标签模块用于与所述UWB定位基站构成信号传输，所述定位标签通过通讯模块和其他设备进行通讯；所述IMU模块用于检测所述手铐装置的移动数据，所述气压模块用于检测气压数据；所述处理器用于处理所述UWB标签模块、通讯模块、IMU模块和气压模块的数据。

8.根据权利要求7所述的基于UWB测距的押解定位系统，其特征在于：

所述IMU模块所采集的移动数据大于预设值时，所述处理器激活所述UWB标签模块。

9.根据权利要求8所述的基于UWB测距的押解定位系统，其特征在于：

所述IMU模块所采集的手铐装置的移动数据的斜率大于预设值时，所述处理器激活所述UWB标签模块并发出警报指令。

10.根据权利要求9所述的基于UWB测距的押解定位系统，其特征在于：

所述气压模块所采集的气压数据的斜率大于预设值时，所述处理器激活所述UWB标签模块并发出警报指令。

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