CN209148873U - 一种基于uwb测距的外出押解防脱逃系统 - Google Patents
一种基于uwb测距的外出押解防脱逃系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209148873U CN209148873U CN201821406640.2U CN201821406640U CN209148873U CN 209148873 U CN209148873 U CN 209148873U CN 201821406640 U CN201821406640 U CN 201821406640U CN 209148873 U CN209148873 U CN 209148873U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- uwb
- module
- monitor terminal
- escorts
- outgoing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种基于UWB测距的外出押解防脱逃系统，包括：UWB移动阅读器，包括UWB主端模块和蓝牙模块，UWB主端模块用于向外发送能被电子手环识别的UWB测距指令，蓝牙模块用于和监控终端建立无线连接，将测距结果发送给监控终端；电子手环，包括UWB从端模块，UWB从端模块用于接收所述UWB测距指令；监控终端，包括蓝牙模块，所述监控终端中的蓝牙模块用于接收所述测距结果；所述系统解决了现有的防脱逃技术方案存在的受环境影响较大以及测距精度低的问题，提高了外出押解场景下监控终端和电子手环之间距离的测量精度，尤其是非视距情况下的测量精度也得到了保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及公共安防技术领域，更具体地，涉及一种基于UWB测距的外出押解防脱逃系统。
背景技术
近年来，在押人员在就医、指认现场、出庭或者转所期间进行外出押解时，脱逃事件时有发生，这不仅需要耗费大量人力物力开展重新抓捕工作，也会造成一定的社会不良影响。
为了有效提升对外出押解人员的管控能力，防止外出押解人员脱逃，以及解决外出押解过程中的各种问题，多家企业研发出了外出押解防脱逃系统，可用于就医、就医等各种外出场景的安防，起到了一定程度的防脱逃和辅助追逃的作用。这些企业的技术方案都是通过基于蓝牙信号的RSSI测距技术实现智能警务终端与电子手环间的测距，但是RSSI测距技术的测量精度受环境影响比较大，比如在押解人员如厕时，监管人员在室外等待这种存在阻挡物的情况下，测距效果就会比较差，所以如何设计一种具有受环境干扰程度低且精度高等测距功能优点的防脱逃系统，是目前面临的一个主要问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于UWB测距的外出押解防脱逃系统，解决现有的防脱逃技术方案存在的受环境影响较大以及测距精度低的问题，实现了一种测距精度高，并且测距效果稳定的外出押解防脱逃系统。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于UWB测距的外出押解防脱逃系统，包括：
UWB移动阅读器，包括UWB主端模块和蓝牙模块，UWB主端模块用于向外发送能被电子手环识别的UWB测距指令，蓝牙模块用于和监控终端建立无线连接，将测距结果发送给监控终端；
电子手环，包括UWB从端模块，UWB从端模块用于接收所述UWB测距指令；
监控终端，包括蓝牙模块，所述监控终端中的蓝牙模块用于接收所述测距结果。
优选地，所述系统还包括云端服务器，所述电子手环和监控终端均包括定位模块和通讯模块，所述定位模块用于获取定位信息，所述通讯模块采用2G、3G或者4G网络与云端服务器建立连接，将电子手环和监控终端的定位信息发送给云端服务器；所述监控终端中的通讯模块还用于将所述测距结果发送给云端服务器。
优选地，所述定位模块为GPS和北斗双模定位模块。
优选地，所述UWB主端模块和UWB从端模块均采用STM32L151CBU6A芯片，所述蓝牙模块采用NRF52832-QFAAB0芯片，所述通讯模块采用中兴公司的ME3860芯片。
优选地，所述定位模块采用GAM-3026-MTBD芯片。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：
本实用新型提供的基于UWB测距的外出押解防脱逃系统，通过在UWB移动阅读器和电子手环内置UWB测距模块，UWB测距技术具有穿透能力强、功耗低以及测距精度高等优点，该系统提高了外出押解场景下监控终端和电子手环之间距离的测量精度，测量精度可以达到±10厘米的级别，尤其是非视距情况下的测量精度也得到了保证，比如在押人员如厕时，押解人员不必跟到室内，在室外依然有良好的测距效果，便于监管人员实时了解在押人员的状态。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一公开的一种基于UWB测距的外出押解防脱逃系统的结构示意图；
图2为本实用新型实施例二公开的一种基于UWB测距的外出押解防脱逃系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一
如图1所示，本实用新型实施例一公开了一种基于UWB(Ultra Wideband，超宽带)测距的外出押解防脱逃系统，包括：
UWB移动阅读器10，包括UWB主端模块101和蓝牙模块102，UWB主端模块101用于向外发送能被电子手环识别的UWB测距指令，蓝牙模块102用于和监控终端建立无线连接，将测距结果发送给监控终端30。
电子手环20，包括UWB从端模块201，UWB从端模块201用于接收UWB移动阅读器10发送的UWB测距指令。
监控终端30，包括蓝牙模块301，蓝牙模块301用于接收UWB移动阅读器10发送的测距结果。
监管人员收到押解任务后，将自己的监控终端30和UWB移动阅读器10绑定，在需要确定在押人员的距离时，向UWB移动阅读器10发送测距的指令，UWB移动阅读器10接收到测距指令后，将测距指令发送给电子手环20，该测距指令可以被电子手环20所识别，电子手环20接收到测距指令后，UWB主端模块101开始测量UWB移动阅读器10和电子手环20之间的距离，UWB移动阅读器10将实时测量的距离通过蓝牙模块发送给监控终端30。
在本实施例中，UWB主端模块101和UWB从端模块201均采用STM32L151CBU6A芯片，蓝牙模块102和蓝牙模块301是相同的，均采用NRF52832-QFAAB0芯片。
实施例二
如图2所示，本实用新型实施例二公开了另一种基于UWB测距的外出押解防脱逃系统，该系统不仅包括实施例一中的系统组成部分，还包括云端服务器40，并且电子手环20还包括定位模块202和通讯模块203，监控终端30还包括定位模块302和通讯模块303，其中定位模块202和定位模块302是相同的，为GPS和北斗双模定位模块，既可以实现GPS定位，也可以实现北斗定位，并且均采用GAM-3026-MTBD芯片。通讯模块203和通讯模块303是相同的，均采用中兴公司的ME3860芯片。
在该实施例中，监控终端30接收到测距结果之后，将测距结果通过通讯模块303发送给云端服务器40，后勤人员通过浏览器等客户端获取云端服务器数据，这样后勤人员就可以实时查看数据，便于后勤人员实时监控押解的过程；另一方面，电子手环20和监控终端30分别通过定位模块202和定位模块302获取定位信息，然后将定位信息通过通讯模块发送给云端服务器40，后勤人员可以通过浏览器等客户端获取该定位信息，这样后勤人员就可以实时获取在押人员和监管人员的位置信息，便于出现意外情况时及时开展追逃工作。
在本实施例中，UWB主端模块101和UWB从端模块201均采用STM32L151CBU6A芯片，蓝牙模块102和蓝牙模块301是相同的，均采用NRF52832-QFAAB0芯片。
本实用新型实施例一和实施例二利用UWB测距技术设计了外出押解防脱逃系统，实现了在外出押解场景下的高精度测距，测量精度可以达到±10厘米的级别，并且保证了即使在非视距情况下仍然具有良好的测距效果，极大地方便了监管人员的押解工作。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于UWB测距的外出押解防脱逃系统，其特征在于，包括：
UWB移动阅读器，包括UWB主端模块和蓝牙模块，UWB主端模块用于向外发送能被电子手环识别的UWB测距指令，蓝牙模块用于和监控终端建立无线连接，将测距结果发送给监控终端；
电子手环，包括UWB从端模块，UWB从端模块用于接收所述UWB测距指令；
监控终端，包括蓝牙模块，所述监控终端中的蓝牙模块用于接收所述测距结果。
2.如权利要求1所述的一种基于UWB测距的外出押解防脱逃系统，其特征在于，所述系统还包括云端服务器，所述电子手环和监控终端均包括定位模块和通讯模块，所述定位模块用于获取定位信息，所述通讯模块采用2G、3G或者4G网络与云端服务器建立连接，将电子手环和监控终端的定位信息发送给云端服务器；所述监控终端中的通讯模块还用于将所述测距结果发送给云端服务器。
3.如权利要求2所述的一种基于UWB测距的外出押解防脱逃系统，其特征在于，所述定位模块为GPS和北斗双模定位模块。
4.如权利要求2所述的一种基于UWB测距的外出押解防脱逃系统，其特征在于，所述UWB主端模块和UWB从端模块均采用STM32L151CBU6A芯片，所述蓝牙模块采用NRF52832-QFAAB0芯片，所述通讯模块采用中兴公司的ME3860芯片。
5.如权利要求3所述的一种基于UWB测距的外出押解防脱逃系统，其特征在于，所述定位模块采用GAM-3026-MTBD芯片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821406640.2U CN209148873U (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 一种基于uwb测距的外出押解防脱逃系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821406640.2U CN209148873U (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 一种基于uwb测距的外出押解防脱逃系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209148873U true CN209148873U (zh) | 2019-07-23 |
Family
ID=67265863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821406640.2U Active CN209148873U (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 一种基于uwb测距的外出押解防脱逃系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209148873U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111060041A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-24 | 南京云巅电子科技有限公司 | 基于uwb测距方案的面积测量系统及方法 |
| CN111260878A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-06-09 | 合肥学院 | 一种基于蓝牙手环和智能终端的全连接押解报警系统 |
| CN112887917A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-06-01 | 清研讯科（北京）科技有限公司 | 监控数据的处理系统及方法 |
| CN112929815A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-06-08 | 杭州中芯微电子有限公司 | 基于uwb测距的押解定位设备以及押解定位系统 |
-
2018
- 2018-08-29 CN CN201821406640.2U patent/CN209148873U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111060041A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-24 | 南京云巅电子科技有限公司 | 基于uwb测距方案的面积测量系统及方法 |
| CN111260878A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-06-09 | 合肥学院 | 一种基于蓝牙手环和智能终端的全连接押解报警系统 |
| CN112887917A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-06-01 | 清研讯科（北京）科技有限公司 | 监控数据的处理系统及方法 |
| CN112929815A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-06-08 | 杭州中芯微电子有限公司 | 基于uwb测距的押解定位设备以及押解定位系统 |
| CN112929815B (zh) * | 2020-12-29 | 2023-08-15 | 杭州中芯微电子有限公司 | 基于uwb测距的押解定位设备以及押解定位系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209148873U (zh) | 一种基于uwb测距的外出押解防脱逃系统 | |
| CN103150777B (zh) | 一种移动考勤方法及系统 | |
| CN207611468U (zh) | 一种用户区域人员检测的安全电子围栏系统 | |
| CN208143488U (zh) | 室内蓝牙定位系统 | |
| CN103500474B (zh) | 基于移动式终端路灯巡检装置及方法 | |
| CN103354020A (zh) | 一种云技术空气质量远程监测系统 | |
| CN103973893A (zh) | 基于不可拆卸腕带和智能手机的社区矫正人员管控前端装置 | |
| CN105938189A (zh) | 多人协作式楼层定位方法和系统 | |
| CN105005063A (zh) | 一种基于北斗定位的司法矫正系统 | |
| CN103873626A (zh) | 一种带空气含氧量实时监测的手机 | |
| CN106357974B (zh) | 记录宠物位置的方法和装置 | |
| CN104038274A (zh) | 一种光纤检测维护管理系统 | |
| CN204965010U (zh) | 一种多功能手表和基于多功能手表的远程监控系统 | |
| CN205264026U (zh) | 一种基于移动智能终端的一键报警系统 | |
| CN102376105A (zh) | 基于rfid和物联网技术的在线巡察仪、巡察系统及巡察方法 | |
| CN204272160U (zh) | 一种用于定位与设备管理的网关设备 | |
| CN201290160Y (zh) | 具红外测距功能的手机 | |
| CN203352632U (zh) | 一种移动通信终端 | |
| CN203338522U (zh) | 一种紧急求救系统 | |
| CN203455934U (zh) | 4g平板显示终端远程监控系统 | |
| CN203276548U (zh) | 一种数据采集远传装置 | |
| CN210534579U (zh) | 一种污染源在线监控系统 | |
| CN108322935A (zh) | 一种基于智能手机的区域无线定位系统及其方法 | |
| CN104244177A (zh) | 一种基于接收信号强度指示信号扫盲系统及其实现方法 | |
| CN204861548U (zh) | 智能定位报警自救手环 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |